CN115051489A - 一种电机定子及减轻电机扭矩波动的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种电机的定子，定子具有用于容纳绕组的多个槽；其中，槽具有槽颈部以及填充部并且在定子的内圆周和外圆周之间径向延伸，槽包含常规槽和错置槽，错置槽与常规槽的槽颈部的尺寸不同；以及，多个槽和多个绕组建立多个相，其中多个相中的每个占用至少两个槽，至少两个槽包含常规槽以及错置槽。本发明还提供了一种使用该定子的电机以及降低扭矩波动的方法。根据本发明的方案，可以在降低电机扭矩波动以改善车辆的NVH性能的同时兼具成本效益。

Description

一种电机定子及减轻电机扭矩波动的方法
技术领域
本发明总体上涉及车辆技术领域，更具体地，涉及一种电机的定子、使用该定子的电机以及减轻电机扭矩波动的方法。
背景技术
在现代车辆的设计和制造中，电动车辆发展迅速，诸如纯电动车辆(BEV)、插电式电动车辆(PHEV)以及混动动力电动车辆(HEV)中都包含用于驱动车轮的电机。
电机通过定子和转子协作以将电能转换为机械运动，或将机械运动转换为电能。电机通常包括转子以及围绕转子的定子。定子具有多个槽，多个定子槽具有一定的截面面积以容纳具有一致的截面面积的绕组，通电后的定子绕组形成旋转磁场，并与包含在转子中的磁体相互作用使转子旋转。对于电机设计，扭矩波动是一项重要的衡量参数。
目前，降低电机扭矩波动通常可以通过在定子和转子上进行。从转子上来说，磁体偏斜以及转子外缘的优化是用来降低电极扭矩波动的常规方法。而对于定子来说，定子斜槽对于降低目标扭矩波动是有效的，但是定子斜槽会增加绕组的成本。另一个常规的方法是全部采用开放槽的结构以降低扭矩波动，但发明人认识到效果还可以提升或优化。
例如，在申请号为2011320011997.1，名称为“一种具有定子斜槽的永磁发动机”的中国专利申请中，为了降低电机转矩的波动，提供了一种具有大角度斜槽的定子铁芯以实现降低电机扭矩波动的目的，但该技术方案中的大角度斜槽的设置方式会增加斜槽中的绕组成本。
在以上背景下，发明人意识到，需要一种改进的电机，以使其可以在降低扭矩波动改善车辆NVH性能的同时兼具更好的成本效益。
发明内容
本发明的优势在于，提供了一种电机的定子、使用该定子的电机以及降低电机扭矩波动的方法，该电机和方法能够有效降低电机——尤其是24阶和48阶电机——的扭矩波动从而改善车辆的NVH性能。
根据本发明，提供了一种电机的定子：
定子具有用于容纳绕组的多个槽；
其中，槽在定子的内圆周和外圆周之间径向延伸，槽包含常规槽和错置槽；
其中常规槽包括第一槽颈部和第一填充部，错置槽包括第二槽颈部和第二填充部，其中第一槽颈部与第二槽颈部具有不同尺寸；以及，多个槽和多个绕组建立至少两个相，其中至少两个相中的至少一相包含常规槽与错置槽。
根据本发明的一个实施例，其中，至少两个相包含U相、V相以及W相，U相、V相以及W相依次占用定子的多个槽，U相、V相以及W相分别包含一个常规槽以及一个错置槽。
根据本发明的一个实施例，其中，在U相、V相以及W相中，常规槽与错置槽依次交替地排列。
根据本发明的一个实施例，其中，在U相、V相以及W相中，常规槽与错置槽如下次序排列：U相常规槽，U相错置槽，V相常规槽，V相错置槽，W相错置槽，W相常规槽的次序依次排列。
根据本发明的一个实施例，其中，在U相和V相中，错置槽与常规槽依次排列，以及W相中，常规槽与错置槽依次排列。
根据本发明的一个实施例，其中，至少两个相中的每个占用三个槽，三个槽中常规槽与错置槽的比例为2:1或1:2。
根据本发明的一个实施例，其中，不同尺寸为槽颈部沿径向方向延伸的长度和/或沿着定子的周向方向的宽度。
根据本发明的一个实施例，其中，第一填充部与第二填充部具有相同宽度以及径向长度，其中第一槽颈部具有小于第二槽颈部的宽度以及径向长度。
根据本发明的一个实施例，其中，第二槽颈部沿定子的内圆周的周向方向具有第一宽度，以及第二填充部沿着定子的内圆周的周向方向具有第二宽度，并且，第一宽度小于第二宽度。
根据本发明的一个实施例，其中，第一填充部均具有邻近内圆周的第一内端部和邻近外圆周的第一外端部，第一内端部与第一外端部分别位于与定子的圆心具有第一半径和第二半径的同心圆上。
根据本发明的一个实施例，其中，第二填充部均具有邻近内圆周的第二内端部和邻近外圆周的第二外端部，第二内端部与第二外端部分别位于与定子的圆心具有第三半径和第四半径的同心圆上，第一半径、第二半径、第三半径、第四半径均不相同。
根据本发明，提供了一种电机，
电机具有定子和转子，定子围绕转子，在定子和转子之间具有气隙；
其中，定子具有用于容纳绕组的多个槽，多个槽具有槽颈部以及填充部并且在定子的内圆周和外圆周之间径向延伸，多个槽包含常规槽和错置槽，错置槽与常规槽的槽颈部的尺寸不同；
以及，多个槽和多个绕组建立多个相，其中多个相中的每个占用至少两个槽，两个槽包含常规槽以及错置槽。
根据本发明的一个实施例，其中，多个槽和绕组建立八个极和三个相，三个相分别为U相、V相以及W相，U相、V相以及W相分别包含一个常规槽以及一个错置槽。
根据本发明的一个实施例，其中，在U相、V相以及W相中，常规槽与错置槽依次交替地排列。
根据本发明的一个实施例，其中，槽颈部的尺寸为槽颈部沿径向方向延伸的长度和/或沿着定子的周向方向的宽度。
根据本发明的一个实施例，其中，常规槽包括第一填充部和第一槽颈部，其中错置槽包括第二填充部和第二槽颈部，第一填充部具有邻近内圆周的第一内端部和邻近外圆周的第一外端部，第二填充部具有邻近内圆周的第二内端部和邻近外圆周的第二外端部，第一内端部与第一外端部分别位于与定子的圆心具有第一半径和第二半径的同心圆上，第二内端部与第二外端部分别位于与定子的圆心具有第三半径和第四半径的同心圆上，第一半径、第二半径、第三半径、第四半径均不相同。
根据本发明的一个实施例，其中，第二槽颈部沿定子的内圆周的周向方向具有第一宽度，以及第二填充部沿着定子的内圆周的周向方向具有第二宽度，并且，第一宽度小于第二宽度。
根据本发明，提供了一种减轻电机扭矩波动的方法，包含：
使定子具有适于围绕转子的内圆周；
在定子的内圆周和外圆周之间径向地设置容纳绕组的多个定子槽，多个定子槽具有槽颈部和填充部，定子槽包含常规槽和错置槽，错置槽与常规槽的槽颈部的长度不同；
通过多个定子槽和多个绕组建立多个相；
使多个相中的每个占用至少两个槽，至少两个槽包含常规槽以及错置槽。
根据本发明的一个实施例，其中，多个相为U相、V相以及W相，U相、V相以及W相分别包含一个常规槽以及一个错置槽，在U相、V相以及W相中，常规槽与错置槽依次交替地排列。
根据本发明的一个实施例，其中，常规槽包括第一填充部和第一槽颈部，其中错置槽包括第二填充部和第二槽颈部，第一填充部具有邻近内圆周的第一内端部和邻近外圆周的第一外端部，第二填充部具有邻近内圆周的第二内端部和邻近外圆周的第二外端部，第一内端部与第一外端部分别位于与定子的圆心具有第一半径和第二半径的同心圆上，第二内端部与第二外端部分别位于与定子的圆心具有第三半径和第四半径的同心圆上，第一半径、第二半径、第三半径、第四半径均不相同。
附图说明
为了更好地理解本发明，可以参考以下附图中所示的实施例。附图中的部件不一定按比例绘制，并且可以省略相关的元件，或者在一些情况下比例可能已经被放大，以便强调和清楚地示出本文描述的新颖特征。另外，如本领域中已知的，系统部件可以被不同地布置。此外，在附图中，贯穿几个视图，相同的附图标记表示相应的部分。
图1示出了现有技术的不同扭矩的电机24阶次及48阶次的电机扭矩波动谐波导致的变速器噪音示意图；
图2示出了现有技术的电机定子的示意图；
图3示出了根据本发明的一个实施例的定子槽的定子绕组的布置；
图3A示出了图3中方框A截取部分的放大图；
图3B示出了图3A中方框B截取部分的放大图。
具体实施方式
以下描述了本公开的实施例。然而，应该理解，所公开的实施例仅仅是示例，并且其他实施例可以采取各种替代形式。附图不一定按比例绘制；某些功能可能被夸大或最小化以显示特定部件的细节。因此，本文公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制性的，而仅仅是作为用于教导本领域技术人员以各种方式使用本发明的代表性基础。如本领域普通技术人员将理解的，参考任何一个附图所示出和描述的各种特征可以与一个或多个其他附图中所示的特征组合以产生没有明确示出或描述的实施例。所示特征的组合为典型应用提供了代表性实施例。然而，与本公开的教导相一致的特征的各种组合和修改对于某些特定应用或实施方式可能是期望的。
如背景技术所提及的，电机的扭矩波动在电机设计中是其中一项重要的参数。本申请的发明人意识到，由于车辆变速器的噪声、振动与声振粗糙度(NVH)的性能对于高阶次——特别是24与48阶次——的电机扭矩波动谐波是非常敏感的，所以降低电机的扭矩波动，特别是24与48阶次的电机扭矩波动谐波对于电机性能优化非常重要。
如图1所示，发明人通过实验获得了电机的24阶次扭矩波动谐波和48阶次扭矩波动谐波导致的车辆噪声的示意图。图1上方为在半轴转速/频率/分贝的坐标系下，扭矩为50Nm的电机的24阶次和48阶次的电机扭矩波动谐波的函数图。其中半轴转速为使用转速传感器测量的变速器输出轴的转速。可以看到，随着转速的增加，其所对应的24阶次和48阶次的电机扭矩波动谐波的频率以及导致的噪声分贝数也越高，即——呈正相关关系。图1下方的扭矩为100Nm的电机的24阶次和48阶次的电机扭矩波动谐波也呈现出同样的问题。发明人由此意识到有必要降低电机的扭矩波动，特别是24阶次和48阶次的电机扭矩波动谐波。
接下来如图2所示的目前使用的电机的定子和转子的示意图，从图2可以看到，电机的动力部件1包含定子2以及转子3。其中定子2围绕转子3设置，定子2与转子3之间存在气隙。转子3可以机械地连接到轴(未示出)，以输出机械能。定子2包括多个容纳绕组的槽21，槽21从定子2的内边缘沿径向向外延伸。在现有设计的定子2中，定子槽多为构造相同的常规槽21。转子3可以包括尺寸设置为容纳永磁体31的容纳部。永磁体31可成对地设置以形成磁极。槽21的数量可以与永磁体31的对数的数量相关，以使得每极每相的槽21的数量是整数。其中，定子2采用构造相同的槽21的设置方式在降低扭矩波动的效果上依然存在改进空间。
接下来如图3所示的根据本发明的一个实施例的定子槽的定子绕组的布置。如图所示，该实施例的电机以三相电机为例，电机的动力部件10包括定子20以及转子30。定子20围绕转子30并且二者之间具有气隙。其中绕组方式以U相绕组为例。在本实施例中，每相至少占用两个槽，并且所占用的两个槽中包含如图3所示的常规槽21以及错置槽41。如图所示，在本实施例中，该三相电机的定子20具有48个定子槽，其中示出了U相线圈的绕组方式。应当理解的是，具有其他数量相位的电机以及其他数量定子槽的定子同样属于本发明所要求保护的技术方案的范围内。
为了描述定子20的线圈绕组方式，在本实施例中，绕组在图3中的端子U+处开始。其中多个槽以阿拉伯数字逆时针排序。绕组首先进入槽#6，并延伸到槽#1，随后绕组穿过槽#1返回。接着，绕组延伸到槽#7并进入槽#7并随后穿过槽#12返回，然后绕组进入槽#18。然后，绕组穿过槽#13返回，并进入槽#19。接下来，绕组穿过槽#24返回，并进入槽#30。然后，绕组穿过槽#25返回，并进入槽#31。然后，绕组穿过槽#36返回，并进入槽#42。然后，绕组穿过槽#37返回，并进入槽#43，最后绕组穿过槽#48返回。然后，绕组在端子U-处结束，由此完成三相电机的U相的绕组模式。可以理解的是，三相电机的V相以及W相具有与U相类似的进入以及返回的绕组模式。在图3中示出了当三相绕组完成时每一相所占用的槽的情况。其中，U相、V相以及W相所占用的槽分别以U、V、W进行标注。
为了获得最好的降低扭矩波动的效果，在保证每一相均包含至少一个常规槽21和一个错置槽41的基础上，发明人尝试了如下表1所示的槽的排列方式：
Figure BDA0002967909070000071
表1
在表1中示出了全部采用常规槽的排列方式以及方案1到方案3的三种不同的排列方式，如表1所示，目前的电机定子的定子槽采用的是全部设置为常规槽21的设置方式。而在方案1到方案3中，在U相、V相以及W相中，每一相均包含一个常规槽21以及一个错置槽41。以下在本发明的图3所示的实施例中，将以方案1的排列方式为例进行说明，但应当理解的是，其他方案的排列方式同样属于本发明所要求的保护范围内。
如图3所示，以槽1#到槽6#为例，其常规槽与错置槽的排列方式为“常规槽-错置槽-常规槽-错置槽-常规槽-错置槽”，其完全依照以上方案1中的排列方式进行。即——定子20的48个槽以6个为一组循环按照以上方案2的三相所占用的六个槽的排列方式重复排列。
如图3A所示的实施例，其为截取了图3的A部的放大图，在该实施例中，清楚地示出了常规槽21以及错置槽41的结构，即——常规槽21具有第一槽颈部210以及第一填充部211，错置槽41具有第二槽颈部410以及第二填充部411。其中，第一填充部211和第二填充部411由导体填充，在本实施例中，导体可以为绕组线圈。可以理解的是，其他导体同样可以作为填充到第一填充部211以及第二填充部411中的填充物。
在本实施例中，第一槽颈部210在第一填充部211与定子内圆周之间沿径向方向延伸，以及第二槽颈部410在第二填充部411与定子内圆周之间沿径向方向延伸。其中，与常规槽21的第一槽颈部210相比，错置槽41具有长度更长的第二槽颈部410。在本实施例中，常规槽21与错置槽41均为具有朝向气隙的开口的开放式槽，并且由于第一填充部211和第二填充部411具有相同的长度而第一槽颈部210和第二槽颈部410的长度不同，导致常规槽21与错置槽41在径向方向上的整体长度不同。可以理解的是，在本发明的另一实施例中，常规槽21和错置槽41同样可以为不具有开口的封闭式槽。
本领域的技术人员可以理解，无论是第一槽颈部210与第一填充部211还是第二槽颈部410和第二填充部411之间均无明确的分界线。如图3B所示，以错置槽41为例，第二槽颈部410沿定子2的内圆周的周向方向具有第一宽度w1，以及第二填充部411沿着定子的内圆周的周向方向具有第二宽度w2，并且，第一宽度w1小于第二宽度w2。换句话说，从填充部过渡至槽颈部时槽的宽度会逐渐收窄。此外应当理解的是，由于第二槽颈部410的宽度是逐渐收窄的，因此槽颈部沿定子2的内圆周的第一宽度w1并非一个固定的值，而是在一定宽度范围内可变，该宽度范围的最大值小于第二填充部411的第二宽度w2。
在本发明的一个实施例中，当定子2中的槽均为开口槽的情况下，第一槽颈部210或第二槽颈部410均可以从槽开口延伸至第一填充部211或第二填充部411，但是第一槽颈部210和第二槽颈部410中均不填充绕组，而在定子2中的槽均为封闭槽的情况下，第一槽颈部210或第二槽颈部410可以从靠近定子2的内边缘的封闭的端部的内侧延伸至填充部。
在一个实施例中，错置槽41的结构为从第二填充部410过渡至第二槽颈部411之后第一宽度w1先变小，随后w1再度变宽，以提供更大的气隙。可以理解的是，在本发明的实施例中，从填充部过渡至槽颈部的第一宽度w1通常在靠近定子2的内边缘处会逐渐变宽，以便于提供更大的气隙。同样可以理解的是，第一槽颈部210与第二槽颈部410在尺寸上的不同不仅包括在径向方向上的长度不同，还可以包括二者的第一宽度w1的不同。
在所描述的实施例中，由于错置槽41的更长的第二槽颈部410，使得错置槽41朝向定子2的外边缘的一端与常规槽21朝向外边缘的一端在径向上错置，换句话说，以定子轴心线为参考，错置槽41的朝向外边缘的一端与常规槽21朝向外边缘的一端不在定子横截面的同一圆周线上。
参考图3A，在本实施例中，错置槽41具有邻近定子10的内圆周的内端部412和邻近外圆周的外端部413，内端部412与外端部413分别位于与定子10的圆心O具有第一半径R1和第二半径R2的同心圆上——也就是说，多个错置槽41具有相似的结构，通过设置相似结构的错置槽41，在实现了抑制扭矩波动的基础上，使错置槽41更便于加工，并使包含错置槽41的定子10更具成本效益。此处可以理解的是，错置槽41同样可以具有不同的结构，例如，其外端部可以与定子10的圆心之间具有不同的距离或者多个错置槽41之间具有不同长度和/或宽度的槽颈部。类似的，常规槽21同样具有内端部和外端部，其内端部和外端部分别位于与定子10的圆心O具有第三半径和第四半径的同心圆上，可以理解的是，第一半径、第二半径、第三半径和第四半径可以均不相同。
此外可以理解的是，在本实施例示出的三相电机中，其绕组方式使每一相仅包含两个槽，但基于不同的绕组方式，每一相中包含三个槽或者四个槽也同样是可能的。在一相包含三个槽的情况下，则封闭槽与开放槽的比例可以为2:1或1:2，可以理解的是，当一相包含四个槽的情况下，则封闭槽与开放槽的比例可以为3:1、1:3或1:1。同样可以理解的是，在一相包含更多槽的情况下，基于每相至少包含一个常规槽21和一个错置槽41，则同样可以有更多的组合方式包含在本发明所要求的保护范围内。
在按照以上表1的方案1-方案3中所示的常规槽21与错置槽41的排列方式进行排布后，获取了良好的降低扭矩波动的效果。在电机为235Nm扭矩以及转速为1000rpm下进行实验后，实验数据表明，采用不同的方案搭配常规槽以及错置槽，在24阶次扭矩波动谐波抑制效果实验中方案1到方案3分别获得了较现有技术方案降低扭矩波动16.35％、8.25％、0.14％的抑制效果，在48阶次扭矩波动谐波抑制效果实验中方案1到方案3分别获得了降低扭矩波动5.11％、3.74％、2.23％的抑制效果，24阶次和48阶次的扭矩波动谐波均有明显下降，与目前采用的统一使用常规槽进行排布设置的方式相比取得了良好的技术效果。
在技术上可行的前提下，以上针对不同实施例所列举的技术特征可以相互组合，从而形成本发明范围内的另外实施例。
在本申请中，反意连接词的使用旨在包括连接词。定或不定冠词的使用并不旨在指示基数。具体而言，对“该”对象或“一”和“一个”对象的引用旨在表示多个这样对象中可能的一个。此外，可以使用连接词“或”来传达同时存在的特征，而不是互斥方案。换句话说，连接词“或”应理解为包括“和/或”。术语“包括”是包容性的并且具有与“包含”相同的范围。
上述实施例是本发明的实施方式的可能示例，并且仅是为了使本领域技术人员清楚地理解本发明的原理而给出。本领域技术人员应当理解：以上针对任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本发明实施例公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的整体构思下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以彼此进行组合，并产生如上所述的本发明实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在具体实施方式中提供。因此，凡在本发明实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明所要求的保护范围之内。

Claims (20)

1.一种电机的定子，所述定子具有用于容纳绕组的多个槽；
其中，所述槽在所述定子的内圆周和外圆周之间径向延伸，所述槽包含常规槽和错置槽；
其中所述常规槽包括第一槽颈部和第一填充部，所述错置槽包括第二槽颈部和第二填充部，其中所述第一槽颈部与所述第二槽颈部具有不同尺寸；以及，多个所述槽和多个绕组建立至少两个相，其中至少两个相中的至少一相包含所述常规槽与所述错置槽。
2.根据权利要求1所述的定子，其中，所述至少两个相包含U相、V相以及W相，所述U相、V相以及W相依次占用所述定子的多个槽，所述U相、V相以及W相分别包含一个所述常规槽以及一个所述错置槽。
3.根据权利要求2所述的定子，其中，在所述U相、V相以及W相中，所述常规槽与所述错置槽依次交替地排列。
4.跟据权利要求2所述的定子，其中，在所述U相、V相以及W相中，所述常规槽与所述错置槽如下次序排列：U相常规槽，U相错置槽，V相常规槽，V相错置槽，W相错置槽，W相常规槽的次序依次排列。
5.根据权利要求2所述的定子，其中，在所述U相和V相中，所述错置槽与所述常规槽依次排列，以及所述W相中，所述常规槽与所述错置槽依次排列。
6.根据权利要求1所述的电机的定子，其中，所述至少两个相中的每个占用三个槽，所述三个槽中所述常规槽与所述错置槽的比例为2:1或1:2。
7.根据权利要求1所述的电机的定子，其中，所述不同尺寸为所述槽颈部沿径向方向延伸的长度和/或沿着所述定子的周向方向的宽度。
8.根据权利要求1所述的电机的定子，其中，所述第一填充部与所述第二填充部具有相同宽度以及径向长度，其中所述第一槽颈部具有小于所述第二槽颈部的宽度以及径向长度。
9.根据权利要求1所述的电机的定子，其中，所述第二槽颈部沿所述定子的内圆周的周向方向具有第一宽度，以及所述第二填充部沿着所述定子的内圆周的周向方向具有第二宽度，并且，所述第一宽度小于所述第二宽度。
10.根据权利要求1所述的电机的定子，其中，所述第一填充部均具有邻近所述内圆周的第一内端部和邻近所述外圆周的第一外端部，所述第一内端部与所述第一外端部分别位于与所述定子的圆心具有第一半径和第二半径的同心圆上。
11.根据权利要求10所述的电机的定子，其中，所述第二填充部均具有邻近所述内圆周的第二内端部和邻近所述外圆周的第二外端部，所述第二内端部与所述第二外端部分别位于与所述定子的圆心具有第三半径和第四半径的同心圆上，所述第一半径、第二半径、第三半径、第四半径均不相同。
12.一种电机，所述电机具有定子和转子，所述定子围绕所述转子，在所述定子和所述转子之间具有气隙；
其中，所述定子具有用于容纳绕组的多个槽，所述多个槽具有槽颈部以及填充部并且在所述定子的内圆周和外圆周之间径向延伸，所述多个槽包含常规槽和错置槽，所述错置槽与所述常规槽的槽颈部的尺寸不同；
以及，所述多个槽和多个绕组建立多个相，其中所述多个相中的每个占用至少两个槽，所述两个槽包含所述常规槽以及所述错置槽。
13.根据权利要求12所述的电机，其中，所述多个槽和所述绕组建立八个极和三个相，所述三个相分别为U相、V相以及W相，所述U相、V相以及W相分别包含一个所述常规槽以及一个所述错置槽。
14.根据权利要求13所述的电机，其中，在所述U相、V相以及W相中，所述常规槽与所述错置槽依次交替地排列。
15.根据权利要求12所述的电机，其中，所述槽颈部的所述尺寸为所述槽颈部沿径向方向延伸的长度和/或沿着所述定子的周向方向的宽度。
16.根据权利要求12所述的电机，其中，所述常规槽包括第一填充部和第一槽颈部，其中所述错置槽包括第二填充部和第二槽颈部，所述第一填充部具有邻近所述内圆周的第一内端部和邻近所述外圆周的第一外端部，所述第二填充部具有邻近所述内圆周的第二内端部和邻近所述外圆周的第二外端部，所述第一内端部与所述第一外端部分别位于与所述定子的圆心具有第一半径和第二半径的同心圆上，所述所述第二内端部与所述第二外端部分别位于与所述定子的圆心具有第三半径和第四半径的同心圆上，所述第一半径、第二半径、第三半径、第四半径均不相同。
17.根据权利要求16所述的电机，其中，所述第二槽颈部沿所述定子的内圆周的周向方向具有第一宽度，以及所述第二填充部沿着所述定子的内圆周的周向方向具有第二宽度，并且，所述第一宽度小于所述第二宽度。
18.一种减轻电机扭矩波动的方法，包含：
使定子具有适于围绕转子的内圆周；
在所述定子的内圆周和外圆周之间径向地设置容纳绕组的多个定子槽，所述多个定子槽具有槽颈部和填充部，所述定子槽包含常规槽和错置槽，所述错置槽与所述常规槽的槽颈部的长度不同；
通过多个所述定子槽和多个绕组建立多个相；
使所述多个相中的每个占用至少两个槽，所述至少两个槽包含所述常规槽以及所述错置槽。
19.根据权利要求18所述的方法，其中，多个相为U相、V相以及W相，所述U相、V相以及W相分别包含一个所述常规槽以及一个所述错置槽，在所述U相、V相以及W相中，所述常规槽与所述错置槽依次交替地排列。
20.根据权利要求18所述的方法，其中，所述常规槽包括第一填充部和第一槽颈部，其中所述错置槽包括第二填充部和第二槽颈部，所述第一填充部具有邻近所述内圆周的第一内端部和邻近所述外圆周的第一外端部，所述第二填充部具有邻近所述内圆周的第二内端部和邻近所述外圆周的第二外端部，所述第一内端部与所述第一外端部分别位于与所述定子的圆心具有第一半径和第二半径的同心圆上，所述第二内端部与所述第二外端部分别位于与所述定子的圆心具有第三半径和第四半径的同心圆上，所述第一半径、第二半径、第三半径、第四半径均不相同。
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