CN115045743A - 基于gpf的氧流量计算方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明属于汽车制造技术领域，公开了一种基于GPF的氧流量计算方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据所述氧传感器检测GPF入口空燃比；获取空气质量流量；根据所述GPF入口空燃比、空气质量流量以及预设氧流量模型确定当前氧气质量流量。通过将氧传感器设置于汽油机颗粒捕集器入口处，获取准确的空燃比，再结合预先设置好的氧流量模型计算出更加准确氧流量，提升了氧流量计算的准确性。

Description

基于GPF的氧流量计算方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及汽车制造技术领域，尤其涉及一种基于GPF的氧流量计算方 法、装置、设备及存储介质。

背景技术

目前GPF(汽油机颗粒捕集器)的氧流量是利用催化器入口的空燃比预 估通过GPF的氧流量，由于催化器有储氧功能，因此实际上催化器入口空燃 比大于GPF入口的空燃比，用催化器入口空燃比预估的氧流量比通过GPF实 际的氧流量是偏高的，在此基础上再进行修正实现的。但其依然容易受到环 境和修正模型可靠程度的影响，GPF氧流量模型精确度容易出现问题。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是 现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种基于GPF的氧流量计算方法、装置、设 备及存储介质，旨在解决现有技术无法准确计算GPF氧流量的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种基于GPF的氧流量计算方法，所述 方法包括以下步骤:

根据所述氧传感器检测GPF入口空燃比；

获取空气质量流量；

根据所述GPF入口空燃比、空气质量流量以及预设氧流量模型确定当前 氧气质量流量。

可选的，所述根据所述GPF入口空燃比、空气质量流量以及预设氧流量 模型确定当前氧气质量流量之前，还包括：

获取发动机剩余空气质量样本和采样氧气质量分数；

根据所述发动机剩余空气质量样本和采样氧气质量分数确定预设氧流量 模型。

可选的，所述获取发动机剩余空气质量样本和采样氧气质量分数之前， 还包括：

获取采样发动机空气质量流量；

根据所述采样发动机空气质量流量和预设燃油燃烧空气质量模型确定发 动机剩余空气质量样本。

可选的，所述根据所述采样发动机空气质量流量和预设燃油燃烧空气质 量模型确定发动机剩余空气质量样本之前，还包括：

获取空气质量常数和燃油质量流量样本；

根据所述空气质量常数和燃油质量流量样本确定预设燃油燃烧空气质量 模型。

可选的，所述获取发动机剩余空气质量样本和采样氧气质量分数之前， 还包括：

获取空气样本数据；

对所述空气样本数据进行成分分析确定采样氧气质量分数。

可选的，所述根据所述GPF入口空燃比、空气质量流量以及预设氧流量 模型确定当前氧气质量流量之后，还包括：

获取GPF碳载量和GPF当前温度；

根据所述GPF碳载量、GPF当前温度以及当前氧气质量流量确定碳烟燃 烧速率；

根据碳烟燃烧速率控制GPF再生进程。

可选的，所述根据所述GPF入口空燃比、空气质量流量以及预设氧流量 模型确定当前氧气质量流量之后，还包括：

根据历史氧气质量流量数据集以及采样氧气质量流量数据集确定氧气质 量流量修正参数；

根据所述当前氧气质量流量与氧气质量流量修正参数确定有效氧气质量 流量。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种基于GPF的氧流量计算装置， 所述基于GPF的氧流量计算装置包括：

检测模块，用于根据氧传感器检测GPF入口空燃比；

获取模块，用于获取空气质量流量；

处理模块，用于根据所述GPF入口空燃比、空气质量流量以及预设氧流 量模型确定当前氧气质量流量。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种基于GPF的氧流量计算设备， 所述基于GPF的氧流量计算设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器 上并可在所述处理器上运行的基于GPF的氧流量计算程序，所述基于GPF的 氧流量计算程序配置为实现如上文所述的基于GPF的氧流量计算方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上 存储有基于GPF的氧流量计算程序，所述基于GPF的氧流量计算程序被处理 器执行时实现如上文所述的基于GPF的氧流量计算方法的步骤。

本发明根据所述氧传感器检测GPF入口空燃比；获取空气质量流量；根 据所述GPF入口空燃比、空气质量流量以及预设氧流量模型确定当前氧气质 量流量。通过将氧传感器设置于汽油机颗粒捕集器入口处，获取准确的空燃 比，再结合预先设置好的氧流量模型计算出更加准确氧流量，提升了氧流量 计算的准确性。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的基于GPF的氧流量计算设 备的结构示意图；

图2为本发明基于GPF的氧流量计算方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明基于GPF的氧流量计算方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明基于GPF的氧流量计算装置第一实施例的结构框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步 说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定 本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的基于GPF的 氧流量计算设备结构示意图。

如图1所示，该基于GPF的氧流量计算设备可以包括：处理器1001，例 如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口 1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组 件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比 如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线 接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存 储器(RandomAccess Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存 储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的 还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对基于GPF的氧 流量计算设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部 件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网 络通信模块、用户接口模块以及基于GPF的氧流量计算程序。

在图1所示的基于GPF的氧流量计算设备中，网络接口1004主要用于与 网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本 发明基于GPF的氧流量计算设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在 基于GPF的氧流量计算设备中，所述基于GPF的氧流量计算设备通过处理器 1001调用存储器1005中存储的基于GPF的氧流量计算程序，并执行本发明 实施例提供的基于GPF的氧流量计算方法。

本发明实施例提供了一种基于GPF的氧流量计算方法，参照图2，图2 为本发明一种基于GPF的氧流量计算方法第一实施例的流程示意图。

本实施例中，所述基于GPF的氧流量计算方法包括以下步骤：

步骤S10：根据所述氧传感器检测GPF入口空燃比。

需要说明的是，本实施例的执行主体为GPF的氧流量计算系统，所述GPF 的氧流量计算系统可以为汽车电子控制系统，也可以为其他与汽车电子控制 系统功能相同或者相似的其他系统，本实施例对此不加以限定。

可以理解的是，本实施例应用于GPF氧流量计算过程中，精确计算GPF 氧流量的目的是为了服务于GPF再生功能，其中，GPF再生技术为在车辆的 使用过程中，由于发动机的长时间运行，GPF中捕集到的碳烟颗粒会越来越 多，因此会造成排气系统堵塞，导致排气背压增大，从而导致发动机的输出 扭矩下降、油耗增高。因此主机厂会对GPF的碳载量设定某个阈值，当GPF 的碳载量大于这个阈值时，ECU会创造条件使GPF中的碳烟燃烧掉，以达到GPF再生。ECU创造的条件包括：推迟点火角，以增加GPF的温度；减稀空 燃比，以增加通过GPF的氧流量；GPF再生需要三个条件：GPF里有碳烟且 碳烟质量达到设定的阈值、GPF温度达到碳烟的燃点、有氧气通过GPF，碳 烟的燃烧速率则与GPF的碳载量多少、GPF温度的高低、通过GPF的氧流量 的大小有关，GPF的碳载量越多、GPF的温度越高、通过GPF的氧流量越大， 则碳烟的燃烧速率越快。GPF再生过程中，由于推迟了点火角和减稀了空燃 比，会消耗更多的燃油、扭矩响应有迟滞，因此再生完成后需将点火角和空 燃比恢复至正常状态。所以需要建立影响碳烟燃烧速率的三个因素的模型， 只有GPF的碳载量模型、温度模型、氧流量模型准确，ECU才能准确计算碳 烟的燃烧速率，并基于GPF的碳载量和燃烧速率评估再生是否完成。本实施 例即为精确获取GPF氧流量的方法。

需要说明的是，GPF中文全称是汽油机颗粒捕集器。目前环境对发动机 排放尾气中的固态颗粒提出了更低限值，因此主机厂将GPF安装在排气系统 后端进行尾气后处理，用于捕捉尾气中的固态颗粒，以达到排放标准。其中， 在发动机排放尾气中的固态颗粒主要分为两个部分，第一部分是碳烟，由汽 油不完全燃烧产生；第二部分是灰分，由汽油添加剂和机油添加剂以及铁屑 在高温状态下氧化形成，灰分的主要成分是金属氧化物。固态颗粒中，碳烟 的质量占比远远大于灰分。

应当说明的是，本实施例在发动机排气系统设置有氧传感器，所述氧传 感器设置于汽油机颗粒捕集器入口处，相比于传统的在催化器(催化器指的 是设置在发动机与GPF之间的催化装置)入口处设置氧传感器，通过将氧传 感器设置在汽油机颗粒捕集器入口处计算得到的空燃比将更加精确，这是因 为，催化器有储存氧气的功能，因此使用催化器入口的空燃比来预估通过GPF 的氧流量，误差较大，对ECU计算碳烟燃烧速率的准确性有较大影响。

步骤S20：获取空气质量流量。

需要说明的是，空气质量流量为进入发动机的空气质量流量，发动机吸 入的空气质量流，可以使用传感器进行测量相关参数后计算得到，本实施例 对此不加以赘述。

步骤S30：根据所述GPF入口空燃比、空气质量流量以及预设氧流量模 型确定当前氧气质量流量。

可以理解的是，所述预设氧流量模型即为根据GPF入口空燃比、空气质 量流量作为输入量计算氧流量的模型，本实施例给出一种优选方案，如下：

其中，

为当前氧气质量流量，A为空气质量流量，λ为GPF入口空燃 比，k为标定系数。所述标定系数为实验室中根据采样数据进行建模得到的参 数，标定系数决定了当前氧气质量流量的精确度，因此如何得到一个合理的 标定系数决定了GPF的预设氧流量模型，在此本实施例对标定系数不加以限 定。

在本实施例中，获取GPF碳载量和GPF当前温度；根据所述GPF碳载 量、GPF当前温度以及当前氧气质量流量确定碳烟燃烧速率；根据碳烟燃烧 速率控制GPF再生进程。

需要说明的是，获取到氧气质量流量后，可以根据根据所述GPF碳载量、 GPF当前温度以及当前氧气质量流量确定碳烟燃烧速率，通过碳烟燃烧速率 可以确定GPF的工作状态，从而精确控制GPF再生进程。

在本实施例中，根据历史氧气质量流量数据集以及采样氧气质量流量数 据集确定氧气质量流量修正参数；根据所述当前氧气质量流量与氧气质量流 量修正参数确定有效氧气质量流量。

可以理解的是，根据预设氧流量模型确定的氧流量可能会受到实际实际 环境以及其他特殊情况的影响，因此可以在实验中根据专业仪器对实际氧流 量和实际车辆中根据模型计算出来的氧流量进行比对，得到修正参数，根据 修正参数对模型计算出来氧气质量流量进行调整，以得到有效氧气质量流量， 以提升氧流量的计算精度。

本实施例根据所述氧传感器检测GPF入口空燃比；获取空气质量流量； 根据所述GPF入口空燃比、空气质量流量以及预设氧流量模型确定当前氧气 质量流量。通过将氧传感器设置于汽油机颗粒捕集器入口处，获取准确的空 燃比，再结合预设氧流量模型计算出更加准确氧流量，提升了氧流量计算的 准确性。

参考图3，图3为本发明一种基于GPF的氧流量计算方法第二实施例的 流程示意图。

基于上述第一实施例，本实施例基于GPF的氧流量计算方法在所述步骤 S30之前，还包括：

步骤S301：获取发动机剩余空气质量样本和采样氧气质量分数。

需要说明的是，剩余空气质量样本和采样氧气质量分数可以直接进行估 算获取，也可以在实验中通过采样数据进行计算得到。

在本实施例中，所述获取发动机剩余空气质量样本和采样氧气质量分数 之前，还包括：获取采样发动机空气质量流量；根据所述采样发动机空气质 量流量和预设燃油燃烧空气质量模型确定发动机剩余空气质量样本。

应当说明的是，获取采样发动机空气质量流量；根据所述采样发动机空 气质量流量和预设燃油燃烧空气质量模型确定发动机剩余空气质量样本。本 实施例提出一种获取发动机剩余空气质量样本的优选方案，如下：发动机剩 余空气质量A_S＝A-A_C，其中A为采样发动机空气质量流量，通过传感器确 定发送机吸入的空气质量流量，A_C为燃油完全燃烧所需要消耗的空气质量， 在对精度要求不高的情况下燃油完全燃烧所需要消耗的空气质量可以通过查 表获取，也可以通过预设燃油燃烧空气质量模型进行计算得到。

在本实施例中，所述根据所述采样发动机空气质量流量和预设燃油燃烧 空气质量模型确定发动机剩余空气质量样本之前，还包括：获取空气质量常 数和燃油质量流量样本；根据所述空气质量常数和燃油质量流量样本确定预 设燃油燃烧空气质量模型。

需要说明的是，预设燃油燃烧空气质量模型用于确定燃油完全燃烧所需 要消耗的空气质量即为每单位燃油完全燃烧需要消耗多少空气，设某一时刻， 发动机吸入的空气质量流量为A kg/h，发动机喷射的燃油质量流量F kg/h，每 千克燃油刚好完全燃烧所需要的空气质量为A₀(A₀为常数，A₀＝14.7)，则 燃油完全燃烧所需要消耗的空气质量AC的预设燃油燃烧空气质量模型为：

A_C＝A₀·F kg/h

在本实施例中，所述获取发动机剩余空气质量样本和采样氧气质量分数 之前，还包括：获取空气样本数据；对所述空气样本数据进行成分分析确定 采样氧气质量分数。

需要说明的是，一般来说空气中，氧气的质量分数约为23％，但环境变 化具有不确定性，在不同温度不同海拔以及不通气候的情况下，氧气质量分 数都可能有细微的变化，进一步的确定更精确的氧气质量分数，可以通过对 当前地区的空气采样标本，对其进行成分分析，以确定当前空气中的氧气质 量分数。

步骤S302：根据所述发动机剩余空气质量样本和采样氧气质量分数确定 预设氧流量模型。

需要说明的是，上述方式可以通过实现测算进行获取，本实施例提出一 种确定预设氧流量模型的优选方案，如下：假设某一时刻，发动机吸入的空 气质量流量为A kg/h，发动机喷射的燃油质量流量F kg/h，每千克燃油刚好完 全燃烧所需要的空气质量为A₀(A₀为常数，A₀＝14.7)，则燃油完全燃烧所 需要消耗的空气质量A_C为：

A_C＝A₀·F kg/h 式(1)

则剩余空气的质量A_S为：

A_S＝A-A_C＝(A-A₀·F)kg/h 式(2)

这部分剩余的空气会跟随着发动机废气，通过排气系统进入GPF。假设 在空气中，氧气的质量分数约为23％，因此剩余空气中氧气的质量流量m_O2为：

m_O2＝A_S×23％＝(A-A₀·F)×23％kg/h 式(3)

设GPF入口的线性氧传感器测量的GPF入口空燃比为λ，根据空燃比的 定义：

将式(3)进行变换：

发动机吸入的空气质量流量A(kg/h)可以使用传感器进行测量，λ使用 GPF入口的线性氧传感器进行测量，所以式(5)中A和λ均为已知参数，将 式(5)进行单位变换，则：

将式(6)进行单位换算得到

最终得到预设氧流量模型为

将式(7)编写程序写入ECU，ECU便可以精准计算通过GPF的氧流量， 用于控制GPF再生的过程和结束时刻。以上，便完成了预设氧流量模型的建 立。

本实施例获取发动机剩余空气质量样本和采样氧气质量分数；根据所述 发动机剩余空气质量样本和采样氧气质量分数确定预设氧流量模型。通过上 述方式，建立一个准确计算DPF氧流量的计算模型，所述剩余空气质量样本 和采样氧气质量分数获取起来较容易，在精度要求不高时甚至可以通过低成 本的试验或者查表得到，对精度要求高时也可以采样建模获取，灵活度高， 且降低了氧流量模型的建立成本。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有基于 GPF的氧流量计算程序，所述基于GPF的氧流量计算程序被处理器执行时实 现如上文所述的基于GPF的氧流量计算方法的步骤。

参照图4，图4为本发明基于GPF的氧流量计算装置第一实施例的结构 框图。

如图4所示，本发明实施例提出的基于GPF的氧流量计算装置包括：

检测模块10，用于根据氧传感器检测GPF入口空燃比。

获取模块20，用于获取空气质量流量。

处理模块30，用于根据所述GPF入口空燃比、空气质量流量以及预设氧 流量模型确定当前氧气质量流量。

应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何 限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对 此不做限制。

本实施例检测模块10根据所述氧传感器检测GPF入口空燃比；获取模块 20获取空气质量流量；处理模块30根据所述GPF入口空燃比、空气质量流 量以及预设氧流量模型确定当前氧气质量流量。通过将氧传感器设置于汽油 机颗粒捕集器入口处，获取准确的空燃比，再结合预先设置好的氧流量模型 计算出更加准确氧流量，提升了氧流量计算的准确性。

在一实施例中，所述处理模块30，还用于获取发动机剩余空气质量样本 和采样氧气质量分数；

根据所述发动机剩余空气质量样本和采样氧气质量分数确定预设氧流量 模型。

在一实施例中，所述处理模块30，还用于获取采样发动机空气质量流量；

根据所述采样发动机空气质量流量和预设燃油燃烧空气质量模型确定发 动机剩余空气质量样本。

在一实施例中，所述处理模块30，还用于获取空气质量常数和燃油质量 流量样本；

根据所述空气质量常数和燃油质量流量样本确定预设燃油燃烧空气质量 模型。

在一实施例中，所述处理模块30，还用于获取空气样本数据；

对所述空气样本数据进行成分分析确定采样氧气质量分数。

在一实施例中，所述处理模块30，还用于获取GPF碳载量和GPF当前 温度；

根据所述GPF碳载量、GPF当前温度以及当前氧气质量流量确定碳烟燃 烧速率；

根据碳烟燃烧速率控制GPF再生进程。

在一实施例中，所述处理模块30，还用于根据历史氧气质量流量数据集 以及采样氧气质量流量数据集确定氧气质量流量修正参数；

根据所述当前氧气质量流量与氧气质量流量修正参数确定有效氧气质量 流量。

需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明 的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需 要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。

另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例 所提供的基于GPF的氧流量计算方法，此处不再赘述。

此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变 体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品 或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是 还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的 情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、 方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述 实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通 过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技 术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体 现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端 设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实 施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是 利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间 接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于GPF的氧流量计算方法，其特征在于，发动机排气系统设置有氧传感器，所述氧传感器设置于汽油机颗粒捕集器入口处，所述基于GPF的氧流量计算方法包括：

根据所述氧传感器检测GPF入口空燃比；

获取空气质量流量；

根据所述GPF入口空燃比、空气质量流量以及预设氧流量模型确定当前氧气质量流量。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述GPF入口空燃比、空气质量流量以及预设氧流量模型确定当前氧气质量流量之前，还包括：

获取发动机剩余空气质量样本和采样氧气质量分数；

根据所述发动机剩余空气质量样本和采样氧气质量分数确定预设氧流量模型。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取发动机剩余空气质量样本和采样氧气质量分数之前，还包括：

获取采样发动机空气质量流量；

根据所述采样发动机空气质量流量和预设燃油燃烧空气质量模型确定发动机剩余空气质量样本。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述采样发动机空气质量流量和预设燃油燃烧空气质量模型确定发动机剩余空气质量样本之前，还包括：

获取空气质量常数和燃油质量流量样本；

根据所述空气质量常数和燃油质量流量样本确定预设燃油燃烧空气质量模型。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取发动机剩余空气质量样本和采样氧气质量分数之前，还包括：

获取空气样本数据；

对所述空气样本数据进行成分分析确定采样氧气质量分数。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述GPF入口空燃比、空气质量流量以及预设氧流量模型确定当前氧气质量流量之后，还包括：

获取GPF碳载量和GPF当前温度；

根据所述GPF碳载量、GPF当前温度以及当前氧气质量流量确定碳烟燃烧速率；

根据碳烟燃烧速率控制GPF再生进程。

7.如权利要求1～6中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述GPF入口空燃比、空气质量流量以及预设氧流量模型确定当前氧气质量流量之后，还包括：

根据历史氧气质量流量数据集以及采样氧气质量流量数据集确定氧气质量流量修正参数；

根据所述当前氧气质量流量与氧气质量流量修正参数确定有效氧气质量流量。

8.一种基于GPF的氧流量计算装置，其特征在于，所述基于GPF的氧流量计算装置包括：

检测模块，用于根据氧传感器检测GPF入口空燃比；

获取模块，用于获取空气质量流量；

处理模块，用于根据所述GPF入口空燃比、空气质量流量以及预设氧流量模型确定当前氧气质量流量。

9.一种基于GPF的氧流量计算设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于GPF的氧流量计算程序，所述基于GPF的氧流量计算程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的基于GPF的氧流量计算方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有基于GPF的氧流量计算程序，所述基于GPF的氧流量计算程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的基于GPF的氧流量计算方法的步骤。

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