CN115043350A - 一种智能化举升机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种智能化举升机及其使用方法，涉及汽车维修技术领域，所述智能化举升机包括：若干雷达，设置于汽车的矩形举升工位区的边沿；举升机框架，其包含两根竖直柱；两对支撑杆装置，每对支撑杆装置的两个支撑杆装置的尾部连接于同一根竖直柱，所述支撑杆装置的头部均设置用于支撑底盘支撑位的支撑块；控制柜，其紧邻竖直柱设置，用于接收所有雷达的信号，用于控制各个支撑杆装置的支撑块到达对应的底盘支撑位正下方，还用于控制所有支撑杆装置相对竖直柱同步升降。本申请还公开了一种基于上述智能化举升机的使用方法，智能化举升机及其使用方法，降低了对人为操作的要求，具有高效快捷的特点。

Description

一种智能化举升机及其使用方法

技术领域

本申请涉及汽车维修技术领域，具体涉及一种智能化举升机及其使用方法。

背景技术

目前，举升机在汽车维修养护中，发挥着至关重要的作用，是汽保行业最关键、最重要的组成部分。从立柱构造来分类，主要有单柱式举升机、双柱式举升机、四柱式举升机、剪式举升机和地沟式举升机等，每个类型的举升机的结构和原理均不相同，其中双柱式汽车举升机因具备举升车辆后下方具有大量的空间，广泛用于汽车生产、维修和保养单位。

相关技术中，汽车的双柱式举升机在使用时，由工人将汽车开到举升工位区域，再手动将举升机支撑胶垫调整到汽车底盘的支撑位，确认没有问题后举升汽车到一定高度进行维修保养。

但是，上述过程受工人经验影响大，工人在调整举升机支撑胶垫时，需要工人对四个支撑胶垫依次进行手动调整，耗时较长，且工人调整时需要弯腰低头目视检查支撑胶垫是否准确调整至汽车底盘支座下方，操作非常不方便。此外，由于是人工调整，常有因为位置调整不到位发生车辆损坏甚至伤人的事故。

因此，本领域技术人员亟待设计一种受人为因素影响小的双柱式举升机。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本申请的目的在于提供一种智能化举升机及其使用方法，降低了对人为操作的要求，具有高效快捷的特点。

为达到以上目的，采取的技术方案是：一种智能化举升机，用于举升汽车，所述汽车具有四个底盘支撑位，所述智能化举升机包括：

若干用于扫描汽车轮廓的雷达，设置于汽车的矩形举升工位区的边沿；

举升机框架，其包含两根竖直柱，两根竖直柱分别设置于举升工位区的两个长边边沿；

两对支撑杆装置，每对支撑杆装置的两个支撑杆装置的尾部连接于同一根竖直柱，所述支撑杆装置的头部均设置用于支撑底盘支撑位的支撑块；

控制柜，其紧邻竖直柱设置，用于接收所有雷达的信号，用于控制各个支撑杆装置的支撑块到达对应的底盘支撑位正下方，还用于控制所有支撑杆装置相对竖直柱同步升降。

在上述技术方案的基础上，所述举升机框架还包含水平柱，所述水平柱跨设在两根竖直柱的顶端；所述水平柱设置用于发出声光警报的提示装置，所述提示装置连接于控制柜。

在上述技术方案的基础上，每个支撑杆装置还包含固定支撑杆和延展支撑杆，所述固定支撑杆的尾端可转动连接于竖直柱，所述延展支撑杆可伸缩插设于竖直柱内，所述支撑块设置于延展支撑杆的头部。

在上述技术方案的基础上，所述控制柜包含控制中心和显示屏，所述控制中心用于接收雷达传输过来的距离信号和角度信号，并处理成汽车轮廓，显示于显示屏；所述控制中心还用于根据汽车轮廓找出汽车的四个底盘支撑位。

在上述技术方案的基础上，所述控制柜内部还设置电机、传动结构和液压结构，所述控制中心控制电机正反转，所述电机通过传动结构带动支撑杆装置伸长缩短和水平转动；所述控制中心通过液压结构控制所有支撑杆装置相对竖直柱同步升降。

在上述技术方案的基础上，所述举升工位区的每条边线上的雷达数量大于等于2，每个所述雷达可在一定角度范围旋转，且所有雷达相对地面均处于设定高度。

本申请公开了一种基于上述智能化举升机的使用方法，其特征在于，包含以下步骤：

S1:在控制柜内预存多种不同车型在同一设定高度的水平轮廓尺寸，以及汽车轮廓与底盘支撑位的对应关系数据；

S2:待举升汽车驶入举升工位区；

S3:所有雷达启动并扫描汽车轮廓，根据汽车轮廓得出汽车的四个底盘支撑位的位置，并发送至控制柜；所述控制柜根据四个底盘支撑位的位置，控制所有支撑杆装置的支撑块运动至对应的底盘支撑位正下方；

S4:所述控制柜控制所有的支撑杆装置相对竖直柱同步上升至设定维保高度。

在上述技术方案的基础上，在步骤S1之后步骤S2之前，还包含：

控制柜检测所有支撑杆装置是否完全收缩旋转至边缘，若否，则控制所有支撑杆装置收缩旋转至举升工位区边缘；若是，进行下一步。

在上述技术方案的基础上，所述举升机框架还包含水平柱，所述水平柱跨设在两根竖直柱的顶端；所述水平柱设置用于发出声光警报的提示装置，所述提示装置连接于控制柜；

步骤S2还包含：待举升汽车驶入过程中，雷达启动监测汽车轮廓是否超出举升工位区的边线，若超出边线，雷达反馈信号至控制柜，雷达通过提示装置进行语音提示。

在上述技术方案的基础上，所述控制柜包含控制中心和显示屏，所述控制中心用于接收雷达传输过来的距离信号和角度信号，并处理成汽车轮廓，显示于显示屏；所述控制中心还用于根据汽车轮廓找出汽车的四个底盘支撑位；所述控制柜内部还设置电机、传动结构和液压结构，所述控制中心控制电机正反转，所述电机通过传动结构带动支撑杆装置伸长缩短和水平转动；所述控制中心通过液压结构控制所有支撑杆装置相对竖直柱同步升降；

步骤S3中，包含：所述控制中心根据四个底盘支撑位的位置，通过电机和传动结构控制所有支撑杆装置的支撑块运动至对应的底盘支撑位正下方；

在步骤S4中，还包含：

所述控制中心通过液压结构控制所有的支撑杆装置相对竖直柱同步上升至低位高度，提示装置5显示红光并提示进行安全检查；

检查合格后，控制中心通过液压结构控制所有的支撑杆装置相对竖直柱继续同步上升至设定维保高度。

本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：

1、本申请的智能化举升机，在举升工位区的边沿设置若干雷达，雷达能够扫描汽车轮廓，控制柜根据若干雷达反馈的信号自动找寻汽车对应的四个底盘支撑位，控制柜控制多个支撑杆装置进行独立伸缩运动和水平转动，直至各个支撑杆装置的支撑块到达对应的底盘支撑位正下方，进一步地控制柜控制所有的支撑杆装置相对竖直柱同步进行升降运动，完成汽车的托举工作；本申请的智能化举升机，相对于现有的举升机，增设若干雷达，并根据雷达自动识别出汽车的底盘支撑位的位置，将相应的支撑杆装置运动至相应的底盘支撑位的正下方；用智能化的雷达识别控制相应的支撑杆装置运动，替代了相应的工人调整的工作，降低了对人为操作的要求，高效快捷，降低了车辆损伤甚至伤人的概率。

2、本申请的智能化举升机，举升机框架还包含水平柱，水平柱跨设在两根竖直柱的顶端。水平柱设置用于发出声光警报的提示装置，提示装置连接于控制柜。本申请的水平柱，不仅用于提升整个智能化举升机的结构稳固性能，还能够受控制柜控制，在需要的时候，发出声光警报，提醒相关工作人员，提高了举升准确性，提升了工作效率。

3、本申请的智能化举升机的使用方法，先在控制柜内预存多种不同车型在同一设定高度h的水平轮廓尺寸，以及汽车轮廓与底盘支撑位的对应关系数据，便于后续通过雷达扫描出汽车轮廓之后，找寻出相应待举升汽车的底盘支撑位的位置。在之后所有雷达启动并扫描汽车轮廓，并且在控制柜中绘制出来，根据汽车轮廓得出汽车的四个底盘支撑位的位置，并发送至控制柜；控制柜根据四个底盘支撑位的位置，控制所有支撑杆装置的支撑块运动至对应的底盘支撑位正下方，完成支撑块找寻底盘支撑位的工作。本申请的智能化举升机的使用方法，通过智能控制的方式，自动化完成支撑块找寻对齐底盘支撑位置的工作，降低了对人为操作的要求，具有高效快捷的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的智能化举升机位于举升工位的仰视图；

图2为本申请实施例提供的智能化举升机与汽车的位置关系图；

图3为本申请实施例提供的各个尺寸示意图；

图4为本申请实施例提供的汽车轮廓尺寸以及四个底盘支撑位的位置示意图；

附图标记：1、举升机框架；11、竖直柱；12、水平柱；3、支撑杆装置；31、固定支撑杆；32、延展支撑杆；33、支撑块；4、雷达；5、提示装置；6、举升工位区；7、控制柜；71、显示屏；8、汽车；9、底盘支撑位。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1～图4所示，本申请公开了一种智能化举升机的实施例，智能化举升机用于举升汽车8，主要用在汽车维修保养的时候使用。现有的汽车8都具有四个底盘支撑位9。智能化举升机包括若干雷达4、举升机框架1、两对撑杆装置3和控制柜21。

具体地，若干雷达4用于扫描汽车轮廓，并且得到轮廓尺寸。若干雷达4设置于汽车8的矩形举升工位区6的边沿。

举升机框架1包含两根竖直柱2，两根竖直柱2分别设置于举升工位区6的两个长边边沿，两根竖直柱2为举升运动提供支撑基础。

两对支撑杆装置3一一连接于两根竖直柱2，一对支撑杆装置3连接一根竖直柱2。每对支撑杆装置3包含两个支撑杆装置3，且两个支撑杆装置3的尾部均连接于同一根竖直柱2。四个支撑杆装置3连接于两根竖直柱2。支撑杆装置3的头部均设置支撑块33，支撑块33用于支撑底盘支撑位9。

控制柜21紧邻竖直柱2设置，控制柜21用于接收所有雷达4的信号，控制柜21用于控制各个支撑杆装置3独立伸缩，互不干扰；控制柜21用于控制各个支撑杆装置3独立绕自身尾部在水平面内转动，控制柜21还用于控制所有支撑杆装置3相对竖直柱2同步进行升降运动。

本申请的智能化举升机，每对支撑杆装置3包含两个支撑杆装置3，且两个支撑杆装置3的尾部相交，相交处连接于一根竖直柱2；两对支撑杆装置3在两根竖直柱2上进行升降运动，相对于传统的四柱式举升机，大大节省了空间，降低了控制成本。最为关键的是，本申请的智能化举升机，在举升工位区6的边沿设置若干雷达4，雷达4能够扫描汽车轮廓，控制柜21根据若干雷达4反馈的信号自动找到汽车对应的四个底盘支撑位9，控制柜21控制多个支撑杆装置3进行独立伸缩运动，控制多个支撑杆装置3独立绕自身尾部水平转动，直至各个支撑杆装置3的支撑块33到达对应的底盘支撑位9正下方，准备进行托举工作。控制柜21还用于控制所有的支撑杆装置3相对竖直柱2同步进行升降运动，完成汽车的托举工作。

本申请的智能化举升机，相对于现有的举升机，增设若干雷达4，并根据雷达4自动识别出汽车的底盘支撑位9的位置，将相应的支撑杆装置3运动至相应的底盘支撑位9的正下方；用智能化的雷达4识别控制相应的支撑杆装置3运动，替代了相应的工人调整的工作，降低了对人为操作的要求，高效快捷，降低了车辆损伤甚至伤人的概率。

如图2所示，在一个实施例中，举升机框架1还包含水平柱12，水平柱12跨设在两根竖直柱11的顶端。水平柱12设置用于发出声光警报的提示装置5，提示装置5连接于控制柜21。本申请的水平柱12，不仅用于提升整个智能化举升机的结构稳固性能，还能够受控制柜21控制，在需要的时候，发出声光警报，提醒相关工作人员。

在一个实施例中，每个支撑杆装置3除了包含支撑块33，还包含固定支撑杆31和延展支撑杆32。固定支撑杆的尾端可转动连接于竖直柱2，延展支撑杆32可伸缩插设于竖直柱2内，支撑块33设置于延展支撑杆32的头部。在实际使用的过程中，控制柜21可以控制延展支撑杆32相对于固定支撑杆31伸长或缩短，使得支撑块33到达相应的底盘支撑位9的正下方，达到智能化控制的目的。

在一个实施例中，控制柜21包含控制中心和显示屏71，控制中心用于接收雷达4传输过来的距离信号和角度信号，并处理成汽车轮廓，显示于显示屏71；控制中心还用于根据汽车轮廓找出汽车8的四个底盘支撑位9。

具体地，不同车型的汽车轮廓不同，且相应的底盘支撑位9的位置相对于汽车底盘的位置也不相同。在实际使用的过程中，事先在控制柜21的控制中心储存大量的汽车轮廓对应于汽车的底盘支撑位9的数据，雷达4在扫描出汽车轮廓之后，传输给控制中心，控制中心能够根据汽车轮廓识别出不同的车型，并找到该车型的底盘支撑位9相应于汽车轮廓的位置。

在一个实施例中，控制柜7包覆于竖直柱2的下半段。控制柜7内部还设置电机、传动结构和液压结构，控制中心通过电机以及多级传动结构，实现支撑杆装置3的伸缩运动控制以及水平转动控制。控制中心通过多级传动，能够实现支撑杆装置3的伸缩运动和水平转动，本申请中的细节结构不做进一步介绍。具体地，传动结构包含传动轴、齿轮、齿条以及锥齿轮等结构。

在实际使用过程汇总，在支撑块33找寻对应的底盘支撑位9的过程中，控制中心控制电机正反转，电机通过传动结构带动支撑杆装置3伸长缩短和水平转动；当支撑块33运动至底盘支撑位9的正下方，控制中心通过液压结构控制所有支撑杆装置3相对竖直柱2同步升高，实现举升汽车的功能，并在维保工作完成后，控制中心通过液压结构控制所有的支撑杆装置3相对竖直柱2同步降低。

如图1所示，在一个实施例中，举升工位6的每条边线上的雷达4数量大于等于2，每个雷达4可在一定角度范围旋转，且所有雷达4相对地面均处于设定高度h。而在控制中心实现储存的车型数据，也同样是所有车型在水平高度h处的横截面的轮廓数据，本申请统一记录所有车型在水平高度h处的轮廓数据，便于后期根据轮廓找出底盘支撑位9的相应位置，能够提升智能化的运行速度，提升举升效率。

如图3和图4所示，已知的尺寸A、B、b₁、b₂、b₃、α₁、α₂和α₃，在经过雷达4的扫描之后得到了汽车轮廓尺寸W和L，以及W L矩形(汽车轮廓)在AB矩形(举升工位区)的位置。在已知W和L的前提下，根据事先存好的数据，得到l₁、l₂和l₃，相当于得出了四个底盘支撑位9在AB矩形的坐标。

本申请还公开了一种基于上述智能化举升机的使用方法，包含以下步骤：

S1:在控制柜21内预存多种不同车型在同一设定高度h的水平轮廓尺寸，以及汽车轮廓与底盘支撑位9的对应关系数据，便于后续通过雷达4扫描出汽车轮廓之后，找寻出相应待举升汽车的底盘支撑位9的位置。

在步骤S1中，尤其在生产制造单位或者4S店等单位，举升机使用频繁且车型数量相对固定，可通过数模或者实车测量得到其轮廓尺寸。进一步，其中一个智能化举升机输入该尺寸后，可通过网络共享的形式供其它举升机进行使用，进而实现多种车型数据的共享。

S2:待举升汽车驶入举升工位区6。

S3:所有雷达4启动并扫描汽车轮廓，并且在控制柜中绘制出来，根据汽车轮廓得出汽车8的四个底盘支撑位9的位置，并发送至控制柜21；控制柜21根据四个底盘支撑位9的位置，控制所有支撑杆装置3的支撑块33运动至对应的底盘支撑位9正下方，完成支撑块33找寻底盘支撑位9的工作。

S4:控制柜21控制所有的支撑杆装置3相对竖直柱11同步上升至设定维保高度，开始维修保养等作业。

进一步地，在一个实施例中，在步骤S1之后步骤S2之前，还包含初步检验工作，主要作用是检查支撑杆装置3是否旋转至边缘，不影响汽车行驶至举升工位区。

具体地，控制柜7自检，检测所有支撑杆装置3是否完全收缩旋转至边缘，若否，则控制所有支撑杆装置3收缩旋转至举升工区6边缘；若是，正常进行下一步。

本申请的智能化举升机的使用方法，通过智能控制的方式，自动化完成支撑块33找寻对齐底盘支撑位置9的工作，降低了对人为操作的要求，具有高效快捷的特点。

在一个实施例中，举升机框架1还包含水平柱12，水平柱12跨设在两根竖直柱11的顶端。水平柱12设置用于发出声光警报的提示装置5，提示装置5连接于控制柜21。本申请的水平柱12，不仅用于提升整个智能化举升机的结构稳固性能，还能够受控制柜21控制，在需要的时候，发出声光警报，提醒相关工作人员。

步骤S2还包含：在待举升汽车驶入过程中，雷达4启动监测汽车轮廓是否超出举升工位6的边线，若超出边线，雷达4反馈信号至控制柜21，雷达4通过提示装置5进行语音提示，该步骤检测汽车的部分轮廓是否超出举升工位区6，确保后续举升工作的顺利进行，为后续的汽车举升工作提供了保障，进一步提升了举升效率。

在一个实施例中，控制柜21包含控制中心和显示屏71，控制中心用于接收雷达4传输过来的距离信号和角度信号，并处理成汽车轮廓，显示于显示屏71；控制中心还用于根据汽车轮廓找出汽车8的四个底盘支撑位9。

具体地，不同车型的汽车轮廓不同，且相应的底盘支撑位9的位置相对于汽车底盘的位置也不相同。在实际使用的过程中，事先在控制柜21的控制中心储存大量的汽车轮廓对应于汽车的底盘支撑位9的数据，雷达4在扫描出汽车轮廓之后，传输给控制中心，控制中心能够根据汽车轮廓识别出不同的车型，并找到该车型的底盘支撑位9相应于汽车轮廓的位置。

在一个实施例中，控制柜7包覆于竖直柱2的下半段。控制柜7内部还设置电机、传动结构和液压结构，控制中心通过电机以及多级传动结构，实现支撑杆装置3的伸缩运动控制以及水平转动控制。控制中心通过多级传动，能够实现支撑杆装置3的伸缩运动和水平转动，本申请中的细节结构不做进一步介绍。

在实际使用过程汇总，在支撑块33找寻对应的底盘支撑位9的过程中，控制中心控制电机正反转，电机通过传动结构带动支撑杆装置3伸长缩短和水平转动；当支撑块33运动至底盘支撑位9的正下方，控制中心通过液压结构控制所有支撑杆装置3相对竖直柱2同步升高，实现举升汽车的功能，并在维保工作完成后，控制中心通过液压结构控制所有的支撑杆装置3相对竖直柱2同步降低。

步骤S3中，还包含：控制中心根据四个底盘支撑位9的位置，通过电机和传动结构控制所有支撑杆装置3独立进行伸长缩短或者水平旋转运动，直至所有支撑杆装置3的支撑块33运动至对应的底盘支撑位9正下方，完成支撑块33找寻底盘支撑位9的工作。

在步骤S4中，还包含：

控制中心通过液压结构控制所有的支撑杆装置3相对竖直柱11同步上升至低位高度，提示装置5显示红光并提示进行安全检查，此处的安全检查过程进一步保证了安全性能。

检查合格后，控制中心通过液压结构控制所有的支撑杆装置3相对竖直柱11继续同步上升至设定维保高度。本申请中间设置增设一步安全检查工作，进一步提升了举升工作的安全性。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种智能化举升机，用于举升汽车(8)，所述汽车(8)具有四个底盘支撑位(9)，其特征在于，所述智能化举升机包括：

若干用于扫描汽车轮廓的雷达(4)，设置于汽车(8)的矩形举升工位区(6)的边沿；

举升机框架(1)，其包含两根竖直柱(2)，两根竖直柱(2)分别设置于举升工位区(6)的两个长边边沿；

两对支撑杆装置(3)，每对支撑杆装置(3)的两个支撑杆装置(3)的尾部连接于同一根竖直柱(2)，所述支撑杆装置(3)的头部均设置用于支撑底盘支撑位(9)的支撑块(33)；

控制柜(21)，其紧邻竖直柱(2)设置，用于接收所有雷达(4)的信号，用于控制各个支撑杆装置(3)的支撑块(33)到达对应的底盘支撑位(9)正下方，还用于控制所有支撑杆装置(3)相对竖直柱(2)同步升降。

2.如权利要求1所述的一种智能化举升机，其特征在于：所述举升机框架(1)还包含水平柱(12)，所述水平柱(12)跨设在两根竖直柱(11)的顶端；所述水平柱(12)设置用于发出声光警报的提示装置(5)，所述提示装置(5)连接于控制柜(21)。

3.如权利要求1所述的一种智能化举升机，其特征在于：每个支撑杆装置(3)还包含固定支撑杆(31)和延展支撑杆(32)，所述固定支撑杆的尾端可转动连接于竖直柱(2)，所述延展支撑杆(32)可伸缩插设于竖直柱(2)内，所述支撑块(33)设置于延展支撑杆(32)的头部。

4.如权利要求1所述的一种智能化举升机，其特征在于：所述控制柜(21)包含控制中心和显示屏(71)，所述控制中心用于接收雷达(4)传输过来的距离信号和角度信号，并处理成汽车轮廓，显示于显示屏(71)；所述控制中心还用于根据汽车轮廓找出汽车(8)的四个底盘支撑位(9)。

5.如权利要求1所述的一种智能化举升机，其特征在于：所述控制柜(7)内部还设置电机、传动结构和液压结构，所述控制中心控制电机正反转，所述电机通过传动结构带动支撑杆装置(3)伸长缩短和水平转动；所述控制中心通过液压结构控制所有支撑杆装置(3)相对竖直柱(2)同步升降。

6.如权利要求1所述的一种智能化举升机，其特征在于：所述举升工位区(6)的每条边线上的雷达(4)数量大于等于2，每个所述雷达(4)可在一定角度范围旋转，且所有雷达(4)相对地面均处于设定高度。

7.一种基于权利要求1所述的智能化举升机的使用方法，其特征在于，包含以下步骤：

S1:在控制柜(21)内预存多种不同车型在同一设定高度的水平轮廓尺寸，以及汽车轮廓与底盘支撑位(9)的对应关系数据；

S2:待举升汽车驶入举升工位区(6)；

S3:所有雷达(4)启动并扫描汽车轮廓，根据汽车轮廓得出汽车(8)的四个底盘支撑位(9)的位置，并发送至控制柜(21)；所述控制柜(21)根据四个底盘支撑位(9)的位置，控制所有支撑杆装置(3)的支撑块(33)运动至对应的底盘支撑位(9)正下方；

S4:所述控制柜(21)控制所有的支撑杆装置(3)相对竖直柱(11)同步上升至设定维保高度。

8.如权利要求7所述智能化举升机的使用方法，其特征在于：在步骤S1之后步骤S2之前，还包含：

控制柜(7)检测所有支撑杆装置(3)是否完全收缩旋转至边缘，若否，则控制所有支撑杆装置(3)收缩旋转至举升工位区(6)边缘；若是，进行下一步。

9.如权利要求7所述智能化举升机的使用方法，其特征在于：

所述举升机框架(1)还包含水平柱(12)，所述水平柱(12)跨设在两根竖直柱(11)的顶端；所述水平柱(12)设置用于发出声光警报的提示装置(5)，所述提示装置(5)连接于控制柜(21)；

步骤S2还包含：待举升汽车驶入过程中，雷达(4)启动监测汽车轮廓是否超出举升工位区(6)的边线，若超出边线，雷达(4)反馈信号至控制柜(21)，雷达(4)通过提示装置(5)进行语音提示。

10.如权利要求7所述智能化举升机的使用方法，其特征在于：

所述控制柜(21)包含控制中心和显示屏(71)，所述控制中心用于接收雷达(4)传输过来的距离信号和角度信号，并处理成汽车轮廓，显示于显示屏(71)；所述控制中心还用于根据汽车轮廓找出汽车(8)的四个底盘支撑位(9)；所述控制柜(7)内部还设置电机、传动结构和液压结构，所述控制中心控制电机正反转，所述电机通过传动结构带动支撑杆装置(3)伸长缩短和水平转动；所述控制中心通过液压结构控制所有支撑杆装置(3)相对竖直柱(2)同步升降；

步骤S3中，包含：所述控制中心根据四个底盘支撑位(9)的位置，通过电机和传动结构控制所有支撑杆装置(3)的支撑块(33)运动至对应的底盘支撑位(9)正下方；

在步骤S4中，还包含：

所述控制中心通过液压结构控制所有的支撑杆装置(3)相对竖直柱(11)同步上升至低位高度，提示装置5显示红光并提示进行安全检查；

检查合格后，控制中心通过液压结构控制所有的支撑杆装置(3)相对竖直柱(11)继续同步上升至设定维保高度。

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