CN115045353B - 一种基于双层导向结构的医院工程用底基挖掘设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于双层导向结构的医院工程用底基挖掘设备,包括:车体,车体上设置有用于对底基进行挖掘的收拢机构,收拢机构包括双向驱动组件以及同双向驱动组件连接的两个铲斗,双向驱动组件可驱使两个铲斗相互靠近或者相互远离运动,且双向驱动组件上设置有双层导向结构;车体上还安装有立轴,立轴上开设有导槽,且立轴上套设有与双向驱动组件连接的随动套筒,随动套筒的内壁上设置有滑动于导槽的凸起,且随动套筒与转动安装在车体上的螺纹升降组件连接;螺纹升降组件与设置在车体上并用于承接底基土壤的装载组件连接,在螺纹升降组件动作时,可带动装载组件运动,使置于装载组件中的底基土壤平铺,实现效率更高的挖掘,缩短施工周期。
Description
技术领域
本发明涉及一种底基土方挖掘领域,具体是一种基于双层导向结构的医院工程用底基挖掘设备。
背景技术
土方开挖是工程初期以至施工过程中的关键工序。将土和岩石进行松动、破碎、挖掘并运出的工程。按岩土性质,土石方开挖分土方开挖和石方开挖。
现有的土方挖掘设备大多采用挖掘机进行挖掘,而挖掘机在工作时,由人工控制,由于相关人员的技术不同,挖掘的质量也存在差异,同时挖掘机的铲斗容量有限,在挖掘时,单次挖掘的土方量较小,使得其作业时间较长,致使土方挖掘的速度较慢,影响施工周期,增加了施工建设的成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于双层导向结构的医院工程用底基挖掘设备,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种基于双层导向结构的医院工程用底基挖掘设备,包括车体,所述车体上设置有用于对底基进行挖掘的收拢机构,所述收拢机构包括双向驱动组件以及同所述双向驱动组件连接的两个铲斗,所述双向驱动组件可驱使两个铲斗相互靠近或者相互远离运动,且所述双向驱动组件上设置有双层导向结构,所述双层导向结构用于在两个所述铲斗运动时,改变所述铲斗的高度,所述车体上还安装有立轴,所述立轴上开设有导槽,且所述立轴上套设有与所述双向驱动组件连接的随动套筒,所述随动套筒的内壁上设置有滑动于所述导槽的凸起,且所述随动套筒与转动安装在所述车体上的螺纹升降组件连接,所述螺纹升降组件与设置在所述车体上并用于承接底基土壤的装载组件连接,在所述螺纹升降组件动作时,可带动装载组件运动,使置于所述装载组件中的底基土壤平铺。
作为本发明进一步的方案:所述双向驱动组件包括安装架,所述安装架沿其长度方向上转动安装有双向丝杆,所述双向丝杆上设置有两个二号螺纹套筒,且所述双向丝杆的一端与固定安装在所述安装架上的二号驱动装置的输出轴连接,所述安装架上设置有二号滑道,所述二号螺纹套筒与滑动于所述二号滑道内的二号滑块连接,所述二号滑块通过连接结构同所述铲斗连接。
作为本发明再进一步的方案:所述连接结构包括安装在所述二号滑块上且贯穿所述铲斗的导向板以及对称安装在所述铲斗顶部的滑动套筒,所述滑动套筒上滑动套设有横板,所述横板与设置在所述安装架上的弹性套件连接。
作为本发明再进一步的方案:所述弹性套件包括安装在所述安装架上并与所述横板滑动连接的立杆,所述立杆上套设有弹簧,所述弹簧的一端与所述横板固定连接,另一端与所述立杆的端部连接。
作为本发明再进一步的方案:所述双层导结构包括开设在所述安装架侧壁上的滑槽,安装在所述铲斗两侧的一号滑轮与所述滑槽滚动连接,所述滑槽包括两部分结构,分别为倾斜段以及平直段,其中所述倾斜段分别设置在所述平直段的两侧,且两个所述倾斜段的尾端与所述平直段的两端光滑连接。
作为本发明再进一步的方案:所述导槽包括两端结构,分别为竖直段以及螺旋段,其中竖直段与所述立轴的轴线平行,螺旋段呈90°螺旋状且连接所述竖直段的尾端,所述螺旋段的首端与所述竖直段的尾端光滑连接。
作为本发明再进一步的方案:所述螺纹升降组件包括垂直于所述车体的立板,所述立板沿其长度方向上开设有一号滑道,所述一号滑道内滑动设置有一号滑块,所述一号滑块同设置在所述立板上的动力组件连接,且所述一号滑块通过升降套筒与所述随动套筒连接,所述升降套筒转动套设在所述随动套筒上。
作为本发明再进一步的方案:所述动力组件包括设置在所述立板上的丝杆,所述丝杆的一端与设置在所述立板上的一号驱动装置的输出轴连接,且所述丝杆上设置有与之螺纹连接的一号螺纹套筒,所述一号螺纹套筒与所述一号滑块固定连接,所述丝杆通过皮带与所述装载组件连接。
作为本发明再进一步的方案:所述装载组件包括对称设置在所述车体上的侧板,两个所述侧板之间活动设置有承接厢斗,所述承接厢斗的两侧对称设置有多个凸柱,所述凸柱滑动于开设在所述侧板上的波纹槽内,所述承接厢斗通过往复结构连接所述丝杆。
作为本发明再进一步的方案:所述往复组件包括通过所述皮带与所述丝杆连接且转动安装在所述车体上的转盘,所述转盘的偏心位置处转动安装有二号滑轮,所述二号滑轮滑动于对称设置在所述承接厢斗底部的两个限位板之间。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
通过设置的双向驱动组件来驱使两个铲斗相互靠近或者相互远离运动,进而实现对土方的挖掘,相较于传统的挖掘机,本发明在使用时,单次挖掘的土方量更大,从而提高挖掘效率,缩短施工周期,降低施工成本;
同时通过设置在螺纹升降组件以及与之配合的立轴、导槽、随动套筒以及凸起,实现了对土方的快速转移,相较于现有的挖掘设备,由于执行的动作更加简洁,因此单次作业的时间更短,就整个工期而言,大大缩短了施工周期;
通过设置的装载组件,实现对土方进行装载,且可使土方均匀平铺,提高了装载量。
附图说明
图1为基于双层导向结构的医院工程用底基挖掘设备一种实施例的结构示意图。
图2为基于双层导向结构的医院工程用底基挖掘设备一种实施例中收拢机构的结构示意图。
图3为基于双层导向结构的医院工程用底基挖掘设备一种实施例中收拢机构的拆解图。
图4为基于双层导向结构的医院工程用底基挖掘设备一种实施例中螺纹升降与随动套筒的结构示意图。
图5为基于双层导向结构的医院工程用底基挖掘设备一种实施例中导槽的结构示意图。
图6为基于双层导向结构的医院工程用底基挖掘设备一种实施例中又一角度的结构示意图。
图7为基于双层导向结构的医院工程用底基挖掘设备一种实施例中装载组件的结构示意图。
图8为基于双层导向结构的医院工程用底基挖掘设备一种实施例中凸起的结构示意图。
图中:1、车体;2、立板;3、一号滑块;4、一号驱动装置;5、丝杆;6、一号螺纹套筒;7、升降套筒;8、随动套筒;9、凸起;10、立轴;11、导槽;12、安装架;13、二号驱动装置;14、双向丝杆;15、二号螺纹套筒;16、二号滑块;17、滑槽;18、导向板;19、铲斗;20、一号滑轮;21、滑动套筒;22、横板;23、立杆;24、弹簧;25、皮带;26、转盘;27、二号滑轮;28、限位板;29、承接厢斗;30、凸柱;31、侧板;32、波纹槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
另外,本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
请参阅图1~8,本发明实施例中,一种基于双层导向结构的医院工程用底基挖掘设备,包括:
车体1,所述车体1上设置有用于对底基进行挖掘的收拢机构,所述收拢机构包括双向驱动组件以及同所述双向驱动组件连接的两个铲斗19,所述双向驱动组件可驱使两个铲斗19相互靠近或者相互远离运动,且所述双向驱动组件上设置有双层导向结构,所述双层导向结构用于在两个所述铲斗19运动时,改变所述铲斗19的高度;
所述双向驱动组件包括安装架12,所述安装架12沿其长度方向上转动安装有双向丝杆14,所述双向丝杆14上设置有两个二号螺纹套筒15,且所述双向丝杆14的一端与固定安装在所述安装架12上的二号驱动装置13的输出轴连接;
所述安装架12上设置有二号滑道,所述二号螺纹套筒15与滑动于所述二号滑道内的二号滑块16连接,所述二号滑块16通过连接结构同所述铲斗19连接;
所述连接结构包括安装在所述二号滑块16上且贯穿所述铲斗19的导向板18以及对称安装在所述铲斗19顶部的滑动套筒21,所述滑动套筒21上滑动套设有横板22,所述横板22与设置在所述安装架12上的弹性套件连接;
在使用时,在铲斗19的底部与底基的土壤接触后,控制二号驱动装置13工作,并带动与之输出轴连接的双向丝杆14转动,而双向丝杆14上对称设置有两个与之螺纹连接的二号螺纹套筒15,进而在双向丝杆14转动的过程中可驱使两个二号螺纹套筒15进行运动,同时由于二号螺纹套筒15与二号滑块16之间固定连接,且二号滑道对二号滑块16具有导向作用,使得二号螺纹套筒15只能做直线运动,避免了其跟随双向丝杆14发生转动的现象,且当两个二号螺纹套筒15相互靠近运动时,将带动两个导向板18相互靠近运动,且铲斗19与导向板18处于滑动连接的状态,进而使两个两个铲斗19相互靠近运动,利用二者的相互作用力,增大单次挖掘的土方量,从而提高挖掘效率,缩短施工周期,降低施工成本。
其中,上述的双向丝杆14与二号螺纹套筒15之间采用螺纹连接,而螺纹连接一方面具有省力的效果,使得在挖掘的过程中,二号驱动装置13的输出负载更小,另一方面,螺纹连接具有自锁性,使得在两个铲斗19相互作用而将土方铲起时,此时二号驱动装置13即使不输出动力,也可使两个铲斗19之间保持靠拢状态,避免两个铲斗19之间的土方流失。
请参阅图2、图3,所述弹性套件包括安装在所述安装架12上并与所述横板22滑动连接的立杆23,所述立杆23上套设有弹簧24,所述弹簧24的一端与所述横板22固定连接,另一端与所述立杆23的端部连接;
所述双层导结构包括开设在所述安装架12侧壁上的滑槽17,安装在所述铲斗19两侧的一号滑轮20与所述滑槽17滚动连接,所述滑槽17包括两部分结构,分别为倾斜段以及平直段,其中所述倾斜段分别设置在所述平直段的两侧,且两个所述倾斜段的尾端与所述平直段的两端光滑连接。
在初始状态下,两个铲斗19之间保持最远的距离状态,此时一号滑轮20处于滑槽17的倾斜段上,在该状态下,弹簧24处于被拉伸的状态,而随着两个导向板18的相互靠近,将带动两个铲斗19相互靠近运动,且随着运动的进行,一号滑轮20将逐渐由倾斜段运动至水平端,此时弹簧24将释放弹性势能,并通过横板22以及滑动套筒21驱使铲斗19沿滑槽17的倾斜段运动,实现随着铲斗19运动的进行,其挖掘的深度将逐渐增大,进而在单次挖掘的过程中,挖取的土方量更大。
请参阅图4、图5、图8,所述车体1上还安装有立轴10,所述立轴10上开设有导槽11,且所述立轴10上套设有与所述双向驱动组件连接的随动套筒8,所述随动套筒8的内壁上设置有滑动于所述导槽11的凸起9,且所述随动套筒8与转动安装在所述车体1上的螺纹升降组件连接;
所述导槽11包括两端结构,分别为竖直段以及螺旋段,其中竖直段与所述立轴10的轴线平行,螺旋段呈90°螺旋状且连接所述竖直段的尾端,所述螺旋段的首端与所述竖直段的尾端光滑连接;
所述螺纹升降组件包括垂直于所述车体1的立板2,所述立板2沿其长度方向上开设有一号滑道,所述一号滑道内滑动设置有一号滑块3,所述一号滑块3同设置在所述立板2上的动力组件连接,所述动力组件包括设置在所述立板2上的丝杆5,所述丝杆5的一端与设置在所述立板2上的一号驱动装置4的输出轴连接,且所述丝杆5上设置有与之螺纹连接的一号螺纹套筒6,所述一号螺纹套筒6与所述一号滑块3固定连接,所述一号滑块3通过升降套筒7与所述随动套筒8连接,所述升降套筒7转动套设在所述随动套筒8上。
当两个铲斗19处于相互靠拢的状态时,即此时土方被置于两个铲斗19之间,通过控制一号驱动装置4工作,可带动与之输出轴连接的丝杆5发生转动,并使设置在丝杆5上且与之螺纹连接的一号螺纹套筒6在丝杆5的轴向方向上升降,具体的,在一号螺纹套筒6上升的过程中,通过升降套筒7将带动随动套筒8上升,此时凸起9滑动在导槽11的竖直段上,且在该过程中,两个铲斗19将跟随随动套筒8上升,当凸起9运动至导槽11的螺旋段时,随动套筒8将发生90°旋转并继续上升,通过上述设置,使得在两个铲斗19完成挖掘时,可更为方便的对土方进行转移,相较于现有的挖掘设备,由于执行的动作更加简洁,因此单次作业的时间更短,就整个工期而言,大大缩短了施工周期。
其中,需要说明的是,在凸起9运动至竖直段与螺旋段的连接处时,此时铲斗19最低端的高度已经大于车体1的高度,以避免在旋转两个铲斗19时,铲斗19与车体1发生干涉。
请参阅图7,所述螺纹升降组件与设置在所述车体1上并用于承接底基土壤的装载组件连接,在所述螺纹升降组件动作时,可带动装载组件运动,使置于所述装载组件中的底基土壤平铺;
所述装载组件包括对称设置在所述车体1上的侧板31,两个所述侧板31之间活动设置有承接厢斗29,所述承接厢斗29的两侧对称设置有多个凸柱30,所述凸柱30滑动于开设在所述侧板31上的波纹槽32内;
所述承接厢斗29通过往复结构连接所述丝杆5;
所述往复组件包括通过皮带25与所述丝杆5连接且转动安装在所述车体1上的转盘26,所述转盘26的偏心位置处转动安装有二号滑轮27,所述二号滑轮27滑动于对称设置在所述承接厢斗29底部的两个限位板28之间。
在两个铲斗19旋转90°后,将位于承接厢斗29的上部,此时二号驱动装置13反向工作,并驱使两个铲斗19相互远离运动,此时置于两个铲斗19之间的土方将在重力的作用下,落入到承接厢斗29内,且在一号驱动装置4带动丝杆5转动的过程中,丝杆5将通过皮带25带动转盘26转动,并使二号滑轮27做圆周运动,而二号滑轮27滑动于两个限位板28之间,故在二号滑轮27做圆周运动的过程中,可驱使承接厢斗29做往复运动,且承接厢斗29两侧的凸柱30滑动于波纹槽32内,使得在承接厢斗29做往复运动的过程中发生轻微振动,以使置于其内部的土方被平铺,提高承接厢斗29的装载能力。
其中,波纹槽32供承接厢斗29上下运动的行程量较小,具体的,在承接厢斗29上升至最大高度时,二号滑轮27始终处于两个限位板28之间。
综上所述,在使用时,在铲斗19的底部与底基的土壤接触后,控制二号驱动装置13工作,并带动与之输出轴连接的双向丝杆14转动,而双向丝杆14上对称设置有两个与之螺纹连接的二号螺纹套筒15,进而在双向丝杆14转动的过程中可驱使两个二号螺纹套筒15进行运动,同时由于二号螺纹套筒15与二号滑块16之间固定连接,且二号滑道对二号滑块16具有导向作用,使得二号螺纹套筒15只能做直线运动,避免了其跟随双向丝杆14发生转动的现象,且当两个二号螺纹套筒15相互靠近运动时,将带动两个导向板18相互靠近运动,且铲斗19与导向板18处于滑动连接的状态,进而使两个两个铲斗19相互靠近运动,利用二者的相互作用力,增大单次挖掘的土方量,从而提高挖掘效率,缩短施工周期,降低施工成本。
在初始状态下,两个铲斗19之间保持最远的距离状态,此时一号滑轮20处于滑槽17的倾斜段上,在该状态下,弹簧24处于被拉伸的状态,而随着两个导向板18的相互靠近,将带动两个铲斗19相互靠近运动,且随着运动的进行,一号滑轮20将逐渐由倾斜段运动至水平端,此时弹簧24将释放弹性势能,并通过横板22以及滑动套筒21驱使铲斗19沿滑槽17的倾斜段运动,实现随着铲斗19运动的进行,其挖掘的深度将逐渐增大,进而在单次挖掘的过程中,挖取的土方量更大。
当两个铲斗19处于相互靠拢的状态时,即此时土方被置于两个铲斗19之间,通过控制一号驱动装置4工作,可带动与之输出轴连接的丝杆5发生转动,并使设置在丝杆5上且与之螺纹连接的一号螺纹套筒6在丝杆5的轴向方向上升降,具体的,在一号螺纹套筒6上升的过程中,通过升降套筒7将带动随动套筒8上升,此时凸起9滑动在导槽11的竖直段上,且在该过程中,两个铲斗19将跟随随动套筒8上升,当凸起9运动至导槽11的螺旋段时,随动套筒8将发生90°旋转并继续上升,通过上述设置,使得在两个铲斗19完成挖掘时,可更为方便的对土方进行转移,相较于现有的挖掘设备,由于执行的动作更加简洁,因此单次作业的时间更短,就整个工期而言,大大缩短了施工周期。
在两个铲斗19旋转90°后,将位于承接厢斗29的上部,此时二号驱动装置13反向工作,并驱使两个铲斗19相互远离运动,此时置于两个铲斗19之间的土方将在重力的作用下,落入到承接厢斗29内,且在一号驱动装置4带动丝杆5转动的过程中,丝杆5将通过皮带25带动转盘26转动,并使二号滑轮27做圆周运动,而二号滑轮27滑动于两个限位板28之间,故在二号滑轮27做圆周运动的过程中,可驱使承接厢斗29做往复运动,且承接厢斗29两侧的凸柱30滑动于波纹槽32内,使得在承接厢斗29做往复运动的过程中发生轻微振动,以使置于其内部的土方被平铺,提高承接厢斗29的装载能力。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种基于双层导向结构的医院工程用底基挖掘设备,其特征在于,包括:
车体(1),所述车体(1)上设置有用于对底基进行挖掘的收拢机构,所述收拢机构包括双向驱动组件以及同所述双向驱动组件连接的两个铲斗(19),所述双向驱动组件可驱使两个铲斗(19)相互靠近或者相互远离运动,且所述双向驱动组件上设置有双层导向结构,所述双层导向结构用于在两个所述铲斗(19)运动时,改变所述铲斗(19)的高度;
所述车体(1)上还安装有立轴(10),所述立轴(10)上开设有导槽(11),且所述立轴(10)上套设有与所述双向驱动组件连接的随动套筒(8),所述随动套筒(8)的内壁上设置有滑动于所述导槽(11)的凸起(9),且所述随动套筒(8)与转动安装在所述车体(1)上的螺纹升降组件连接;
所述螺纹升降组件与设置在所述车体(1)上并用于承接底基土壤的装载组件连接,在所述螺纹升降组件动作时,可带动装载组件运动,使置于所述装载组件中的底基土壤平铺;
所述双向驱动组件包括安装架(12),所述安装架(12)沿其长度方向上转动安装有双向丝杆(14),所述双向丝杆(14)上设置有两个二号螺纹套筒(15),且所述双向丝杆(14)的一端与固定安装在所述安装架(12)上的二号驱动装置(13)的输出轴连接;
所述安装架(12)上设置有二号滑道,所述二号螺纹套筒(15)与滑动于所述二号滑道内的二号滑块(16)连接,所述二号滑块(16)通过连接结构同所述铲斗(19)连接;
所述双层导向结构包括开设在所述安装架(12)侧壁上的滑槽(17),安装在所述铲斗(19)两侧的一号滑轮(20)与所述滑槽(17)滚动连接,所述滑槽(17)包括两部分结构,分别为倾斜段以及平直段,其中所述倾斜段分别设置在所述平直段的两侧,且两个所述倾斜段的尾端与所述平直段的两端光滑连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于双层导向结构的医院工程用底基挖掘设备,其特征在于,所述连接结构包括安装在所述二号滑块(16)上且贯穿所述铲斗(19)的导向板(18)以及对称安装在所述铲斗(19)顶部的滑动套筒(21),所述滑动套筒(21)上滑动套设有横板(22),所述横板(22)与设置在所述安装架(12)上的弹性套件连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于双层导向结构的医院工程用底基挖掘设备,其特征在于,所述弹性套件包括安装在所述安装架(12)上并与所述横板(22)滑动连接的立杆(23),所述立杆(23)上套设有弹簧(24),所述弹簧(24)的一端与所述横板(22)固定连接,另一端与所述立杆(23)的端部连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于双层导向结构的医院工程用底基挖掘设备,其特征在于,所述导槽(11)包括两端结构,分别为竖直段以及螺旋段,其中竖直段与所述立轴(10)的轴线平行,螺旋段呈90°螺旋状且连接所述竖直段的尾端,所述螺旋段的首端与所述竖直段的尾端光滑连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于双层导向结构的医院工程用底基挖掘设备,其特征在于,所述螺纹升降组件包括垂直于所述车体(1)的立板(2),所述立板(2)沿其长度方向上开设有一号滑道,所述一号滑道内滑动设置有一号滑块(3),所述一号滑块(3)同设置在所述立板(2)上的动力组件连接,且所述一号滑块(3)通过升降套筒(7)与所述随动套筒(8)连接,所述升降套筒(7)转动套设在所述随动套筒(8)上。
6.根据权利要求5所述的一种基于双层导向结构的医院工程用底基挖掘设备,其特征在于,所述动力组件包括设置在所述立板(2)上的丝杆(5),所述丝杆(5)的一端与设置在所述立板(2)上的一号驱动装置(4)的输出轴连接,且所述丝杆(5)上设置有与之螺纹连接的一号螺纹套筒(6),所述一号螺纹套筒(6)与所述一号滑块(3)固定连接;
所述丝杆(5)通过皮带(25)与所述装载组件连接。
7.根据权利要求6所述的一种基于双层导向结构的医院工程用底基挖掘设备,其特征在于,所述装载组件包括对称设置在所述车体(1)上的侧板(31),两个所述侧板(31)之间活动设置有承接厢斗(29),所述承接厢斗(29)的两侧对称设置有多个凸柱(30),所述凸柱(30)滑动于开设在所述侧板(31)上的波纹槽(32)内;
所述承接厢斗(29)通过往复结构连接所述丝杆(5)。
8.根据权利要求7所述的一种基于双层导向结构的医院工程用底基挖掘设备,其特征在于,所述往复结构包括通过所述皮带(25)与所述丝杆(5)连接且转动安装在所述车体(1)上的转盘(26),所述转盘(26)的偏心位置处转动安装有二号滑轮(27),所述二号滑轮(27)滑动于对称设置在所述承接厢斗(29)底部的两个限位板(28)之间。
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