CN115049862A - 一种白车身钣金件的匹配方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种白车身钣金件的匹配方法、装置及存储介质，涉及数据处理技术领域，能够提高白车身钣金件的评估结果的准确性、检测效率，并降低检测成本。包括：获取多个钣金件中每个钣金件的多个第一节点和多个第二节点，第一节点和第二节点分别为钣金件的匹配面的理论有限元节点和实际扫描网格节点；根据每个钣金件的多个第一节点、第二节点以及矢量方向，确定每个钣金件对应的第一偏差值，第一偏差值为每个第一节点与对应的第二节点在矢量方向上的距离；根据两个目标钣金件对应的两组第一偏差值以及矢量方向，确定两个目标钣金件的匹配结果，匹配结果为两个目标钣金件的匹配面的位置关系，两个目标钣金件为多个钣金件中匹配的任意两个钣金件。

Description

一种白车身钣金件的匹配方法、装置及存储介质

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种白车身钣金件的匹配方法、装置及存储介质。

背景技术

尺寸匹配评估是整车项目开发过程中非常关键的一个环节，从底层钣金件开始精密拼装，细致分析识别所有影响尺寸匹配的问题点并实施匹配方案推荐，期间又需要联合设计、工艺、质量、车间等环节协同运作最终形成高精度尺寸的车身及精致平顺内外饰配合的整车。

现有技术中的尺寸匹配评估为实物匹配评估，即在匹配评估之前，钣金件、工装等实物均已准备就绪。实物匹配评估的过程中，由于已经完成了整车的拼装，导致相邻钣金件的匹配面仅能呈现出贴合和间隙两种结果，但是对于贴合这种结果，无法确定是正常贴合还是由于干涉导致贴合，从而导致白车身钣金件的评估结果的准确性较低。且，实物匹配评估的评估周期较长，会增加后期成本。

发明内容

本发明提供一种白车身钣金件的匹配方法、装置及存储介质，提高了白车身钣金件的评估结果的准确性，以及白车身钣金件的检测效率，并降低了白车身钣金件的检测成本。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

第一方面，本发明提供一种白车身钣金件的匹配方法，该方法包括：

获取多个钣金件中每个钣金件的多个第一节点和多个第二节点，第一节点为钣金件的匹配面的理论有限元节点，第二节点为钣金件的匹配面的实际扫描网格节点，多个钣金件用于拼装成白车身；

根据每个钣金件的多个第一节点、多个第二节点以及矢量方向，确定每个钣金件对应的第一偏差值，第一偏差值用于指示钣金件的每个第一节点与对应的第二节点在矢量方向上的距离；

根据两个目标钣金件对应的两组第一偏差值以及矢量方向，确定两个目标钣金件的匹配结果，匹配结果用于指示两个目标钣金件的匹配面的位置关系，两个目标钣金件为多个钣金件中匹配的任意两个钣金件。

采用本发明提供的白车身钣金件的匹配方法，对白车身钣金件进行评估时，首先，终端设备需要获取用于拼装成白车身的多个钣金件中每个钣金件的多个第一节点和多个第二节点；然后，在虚拟环境中，根据每个钣金件的多个第一节点、多个第二节点以及矢量方向，确定每个钣金件对应的第一偏差值，即钣金件的每个第一节点与对应的第二节点在矢量方向上的距离，并根据多个钣金件中匹配的任意两个钣金件对应的两组第一偏差值，以及矢量方向，便可以确定出多个钣金件中匹配的任意两个钣金件的匹配面的位置关系，与现有技术中的实物匹配评估相比，不用局限于实物钣金件的准备时间，具有快捷、问题溯源准确性高，且由于不用对所有的实物钣金件进行拼装，可以降低成本。

在一种可能的实现方式中，上述根据每个钣金件的多个第一节点、多个第二节点以及矢量方向，确定每个钣金件对应的第一偏差值，包括：

确定每个钣金件的每个第一节点与对应的第二节点之间的目标距离；

根据每个目标距离和矢量方向，确定每个目标距离对应的第一偏差值。

在一种可能的实现方式中，上述根据每个目标距离和矢量方向，确定每个目标距离对应的第一偏差值，包括：

当矢量方向与预设方向的正方向朝向一致时，每个第一偏差值为对应的目标距离；

当矢量方向与预设方向的负方向朝向一致时，每个第一偏差值为对应的负的目标距离。

在一种可能的实现方式中，上述根据两个目标钣金件对应的两组第一偏差值以及矢量方向，确定两个目标钣金件的匹配结果，包括：

确定两个目标钣金件的多组匹配点，每组匹配点包括相匹配的两个第一节点，两个第一节点分别属于两个目标钣金件的匹配面；

根据每组匹配点对应的两个第一偏差值以及矢量方向，确定每组匹配点对应的第二偏差值，第二偏差值用于指示一组匹配点在矢量方向上的距离；

根据每组匹配点对应的第二偏差值，确定两个目标钣金件的匹配结果。

在一种可能的实现方式中，上述根据每组匹配点对应的第二偏差值，确定两个目标钣金件的匹配结果，包括：

若每组匹配点对应的第二偏差值大于第一预设值，则两个目标钣金件之间存在间隙，第一预设值为正值；

若每组匹配点对应的第二偏差值小于第二预设值，则两个目标钣金件之间存在渗透，第二预设值为负值；

若每组匹配点对应的第二偏差值大于第二预设值，且小于第一预设值，则两个目标钣金件贴合。

在一种可能的实现方式中，获取多个钣金件中每个钣金件的多个第一节点，包括：

获取每个钣金件的中面预设数据；

对每个钣金件的中面预设数据进行网格化处理，得到每个钣金件的中面的多个第三节点；

根据每个钣金件的中面的第三节点和钣金件的厚度，确定钣金件的多个第一节点。

在一种可能的实现方式中，上述中面预设数据为车辆坐标系下的数据，获取多个钣金件中每个钣金件的多个第一节点，包括：

获取每个钣金件的点云扫描数据；

若点云扫描数据不是车辆坐标系下的数据，则将每个钣金件的点云扫描数据拟合到车辆坐标系中，得到每个钣金件的拟合数据；

对每个钣金件的拟合数据进行网格化处理，得到每个钣金件的多个第二节点。

第二方面，本发明提供一种白车身钣金件的匹配装置，该白车身钣金件的匹配装置包括：

获取单元，用于获取多个钣金件中每个钣金件的多个第一节点和多个第二节点，第一节点为钣金件的匹配面的理论设计节点，第二节点为钣金件的匹配面的实际测量节点，多个钣金件用于拼装成白车身；

第一确定单元，用于根据每个钣金件的多个第一节点、多个第二节点以及矢量方向，确定每个钣金件对应的第一偏差值，第一偏差值用于指示钣金件的每个第一节点与对应的第二节点在矢量方向上的距离；

第二确定单元，用于根据两个目标钣金件对应的两组第一偏差值以及矢量方向，确定两个目标钣金件的匹配结果，匹配结果用于指示两个目标钣金件的匹配面的位置关系，两个目标钣金件为多个钣金件中匹配的任意两个钣金件。

在一种可能的实现方式中，上述第一确定单元，具体用于：

确定每个钣金件的每个第一节点与对应的第二节点之间的目标距离，并根据每个目标距离和矢量方向，确定每个目标距离对应的第一偏差值。

在一种可能的实现方式中，上述第一确定单元，具体用于：

当矢量方向与预设方向的正方向朝向一致时，每个第一偏差值为对应的目标距离；当矢量方向与预设方向的负方向朝向一致时，每个第一偏差值为对应的负的目标距离。

在一种可能的实现方式中，上述第二确定单元，具体用于：

确定两个目标钣金件的多组匹配点，每组匹配点包括相匹配的两个第一节点，两个第一节点分别属于两个目标钣金件的匹配面；根据每组匹配点对应的两个第一偏差值以及矢量方向，确定每组匹配点对应的第二偏差值，第二偏差值用于指示一组匹配点在矢量方向上的距离；根据每组匹配点对应的第二偏差值，确定两个目标钣金件的匹配结果。

在一种可能的实现方式中，上述第二确定单元，具体用于：

若每组匹配点对应的第二偏差值大于第一预设值，则两个目标钣金件之间存在间隙，第一预设值为正值；若每组匹配点对应的第二偏差值小于第二预设值，则两个目标钣金件之间存在渗透，第二预设值为负值；若每组匹配点对应的第二偏差值大于第二预设值，且小于第一预设值，则两个目标钣金件贴合。

在一种可能的实现方式中，上述获取单元，具体用于：

获取每个钣金件的中面预设数据；对每个钣金件的中面预设数据进行网格化处理，得到每个钣金件的中面的多个第三节点；根据每个钣金件的中面的第三节点和钣金件的厚度，确定钣金件的多个第一节点。

在一种可能的实现方式中，上述获取单元，具体用于：

获取每个钣金件的点云扫描数据；若点云扫描数据不是车辆坐标系下的数据，则将每个钣金件的点云扫描数据拟合到车辆坐标系中，得到每个钣金件的拟合数据；对每个钣金件的拟合数据进行网格化处理，得到每个钣金件多个第二节点。

第三方面，本发明提供一种白车身钣金件的匹配装置，该白车身钣金件的匹配装置包括：处理器和存储器。存储器用于存储计算机程序代码，计算机程序代码包括计算机指令。当处理器执行计算机指令时，白车身钣金件的匹配装置执行如第一方面及其任一种可能的实现方式的白车身钣金件的匹配方法。

第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，当计算机指令在白车身钣金件的匹配装置上运行时，使得白车身钣金件的匹配装置执行如第一方面或第一方面的可能的实现方式中任意一项的白车身钣金件的匹配方法。

附图说明

图1为本发明实施例提供的白车身钣金件的匹配装置的结构示意图之一；

图2为本发明实施例提供的白车身钣金件的匹配方法的流程示意图之一；

图3为本发明实施例提供的白车身钣金件的匹配方法的流程示意图之二；

图4为本发明实施例提供的每个白车身钣金件的第三节点与第二节点的位置关系示意图；

图5为本发明实施例提供的白车身钣金件的匹配方法的流程示意图之三；

图6为本发明实施例提供的白车身的两个目标钣金件的第一节点之间的位置关系图；

图7为本发明实施例提供的白车身钣金件的匹配装置的结构示意图之二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，“基于”或“根据”的使用意味着开放和包容性，因为“基于”或“根据”一个或多个所述条件或值的过程、步骤、计算或其他动作在实践中可以基于额外条件或超出所述的值。

为了提高白车身钣金件的评估结果的准确性、白车身钣金件的检测效率，并降低检测成本，本发明实施例提供了一种白车身钣金件的匹配方法、装置及存储介质。首先，终端设备获取多个用于拼装成白车身的钣金件中每个钣金件的多个第一节点和多个第二节点，其中，第一节点为钣金件的匹配面的理论设计节点，第二节点为钣金件的匹配面的实际测量节点。其次，终端设备根据每个钣金件的多个第一节点、多个第二节点以及矢量方向，确定每个钣金件对应的第一偏差值，然后，终端设备根据两个匹配的钣金件对应的两组第一偏差值以及矢量方向，可以确定两个匹配的钣金件的匹配面的位置关系。由上述可知，本发明实施例中是通过钣金件的实际测量节点和理论设计节点，在虚拟环境中，在矢量方向上，将钣金件的实物模型和钣金件的理论模型进行比较，得到钣金件的实物模型与理论模型之间的第一偏差值，即钣金件的每个第一节点与对应的第二节点在矢量方向上的距离，再在虚拟环境中，根据多个钣金件中匹配的任意两个钣金件对应的两组第一偏差值，以及矢量方向，便可以确定出多个钣金件中匹配的任意两个钣金件的匹配面的位置关系，与现有技术中的实物匹配评估相比，不用局限于实物钣金件的准备时间，具有快捷、准确性高，且由于不用准备实物钣金件，可以降低成本。

本发明实施例提供的白车身钣金件的匹配方法的执行主体为白车身钣金件的匹配装置。该白车身钣金件的匹配装置可以是终端设备，也可以是上述终端设备中的中央处理器（central processing unit，CPU），还可以是上述终端设备中用于匹配白车身钣金件的控制模块，还可以是上述终端设备中用于匹配白车身钣金件的客户端。本发明实施例以终端设备执行白车身钣金件的匹配方法为例，对本发明提供的白车身钣金件的匹配方法进行说明。示例性的，终端设备可以为智能手机、平板电脑或台式电脑等设备。

本发明实施例提供的白车身钣金件的匹配方法可以适用于白车身钣金件的匹配系统，该白车身钣金件的匹配系统可以包括扫描设备和上述终端设备。扫描设备与终端设备可以通过有线或无线通信的方式建立连接。

扫描设备，用于对白车身钣金件进行扫描，得到白车身钣金件的点云数据，点云数据包括白车身钣金件上的多个节点中每个节点的空间坐标。

示例性的，点云数据是在扫描设备坐标系下的空间坐标的集合，扫描设备坐标系与车辆坐标系可以相同，也可以不同。

图1为白车身钣金件的匹配装置的结构示意图之一，如图1所示，白车身钣金件的匹配装置可以包括：处理器11、存储器12、通信接口13和总线14。处理器11、存储器12和通信接口13之间可以通过通信总线14连接。

处理器11是白车身钣金件的匹配装置的控制中心，可以是一个处理器11，也可以是多个处理元件的统称。例如，处理器11可以是一个通用的中央处理器（centralprocessing unit，CPU），也可以是其他通用处理器11等。其中，通用处理器11可以是微处理器11或者是任何常规的处理器11等。

作为一种实施例，处理器11可以包括一个或多个CPU，例如，图1所示的CPU0和CPU1。

存储器12可以是只读存储器12（read-only memory，ROM）或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器12（random access memory，RAM）或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器12（electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM）、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。

一种可能的实现方式中，存储器12可以独立于处理器11存在，存储器12可以通过总线14与处理器11相连接，用于存储指令或者程序代码。处理器11调用并执行存储器12中存储的指令或程序代码时，能够实现本发明下述实施例提供的着装规范检测方法。

另一种可能的实现方式中，存储器12也可以和处理器11集成在一起。

通信接口13，用于白车身钣金件的匹配装置与其他设备通过通信网络连接，所述通信网络可以是以太网，无线接入网（radio access network，RAN），无线局域网（wirelesslocal area networks，WLAN）等。通信接口13可以包括用于接收数据的接收单元，以及用于发送数据的发送单元。

总线14，可以是工业标准体系结构（Industry Standard Architecture，ISA）总线14、外部设备互连（Peripheral Component Interconnect，PCI）总线14或扩展工业标准体系结构（Extended Industry Standard Architecture，EISA）总线14等。该总线14可以分为地址总线14、数据总线14、控制总线14等。为便于表示，图1中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线14或一种类型的总线14。

需要指出的是，图1中示出的结构并不构成对该白车身钣金件的匹配装置的限定，除图1所示部件之外，该白车身钣金件的匹配装置可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

下面结合附图对本发明实施例提供的白车身钣金件的匹配方法进行描述。

如图2所示，本发明实施例提供的白车身钣金件的匹配方法包括以下步骤201-步骤203。

201、终端设备获取多个钣金件中每个钣金件的多个第一节点和多个第二节点。

其中，第一节点为钣金件的匹配面的理论有限元节点，第二节点为钣金件的匹配面的实际扫描网格节点，多个钣金件用于拼装成白车身。钣金件的匹配面为钣金件的表面。

可选的，终端设备获取多个钣金件中每个钣金件的多个第一节点，可以包括以下步骤：首先，终端设备获取每个钣金件的中面预设数据；其次，终端设备对每个钣金件的中面预设数据进行网格化处理，得到每个钣金件的中面的第三节点；最后，终端设备根据每个钣金件的中面的第三节点和钣金件的厚度，确定每个钣金件的多个第一节点。第三节点为钣金件的中面的理论有限元节点。

需要说明的是，一个钣金件的中面是指位于一个钣金件相对的两个表面的中间的平面。中面预设数据是指中面的理论设计数据。每个钣金件的多个第一节点可以是位于每个钣金件的表面的节点。

示例性的，以中面是钣金件的上表面和下表面的中间平面为例，终端设备获取每个钣金件的中面预设数据均可以执行以下步骤：首先，终端设备获取每个钣金件的理论设计数据，该理论设计数据包括钣金件的上表面和下表面的理论设计数据，然后，终端设备根据上表面和下表面的理论设计数据，确定钣金件的中面预设数据。其中，理论设计数据是在车辆坐标系下的多个坐标。

示例性的，由于第三节点是位于钣金件的中面上的节点，那么可以根据第三节点的坐标，以及钣金件的厚度，便可以确定位于钣金件的表面的第一节点。例如，当第一节点是位于钣金件的上表面时，第一节点的X轴坐标与第三节点的X轴坐标相同，且第一节点的Y轴坐标和第三节点的Y轴坐标相同，但是第一节点的Z轴坐标可以用对应的第三节点的Z轴坐标加厚度计算得到。

可选的，终端设备获取多个钣金件中每个钣金件的多个第二节点，可以包括以下步骤：首先，终端设备获取每个钣金件的点云扫描数据；其次，如果点云扫描数据不是车辆坐标系下的数据时，则终端设备将每个钣金件的点云扫描数据拟合到车辆坐标系中，得到每个钣金件的拟合数据；最后，终端设备对每个钣金件的拟合数据进行网格化处理，得到每个钣金件的多个第二节点。

需要理解的是，点云扫描数据是通过扫描设备扫描实物钣金件得到的，点云扫描数据的坐标系与车辆坐标系可能相同，也可能不同。当点云扫描数据的坐标系与车辆坐标系不同时，终端设备需要将点云扫描数据拟合到车辆坐标系中，以使在后续处理过程中，第二节点与第一节点是同一坐标系下的坐标。

202、终端设备根据每个钣金件的多个第一节点、多个第二节点以及矢量方向，确定每个钣金件对应的第一偏差值。

其中，第一偏差值用于指示钣金件的每个第一节点与对应的第二节点在矢量方向上的距离。一个第一节点对应的第二节点是指，在匹配面上与一个理论有限元节点距离最近的扫描网格节点。

203、终端设备根据两个目标钣金件对应的两组第一偏差值以及矢量方向，确定两个目标钣金件的匹配结果。

其中，匹配结果用于指示两个目标钣金件的匹配面的位置关系，两个目标钣金件为多个钣金件中匹配的任意两个钣金件。

需要说明的是，第一节点与第二节点并非是一一对应的。

采用本发明实施例提供的白车身钣金件的匹配方法，对白车身钣金件进行评估时，首先，终端设备需要获取用于拼装成白车身的多个钣金件中每个钣金件的多个第一节点和多个第二节点；然后，在虚拟环境中，根据每个钣金件的多个第一节点、多个第二节点以及矢量方向，确定每个钣金件对应的第一偏差值，即钣金件的每个第一节点与对应的第二节点在矢量方向上的距离，并根据多个钣金件中匹配的任意两个钣金件对应的两组第一偏差值，以及矢量方向，便可以确定出多个钣金件中匹配的任意两个钣金件的匹配面的位置关系，与现有技术中的实物匹配评估相比，不用局限于实物钣金件的准备时间，具有快捷、问题溯源准确性高，且由于不用准备实物钣金件，可以降低成本。

结合图2，如图3所示，上述步骤202可以包括以下步骤301和步骤302。

301、终端设备确定每个钣金件的每个第一节点与对应的第二节点之间的目标距离。

可选的，终端设备可以采用距离计算公式，计算出每个第一节点与对应的第二节点之间的目标距离。其中，距离计算公式可以为任意的距离计算公式。示例性的，距离计算公式可以为欧氏距离计算公式。

302、终端设备根据每个目标距离和矢量方向，确定每个目标距离对应的第一偏差值。

图4示出了本发明实施例提供的每个白车身钣金件的第三节点与第二节点的位置关系示意图。如图4所示，平面A表示多个第三节点所在的钣金件的中面，平面B表示多个第二节点所在的钣金件的匹配面。矢量方向可以是由平面A中的第三节点指向平面B中对应的第二节点的方向，预设方向的正方向为向上的方向。预设方向的负方向为向下的方向，那么当矢量方向与预设方向的正方向朝向一致时，每个第一偏差值为对应的目标距离，即第一偏差值是正值；当矢量方向与预设方向的负方向朝向一致时，每个第一偏差值为对应的负的目标距离，即第一偏差值是负值。

示例性的，如图4所示，以平面A中的一个第三节点a1与平面B中对应的第二节点b1之间的目标距离为3mm，且钣金件的厚度是2mm为例。那么，该第三节点a1对应的第一节点与平面B中对应的第二节点b1之间的目标距离为2mm（3-0.5×2=2mm）。同时，第三节点a1与第二节点b1之间的矢量方向与预设方向的正方向一致，即，第一节点与第二节点b1之间的矢量方向与预设方向的正方向一致。因此，第一节点与第二节点b1的第一偏差值为+2。平面A中的另一个第三节点a2与平面B中对应的第二节点b2之间的目标距离为1.5。同时，该第三节点a2与第二节点b2之间的矢量方向与预设方向的负方向一致，因此，第一节点与第二节点b2的第一偏差值为-0.5。

需要说明的是，第一节点与对应的第二节点之间的第一偏差值可以映射在第一节点对应的属性信息中。

结合图3，如图5所示，上述步骤203可以包括以下步骤501~步骤503。

501、终端设备确定两个目标钣金件的多组匹配点。

其中，每组匹配点包括相匹配的两个第一节点，两个第一节点分别属于两个目标钣金件的匹配面。

502、终端设备根据每组匹配点对应的两个第一偏差值以及矢量方向，确定每组匹配点对应的第二偏差值。

其中，第二偏差值用于指示一组匹配点在矢量方向上的距离。

可选的，以其中一个目标钣金件为基础钣金件。确定每组匹配点对应的第二偏差值，可以表示为基础钣金件上的第一节点距离另一目标钣金件上的第一节点的距离。由于第一节点中映射有第一节点对应的第一偏差值，因此可以通过另一个目标钣金件上的匹配点中的第一节点对应的第一偏差值，减去基础钣金件上的匹配点中的第一节点对应的第一偏差值，便可以确定两个目标钣金件中的一组匹配点对应的第二偏差值，这样就可以在虚拟模型中用两个需要匹配的虚拟钣金件来模拟两个实物钣金件的匹配面之间的位置关系。

图6示出了本发明实施例提供的白车身的两个目标钣金件的第一节点之间的位置关系图。如图6所示，基础钣金件的匹配面为平面A，另一个目标钣金件的匹配面为平面

，基础钣金件位于预设方向的正方向，另一个目标钣金件位于预设方向的负方向。平面A中的第一节点D为一组匹配点中的一个匹配点，平面

中的第一节点C为一组匹配点中的另一个匹配点。第一节点D对应的第一偏差值为+2.5，第一节点D对应的第一偏差值为+1.0，那么第一节点C与第一节点D之间的第二偏差值L=（+2.5）-（1.0）=+1.5。

503、终端设备根据每组匹配点对应的第二偏差值，确定两个目标钣金件的匹配结果。

可选的，若每组匹配点对应的第二偏差值大于第一预设值，则终端设备确定两个目标钣金件之间存在间隙，第一预设值为正值；若每组匹配点对应的第二偏差值小于第二预设值，则终端设备确定两个目标钣金件之间存在渗透，第二预设值为负值；若每组匹配点对应的第二偏差值大于第二预设值，且小于第一预设值，则两个目标钣金件贴合。

也就是说，当两个目标钣金件中的所有组匹配点之间的偏差值均为大于第一预设值的正值时，说明两个目标钣金件之间存在空隙，即终端设备可以确定两个目标钣金件之间存在间隙；当两个目标钣金件的所有组匹配点之间的偏差值均为小于第二预设值的负值时，说明其中一个目标钣金件本来应该位于另一目标钣金件的上方，但是却位于另一目标钣金件的下方，即终端设备可以确定两个目标钣金件之间存在渗透问题；当两个目标钣金件的所有组匹配点之间的偏差值均为大于第二预设值，且小于第一预设值的数值时，说明两个目标钣金件的匹配面正常，即终端设备可以确定两个目标钣金件之间贴合。

示例性的，假设第一预设值为+0.1，而图6所示的第一节点C与第一节点D之间的第二偏差值为+1.5，由于+1.5>+0.1，那么可以确定第一节点C与第一节点D之间存在间隙。

可选的，若部分匹配点对应的第二偏差值大于第一预设值，部分匹配点对应的第二偏差值小于第二预设值，且部分匹配点对应的第二偏差值大于第二预设值，且小于第一预设值，那么终端设备可以确定两个目标钣金件之间即存在间隙，又存在渗透。

由上述可知，终端设备可以根据匹配的任意两个钣金件的匹配面上的所有组匹配点对应的第二偏差值的具体数值，便可以确定出这两个钣金件之间的位置关系是贴合或间隙或渗透，尤其是渗透这种情况。具体的，在实物匹配的过程中，当需要匹配的任意两个钣金件之间完成拼装之后呈现的结果只有两种，一种是两个钣金件之间零贴合，一种是两个钣金件之间存在间隙，但是对于零贴合这种情况而言，操作人员无法判断此时的贴合是正常的零贴合，还是存在渗透，这就导致操作人员无法及时发现根本问题，就无法及时修正钣金件实物模型的误差，会影响后续白车身的生产制造，增加制造成本。

另外，由于钣金件上的理论有限元节点的节点坐标是唯一的，这样在匹配过程中，匹配面中生成的一组匹配点也将唯一，这样就可以快速分析多台份需要匹配的两个钣金件的间隙及渗透情况。

上述主要从设备的角度对本发明实施例提供的方案进行了介绍。可以理解的是，设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的算法步骤，本发明能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

图7示出了上述实施例中涉及的白车身钣金件的匹配装置700的一种可能的组成示意图，如图7所示，该白车身钣金件的匹配装置700可以包括：获取单元701、第一确定单元702和第二确定单元703。

其中，获取单元701，用于获取多个钣金件中每个钣金件的多个第一节点和多个第二节点，第一节点为钣金件的匹配面的理论有限元节点，第二节点为钣金件的匹配面的实际扫描网格节点，多个钣金件用于拼装成白车身。第一确定单元702，用于根据每个钣金件的多个第一节点、多个第二节点以及矢量方向，确定每个钣金件对应的第一偏差值，第一偏差值用于指示钣金件的每个第一节点与对应的第二节点在矢量方向上的距离。第二确定单元703，用于根据两个目标钣金件对应的两组第一偏差值以及矢量方向，确定两个目标钣金件的匹配结果，匹配结果用于指示两个目标钣金件的匹配面的位置关系，两个目标钣金件为多个钣金件中匹配的任意两个钣金件。

可选的，上述第一确定单元702，具体用于：

确定每个钣金件的每个第一节点与对应的第二节点之间的目标距离，并根据每个目标距离和矢量方向，确定每个目标距离对应的第一偏差值。

可选的，上述第一确定单元702，具体用于：

当矢量方向与预设方向的正方向朝向一致时，每个第一偏差值为对应的目标距离；当矢量方向与预设方向的负方向朝向一致时，每个第一偏差值为对应的负的目标距离。

可选的，上述第二确定单元703，具体用于：

确定两个目标钣金件的多组匹配点，每组匹配点包括相匹配的两个第一节点，两个第一节点分别属于两个目标钣金件的匹配面；根据每组匹配点对应的两个第一偏差值以及矢量方向，确定每组匹配点对应的第二偏差值，第二偏差值用于指示一组匹配点在矢量方向上的距离；根据每组匹配点对应的第二偏差值，确定两个目标钣金件的匹配结果。

可选的，上述第二确定单元703，具体用于：

若每组匹配点对应的第二偏差值大于第一预设值，则两个目标钣金件之间存在间隙，第一预设值为正值；若每组匹配点对应的第二偏差值小于第二预设值，则两个目标钣金件之间存在渗透，第二预设值为负值；若每组匹配点对应的第二偏差值大于第二预设值，且小于第一预设值，则两个目标钣金件贴合。

可选的，上述获取单元701，具体用于：

获取每个钣金件的中面预设数据；对每个钣金件的中面预设数据进行网格化处理，得到每个钣金件的中面的多个第三节点；根据每个钣金件的中面的第三节点和钣金件的厚度，确定钣金件的多个第一节点。

可选的，上述获取单元701，具体用于：

获取每个钣金件的点云扫描数据；若点云扫描数据不是车辆坐标系下的数据，则将每个钣金件的点云扫描数据拟合到车辆坐标系中，得到每个钣金件的拟合数据；对每个钣金件的拟合数据进行网格化处理，得到每个钣金件的多个第二节点。

当然，本发明实施例提供的白车身钣金件的匹配装置700包括但不仅限于上述模块。

在实际实现时，获取单元701、第一确定单元702和第二确定单元703可以由图1所示的处理器11调用存储器12中的程序代码来实现。其具体的执行过程可参考图2、图3和图5所示的白车身钣金件的匹配方法部分的描述，这里不再赘述。

本发明另一实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机指令，当计算机指令在白车身钣金件的匹配装置700上运行时，使得白车身钣金件的匹配装置700执行上述方法实施例所示的方法流程中终端设备执行的各个步骤。

本发明另一实施例还提供一种芯片系统，该芯片系统应用于白车身钣金件的匹配装置700。所述芯片系统包括一个或多个接口电路，以及一个或多个处理器11。接口电路和处理器11通过线路互联。接口电路用于从白车身钣金件的匹配装置700的存储器12接收信号，并向处理器11发送所述信号，所述信号包括所述存储器12中存储的计算机指令。当处理器11执行计算机指令时，白车身钣金件的匹配装置700执行上述方法实施例所示的方法流程中白车身钣金件的匹配装置700执行的各个步骤。

在本发明另一实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括指令，当指令在白车身钣金件的匹配装置700上运行时，使得白车身钣金件的匹配装置700执行上述方法实施例所示的方法流程中白车身钣金件的匹配装置700执行的各个步骤。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件程序实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式来实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机执行指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线（例如同轴电缆、光纤、数字用户线（digitalsubscriber line，DSL））或无线（例如红外、无线、微波等）方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可以用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质（例如，软盘、硬盘、磁带），光介质（例如，DVD）、或者半导体介质（例如固态硬盘（solid state disk，SSD））等。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何在本发明揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种白车身钣金件的匹配方法，其特征在于，包括：

获取多个钣金件中每个钣金件的多个第一节点和多个第二节点，所述第一节点为所述钣金件的匹配面的理论有限元节点，所述第二节点为所述钣金件的匹配面的实际扫描网格节点，所述多个钣金件用于拼装成白车身；

根据每个钣金件的多个第一节点、多个第二节点以及矢量方向，确定每个钣金件对应的第一偏差值，所述第一偏差值用于指示所述钣金件的每个第一节点与对应的第二节点在所述矢量方向上的距离；

根据两个目标钣金件对应的两组第一偏差值以及所述矢量方向，确定两个所述目标钣金件的匹配结果，所述匹配结果用于指示两个所述目标钣金件的匹配面的位置关系，两个所述目标钣金件为所述多个钣金件中匹配的任意两个钣金件。

2.根据权利要求1所述的白车身钣金件的匹配方法，其特征在于，所述根据每个钣金件的多个第一节点、多个第二节点以及矢量方向，确定每个钣金件对应的第一偏差值，包括：

确定每个钣金件的每个第一节点与对应的第二节点之间的目标距离；

根据每个目标距离和所述矢量方向，确定每个目标距离对应的第一偏差值。

3.根据权利要求2所述的白车身钣金件的匹配方法，其特征在于，所述根据每个目标距离和所述矢量方向，确定每个目标距离对应的第一偏差值，包括：

当所述矢量方向与预设方向的正方向朝向一致时，每个第一偏差值为对应的目标距离；

当所述矢量方向与预设方向的负方向朝向一致时，每个第一偏差值为对应的负的目标距离。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的白车身钣金件的匹配方法，其特征在于，所述根据两个目标钣金件对应的两组第一偏差值以及所述矢量方向，确定两个所述目标钣金件的匹配结果，包括：

确定两个所述目标钣金件的多组匹配点，每组匹配点包括相匹配的两个第一节点，所述两个第一节点分别属于两个所述目标钣金件的匹配面；

根据每组匹配点对应的两个第一偏差值以及所述矢量方向，确定每组匹配点对应的第二偏差值，所述第二偏差值用于指示一组匹配点在所述矢量方向上的距离；

根据每组匹配点对应的第二偏差值，确定两个所述目标钣金件的匹配结果。

5.根据权利要求4所述的白车身钣金件的匹配方法，其特征在于，所述根据每组匹配点对应的第二偏差值，确定两个所述目标钣金件的匹配结果，包括：

若每组匹配点对应的第二偏差值大于第一预设值，则两个所述目标钣金件之间存在间隙，所述第一预设值为正值；

若每组匹配点对应的第二偏差值小于第二预设值，则两个所述目标钣金件之间存在渗透，所述第二预设值为负值；

若每组匹配点对应的第二偏差值大于所述第二预设值，且小于所述第一预设值，则两个所述目标钣金件贴合。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的白车身钣金件的匹配方法，其特征在于，获取多个钣金件中每个钣金件的多个第一节点，包括：

获取每个钣金件的中面预设数据；

对每个钣金件的中面预设数据进行网格化处理，得到每个钣金件的中面的多个第三节点；

根据每个钣金件的中面的第三节点和所述钣金件的厚度，确定所述钣金件的多个第一节点。

7.根据权利要求6所述的白车身钣金件的匹配方法，其特征在于，所述中面预设数据为车辆坐标系下的数据，获取多个钣金件中每个钣金件的多个第二节点，包括：

获取每个钣金件的点云扫描数据；

若所述点云扫描数据不是所述车辆坐标系下的数据，则将每个钣金件的点云扫描数据拟合到所述车辆坐标系中，得到每个钣金件的拟合数据；

对每个钣金件的拟合数据进行网格化处理，得到每个钣金件的多个第二节点。

8.一种白车身钣金件的匹配装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取多个钣金件中每个钣金件的多个第一节点和多个第二节点，所述第一节点为所述钣金件的匹配面的理论有限元节点，所述第二节点为所述钣金件的匹配面的实际扫描网格节点，所述多个钣金件用于拼装成白车身；

第一确定单元，用于根据每个钣金件的多个第一节点、多个第二节点以及矢量方向，确定每个钣金件对应的第一偏差值，所述第一偏差值用于指示所述钣金件的每个第一节点与对应的第二节点在所述矢量方向上的距离；

第二确定单元，用于根据两个目标钣金件对应的两组第一偏差值以及所述矢量方向，确定两个所述目标钣金件的匹配结果，所述匹配结果用于指示两个所述目标钣金件的匹配面的位置关系，两个所述目标钣金件为所述多个钣金件中匹配的任意两个钣金件。

9.一种白车身钣金件的匹配装置，其特征在于，所述白车身钣金件的匹配装置包括：处理器和存储器；所述存储器用于存储计算机程序代码，所述计算机程序代码包括计算机指令；当所述处理器执行所述计算机指令时，所述白车身钣金件的匹配装置执行如权利要求1-7中任意一项所述的白车身钣金件的匹配方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括计算机指令，当所述计算机指令在白车身钣金件的匹配装置上运行时，使得所述白车身钣金件的匹配装置执行权利要求1-7中任意一项所述的白车身钣金件的匹配方法。

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