CN102037228B - 用于对用于内燃机的NOx传感器进行诊断的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于对用于内燃机的NOx传感器(54)进行诊断的一种方法和一种装置。在内燃机的均匀的运行过程中，在依赖于所述NOx传感器(54)的测量信号的在该NOx传感器(54)的新状态中检测的参考值(I_REF)和所述NOx传感器(54)的测量信号的当前的数值(I_AV)的情况下来求得所述NOx传感器(54)的基础诊断值(NOx_DIAG_BAS)。借助于废气监测器(53)来检测排气系统(14)中的废气的氧含量的依赖于时间的量值序列(O2_EG_T)。在依赖于所述废气的氧含量的量值序列(O2_EG_T)和所述NOx传感器(54)的基础诊断值(NOx_DIAG_BAS)的情况下来确定所述NOx传感器(54)的得到校正的诊断值(NOx_DIAG_COR)。

Description

用于对用于内燃机的NOx传感器进行诊断的方法和装置
技术领域
本发明涉及用于对用于内燃机的NOx传感器进行诊断的一种方法和一种装置。
背景技术
在一些汽车中布置了内燃机，关于这些汽车中的允许的有害物质排放的法律规定越来越严格，这使得在内燃机运行时将有害物质排放保持在尽可能小的程度上成为必要。这一方面可以通过以下方式来进行，即减少在空气/燃料混合物在内燃机的相应的气缸中的燃烧过程中产生的有害物质排放。另一方面在内燃机中使用废气后处理系统，所述废气后处理系统将在空气/燃料混合物在相应的气缸中的燃烧过程中产生的有害物质排放转换为无害物质。为此目的而使用催化器，所述催化器将一氧化碳、碳氢化合物以及氧化氮转化为无害物质。不仅对燃烧过程中有害物质排放的产生进行有针对性的影响而且以很高的效率通过废气催化器来转换有害物质成分这些过程都以相应的气缸中的非常精确地调节的空气/燃料比为前提。
在这方面必须保证，所述废气后处理系统的组件也以所期望的方式方法在很长的运行持续时间里正常工作并且可靠地识别出故障。
为确定催化器下游的废气中的氧化氮含量而使用NOx传感器。
从专业书籍“内燃机手册”中(出版商Richard von Basshuysen/Fred
Figure BPA00001293834000011
第二版，2002年6月，Friedrich Vieweg&SohnVerlagsgesellschaft mbH公司，不伦瑞克/威斯巴登，第589页及以下数页)中公开了一种基于二氧化锆-陶瓷的具有两个腔室的NOx传感器。在第一个腔室中通过泵电流的加载来建立包含在废气中的氧气的恒定的分压力。所述泵电流与空气/燃料比成反比。在第二个腔室中通过另外的电流的加载将包含在废气中的氧化氮分解。该电流与废气中的氧化氮含量成比例并且形成所述NOx传感器的测量信号。
通过废气中的成分会出现NOx传感器的污染。这可能使得在内燃机的持续的运行中实施NOx传感器的诊断成为必要，在诊断时在规定的条件下检查，所述NOx传感器的所检测的测量信号如何与在所述NOx传感器的新状态中所述NOx传感器的测量信号相关联。
发明内容
本发明的任务是，提供用于对用于内燃机的NOx传感器进行诊断的一种方法和一种装置，通过所述方法或者说所述装置能够使内燃机以很低的有害物质排放进行运行。
该任务通过独立权利要求所述特征得到解决。本发明的有利的设计方案在从属权利要求中得到表明。
按照一个第一方面和一个第二方面，本发明的突出之处在于用于对用于内燃机的NOx传感器进行诊断的一种方法和一种相应的装置，所述内燃机具有至少一个设有燃烧室的气缸和排气系统，其中所述NOx传感器和一个废气监测器布置在所述排气系统的一个共同的区段中，在该共同的区段中废气的化学和物理特性基本上相同，其中所述NOx传感器构造用于检测排气系统中的废气的NOx浓度并且所述废气监测器构造用于检测排气系统中的废气的氧含量。
在内燃机在预先给定的诊断时间里均匀运行的过程中，实施NOx传感器的诊断，在诊断时，在诊断时间里在依赖于所述NOx传感器的测量信号的在该NOx传感器的新状态中检测的参考值和所述NOx传感器的测量信号的当前的数值的情况下来求得该NOx传感器的基础诊断值，在诊断时间里借助于所述废气监测器来检测排气系统中的废气的氧含量的依赖于时间的量值序列，在依赖于所述废气的氧含量的量值序列和所述NOx传感器的基础诊断值的情况下来确定所述NOx传感器的得到校正的诊断值。
尤其在内燃机的均匀的运行中进行NOx传感器的诊断，在所述均匀的运行中存在着准-化学计量的空气/燃料比，因而尤其存在着平均地基本上化学计量的空气/燃料比，也就是说，空气/燃料比在微小的范围内围绕着其化学计量的数值波动。这样的运行状况的边界条件通常能够很好地为人所知并且能够很好地再现。此外，所述废气监测器和NOx传感器一起布置在排气系统的一个共同的共段中，在该共同的区段中没有布置如催化器或类似器件一样的可能改变废气的化学成分或物理特性的组件。
所述用于对NOx传感器进行诊断的方法的优点是，即使在废气中的剩余氧含量变化时也可以实施NOx传感器的诊断，而不必中断诊断过程。
按照一种有利的实施方式，在依赖于废气的氧含量的量值序列的情况下来求得排气系统中的废气的氧含量，在依赖于在诊断时间里废气的氧含量的量值序列的时间变化的情况下求得用于在所述诊断时间里废气的氧含量与用于废气的氧含量的比较值之间的偏差的表征的数值，并且在依赖于所述用于在诊断时间里废气的氧含量与用于废气的氧含量的比较值之间的偏差的表征的数值的情况下确定所述NOx传感器的得到校正的诊断值。所述用于排气系统中的废气的氧含量的比较值可以特别容易地求得。同样可以以多种多样的方式来求得所述用于在诊断时间里废气的氧含量与用于废气的氧含量的比较值之间的偏差的表征的数值。
按照一种另外的有利的实施方式，所述用于废气的氧含量的比较值是在诊断时间里所检测到的废气的氧含量的最小值、最大值或者平均值。这种安排的优点是，这些数值是能够容易地确定的用于在诊断时间里废气的氧含量的参考数。
按照一种另外的有利的实施方式，所述用于废气的氧含量的比较值是在诊断时间开始时所检测到的废气的氧含量的数值或者是在诊断时间结束时所检测到的废气的氧含量的数值。这种安排的优点是，这些数值是能够容易地确定的用于在诊断时间里废气的氧含量的参考数。
按照一种另外的有利的实施方式，所述用于在诊断时间里废气的氧含量与用于废气的氧含量的比较值之间的偏差的表征的数值依赖于在诊断时间里所检测到的废气的氧含量与用于废气的氧含量的比较值之间的最大偏差的数值。这种安排的优点是，这些数值是能够容易地确定的用于在诊断时间里废气的氧含量的参考数。此外，可以容易地对在诊断时间里废气的氧含量的偏差的方向加以考虑。
按照一种另外的有利的实施方式，所述用于在诊断时间里废气的氧含量与用于废气的氧含量的比较值之间的偏差的表征的数值依赖于在诊断时间里所检测到的废气的氧含量与用于废气的氧含量的比较值之间的偏差的积分。这种安排的优点是，因此可以对在诊断时间里废气的氧含量的偏差的持续时间和方向加以考虑。
按照一种另外的有利的实施方式，所述用于在诊断时间里废气的氧含量与用于废气的氧含量的比较值之间的偏差的表征的数值依赖于在诊断时间里所检测到的废气的氧含量与用于废气的氧含量的比较值之间的偏差的在时间方面加权的积分。这种安排的优点是，不仅可以对在诊断时间里废气的氧含量的偏差的持续时间而且可以对其方向加以考虑。特别有利的是，可以对废气的氧含量的偏差的出现的时刻加以考虑，从而与废气的氧含量的新近的偏差相比可以以更大的程度对废气的氧含量的过去的偏差进行加权。这样做很重要，因为在诊断时间开始时废气的氧含量的偏差对于校正来说所具有的意义大于废气的氧含量的在诊断时间结束时才出现的偏差。
按照一种另外的有利的实施方式，所述用于在诊断时间里废气的氧含量与用于废气的氧含量的比较值之间的偏差的表征的数值依赖于在诊断时间里所检测到的废气的氧含量与用于废气的氧含量的比较值之间的偏差的用废气质量流量来加权的积分。这种安排的优点是，因此可以将内燃机的不同的运行状态如空载运行、部分负载或全负载包括在NOx传感器的诊断之内。
按照一个第三方面，本发明的突出之处在于一个系统，该系统具有一个按第二方面所述的装置以及一台内燃机，所述内燃机则具有至少一个设有燃烧室的气缸以及排气系统。在所述排气系统的一个共同的区段中废气的化学和物理特性基本上相同，在该共同的区段中布置了所述NOx传感器和一个废气监测器。所述NOx传感器构造用于检测废气的NOx浓度并且所述废气监测器构造用于检测废气的氧含量。
按照所述第三方面的一种有利的实施方式，所述装置布置在所述NOx传感器中。由此可以为所述装置在所述系统中的布置而实现一种紧凑的并且不依赖于内燃机的控制装置的解决方案。
按照所述第三方面的一种另外的有利的实施方式，所述装置布置在内燃机的控制装置中。由此可以实现一种高效的解决方案，因为在所述内燃机的控制装置中可以提供效率高的处理器。
附图说明
下面借助于示意性的附图对本发明的实施例进行详细解释。其中：
图1是具有控制装置的内燃机，并且
图2是用于确定用于NOx排放的尺度的方法的示意图。
具有相同的结构或功能的元件在跨图的情况下用相同的附图标记来表示。
具体实施方式
在图1中示出了一台内燃机，该内燃机具有进气系统10、发动机缸体12、气缸盖13和排气系统14。所述进气系统10优选包括节气门15、贮存槽16和进气管17。所述进气管17朝气缸Z1在进气通道处穿入到发动机缸体12的燃烧室26中。所述发动机缸体12包括曲轴18，该曲轴18通过连杆20与气缸Z1的活塞21相耦合。
气缸盖13包括气门传动装置，所述气门传动装置则具有进气阀22和排气阀24。此外，气缸盖13包括喷射阀28和火花塞30。作为替代方案，所述喷射阀28也可以布置在进气管17中。
在所述排气系统14中布置了废气催化器32。此外在排气系统中布置了用于使NOx还原的催化器34。
此外，为所述内燃机分配了一个控制装置35，为该控制装置35分配了传感器，所述传感器可以检测不同的测量尺寸并且可以相应地求得所述测量尺寸的数值。所述控制装置35构造用于依赖于所述测量尺寸中的至少一个测量尺寸来求得调节值，所述调节值而后可以转换为一个或者多个用于借助于相应的伺服驱动装置来控制执行机构的调节信号。所述控制装置35在这里称为用于对NOx传感器进行诊断的装置。
所述执行机构比如是节气门15、进气阀和出气阀22、24、喷射阀28和火花塞30。
所述传感器包括对加速踏板38的加速踏板位置进行检测的踏板位置传感器36。此外，所述内燃机具有空气质量传感器40，该空气质量传感器40布置在节气门15的上游并且在那里检测空气质量流量。处于节气门15的上游的温度传感器42检测吸入空气温度。处于节气门15的下游的进气管压力传感器44布置在贮存槽16中并且检测贮存槽16中的进气管压力。此外，所述内燃机包括曲轴角度传感器46，该曲轴角度传感器46检测曲轴角度，在此可以为所述曲轴角度分配内燃机的转速。
在所述废气催化器32的上游布置了废气监测器50，该废气监测器50检测废气的剩余氧含量并且其测量信号表征在气缸Z1的燃烧室中并且在废气监测器50上游在燃料的氧化之前的空气/燃料比。此外设置了氧含量传感器52，该氧含量传感器52布置在所述废气催化器32的下游并且检测废气的剩余氧含量并且其测量信号VLS_DOWN表征在气缸Z1的燃烧室中并且在氧含量传感器52的上游的空气/燃料比。
所述废气监测器50和氧含量传感器52优选是二元的氧含量传感器。但是所述废气监测器50和/或氧含量传感器52原则上也可以单个地或者一起构造为线性的氧含量传感器。
在所述废气催化器32的下游布置了废气监测器53和NOx传感器54。所述废气监测器53检测废气的剩余氧含量O2_EG并且其测量信号表征在废气监测器53上游的空气/燃料比。所述NOx传感器54检测在废气监测器53的上游的废气的NOx浓度NOx_EG。优选所述NOx传感器54具有所述废气监测器53。这种安排的优点是，仅仅必须提供一个唯一的传感器用于检测废气的NOx浓度和剩余氧含量O2_EG。优选所述NOx传感器54构造用于输出二元的氧含量信号。这一点是有利的，因为所述二元的氧含量信号关于废气的剩余氧含量O2_EG十分敏感。但是所述NOx传感器54原则上可以包括线性的氧含量传感器。
按本发明的实施方式，可以任意地减少所提到的传感器或者也可以存在额外的传感器。
除了气缸Z1之外还优选设置了其它的气缸Z2到Z4，同样为所述气缸Z2到Z4分配了相应的执行机构并且必要时分配了传感器。
一个系统具有所述用于对NOx传感器54进行诊断的装置和所述内燃机。该系统优选如此构成，使得所述用于对NOx传感器54进行诊断的装置布置在所述NOx传感器54本身中。因此可以在一个构件中实现用于所述NOx传感器和所述用于对NOx传感器进行诊断的装置的构造为紧凑结构的解决方案，该解决方案不依赖于内燃机的控制装置35。
在所述系统的一种另外的优选的实施方式中，该系统如此构成，使得所述用于对NOx传感器进行诊断的装置布置在内燃机的控制装置35中。这种实施方式能够实现一种高效的解决方案，因为在所述控制装置35中通常提供效率高的处理器。
为了执行用于内燃机的NOx传感器54的诊断，可以在所述控制装置35的程序存储器中保存一种程序并且在内燃机的运行过程中执行该程序。借助于该程序也可以在排气系统14中的废气的氧含量变化时实施NOx传感器54的诊断，而不必由于废气中的剩余氧含量的波动而中断所述诊断。
所述程序在图2中示出。
在步骤S10中起动该程序，必要时使变量初始化。优选在应该检测关于NOx传感器54的状态的当前信息时进行起动。这比如可以在内燃机的运转的过程中以固定定义的时间间隔或者在能够预先给定的行驶距离之后进行。
在步骤S12中检查，是否存在内燃机的均匀的运行，也就是说是否存在着化学计量的空气/燃料比，也就是说是否氧含量值λ是否围绕着近乎于一的数值波动。
在另一个步骤S14中，在诊断时间T_DIAG里在依赖于所述NOx传感器54的测量信号的在该NOx传感器54的新状态中检测到的参考值I_REF以及所述NOx传感器54的测量信号的当前的数值I_AV的情况下求得该NOx传感器54的基础诊断值NOx_DIAG_BAS。所述NOx传感器54的测量信号的参考值I-REF及当前的数值I_AV典型地是所述NOx传感器54中的测量容腔的泵电流，在所述测量容腔中加入废气，在此应该确定所述废气的NOx浓度。
在另一个步骤S16中，在预先给定的诊断时间T_DIAG里借助于废气监测器53来检测排气系统14中的废气的氧含量的依赖于时间的量值序列O2_EG_T。
在另一个步骤S18中，在依赖于所述废气的氧含量的量值序列O2_EG_T的情况下求得用于排气系统14中的废气的氧含量的比较值O2_EG_REL。
用于废气的氧含量的比较值O2_EG_REL按应用情况可以是在诊断时间T_DIAG里所检测到的废气的氧含量的最小值O2_EG_MIN、最大值O2_EG_MAX或者平均值O2_EG_MV。此外，用于废气的氧含量的比较值O2_EG_REL是在诊断时间T_DIAG开始时所检测到的废气的氧含量的数值O2_EG_BEG或者是在诊断时间T_DIAG结束时所检测到的废气的氧含量的数值O2_EG_END。这些用于在诊断时间T_DIAG里废气的氧含量的参考数可以相应非常容易地得到确定。
在另一个步骤S20中，在依赖于在诊断时间T_DIAG里废气的氧含量的量值序列O2_EG_T的时间变化和用于排气系统14中的废气的氧含量的比较值O2_EG_REL的情况下，求得用于在所述诊断时间T_DIAG里废气的氧含量与用于废气的氧含量的比较值O2_EG_REL之间的偏差的表征的数值DE_O2_EG。所述用于在诊断时间T_DIAG里废气的氧含量与用于废气的氧含量的比较值O2_EG_REL之间的偏差的表征的数值DE_O2_EG在依赖于所述在诊断时间T_DIAG里废气的氧含量与用于废气的氧含量的比较值O2_EG_REL之间的最大偏差DE_O2_EG_MAX的情况下求得。所述在诊断时间T_DIAG里废气的氧含量的最大偏差DE_O2_EG_MAX是一个能够容易地确定的用于在诊断时间里废气的氧含量的参考数。
此外优选的是，所述用于在诊断时间T_DIAG里废气的氧含量与用于废气的氧含量的比较值O2_EG_REL之间的偏差的表征的数值DE_O2_EG在依赖于所述在诊断时间T_DIAG里废气的氧含量与用于废气的氧含量的比较值O2_EG_REL之间的偏差的积分的情况下来确定。由此可以考虑到在诊断时间T_DIAG里废气的氧含量的偏差的持续时间和方向。
此外优选的是，所述用于在所述诊断时间T_DIAG里废气的氧含量与用于废气的氧含量的比较值O2_EG_REL之间的偏差的表征的数值DE_O2_EG在依赖于所述在诊断时间T_DIAG里废气的氧含量与用于废气的氧含量的比较值O2_EG_REL之间的偏差的在时间方面加权的积分来求得。由此又可以考虑到所述诊断时间T_DIAG的废气值的氧含量的偏差的持续时间和方向。此外，可以考虑到偏差的出现的时刻。与废气的氧含量的新近的偏差相比，可以以更大的程度对废气的氧含量的过去的偏差进行加权。过去的在诊断时间T_DIAG开始时出现的偏差对于在诊断时间结束时才出现的偏差的校正来说具有更多的意义。
此外优选的是，所述用于在所述诊断时间T_DIAG里废气的氧含量与用于废气的氧含量的比较值O2_EG_REL之间的偏差的表征的数值DE_O2_EG在依赖于所述在诊断时间T_DIAG里废气的氧含量与用于废气的氧含量的比较值O2_EG_REL之间的偏差的用废气质量流量来加权的积分的情况下来确定。在这种情况下，也可以将内燃机的不同的工作点比如空载运行、部分负载或全负载包括在NOx传感器54的诊断之内。
在另一个步骤S22中，在依赖于所述NOx传感器54的基础诊断值NOX_DIAG_BAS和所述用于在诊断时间T_DIAG里废气的氧含量与用于废气的氧含量的比较值O2_EG_REL之间的偏差的表征的数值DE_O2_EG的情况下来求得在诊断时间T_DIAG里所述NOx传感器54的得到校正的诊断值NOX_DIAG_COR。这代表着用于NOx传感器54的得到校正的诊断值。所述NOx传感器54的得到校正的诊断值NOx_DIAG_COR比如可以借助于多维的组合特性曲线或者用数学方程式来确定。在所述NOx传感器54的基础诊断值NOX_DIAG_BAS与所述NOx传感器54的得到校正的诊断值NOX_DIAG_COR之间尤其可以存在着相加的或者相乘的关系。可以对所述NOx传感器54的得到校正的诊断值NOX_DIAG_COR进行分析，并且由于所述NOx传感器54的比如通过镁而可能受到污染而可以采取应对措施来改进所述NOx传感器54的测量结果。尤其也可以在依赖于所述得到校正的诊断值NOX_DIAG_COR的数值的情况下来将错误登记到错误存储器中并且/或者将错误信息报告给汽车驾驶员。
在另一个步骤S24中结束该方法。
所介绍的用于对NOx传感器54进行诊断的方法的优点是，在废气的氧含量变化时可以避免所述NOx传感器54的诊断值的强烈的偏差和/或离散度并且由此再也不必在这样的情况下中断NOx传感器54的诊断。此外，可以在废气的氧含量变化时容易地跟踪所述NOx传感器54的控制及调节回路。

Claims (12)

1.用于对用于内燃机的NOx传感器(54)进行诊断的方法，所述内燃机具有至少一个设有燃烧室(26)的气缸(Z1-Z4)以及排气系统(14)，其中在所述排气系统(14)的一个共同的区段中废气的化学和物理特性基本上相同，在该共同的区段中布置了所述NOx传感器(54)和废气监测器(53)，其中所述NOx传感器构造用于检测废气的NOx浓度(NOx_EG)并且所述废气监测器(53)构造用于检测废气的氧含量(O2_EG)，
其中在内燃机的均匀的运行过程中，在预先给定的诊断时间(T_DIAG)里实施NOx传感器(54)的诊断，在诊断时
-在所述诊断时间(T_DIAG)里在依赖于所述NOx传感器(54)的测量信号的在该NOx传感器(54)的新状态中检测的参考值(I_REF)和所述NOx传感器(54)的测量信号的当前的数值(I_AV)的情况下来求得所述NOx传感器(54)的基础诊断值(NOx_DIAG_BAS)，
-在所述诊断时间(T_DIAG)里借助于废气监测器(53)来检测排气系统(14)中的废气的氧含量的依赖于时间的量值序列(O2_EG_T)，
-在依赖于所述废气的氧含量的量值序列(O2_EG_T)和所述NOx传感器(54)的基础诊断值(NOx_DIAG_BAS)的情况下来确定所述NOx传感器(54)的得到校正的诊断值(NOx_DIAG_COR)。
2.按权利要求1所述的方法，其中
-在依赖于所述废气的氧含量的量值序列(O2_EG_T)的情况下来求得用于排气系统(14)中的废气的氧含量的比较值(O2_EG_REL)，
-在依赖于在诊断时间(T_DIAG)里废气的氧含量的量值序列(O2_EG_T)的时间变化的情况下来求得用于在诊断时间(T_DIAG)里废气的氧含量与用于废气的氧含量的比较值(O2_EG_REL)之间的偏差的表征的数值(DE_O2_EG)，并且
在依赖于所述用于在诊断时间(T_DIAG)里废气的氧含量与用于废气的氧含量的比较值(O2_EG_REL)之间的偏差的表征的数值(DE_O2_EG)的情况下来确定所述NOx传感器(54)的所述得到校正的诊断值(NOx_DIAG_COR)。
3.按权利要求2所述的方法，其中所述用于废气的氧含量的比较值(O2_EG_REL)是在诊断时间(T_DIAG)里所检测到的废气的氧含量的最小值(O2_EG_MIN)、最大值(O2_EG_MAX)或者平均值(O2_EG_MV)。
4.按权利要求2所述的方法，其中所述用于废气的氧含量的比较值(O2_EG_REL)是在诊断时间(T_DIAG)的开始时所检测到的废气的氧含量的数值(O2_EG_BEG)或者是在诊断时间(T_DIAG)结束时所检测到的废气的氧含量的数值(O2_EG_END)。
5.按权利要求2到4中任一项所述的方法，其中所述用于在诊断时间(T_DIAG)里废气的氧含量与用于废气的氧含量的比较值(O2_EG_REL)之间的偏差的表征的数值(DE_O2_EG)依赖于在诊断时间(T_DIAG)里所检测到的废气的氧含量与用于废气的氧含量的比较值之间的最大偏差(DE_O2_EG_MAX)的数值。
6.按权利要求2所述的方法，其中所述用于在诊断时间(T_DIAG)里废气的氧含量与用于废气的氧含量的比较值之间的偏差的表征的数值(DE_O2_EG)依赖于所述在诊断时间(T_DIAG)里所检测到的废气的氧含量与用于废气的氧含量的比较值(O2_EG_REL)之间的偏差的量值序列的积分。
7.按权利要求2所述的方法，其中所述用于在诊断时间(T_DIAG)里废气的氧含量与用于废气的氧含量的比较值(O2_EG_REL)之间的偏差的表征的数值(DE_O2_EG)依赖于关于用于废气的氧含量的比较值(O2_EG_REL)的量值序列的在时间上加权的积分。
8.按权利要求2所述的方法，其中所述用于在诊断时间(T_DIAG)里废气的氧含量与用于废气的氧含量的比较值(O2_EG_REL)之间的偏差的表征的数值(DE_O2_EG)依赖于关于用于废气的氧含量的比较值(O2_EG_REL)的量值序列的用废气质量流量加权的积分。
9.用于对用于内燃机的NOx传感器(54)进行诊断的装置，所述内燃机具有至少一个设有燃烧室(26)的气缸(Z1-Z4)以及排气系统(14)，其中在所述排气系统(14)的一个共同的区段中废气的化学和物理特性基本上相同，在该共同的区段中布置了所述NOx传感器(54)和废气监测器(53)，其中所述NOx传感器构造用于检测废气的NOx浓度(NOx_EG)并且所述废气监测器(53)构造用于检测废气的氧含量(O2_EG)，
其中所述装置构造用于在内燃机的均匀的运行过程中在预先给定的诊断时间(T_DIAG)里实施NOx传感器(54)的诊断，
-用于在所述诊断时间(T_DIAG)里在依赖于所述NOx传感器(54)的测量信号的在该NOx传感器(54)的新状态中检测的参考值(I_REF)和所述NOx传感器(54)的测量信号的当前的数值(I_AV)的情况下来求得所述NOx传感器(54)的基础诊断值(NOx_DIAG_BAS)，
-用于在所述诊断时间(T_DIAG)里借助于废气监测器(53)来检测排气系统(14)中的废气的氧含量的依赖于时间的量值序列(O2_EG_T)，
-用于在依赖于所述废气的氧含量的量值序列(O2_EG_T)和所述NOx传感器(54)的基础诊断值(NOx_DIAG_BAS)的情况下来确定所述NOx传感器(54)的得到校正的诊断值(NOx_DIAG_COR)。
10.包括按权利要求9所述的装置以及内燃机的系统，所述内燃机具有至少一个设有燃烧室(26)的气缸(Z1-Z4)和排气系统(14)，在所述排气系统(14)的一个共同的区段中废气的化学和物理特性基本上相同，在该共同的区段中布置了所述NOx传感器(54)和废气监测器(53)，其中所述NOx传感器(54)构造用于检测废气的NOx浓度(NOx_EG)并且所述废气监测器(53)构造用于检测废气的氧含量(O2_EG)。
11.按照权利要求10所述的系统，其中所述装置布置在所述NOx传感器(54)中。
12.按照权利要求10所述的系统，其中所述装置布置在所述内燃机的控制装置(35)中。
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