CN115042058A - 一种防爆电动云台零部件打磨加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防爆电动云台零部件打磨加工设备，包括底座，所述底座顶壁固定连接有长条块，所述长条块侧壁固定连接有折板，所述折板内壁固定连接有第一齿条，所述长条块内壁开设有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有滑块，所述滑块内壁固定连接有第三杆，所述第三杆侧壁转动连接有大齿轮，所述大齿轮和第一齿条啮合连接，所述大齿轮内壁转动连接有摆动杆，所述第三杆远离滑块的一端侧壁固定连接有第四杆，所述第四杆远离第三杆的一端内壁转动连接有凵形块，所述凵形块内部滑动连接有移动板。本发明通过设置齿轮、滑块和移动板等结构，使滑块滑动时，使移动板内的打磨机的运动轨迹呈圆弧结构，进而对零部件的圆弧形侧壁进行相抵打磨。

Description

一种防爆电动云台零部件打磨加工设备

技术领域

本发明涉及打磨设备技术领域，尤其涉及一种防爆电动云台零部件打磨加工设备。

背景技术

云台是安装、固定手机、相机、摄像机的支撑设备，分为固定和电动云台两种。云台可以任意旋转，方便使用者使用， 在需要防爆的场所安装监控设施时，通常安装防爆电动云台。防爆电动云台不会发出电火花，具有很好的防爆功能，防爆电动云台一般由底座、转动壳体、摄像头、补光灯、摄像头防护罩和补光灯防护罩等部件组成，为提高产品的美观度，目前一些底座、支撑板或防护罩会设计为两端呈圆弧形的结构。

在对防爆电动云台中这些两端呈圆弧形结构的零部件进行加工时，往往需要对其圆弧形的侧壁进行打磨加工，目前的打磨加工装置往往是人工推动这些零部件在打磨机床上进行移动，使得打磨机的打磨棒和该零部件侧壁相抵进行打磨，打磨效率低下，打磨产生的粉尘四溢具有一定的危害性，并且在上述操作中，使用者需要翻动零部件以达到两端都得到打磨的目的。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种防爆电动云台零部件打磨加工设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种防爆电动云台零部件打磨加工设备，包括底座，所述底座顶壁固定连接有长条块，所述长条块侧壁固定连接有折板，所述折板内壁固定连接有第一齿条，所述长条块内壁开设有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有滑块，所述滑块内壁固定连接有第三杆，所述第三杆侧壁转动连接有大齿轮，所述大齿轮和第一齿条啮合连接，所述大齿轮内壁转动连接有摆动杆，所述第三杆远离滑块的一端侧壁固定连接有第四杆，所述第四杆远离第三杆的一端内壁转动连接有凵形块，所述凵形块内部滑动连接有移动板，所述摆动杆的一端和移动板内壁固定连接，所述移动板内壁开设有凹槽，所述凹槽内壁固定连接有导电弹簧，所述导电弹簧的一端固定连接有调节块，所述调节块滑动连接在凹槽内部，所述调节块内壁固定连接有打磨机，所述滑槽内壁设有对加零部件进行翻转的驱动机构。

进一步，所述底座顶壁固定连接有防护罩，所述防护罩内壁通过多个液压推杆固定连接有回形板，所述回形板内壁转动连接有转轴，所述转轴内壁固定连接有放置台，所述放置台内部设有夹持部件。

进一步，所述驱动机构包括固定连接在滑槽内壁的伸缩气囊，所述回形板内壁开设有凸型腔，所述转轴贯穿转动连接在凸型腔内壁，所述转轴侧壁固定连接有小齿轮，所述凸型腔内壁滑动连接有第二齿条，所述第二齿条和小齿轮啮合连接，所述第二齿条的一端固定连接有活塞，所述活塞密封滑动连接在凸型腔内部。

进一步，所述防护罩内壁固定连接有橡胶气帘，所述伸缩气囊内壁通过第一连接管和橡胶气帘固定连通，所述凸型腔内壁通过第二连接管和橡胶气帘固定连通，所述第二连接管内部设有电子阀，所述伸缩气囊内部填充有矿物油。

进一步，所述底座顶部内壁嵌设有电机，所述电机的输出端固定连接有第一杆，所述第一杆远离电机的一端固定连接有凵形杆，所述凵形杆侧壁转动连接有第二杆，所述第二杆远离凵形杆的一端和滑块转动连接。

进一步，所述底座顶壁固定连接有盒体，所述盒体内部密封滑动连接有滑塞，所述凵形杆侧壁转动连接有推杆，所述推杆远离凵形杆的一端和滑塞转动连接。

进一步，所述盒体内壁贯穿固定连接有单向进气管和单向出气管，所述回形板内壁固定连接有多个吹气管，所述单向出气管远离盒体的一端和吹气管固定连接。

进一步，所述防护罩呈口字型结构，所述夹持部件包括对称固定在放置台内壁的电动推杆，每个所述电动推杆的活动端均固定连接有夹板。

本发明具有以下优点：

1、通过设置齿轮、滑块和移动板等结构，使滑块在滑槽内部滑动时，使移动板内打磨机的运动轨迹呈圆弧结构，进而对零部件的圆弧形侧壁进行相抵打磨，并通过对导电弹簧通入不同大小的电流，使得导电弹簧通电收缩量不同，进而调节块在凹槽内部的滑动距离不同，从而使得打磨机呈圆弧结构的打磨轨迹可以进行改变，适用于不同规格的零部件，提高本设备的适用范围。

2、通过设置伸缩气囊、活塞和小齿轮等结构，使小齿轮通过转轴带动放置台和零部件进行翻转，零部件另一端圆弧形侧壁翻转到打磨机上部，随后凵形杆通过第二杆带动滑块自右向左滑动，在第一齿条、大齿轮和凵形块等结构的作用下，打磨机沿圆弧结构的打磨轨迹反向运动，进而对零部件另一端圆弧形侧壁进行打磨。

3、在凵形杆转动时，还将通过推杆带动滑塞在盒体内部密封往复滑动，进而将外界的气体抽入到盒体内部，随后再挤压到吹气管内喷出，对打磨后的零部件进行吹风，将打磨后粘附的粉尘进行吹除。

附图说明

图1为本发明提出的一种防爆电动云台零部件打磨加工设备的结构示意图；

图2为本发明提出的一种防爆电动云台零部件打磨加工设备中打磨机、大齿轮和长条块等结构的俯视图；

图3为本发明提出的一种防爆电动云台零部件打磨加工设备中滑槽内部的结构示意图；

图4为本发明提出的一种防爆电动云台零部件打磨加工设备中凸型腔内部的结构示意图。

图中：1底座、2电机、3第一杆、4长条块、5折板、6第一齿条、7滑块、8第三杆、9大齿轮、10凵形块、11移动板、12摆动杆、13凹槽、14调节块、15导电弹簧、16打磨机、17凵形杆、18防护罩、19回形板、20凸型腔、21活塞、22第二齿条、23转轴、24小齿轮、25放置台、26伸缩气囊、27滑槽、28橡胶气帘、29盒体、30滑塞、31推杆、32第二杆、33第四杆、34吹气管。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

参照图1-4，一种防爆电动云台零部件打磨加工设备，包括底座1，底座1顶壁固定连接有长条块4，长条块4侧壁固定连接有折板5，折板5内壁固定连接有第一齿条6，长条块4内壁开设有滑槽27，滑槽27内部滑动连接有滑块7，滑块7内壁固定连接有第三杆8，第三杆8侧壁转动连接有大齿轮9，大齿轮9和第一齿条6啮合连接，大齿轮9内壁转动连接有摆动杆12，第三杆8远离滑块7的一端侧壁固定连接有第四杆33，第四杆33远离第三杆8的一端内壁转动连接有凵形块10，凵形块10内部滑动连接有移动板11，摆动杆12的一端和移动板11内壁固定连接，移动板11内壁开设有凹槽13，凹槽13内壁固定连接有导电弹簧15，导电弹簧15的一端固定连接有调节块14，调节块14滑动连接在凹槽13内部，调节块14内壁固定连接有打磨机16，滑槽27内壁设有对加零部件进行翻转的驱动机构。

底座1顶壁固定连接有防护罩18，防护罩18顶壁固定连接有多个液压推杆，多个液压推杆的活动端共同固定连接有回形板19，液压推杆带动回形板19和放置台25沿竖直方向进行运动，回形板19内壁沿水平方向转动连接有转轴23，转轴23内壁固定连接有放置台25，放置台25内部设有夹持部件，转轴23可以带动放置台25进行翻转。

驱动机构包括固定连接在滑槽27内壁的伸缩气囊26，伸缩气囊26的初始状态即为伸长状态，伸长状态的伸缩气囊26内部填充有矿物油，且伸缩气囊26的另一端和滑块7相抵接触，回形板19内壁开设有凸型腔20，转轴23贯穿转动连接在凸型腔20内壁，转轴23侧壁固定连接有小齿轮24，凸型腔20内壁滑动连接有第二齿条22，第二齿条22和小齿轮24啮合连接，第二齿条22的一端固定连接有活塞21，活塞21密封滑动连接在凸型腔20内部，活塞21通过拉力弹簧和凸型腔20内壁弹性连接。

防护罩18内壁固定连接有橡胶气帘28，伸缩气囊26内壁通过第一连接管和橡胶气帘28固定连通，凸型腔20内壁通过第二连接管和橡胶气帘28固定连通，第二连接管内部设有电子阀，伸缩气囊26内部填充有矿物油，在滑块7向右滑动的过程中，将会把伸缩气囊26内部的矿物油挤压到橡胶气帘28内部，橡胶气帘28内部充入矿物油后膨胀，并且具有强烈的收缩趋势。

底座1顶部内壁嵌设有电机2，电机2的输出端固定连接有第一杆3，第一杆3远离电机2的一端固定连接有凵形杆17，凵形杆17侧壁转动连接有第二杆32，第二杆32远离凵形杆17的一端和滑块7转动连接，电机2的输出端带动第一杆3转动，第一杆3通过凵形杆17带动第二杆32和推杆31运动。

底座1顶壁固定连接有盒体29，盒体29内部密封滑动连接有滑塞30，凵形杆17侧壁转动连接有推杆31，推杆31远离凵形杆17的一端和滑塞30转动连接，推杆31将带动滑塞30在盒体29内部进行往复密封滑动。

盒体29内壁贯穿固定连接有单向进气管和单向出气管，回形板19内壁固定连接有多个吹气管34，单向出气管远离盒体29的一端和吹气管34固定连接，单向进气管只允许外界的气体抽入到盒体29中，而单向出气管只允许盒体29内部的气体挤压到吹气管34中喷出。

防护罩18呈口字型结构，夹持部件包括对称固定在放置台25内壁的电动推杆，每个电动推杆的活动端均固定连接有夹板，电动推杆带动夹板运动，进而完成对零部件的夹持固定。

本发明将需要进行打磨加工的零部件置于放置台25上，由夹持部件进行夹持固定，液压推杆带动回形板19向下运动，使得打磨机16的打磨棒部分和零部件一端的侧壁相抵接触，打开电机2，电机2的输出端带动第一杆3转动，第一杆3通过凵形杆17带动第二杆32和推杆31运动，进而第二杆32带动滑块7在滑槽27内部进行往复运动，当滑块7在滑槽27内部自左向右滑动时，滑块7通过第三杆8带动大齿轮9同步运动，因大齿轮9和第一齿条6啮合连接，那么大齿轮9将产生缓慢的转动，又因第四杆33侧壁转动连接有凵形块10，移动板11可以在凵形块10内部滑动，摆动杆12的一端和移动板11内壁固定连接，那么移动板11内部凹槽13内的打磨机16的运动轨迹呈圆弧结构，进而对零部件的圆弧形侧壁进行相抵打磨，并且通过对导电弹簧15通入不同大小的电流，使得导电弹簧15通电收缩量不同，进而调节块14在凹槽13内部的滑动距离不同，从而使得打磨机16呈圆弧结构的打磨轨迹可以进行改变，适用于不同规格的零部件，增大了本设备的适用范围。

并且滑块7将挤压伸缩气囊26，使伸缩气囊26内部的矿物油挤压到橡胶气帘28内部，橡胶气帘28充入矿物油后膨胀并具有强烈收缩的趋势，进一步，橡胶气帘28内部可设置多个辅助弹簧，当滑块7运动到行程最右端后，打开第二连接管内部的电子阀，使得开始收缩的橡胶气帘28将内部的矿物油挤压到凸型腔20内部，进而矿物油在凸型腔20内部推动活塞21密封滑动一段距离，进而活塞21通过第二齿条22带动小齿轮24转动一百八十度，使得小齿轮24通过转轴23带动放置台25翻转一百八十度，进而对放置台25上夹持的零部件进行了翻转，零部件另一端圆弧形侧壁翻转到打磨机16上部，随后凵形杆17通过第二杆32带动滑块7自右向左滑动，滑块7和伸缩气囊26脱离接触，在第一齿条6、大齿轮9和凵形块10等结构的作用下，打磨机16沿圆弧结构的打磨轨迹反向运动，进而对零部件另一端圆弧形侧壁进行打磨。

在凵形杆17转动时，还将通过推杆31带动滑塞30在盒体29内部密封往复滑动，进而将外界的气体抽入到盒体29内部，随后再挤压到吹气管34内喷出，对打磨后的零部件进行吹风，将打磨后粘附的粉尘进行吹除。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种防爆电动云台零部件打磨加工设备，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）顶壁固定连接有长条块（4），所述长条块（4）侧壁固定连接有折板（5），所述折板（5）内壁固定连接有第一齿条（6），所述长条块（4）内壁开设有滑槽（27），所述滑槽（27）内部滑动连接有滑块（7），所述滑块（7）内壁固定连接有第三杆（8），所述第三杆（8）侧壁转动连接有大齿轮（9），所述大齿轮（9）和第一齿条（6）啮合连接，所述大齿轮（9）内壁转动连接有摆动杆（12），所述第三杆（8）远离滑块（7）的一端侧壁固定连接有第四杆（33），所述第四杆（33）远离第三杆（8）的一端内壁转动连接有凵形块（10），所述凵形块（10）内部滑动连接有移动板（11），所述摆动杆（12）的一端和移动板（11）内壁固定连接，所述移动板（11）内壁开设有凹槽（13），所述凹槽（13）内壁固定连接有导电弹簧（15），所述导电弹簧（15）的一端固定连接有调节块（14），所述调节块（14）滑动连接在凹槽（13）内部，所述调节块（14）内壁固定连接有打磨机（16），所述滑槽（27）内壁设有对加零部件进行翻转的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种防爆电动云台零部件打磨加工设备，其特征在于，所述底座（1）顶壁固定连接有防护罩（18），所述防护罩（18）内壁通过多个液压推杆固定连接有回形板（19），所述回形板（19）内壁转动连接有转轴（23），所述转轴（23）内壁固定连接有放置台（25），所述放置台（25）内部设有夹持部件。

3.根据权利要求2所述的一种防爆电动云台零部件打磨加工设备，其特征在于，所述驱动机构包括固定连接在滑槽（27）内壁的伸缩气囊（26），所述回形板（19）内壁开设有凸型腔（20），所述转轴（23）贯穿转动连接在凸型腔（20）内壁，所述转轴（23）侧壁固定连接有小齿轮（24），所述凸型腔（20）内壁滑动连接有第二齿条（22），所述第二齿条（22）和小齿轮（24）啮合连接，所述第二齿条（22）的一端固定连接有活塞（21），所述活塞（21）密封滑动连接在凸型腔（20）内部。

4.根据权利要求3所述的一种防爆电动云台零部件打磨加工设备，其特征在于，所述防护罩（18）内壁固定连接有橡胶气帘（28），所述伸缩气囊（26）内壁通过第一连接管和橡胶气帘（28）固定连通，所述凸型腔（20）内壁通过第二连接管和橡胶气帘（28）固定连通，所述第二连接管内部设有电子阀，所述伸缩气囊（26）内部填充有矿物油。

5.根据权利要求1所述的一种防爆电动云台零部件打磨加工设备，其特征在于，所述底座（1）顶部内壁嵌设有电机（2），所述电机（2）的输出端固定连接有第一杆（3），所述第一杆（3）远离电机（2）的一端固定连接有凵形杆（17），所述凵形杆（17）侧壁转动连接有第二杆（32），所述第二杆（32）远离凵形杆（17）的一端和滑块（7）转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种防爆电动云台零部件打磨加工设备，其特征在于，所述底座（1）顶壁固定连接有盒体（29），所述盒体（29）内部密封滑动连接有滑塞（30），所述凵形杆（17）侧壁转动连接有推杆（31），所述推杆（31）远离凵形杆（17）的一端和滑塞（30）转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种防爆电动云台零部件打磨加工设备，其特征在于，所述盒体（29）内壁贯穿固定连接有单向进气管和单向出气管，所述回形板（19）内壁固定连接有多个吹气管（34），所述单向出气管远离盒体（29）的一端和吹气管（34）固定连接。

8.根据权利要求2所述的一种防爆电动云台零部件打磨加工设备，其特征在于，所述防护罩（18）呈口字型结构，所述夹持部件包括对称固定在放置台（25）内壁的电动推杆，每个所述电动推杆的活动端均固定连接有夹板。

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