CN115046006A - 液力变矩器的扭矩确定方法、装置以及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液力变矩器的扭矩确定方法、装置以及电子设备。其中，该方法包括：响应作用于液力变矩器的扭矩请求，获取目标车辆的档位切换标志的当前状态；若上述当前状态为置位状态，则获取上述液力变矩器的油温值，上述液力变矩器的当前涡流转速值，以及上述液力变矩器在未置位状态下的第一扭矩值；根据上述油温值、上述当前涡流转速值以及上述第一扭矩值，确定上述液力变矩器的目标扭矩值。本发明解决了相关技术中存在的控制精度低、合理性差并且驾驶体验感差的技术问题。

Description

液力变矩器的扭矩确定方法、装置以及电子设备

技术领域

本发明涉及发动机控制技术领域，具体而言，涉及一种液力变矩器的扭矩确定方法、装置以及电子设备。

背景技术

目前，驾驶员在怠速车况下进行换挡操作，容易造成发动机转速波动甚至发生熄火的情况。为了提升驾驶体验，通过计算液力变矩器的扭矩请求更准确的了解负荷的变化，并确定对应的扭矩值。针对这一应用场景，相关技术中存在扭矩值计算精度不满足控制需求的情况，造成了液力变矩器的扭矩值设置不合理，进而导致汽车容易熄火并且驾驶体验差的问题。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种液力变矩器的扭矩确定方法、装置以及电子设备，以至少解决相关技术中存在的控制精度低、合理性差并且驾驶体验感差的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种液力变矩器的扭矩确定方法，包括：响应作用于液力变矩器的扭矩请求，获取目标车辆的档位切换标志的当前状态；若所述当前状态为置位状态，则获取所述液力变矩器的油温值，所述液力变矩器的当前涡流转速值，以及所述液力变矩器在未置位状态下的第一扭矩值；根据所述油温值、所述当前涡流转速值以及所述第一扭矩值，确定所述液力变矩器的目标扭矩值。

可选地，所述方法还包括：若所述当前状态为未置位状态，则将所述第一扭矩值作为所述目标扭矩值。

可选地，所述根据所述油温值、所述当前涡流转速值以及所述第一扭矩值，确定所述液力变矩器的目标扭矩值，包括：获取所述液力变矩器的怠速目标转速值；获取所述油温值对应的第一扭矩系数，以及所述当前涡流转速值对应的第二扭矩系数；根据所述怠速目标转速值、所述第一扭矩系数、所述第二扭矩系数以及所述第一扭矩值，确定所述液力变矩器的目标扭矩值。

可选地，获取所述当前涡流转速值对应的第二扭矩系数，包括：判断所述当前涡流转速值是否等于所述怠速目标转速值，得到判断结果；计算所述当前涡流转速值与所述怠速目标转速值之间的比例值；基于所述比例值，确定所述第二扭矩系数。

可选地，所述根据所述油温值、所述当前涡流转速值以及所述第一扭矩值，确定所述液力变矩器的目标扭矩值，包括：根据所述油温值、所述当前涡流转速值以及所述第一扭矩值，计算所述液力变矩器的初始扭矩值；获取与所述扭矩请求对应的滤波参数，其中，所述扭矩请求为扭矩增加请求或扭矩减少请求；根据所述滤波参数对所述初始扭矩值进行滤波处理，得到所述目标扭矩值。

可选地，在所述获取目标车辆的档位切换标志的当前状态之前，所述方法还包括：判断是否存在与所述扭矩请求对应的第二扭矩值；若存在与所述扭矩请求对应的第二扭矩值，则将所述第二扭矩值作为所述目标扭矩值；若不存在与所述扭矩请求对应的第二扭矩值，或者存在与所述扭矩请求对应的第二扭矩值但所述第二扭矩值未在预设扭矩范围内，则获取所述档位切换标志的所述当前状态。

可选地，所述根据所述油温值、所述当前涡流转速值以及所述第一扭矩值，确定所述液力变矩器的目标扭矩值，包括：响应作用于所述目标车辆的档位切换操作，获取所述目标车辆的换挡方向和换挡次数；根据所述换挡方向和所述换挡次数，确定延时时间；在达到所述延时时间后，根据所述油温值、所述当前涡流转速值以及所述第一扭矩值，确定所述液力变矩器的所述目标扭矩值。

根据本发明实施例的另一方面，提供了一种液力变矩器的扭矩确定装置，包括：第一获取模块，用于响应作用于液力变矩器的扭矩请求，获取目标车辆的档位切换标志的当前状态；第二获取模块，用于若所述当前状态为置位状态，则获取所述液力变矩器的油温值，所述液力变矩器的当前涡流转速值，以及所述液力变矩器在未置位状态下的第一扭矩值；确定模块，用于根据所述油温值、所述当前涡流转速值以及所述第一扭矩值，确定所述液力变矩器的目标扭矩值。

根据本发明实施例的另一方面，提供了一种非易失性存储介质，所述非易失性存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行任意一项所述的液力变矩器的扭矩确定方法。

根据本发明实施例的另一方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器和存储器，所述存储器用于存储一个或多个程序，其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现任意一项所述的液力变矩器的扭矩确定方法。

在本发明实施例中，通过响应作用于液力变矩器的扭矩请求，获取目标车辆的档位切换标志的当前状态；若所述当前状态为置位状态，则获取所述液力变矩器的油温值，所述液力变矩器的当前涡流转速值，以及所述液力变矩器在未置位状态下的第一扭矩值；根据所述油温值、所述当前涡流转速值以及所述第一扭矩值，确定所述液力变矩器的目标扭矩值。达到了综合考虑油温值、当前涡流转速等因素计算扭矩补偿值，进而减小发动机波动的目的，实现了提升扭矩补偿精度、控制合理性以及驾驶体验感的技术效果，进而解决了相关技术中存在的控制精度低、合理性差并且驾驶体验感差技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例提供的液力变矩器的扭矩确定方法的流程图；

图2是根据本发明实施例提供的液力变矩器的扭矩确定装置的示意图；

图3是根据本发明实施例提供的一种电子设备示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

首先，为方便理解本发明实施例，下面将对本发明中所涉及的部分术语或名词进行解释说明：

扭矩，指使物体发生转动的一种特殊的力矩，在汽车领域中，扭矩反应了汽车在一定范围内的负载能力。

液力变矩器，指一种汽车中的液力传动部件，能够把原动机传来的扭矩加以改变，在输出给后面的工作机，用以满足工作机对扭矩的需求。由泵轮、涡轮和导向轮组成，泵轮同主动轴相连，能把主动轴输入的机械能依靠离心力的作用转换成液体的动能和压头，供涡轮做功之用，涡轮与从动轴相连，能把液体的动能和压头所含的能量由从动轴输出。

CAN(Controller Area Network)，一种现场总线，广泛应用于汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网，具有高可靠性和良好的错误检测能力。

怠速转速值，其中，怠速为汽车发动机的一种状态，指汽车发动在空挡状态下运行时的转速。

根据本发明实施例，提供了一种液力变矩器的扭矩确定方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例提供的液力变矩器的扭矩确定方法，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，响应作用于液力变矩器的扭矩请求，获取目标车辆的档位切换标志的当前状态；

步骤S104，若上述当前状态为置位状态，则获取上述液力变矩器的油温值，上述液力变矩器的当前涡流转速值，以及上述液力变矩器在未置位状态下的第一扭矩值；

步骤S106，根据上述油温值、上述当前涡流转速值以及上述第一扭矩值，确定上述液力变矩器的目标扭矩值。

通过上述步骤，可以实现综合考虑油温值、当前涡流转速等因素计算扭矩补偿值，进而减小发动机波动的目的，实现了扭矩补偿精度高、控制合理性高并且驾驶性高的技术效果，进而解决了相关技术中存在的控制精度低、合理性差并且驾驶体验感差技术问题。

在本发明实施例提供的液力变矩器的扭矩确定方法中，在获得液力变矩器的扭矩请求时，为了响应上述扭矩请求需要得到上述目标扭矩值。首先确定目标车辆的档位切换标志的当前状态，其中，上述当前状态包括：置位状态和未置位状态。若上述当前状态为置位状态时，视为需要计算获得当前对应的目标扭矩值，则获取上述液力变矩器对应的油温值、当前涡流转速值、第一扭矩值。基于上述油温值、当前涡流转速值、第一扭矩值，确定得到目标扭矩值。上述得到的目标扭矩值用以调节目标车辆的负荷，采用上述方法加强了目标扭矩值的精确度和合理性，有利于减小发动机转速波动，减少熄火的可能性，有助于提高驾驶性。

可选地，上述置位状态和上述未置位状态可以为多种，例如，上述置位状态和上述未置位状态分别表征档位切换标志两种状态，若档位切换标志设置为0或1时，上述置位状态表达为上述档位切换标志的当前状态为由0变为1，视为目标车辆处于在档车况，如驾驶档或倒车档；上述未置位状态表达为上述档位切换标志的当前状态为由1变为0，视为目标车辆处于空挡车况。

可选地，上述第一扭矩值可以为多种，例如，存在预设一维油温图表，上述预设一维油温图表表征为不启动空调且发动机处于怠速的条件下，基于不同油温，以使怠速积分器和扭矩损耗自适应尽可能接近零而标定得到的。在上述液力变矩器处于未置位状态时，基于液力变矩器的油温，采用上述预设一维油温图表继续进行查询，得到的对应扭矩值作为上述第一扭矩值。

可选地，上述获得油温值的方式可以为多种，例如，液力变矩器的油温可以通过温度传感器采集得到，若目标车辆中没有安装温度传感器，则用发动机冷却液温度近似代替。

可选地，获得上述作用于液力变矩器的扭矩请求的方式可以有多种，例如，由行车电脑通过汽车的通讯总线发送对应请求信号，其中，通讯总线可以为CAN总线形式，等等。

在一种可选的实施例中，上述方法还包括：若上述当前状态为未置位状态，则将上述第一扭矩值作为上述目标扭矩值。

可以理解，获取到目标车辆的档位切换标志的当前状态为未置位状态，则直接将第一扭矩值作为目标扭矩值。

在一种可选的实施例中，上述根据上述油温值、上述当前涡流转速值以及上述第一扭矩值，确定上述液力变矩器的目标扭矩值，包括：获取上述液力变矩器的怠速目标转速值；获取上述油温值对应的第一扭矩系数，以及上述当前涡流转速值对应的第二扭矩系数；根据上述怠速目标转速值、上述第一扭矩系数、上述第二扭矩系数以及上述第一扭矩值，确定上述液力变矩器的目标扭矩值。

可以理解，在上述当前状态为置位的情况下，视为目标车辆处于怠速车况，基于多种参数包括：油温值、当前涡流转速值以及第一扭矩值，确定上述目标扭矩值，首先得到上述液力变矩器的怠速目标转速值，其次，获取与油温对应的第一扭矩系数，以及与当前涡流转速值对应的第二扭矩系数，根据怠速目标转速值、第一扭矩系数、第二扭矩系数以及第一扭矩值，计算得到液力变矩器的目标扭矩值。

可选地，上述第一扭矩系数可以为多种，例如，基于上述预设一维油温图表和获得的液力变矩器的油温，获得的结果，计算得到第一扭矩系数。

可选地，获得上述当前涡轮转速值的方式有多种，例如：根据车速、预设第三系数、车轮周长、传动比、涡轮修正值建立数学模型，其中，预设第三系数为车速单位转换系数，表达为当前涡轮转速值＝((车速*预设第三系数)/车轮周长)*传动比+涡轮转速修正值。为了便于理解进行具体举例，对于某目标车辆，对应的预设第三系数是由车速单位由千米每时转化为米每分钟计算确定的，计算得到1000/60≈16.66；传动比为根据车辆制造商提供的信息输入计算得到的，例如：5档齿轮比＝涡轮/传动轴＝3.5，后轴比＝传动轴/车轮＝0.9，由此得出以下5档总传动比＝3.5*0.9＝3.15；涡轮修正值用于调整车辆怠速行驶车况，若涡轮转速恒定或增加，则涡轮转速修正值＝0，若涡轮转速降低，则涡轮转速修正值＝两个周期的转速差*涡轮转速修正系数，其中，涡轮转速修正系数通过标定得到，调整此参数使得车辆驾驶档怠速行驶，刹车直到车辆停止时发动机转速相对平稳。

可选地，上述目标扭矩值的确定方式可以有多种表达方式，例如：存在预设一维转速图表，上述预设一维转速图表表征为上述当前涡轮转速与上述目标涡轮转速的比值与预设系数值关系。上述目标扭矩值的确定方式表达为：目标扭矩值＝第一扭矩系数*怠速目标转速值²*第二扭矩系数+第一扭矩值。其中，基于油温值和上述预设一维油温图表，计算得到第一扭矩系数；基于上述预设一维转速图表和上述当前涡轮转速与上述目标涡轮转速之间的关系，得到第二扭矩系数。根据上述第一扭矩系数、上述怠速目标转速值、上述第二扭矩系数、上述第一扭矩值，代入上述表达式中进行计算，确定得到上述液力变矩器的目标扭矩值。

在一种可选的实施例中，获取上述当前涡流转速值对应的第二扭矩系数，包括：计算上述当前涡流转速值与上述怠速目标转速值之间的比例值；基于上述比例值，确定上述第二扭矩系数。

可以理解，首先计算当前涡流转速值与怠速目标转速值之间的比例值，根据上述比例值确定第二扭矩系数。

可选地，上述怠速目标转速值可以为多种，例如，上述怠速目标转速值为预先设置在行车电脑中的标定值，或为通过通讯总线获取的实时测量值，等等。

可选地，上述基于比例值，确定第二扭矩系数的方式可以为多种，例如：上述一维转速图表的预设系数值范围为0到1之间，为了更好地理解，下面进行具体举例，表1比值与查表结果关系示意，如表1所示，获得当前涡流转速值与怠速目标转速值的比值，按照上述比值在上述一维转速图表中获得查表结果，将上述查表结果作为上述第二扭矩系数。上述比值与上述查表结果的具体关系由试验标定得出。

表1

比值	0	0.3	0.7
				查表结果	1	0.7	0.3

在一种可选的实施例中，上述根据上述油温值、上述当前涡流转速值以及上述第一扭矩值，确定上述液力变矩器的目标扭矩值，包括：根据上述油温值、上述当前涡流转速值以及上述第一扭矩值，计算上述液力变矩器的初始扭矩值；获取与上述扭矩请求对应的滤波参数，其中，上述扭矩请求为扭矩增加请求或扭矩减少请求；根据上述滤波参数对上述初始扭矩值进行滤波处理，得到上述目标扭矩值。

可以理解，根据油温值、当前涡流转速值以及第一扭矩值，计算得到的结果为未进行滤波的上述初始扭矩值，不同的上述扭矩请求对应着不同滤波参数，上述扭矩请求为扭矩增加请求或扭矩减少请求，采用与上述扭矩请求对应滤波参数对上述初始扭矩值进行滤波，得到上述目标扭矩值。

在一种可选的实施例中，在上述获取目标车辆的档位切换标志的当前状态之前，上述方法还包括：判断是否存在与上述扭矩请求对应的第二扭矩值；若存在与上述扭矩请求对应的第二扭矩值，则将上述第二扭矩值作为上述目标扭矩值；若不存在与上述扭矩请求对应的第二扭矩值，或者存在与上述扭矩请求对应的第二扭矩值但上述第二扭矩值未在预设扭矩范围内，则获取上述档位切换标志的上述当前状态。

可以理解，获取档位切换标志的当前状态之前，判断是否存在与上述扭矩请求对应的第二扭矩值，可能存在以下三种情况：若存在与上述扭矩请求对应的第二扭矩值，则将目标车辆中已有的上述第二扭矩值，直接作为上述目标扭矩值；若不存在与上述扭矩请求对应的第二扭矩值，则获取档位切换标志的当前状态，采用上述实施例中的方法进行进一步地计算得到上述目标扭矩值；若存在与上述扭矩请求对应的第二扭矩值，但上述第二扭矩值未在预设扭矩范围内，则同样获取档位切换标志的当前状态，采用上述实施例中的方法进行进一步地计算得到上述目标扭矩值。

可选地，上述第二扭矩值可以为多种，例如：上述第二扭矩值为目标车辆中已有的，区别于采用本发明实施例中提供的计算方法得到值，可以为标定量或通过通讯总线得到值，等等。

可选地，上述判断第二扭矩值是否在预设扭矩范围内的判断方式可以为多种，例如，上述目标车辆中存在预设扭矩范围，由于在不同扭矩请求下存在第二扭矩值，存在由通讯总线上传输得到的情况，可能为不合理的数值设定，目标车辆的行车电脑基于上述预设扭矩范围，判断上述第二扭矩值是否合理。

在一种可选的实施例中，上述根据上述油温值、上述当前涡流转速值以及上述第一扭矩值，确定上述液力变矩器的目标扭矩值，包括：响应作用于上述目标车辆的档位切换操作，获取上述目标车辆的换挡方向和换挡次数；根据上述换挡方向和上述换挡次数，确定延时时间；在达到上述延时时间后，根据上述油温值、上述当前涡流转速值以及上述第一扭矩值，确定上述液力变矩器的上述目标扭矩值。

可以理解，为了响应目标车辆档位切换操作，需要得到目标车辆的换挡方向和换挡次数。根据换挡方向和换挡次数，确定得到延时时间，根据油温值、当前涡流转速值以及第一扭矩值，确定上述液力变矩器的目标扭矩值。由于直接响应档位切换操作会导致发动机波动，基于得到的延时时间，用以指导输出目标扭矩值的时机，有利于提升驾驶性能。

可选地，上述延时时间还存在与油温之间的关系，例如，油温越低会导致油的粘性越大，造成的阻力会越大，上述延时时间会越长，等等。

可选地，上述换挡方向与延时时间的关系作可以为多种，例如，驾驶员将停车挡或空挡挂为驾驶挡，对应延时时间A，同时档位切换标志的当前状态变为置位状态；将停车挡或空挡挂为倒车档，对应延时时间B，同时档位切换标志的当前状态变为置位状态；将驾驶挡挂为停车挡或空挡，对应延时时间C，同时档位切换标志的当前状态变为未置位状态；将倒车档挂为停车挡或空挡，对应延时时间D，同时档位切换标志的当前状态变为未置位状态，等等。

可选地，上述换挡次数与延时时间的关系可以为多种，由于充油导致离合器结合涡轮转速下掉的时间不一致，根据专家经验不同档位的首次挂档的延迟时间不同，因此需要进行换挡次数对上述延时时间的修正，其中，上述首次挂档为预设时间段内执行的第一次挂档操作，例如：当驾驶员将停车挡或空挡挂为驾驶挡时，判断上述换挡次数是否小于预设次数限值，若判断结果为述换挡次数小于预设次数限值时，则基于预设延时修正图表和换挡次数，确定上述延时时间；若判断结果为换挡次数不小于预设次数限值时，则仅基于油温确定上述延时时间。

需要说明的是，上述实施例和可选实施例中，通过计算得到了目标扭矩值用于指导发动机的能量输出，例如，控制喷油增加输出功率。由于汽车存在多个功能模块或功能器件相互配合的问题，在驾驶员换挡后立即按照目标扭矩值进行能量输出，即便上述目标扭矩值控制精确并且设置合理，也存在熄火、发动机转速波动等影响驾驶感受的可能性，通过修正延时时间指导适当的输出时机，可以有效地稳定发动机转速状况。

基于上述实施例和可选实施例，本发明提出一种可选实施方式，具体以下步骤：

步骤S1，响应作用于液力变矩器的扭矩请求，判断是否存在与上述扭矩请求对应第二扭矩值，执行步骤S11。

可选地，上述第二扭矩值为目标车辆中存在的标定量，或通过通讯总线获取到的。

步骤S11，若不存在与上述扭矩请求对应第二扭矩值，则获取目标车辆的档位切换标志的当前状态，执行步骤S2；若判断结果为存在与上述扭矩请求对应第二扭矩值，则进一步地由行车电脑基于预设扭矩范围判断上述第二扭矩值是否合理，执行步骤S12。

可选地，上述置位状态和上述未置位状态分别表征档位切换标志两种状态，若档位切换标志为0或1时，上述置位状态表达为上述档位切换标志的当前状态为由0变为1，视为目标车辆处于在档车况，如驾驶档或倒车档；上述未置位状态表达为上述档位切换标志的当前状态为由1变为0，视为目标车辆处于空挡车况。

步骤S12，若判断结果上述已知量合理，则直接将上述已知量作为目标扭矩值；若上述已知量不合理，或不存在与上述扭矩请求对应已知量，则获取目标车辆的档位切换标志的当前状态，执行步骤S2。

步骤S2，判断获取到的目标车辆的当前状态，若上述当前状态为未置位状态，则处于空挡车况，执行步骤S21；若上述当前状态为置位状态，则处于怠速车况，需要通过计算得到上述目标扭矩值，执行步骤S22。

步骤S21，若上述当前状态为未置位状态，则获取液力变矩器的油温值，基于预设一维油温图表和获得的液力变矩器的油温，得到第一扭矩值，作为目标扭矩值。其中，上述预设一维油温图表表征为不启动空调且发动机处于怠速的条件下，基于不同油温以使怠速积分器和扭矩损耗自适应尽可能接近零而标定得到的。

可选地，上述液力变矩器的油温可以通过温度传感器采集得到，若目标车辆中没有安装温度传感器，则用发动机冷却液温度近似代替。

步骤S22，若上述当前状态为置位状态，则怠速车况的档位处于驾驶挡或倒车档，获取上述液力变矩器的油温值，上述液力变矩器的当前涡流转速值，以及上述液力变矩器在未置位状态下的第一扭矩值，其中，基于油温值和上述预设一维油温图表，计算得到第一扭矩系数；基于预设一维转速图表和上述当前涡轮转速与上述目标涡轮转速之间的关系，得到第二扭矩系数。根据第一扭矩系数、怠速目标转速值、第二扭矩系数、第一扭矩值，确定得到上述液力变矩器的初始扭矩值，执行步骤S3。

可选地，上述初始扭矩值的确定方式表达为：初始扭矩值＝第一扭矩系数*怠速目标转速值²*第二扭矩系数+第一扭矩值。

可选地，上述当前涡轮转速是基于车速、预设第三系数、车轮周长、传动比、涡轮修正值建立数学模型，表达为当前涡轮转速值＝((车速*预设第三系数)/车轮周长)*传动比+涡轮转速修正值。

步骤S3，基于上述液力变矩器的初始扭矩值进行滤波。不同的上述扭矩请求对应着不同滤波参数，获取与上述扭矩请求对应的滤波参数，其中，上述扭矩请求为扭矩增加请求或扭矩减少请求；根据对应的上述滤波参数对初始扭矩值进行滤波处理后，执行步骤S4。

步骤S4，确定延时时间，在达到上述延时时间后，基于上述滤波后的上述初始扭矩值，得到目标扭矩值。为了响应目标车辆档位切换操作，需要得到目标车辆的换挡方向和换挡次数。根据换挡方向和换挡次数，确定得到延时时间，由于不考虑延时时间响应档位切换操作会导致发动机波动，基于得到的延时时间用以指导输出目标扭矩值的时机，有利于提升驾驶性能。

可选地，油温越低会导致油的粘性越大，造成的阻力会越大，上述延时时间会越长；油温越低高导致油的粘性越小，造成的阻力会越小，上述延时时间会越短。

可选地，为了便于理解，对上述换挡方向与延时时间的关系作进行具体举例，例如：驾驶员将停车挡或空挡挂为驾驶挡，对应延时时间A，同时档位切换标志的当前状态变为置位状态；将停车挡或空挡挂为倒车档，对应延时时间B，同时档位切换标志的当前状态变为置位状态；将驾驶挡挂为停车挡或空挡，对应延时时间C，同时档位切换标志的当前状态变为未置位状态；将倒车档挂为停车挡或空挡，对应延时时间D，同时档位切换标志的当前状态变为未置位状态。

可选地，为了便于理解，对上述换挡次数与延时时间的关系进行具体举例，由于充油导致离合器结合涡轮转速下掉的时间不一致，根据实际试验结果发现有以下现象，驾驶挡首次挂挡延迟明显，倒车挡首次挂挡延迟时间较后续挂挡时间短。基于上述现象表明不同档位的首次挂档的延迟时间不同，因此需要进行换挡次数对上述延时时间的修正，例如：当驾驶员将停车挡或空挡挂为驾驶挡时，判断上述换挡次数是否小于预设次数限值，若判断结果为述换挡次数小于预设次数限值时，则基于预设延时修正图表和换挡次数，确定上述延时时间；若判断结果为换挡次数不小于预设次数限值时，则仅基于油温确定上述延时时间。

由上述可选实施方式可以通过多种参数，综合计算液力变矩器的扭矩请求更准确地了解负荷的变化，并在适当得换挡延时时间进行扭矩补偿，输出得到的目标扭矩值，使得发动机转速没有明显的波动，增加了驾驶的平顺性。与相关技术相比，控制精度、合理性都有所提高。

仍需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

在本实施例中还提供了一种液力变矩器的扭矩确定装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”“装置”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

根据本发明实施例，还提供了一种用于实施液力变矩器的扭矩确定方法的装置实施例，图2是根据本发明实施例的一种液力变矩器的扭矩确定装置的示意图，如图2所示，上述液力变矩器的扭矩确定装置，包括：第一获取模块202、第二获取模块204，确定模块206，下面对该装置进行说明。

第一获取模块202，用于响应作用于液力变矩器的扭矩请求，获取目标车辆的档位切换标志的当前状态；

第二获取模块204，与第一获取模块202相连，用于若上述当前状态为置位状态，则获取上述液力变矩器的油温值，上述液力变矩器的当前涡流转速值，以及上述液力变矩器在未置位状态下的第一扭矩值；

确定模块206，与第二获取模块204相连，用于根据上述油温值、上述当前涡流转速值以及上述第一扭矩值，确定上述液力变矩器的目标扭矩值。

本发明实施例提供的一种液力变矩器的扭矩确定装置中，通过设置第一获取模块，用于响应作用于液力变矩器的扭矩请求，获取目标车辆的档位切换标志的当前状态；第二获取模块，用于若上述当前状态为置位状态，则获取上述液力变矩器的油温值，上述液力变矩器的当前涡流转速值，以及上述液力变矩器在未置位状态下的第一扭矩值；确定模块，用于根据上述油温值、上述当前涡流转速值以及上述第一扭矩值，确定上述液力变矩器的目标扭矩值。达到了综合考虑油温值、当前涡流转速等因素计算扭矩补偿值，进而减小发动机波动的目的，实现了扭矩补偿精度高、控制合理性高并且驾驶性高的技术效果，进而解决了相关技术中存在的控制精度低、合理性差并且驾驶体验感差技术问题。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，例如，对于后者，可以通过以下方式实现：上述各个模块可以位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的方式位于不同的处理器中。

此处需要说明的是，上述第一获取模块202、第二获取模块204，确定模块206对应于实施例中的步骤S102至步骤S106，上述模块与对应的步骤所实现的实例和应用场景相同，但不限于上述实施例所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在计算机终端中。

需要说明的是，本实施例的可选或优选实施方式可以参见实施例中的相关描述，此处不再赘述。

上述基于电力系统的虚拟学习场景构建装置还可以包括处理器和存储器，第一获取模块202、第二获取模块204，确定模块206等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上。存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种非易失性存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现液力变矩器的扭矩确定方法。

如图3所示，本发明实施例提供了一种电子设备，该电子设备10包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：响应作用于液力变矩器的扭矩请求，获取目标车辆的档位切换标志的当前状态；若上述当前状态为置位状态，则获取上述液力变矩器的油温值，上述液力变矩器的当前涡流转速值，以及上述液力变矩器在未置位状态下的第一扭矩值；根据上述油温值、上述当前涡流转速值以及上述第一扭矩值，确定上述液力变矩器的目标扭矩值。本文中的设备可以是服务器、PC等。

本发明还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：响应作用于液力变矩器的扭矩请求，获取目标车辆的档位切换标志的当前状态；若上述当前状态为置位状态，则获取上述液力变矩器的油温值，上述液力变矩器的当前涡流转速值，以及上述液力变矩器在未置位状态下的第一扭矩值；根据上述油温值、上述当前涡流转速值以及上述第一扭矩值，确定上述液力变矩器的目标扭矩值。

可选地，上述计算机程序产品还适用于执行初始化有如下方法步骤的程序：若上述当前状态为未置位状态，则将上述第一扭矩值作为上述目标扭矩值。

可选地，上述计算机程序产品还适用于执行初始化有如下方法步骤的程序：获取上述液力变矩器的怠速目标转速值；获取上述油温值对应的第一扭矩系数，以及上述当前涡流转速值对应的第二扭矩系数；根据上述怠速目标转速值、上述第一扭矩系数、上述第二扭矩系数以及上述第一扭矩值，确定上述液力变矩器的目标扭矩值。

可选地，上述计算机程序产品还适用于执行初始化有如下方法步骤的程序：计算上述当前涡流转速值与上述怠速目标转速值之间的比例值；基于上述比例值，确定上述第二扭矩系数。

可选地，上述计算机程序产品还适用于执行初始化有如下方法步骤的程序：根据上述油温值、上述当前涡流转速值以及上述第一扭矩值，计算上述液力变矩器的初始扭矩值；获取与上述扭矩请求对应的滤波参数，其中，上述扭矩请求为扭矩增加请求或扭矩减少请求；根据上述滤波参数对上述初始扭矩值进行滤波处理，得到上述目标扭矩值。

可选地，上述计算机程序产品还适用于执行初始化有如下方法步骤的程序：判断是否存在与上述扭矩请求对应的第二扭矩值；若存在与上述扭矩请求对应的第二扭矩值，则将上述第二扭矩值作为上述目标扭矩值；若不存在与上述扭矩请求对应的第二扭矩值，或者存在与上述扭矩请求对应的第二扭矩值但上述第二扭矩值未在预设扭矩范围内，则获取上述档位切换标志的上述当前状态。

可选地，上述计算机程序产品还适用于执行初始化有如下方法步骤的程序：响应作用于上述目标车辆的档位切换操作，获取上述目标车辆的换挡方向和换挡次数；根据上述换挡方向和上述换挡次数，确定延时时间；在达到上述延时时间后，根据上述油温值、上述当前涡流转速值以及上述第一扭矩值，确定上述液力变矩器的上述目标扭矩值。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种液力变矩器的扭矩确定方法，其特征在于，包括：

响应作用于液力变矩器的扭矩请求，获取目标车辆的档位切换标志的当前状态；

若所述当前状态为置位状态，则获取所述液力变矩器的油温值，所述液力变矩器的当前涡流转速值，以及所述液力变矩器在未置位状态下的第一扭矩值；

根据所述油温值、所述当前涡流转速值以及所述第一扭矩值，确定所述液力变矩器的目标扭矩值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述当前状态为未置位状态，则将所述第一扭矩值作为所述目标扭矩值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述油温值、所述当前涡流转速值以及所述第一扭矩值，确定所述液力变矩器的目标扭矩值，包括：

获取所述液力变矩器的怠速目标转速值；

获取所述油温值对应的第一扭矩系数，以及所述当前涡流转速值对应的第二扭矩系数；

根据所述怠速目标转速值、所述第一扭矩系数、所述第二扭矩系数以及所述第一扭矩值，确定所述液力变矩器的目标扭矩值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，获取所述当前涡流转速值对应的第二扭矩系数，包括：

计算所述当前涡流转速值与所述怠速目标转速值之间的比例值；

基于所述比例值，确定所述第二扭矩系数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述油温值、所述当前涡流转速值以及所述第一扭矩值，确定所述液力变矩器的目标扭矩值，包括：

根据所述油温值、所述当前涡流转速值以及所述第一扭矩值，计算所述液力变矩器的初始扭矩值；

获取与所述扭矩请求对应的滤波参数，其中，所述扭矩请求为扭矩增加请求或扭矩减少请求；

根据所述滤波参数对所述初始扭矩值进行滤波处理，得到所述目标扭矩值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取目标车辆的档位切换标志的当前状态之前，所述方法还包括：

判断是否存在与所述扭矩请求对应的第二扭矩值；

若存在与所述扭矩请求对应的第二扭矩值，则将所述第二扭矩值作为所述目标扭矩值；

若不存在与所述扭矩请求对应的第二扭矩值，或者存在与所述扭矩请求对应的第二扭矩值但所述第二扭矩值未在预设扭矩范围内，则获取所述档位切换标志的所述当前状态。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述油温值、所述当前涡流转速值以及所述第一扭矩值，确定所述液力变矩器的目标扭矩值，包括：

响应作用于所述目标车辆的档位切换操作，获取所述目标车辆的换挡方向和换挡次数；

根据所述换挡方向和所述换挡次数，确定延时时间；

在达到所述延时时间后，根据所述油温值、所述当前涡流转速值以及所述第一扭矩值，确定所述液力变矩器的所述目标扭矩值。

8.一种液力变矩器的扭矩确定装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于响应作用于液力变矩器的扭矩请求，获取目标车辆的档位切换标志的当前状态；

第二获取模块，用于若所述当前状态为置位状态，则获取所述液力变矩器的油温值，所述液力变矩器的当前涡流转速值，以及所述液力变矩器在未置位状态下的第一扭矩值；

确定模块，用于根据所述油温值、所述当前涡流转速值以及所述第一扭矩值，确定所述液力变矩器的目标扭矩值。

9.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行权利要求1至7中任意一项所述的液力变矩器的扭矩确定方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括一个或多个处理器和存储器，所述存储器用于存储一个或多个程序，其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现权利要求1至7中任意一项所述的液力变矩器的扭矩确定方法。

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