CN218144561U - 一种用于煤矿机电的装载设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于煤矿机电的装载设备，涉及煤矿机电技术领域，包括装载箱，所述装载箱的内部设置有装载机构，所述装载机构包括第一转动杆，所述第一转动杆的右侧面与装载机构的右内侧壁转动连接，所述第一转动杆的左侧面贯穿装载机构的左内侧壁并延申至装载箱的外部，所述装载箱的内底面开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内壁固定连接有两个第一固定杆，两个所述第一固定杆的外表面均转动连接有第一转动块。它能够通过装载箱、装载机构、第一转动块、连接板、限位机构、第二固定杆的互相配合设置，通过对煤矿承载箱通过连接板进行拉伸，减少一定的摩擦力，使装载设备起到快速移动的效果，从而提高了装载效率，大大节省了人力。

Description

一种用于煤矿机电的装载设备

技术领域

本实用新型涉及煤矿机电技术领域，具体是一种用于煤矿机电的装载设备。

背景技术

煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿，当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿，当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿，煤矿在开采运输过程中，需要用到一些列的装载设备对矿井内的煤矿起到装载运输的作用。

目前，现有技术中的煤矿机电的装载设备在对煤矿进行运输时需要人工进行高度配合进行拉动，而且不具备快速移动的效果，导致装载效率较低，为此，我们提供了一种用于煤矿机电的装载设备解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了用于煤矿机电的装载设备。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于煤矿机电的装载设备，包括装载箱，所述装载箱的内部设置有装载机构，所述装载机构包括第一转动杆，所述第一转动杆的右侧面与装载机构的右内侧壁转动连接，所述第一转动杆的左侧面贯穿装载机构的左内侧壁并延申至装载箱的外部，所述装载箱的内底面开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内壁固定连接有两个第一固定杆，两个所述第一固定杆的外表面均转动连接有第一转动块，两个所述第一转动块的外表面均设置有铰接杆，所述铰接杆的两端均分别固定连接于装载箱的左右内侧壁，所述铰接杆的外表面铰接有连接板，所述连接板的上表面设置有两个限位机构，两个所述限位机构均包括两个第一导向杆，两个所述第一导向杆的底面均与连接板的上表面固定连接，所述连接板的内部开设有第二凹槽，所述第二凹槽的内壁固定连接有一组第二固定杆，每个所述第二固定杆的外表面均转动连接有第二转动块。

进一步的，所述装载箱的底面固定连接有四个支撑柱，每个所述支撑柱的外表面均固定连接有连接杆，每个连接杆均通过支撑柱转动连接有万向轮。

进一步的，所述装载箱的内部设置有第一限位板，所述第一限位板的右侧面固定连接有两个第二导向杆，两个所述第二导向杆的右方均设置有两个第三导向杆，两个所述第三导向杆的右侧面均与装载箱的内侧壁固定连接，两个所述第三导向杆的外表面均设置有第一限位弹簧，两个所述第一限位弹簧的一端均与装载箱的左内侧壁固定连接，所述第一限位弹簧远离装载箱的一端与第一限位板的右侧面固定连接，所述第一限位板的底面与装载箱的内底面滑动连接。

进一步的，所述装载箱的左侧面设置有第一齿轮，所述第一齿轮的内壁与第一转动杆的外表面固定连接，所述第一齿轮啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的内壁固定连接有第二转动杆，所述第二转动杆的左侧面固定连接有装载电机，所述第二转动杆远离装载电机的一侧面与装载箱的左侧面转动连接。

进一步的，所述装载箱的内顶面固定连接有两个连接块，两个所述连接块互相靠近的一侧面转动连接有导向柱，所述导向柱的外表面设置有装载绳，所述装载绳的一端固定连接有挂钩，所述装载绳远离挂钩的一端设置于第一转动杆的外表面。

进一步的，每个所述第一导向杆的上方均设置有第二限位板，每个所述第二限位板的底面均固定连接有两个第四导向杆，两个所述第四导向杆的外表面设置有第二限位弹簧，所述第二限位弹簧的一端固定连接于第二限位板的底面，所述第二限位弹簧远离第二限位板的一端与连接板的上表面固定连接。

与现有技术相比，该用于煤矿机电的装载设备具备如下有益效果：

1、本实用新型通过装载箱、装载机构、第一转动块、连接板、限位机构、第二固定杆的互相配合设置，通过对煤矿承载箱通过连接板进行拉伸，减少一定的摩擦力，使装载设备起到快速移动的效果，从而提高了装载效率，大大节省了人力。

2、本实用新型通过装载箱、第一转动杆、装载绳、第一转动块、连接板、第二限位板、第二固定杆、第一限位板的互相配合设置，通过装载绳拉动煤矿承载箱，并减小拉动时承载箱与接触面的摩擦力，从而使装载设备起到快速移动的效果，节省了人力和物力，提高了装置的适应性。

附图说明

图1为本实用新型的立体正视结构示意图；

图2为本实用新型的立体侧视结构示意图；

图3为本实用新型的立体剖视结构示意图；

图4为本实用新型专注该机构的立体正视结构示意图；

图5为本实用新型限位机构的立体正视结构示意图。

图中：1、装载箱；2、装载机构；201、第一转动杆；202、第一齿轮；203、第二转动杆；204、第二齿轮；205、装载电机；206、连接块；207、导向柱；208、装载绳；209、挂钩；3、第一凹槽；4、第一固定杆；5、第一转动块；6、铰接杆；7、连接板；8、限位机构；801、第一导向杆；802、第二限位弹簧；803、第四导向杆；804、第二限位板；9、第二凹槽；10、第二固定杆；11、第二转动块；12、第三导向杆；13、第一限位弹簧；14、第二导向杆；15、第一限位板；16、支撑柱；17、连接杆；18、万向轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

本实施例提供了一种用于煤矿机电的装载设备，该装载设备用于在煤矿机电在装载过程中，通过设置的装载机构2、限位机构8，能够快速将煤矿机电进行装载并固定，使得该装置的装载效果更加理想。

参见图1～图5，一种用于煤矿机电的装载设备，包括装载箱1，装载箱1的内底面开设有第一凹槽3，第一凹槽3的内壁固定连接有两个第一固定杆4，两个第一固定杆4的外表面均转动连接有第一转动块5，第一转动块5可采用表面光滑硬度较强的金属材质制成，当承载箱移动至第一转动块5的外表面时光滑的表面可减少一定的摩擦力。

两个第一转动块5的外表面均设置有铰接杆6，铰接杆6的两端均分别固定连接于装载箱1的左右内侧壁，铰接杆6的外表面铰接有连接板7，连接板7远离铰接杆6的一端呈水平状，当铰接杆6外表面的连接板7进行铰接时，使连接板7远离铰接杆6的一端更好的与地面接触，连接板7采用硬度较强的材质制成，当承载箱移动至连接板7的上表面时可更好的对承载箱进行支撑。

连接板7的上表面设置有两个限位机构8，两个限位机构8均包括两个第一导向杆801，两个第一导向杆801的底面均与连接板7的上表面固定连接，每个第一导向杆801的上方均设置有第二限位板804，每个第二限位板804的底面均固定连接有两个第四导向杆803，两个第四导向杆803的外表面设置有第二限位弹簧802，第二限位弹簧802的一端固定连接于第二限位板804的底面，第二限位弹簧802远离第二限位板804的一端与连接板7的上表面固定连接。

此时第二限位弹簧802的弹性较强，当连接板7与装载箱1垂直时，第二限位弹簧802将用弹力推动第二限位板804，使第二限位板804与承载箱相接触，可对承载箱进行限位，第二限位弹簧802可起到减震的作用。

连接板7的内部开设有第二凹槽9，第二凹槽9的内壁固定连接有一组第二固定杆10，每个第二固定杆10的外表面均转动连接有第二转动块11，此时第二凹槽9的内部被第二固定杆10和第二转动块11填满，当承载箱移动至第二转动块11的外表面时，第二转动块11采用硬度较强表面较光滑的材质可减少一定的摩擦力，使承载箱顺利的进入装载箱1的内部。

装载箱1的内部设置有装载机构2，装载机构2包括第一转动杆201，第一转动杆201的右侧面与装载机构2的右内侧壁转动连接，第一转动杆201的左侧面贯穿装载机构2的左内侧壁并延申至装载箱1的外部，装载箱1的左侧面设置有第一齿轮202，第一齿轮202的内壁与第一转动杆201的外表面固定连接，第一齿轮202啮合有第二齿轮204，第二齿轮204的内壁固定连接有第二转动杆203，第二转动杆203的左侧面固定连接有装载电机205，第二转动杆203远离装载电机205的一侧面与装载箱1的左侧面转动连接。

此时装载电机205为双向电机，可带动装载电机205向两个方向进行转动，第一转动杆201采用表面光滑硬度较强的材质制成。

装载箱1的内顶面固定连接有两个连接块206，两个连接块206互相靠近的一侧面转动连接有导向柱207，导向柱207的外表面设置有装载绳208，装载绳208的一端固定连接有挂钩209，装载绳208远离挂钩209的一端设置于第一转动杆201的外表面，当装载绳208的外表面通过导向柱207的外表面时，导向柱207与连接块206进行转动，可使装载绳(208带动挂钩209将承载箱顺利的拉至装载箱1的内部，装载绳208采用硬度较强可收卷的材质制成，当装载电机205啮合第一齿轮202使第一齿轮202带动第一转动杆201进行转动使，第一转动杆201可对装载绳208的长度进行调节收卷。

装载箱1的内部设置有第一限位板15，第一限位板15的右侧面固定连接有两个第二导向杆14，两个第二导向杆14的右方均设置有两个第三导向杆12，两个第三导向杆12的右侧面均与装载箱1的内侧壁固定连接，两个第三导向杆12的外表面均设置有第一限位弹簧13，两个第一限位弹簧13的一端均与装载箱1的左内侧壁固定连接，第一限位弹簧13远离装载箱1的一端与第一限位板15的右侧面固定连接，第一限位板15的底面与装载箱1的内底面滑动连接。

当承载箱被挂钩209拉至装载箱1的内部时，承载箱的一侧面与第一限位板15相接触，此时第一限位弹簧13的弹力较强，第一限位弹簧13将推动第一限位板15使第一限位板15对承载箱的一侧面进行限位，第一限位弹簧13可起到减震缓冲的作用。

装载箱1的底面固定连接有四个支撑柱16，每个支撑柱16的外表面均固定连接有连接杆17，每个连接杆17均通过支撑柱16转动连接有万向轮18。

此时支撑柱16采用硬度较强的材质制成，可对整个装置做更好的支撑。

工作原理：在使用本装置时，首先通过万向轮18的转动带动该装置移动至所需装载的位置，然后打开连接板7，使连接板7的内壁与铰接杆6的外表面进行转动，直至连接板7远离铰接杆6的一端与地面持平，然后打开装载电机205，使装载电机205带动第二转动杆203与装载箱1的左侧面转动，第二转动杆203转动的同时将带动外表面固定连接的第二齿轮204进行转动，第二齿轮204与第一齿轮202啮合，第一齿轮202将带动第一转动杆201进行转动，第一转动杆201转动将缠绕在第一转动杆201外表面的装载绳208进行松动，当装载绳208一端的挂钩209可连接到煤矿机电承载箱的把手时，然后使装载电机205带动第二转动杆203向反方向进行转动，第二转动杆203外表面的第二齿轮204与第一齿轮202反向啮合，使第一转动杆201反向转动，第一转动杆201转动时，可对第一转动杆201外表面的装载绳208进行收紧，装载绳208一端的挂钩209对机电承载箱进行拖动，当拖动至连接板7的上表面接触到第二凹槽9内部的第二转动块11时，第二固定杆10外表面的第二转动块11与第二固定杆10转动，可减少相应的摩擦力，当承载箱通过挂钩209的拖动移动至装载箱1的内底面时，第一转动块5与第一固定杆4进行转动，进而减少一定摩擦力，当承载箱的一端与第一限位板15接触时可停止运动，然后将连接板7关闭，连接板7上表面的两个第二限位板804将对承载箱的一侧面进行固定限位，承载箱的另一侧面可运用第一限位板15对箱子进行限位，防止承载箱随意移动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于煤矿机电的装载设备，包括装载箱（1），其特征在于：所述装载箱（1）的内部设置有装载机构（2），所述装载机构（2）包括第一转动杆（201），所述第一转动杆（201）的右侧面与装载机构（2）的右内侧壁转动连接，所述第一转动杆（201）的左侧面贯穿装载机构（2）的左内侧壁并延申至装载箱（1）的外部，所述装载箱（1）的内底面开设有第一凹槽（3），所述第一凹槽（3）的内壁固定连接有两个第一固定杆（4），两个所述第一固定杆（4）的外表面均转动连接有第一转动块（5），两个所述第一转动块（5）的外表面均设置有铰接杆（6），所述铰接杆（6）的两端均分别固定连接于装载箱（1）的左右内侧壁，所述铰接杆（6）的外表面铰接有连接板（7），所述连接板（7）的上表面设置有两个限位机构（8），两个所述限位机构（8）均包括两个第一导向杆（801），两个所述第一导向杆（801）的底面均与连接板（7）的上表面固定连接，所述连接板（7）的内部开设有第二凹槽（9），所述第二凹槽（9）的内壁固定连接有一组第二固定杆（10），每个所述第二固定杆（10）的外表面均转动连接有第二转动块（11）。

2.根据权利要求1所述的一种用于煤矿机电的装载设备，其特征在于：所述装载箱（1）的底面固定连接有四个支撑柱（16），每个所述支撑柱（16）的外表面均固定连接有连接杆（17），每个连接杆（17）均通过支撑柱（16）转动连接有万向轮（18）。

3.根据权利要求1所述的一种用于煤矿机电的装载设备，其特征在于：所述装载箱（1）的内部设置有第一限位板（15），所述第一限位板（15）的右侧面固定连接有两个第二导向杆（14），两个所述第二导向杆（14）的右方均设置有两个第三导向杆（12），两个所述第三导向杆（12）的右侧面均与装载箱（1）的内侧壁固定连接，两个所述第三导向杆（12）的外表面均设置有第一限位弹簧（13），两个所述第一限位弹簧（13）的一端均与装载箱（1）的左内侧壁固定连接，所述第一限位弹簧（13）远离装载箱（1）的一端与第一限位板（15）的右侧面固定连接，所述第一限位板（15）的底面与装载箱（1）的内底面滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于煤矿机电的装载设备，其特征在于：所述装载箱（1）的左侧面设置有第一齿轮（202），所述第一齿轮（202）的内壁与第一转动杆（201）的外表面固定连接，所述第一齿轮（202）啮合有第二齿轮（204），所述第二齿轮（204）的内壁固定连接有第二转动杆（203），所述第二转动杆（203）的左侧面固定连接有装载电机（205），所述第二转动杆（203）远离装载电机（205）的一侧面与装载箱（1）的左侧面转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于煤矿机电的装载设备，其特征在于：所述装载箱（1）的内顶面固定连接有两个连接块（206），两个所述连接块（206）互相靠近的一侧面转动连接有导向柱（207），所述导向柱（207）的外表面设置有装载绳（208），所述装载绳（208）的一端固定连接有挂钩（209），所述装载绳（208）远离挂钩（209）的一端设置于第一转动杆（201）的外表面。

6.根据权利要求1所述的一种用于煤矿机电的装载设备，其特征在于：每个所述第一导向杆（801）的上方均设置有第二限位板（804），每个所述第二限位板（804）的底面均固定连接有两个第四导向杆（803），两个所述第四导向杆（803）的外表面设置有第二限位弹簧（802），所述第二限位弹簧（802）的一端固定连接于第二限位板（804）的底面，所述第二限位弹簧（802）远离第二限位板（804）的一端与连接板（7）的上表面固定连接。

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