CN115041666A - 一种免铅炉蓄电池铸焊设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种免铅炉蓄电池铸焊设备，包括电池装载工位、电池装载装置、支撑装置、铸焊模具、与支撑装置滑动连接用于向铸焊模具上摆放铅块的投铅装置、用于将铸焊模具上的铅块融化的熔铅装置；所述铸焊模具包括模具板、开设在模具板上侧用于盛装熔化后的铅液的铅液槽和固定在模具板下侧的电磁加热盘；所述熔铅装置包括电磁熔铅板、熔铅支架、固定在熔铅支架上端的横向熔铅滑轨、固定在熔铅支架上控制电磁熔铅板横向移动的横向驱动电机和控制熔铅支架纵向移动的纵向驱动电机；所述支撑装置包括用于固定铸焊模具的固定支架和固定在固定支架两侧用于安装电池装载工位和投铅装置的滑移轨道。
Description
技术领域
本发明涉及蓄电池铸焊技术领域，尤其涉及一种免铅炉蓄电池铸焊设备。
背景技术
铅蓄电池是我们日常生活中经常使用的蓄电产品，在生产的过程中需要将多块电池板栅并排焊接在一起，现有的生产技术是将电池板栅并排排列整齐后，用铅焊铸在一起，在焊铸的过程中需要用溶铅炉将铅融化后存储在溶铅炉中，使用时将模具放入熔铅炉中，使液体铅流入模具槽中，将模具取出，将并排排列好的电池板栅端部放入模具槽中，等铅凝固后便将多块电池板栅焊铸在一起；在焊铸的过程中离不开熔铅炉，熔铅炉的使用需要持续加热，使铅处于液体状态，因此需要大量的电能，在铅水浇铸的过程中，飞出的铅水容易烫伤工作人员，同时当铅炉打开后表面的铅水预冷和空气时会产生氧化铅，在使用时需要将氧化铅刮掉后才能使用，造成大量废料产生，因此给生产增加了很多成本。
发明内容
为了克服现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题在于提出一种免铅炉蓄电池铸焊设备，以解决上述问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
本发明提供的一种免铅炉蓄电池铸焊设备，包括用于将电池摆放整齐使将电池板栅端部摆放整齐的电池装载工位、用于将电池搬运到电池装载工位上的电池装载装置、支撑装置、多个固定在支撑装置上用于承载融化铅水的铸焊模具、与支撑装置滑动连接用于向铸焊模具上摆放铅块的投铅装置、用于将铸焊模具上的铅块融化的熔铅装置；所述铸焊模具包括模具板、开设在模具板上侧用于盛装熔化后的铅液的铅液槽和固定在模具板下侧的电磁加热盘；所述熔铅装置包括电磁熔铅板、熔铅支架、固定在熔铅支架上端的横向熔铅滑轨、固定在熔铅支架上控制电磁熔铅板横向移动的横向驱动电机和控制熔铅支架纵向移动的纵向驱动电机；所述支撑装置包括用于固定铸焊模具的固定支架和固定在固定支架两侧用于安装电池装载工位和投铅装置的滑移轨道；所述电池装载工位包括用于摆放电池块的电池置放板、多个安装在滑移轨道上的装载滑块、固定在装载滑块上用于控制电池置放板上下移动的装载气缸、开设在电池置放板上使电池板栅穿过电池置放板插入铅液槽中的板栅贯穿孔和固定在电池置放板上侧用于限定电池块位置的限位夹。
进一步，在所述电池置放板下侧固定有插入模具板的定位杆；在所述模具板上开设有与定位杆配合的定位孔；在所述固定支架上固定有驱动电池装载工位水平移动的工位驱动电机；所述工位驱动电机转轴上固定有与装载滑块螺纹连接的工位螺纹驱动杆。
进一步，所述电池装载装置包括电池装载支架、固定在电池装载支架顶端的装载滑轨、安装在装载滑轨上并与装载滑轨滑动连接的滑移板、固定在滑移板上的升降气缸、固定在升降气缸下端用于夹取电池的电池夹手、固定在升降气缸上用于驱动滑移板水平移动的平移电机、固定在平移电机转轴上的驱动齿轮和固定在电池装载支架上与并与驱动齿轮啮合的齿条。
进一步，所述投铅装置包括储铅仓、固定在储铅仓下侧的出铅通道、安装在出铅通道内的出铅芯子、固定在出铅通道外侧带动出铅芯子转动的出铅电机和开设在出铅芯子上用于放置铅块的置铅槽。
进一步，在所述模具板正下方设置有盛装多余铅液的铅液承接槽；所述模具板通过多根支撑杆固定在固定支架上；所述冷却机构包括冷却腔、固定在冷却腔上向冷却腔内注水的注水管和将冷却腔内水排空的排水管。
进一步，在所述出铅通道两侧固定有支撑投铅装置的投铅支撑板、在所述投铅支撑板下侧固定有控制储铅仓上下移动的投铅气缸、固定在投铅气缸下侧并与滑移轨道滑动连接的投铅滑移块、与投铅滑移块螺纹连接，用于牵引投铅滑移块水平移动的投铅牵引杆和固定在固定支架上控制投铅牵引杆转动的投铅移动电机。
进一步，所述电池夹手包括U形支撑板、垂直固定在U形支撑板中间的垂直定位板、固定在垂直定位板两侧的夹取气缸、固定在夹取气缸远离垂直定位板一端的夹取板和多根平行固定在垂直定位板上并与夹取板滑动连接的横向限位杆。
进一步，所述电磁熔铅板通过多个熔铅滑块与横向熔铅滑轨相连；在所述熔铅滑块上设置有与熔铅滑块螺纹连接，用于牵引熔铅滑块水平移动的横向牵引杆；所述横向牵引杆与横向驱动电机转轴固定连接；在所述纵向驱动电机转轴上固定有使熔铅支架纵向移动的纵向移动轮；所述纵向移动轮通过纵向滑轨限定。
进一步，U形支撑板上端垂直固定有多根与滑移板滑动连接的竖向限位杆。
进一步，所述工位螺纹驱动杆、投铅牵引杆分别位于滑移轨道上下两侧；在所述投铅滑移块上开设有使工位螺纹驱动杆穿过的投铅贯穿孔；在所述装载滑块上开设有使投铅牵引杆穿过的装载贯穿孔。
本发明的有益效果为：
一种免铅炉蓄电池铸焊设备，通过电池装载装置将电池块搬运到电池装载工位上，投铅装置将铅块投放到铸焊模具的模具板上，熔铅装置的电磁熔铅板移动到模具板上正上方对铅块进行加热，模具板下方的电磁加热盘对模具板进行加热，将放置在模具板上的铅块融化后铅液流入铅液槽；此时熔铅装置的电磁熔铅板移动移动到另一个模具板上正上方，模具板下方的电磁加热盘对模具板继续加热使铅保持液体态，此时电池装载工位移动到铸焊模具正上方，放在电池装载工位上的电池的电池板栅端部穿过板栅贯穿孔，在装载气缸的作用下电池置放板向下移动，池板栅端部插入铅液槽中，此时模具板下方的电磁加热盘停止对模具板加热，同时冷却机构对铅液进行冷却，待铅液完全凝固后在装载气缸的作用下电池置放板向上移动，池板栅端部被铅固定连接在一起，再经电池装载装置搬离电池装载工位；此技术方案不用熔铅炉加热铅，并将铅放在熔铅炉中持续对铅液进行加热是铅保持溶液状态，可以节约更多能源；
减少了熔铅炉的使用，设备生产成本更低；
通过冷却机构对铅液进行冷却使冷却速度更快，提高生产效率；
使铸焊的过程中实现自动化生产，可以减少人工的使用。
附图说明
图1是本发明一种免铅炉蓄电池铸焊设备整体结构示意图；
图2是本发明一种免铅炉蓄电池铸焊设备电池装载工位结构示意图；
图3是本发明一种免铅炉蓄电池铸焊设备电池装载工位结构示意图；
图4是本发明一种免铅炉蓄电池铸焊设备铸焊模具结构示意图；
图5是本发明一种免铅炉蓄电池铸焊设备电池装载装置结构示意图；
图6是本发明一种免铅炉蓄电池铸焊设备电池夹手结构示意图；
图7是本发明一种免铅炉蓄电池铸焊设备投铅装置结构示意图；
图8是本发明一种免铅炉蓄电池铸焊设备投铅装置示意图；
图9是本发明一种免铅炉蓄电池铸焊设备弧形密出铅芯子结构示意图；
图10是本发明一种免铅炉蓄电池铸焊设备熔铅装置结构示意图；
图11是本发明一种免铅炉蓄电池铸焊设备局部结构示意图。
图中附图标记：
1、电池装载工位；11、电池置放板；12、装载滑块；13、装载气缸；14、板栅贯穿孔；15、限位夹；16、装载贯穿孔；17、定位杆；2、电池装载装置；21、电池装载支架；22、装载滑轨；23、滑移板；24、升降气缸；25、电池夹手；26、平移电机；27、驱动齿轮；28、齿条；29、U形支撑板；210、垂直定位板；211、夹取气缸；212、夹取板；213、横向限位杆；214、竖向限位杆；3、支撑装置；31、固定支架；32、滑移轨道；33、工位驱动电机；34、工位螺纹驱动杆；4、铸焊模具；41、模具板；42、铅液槽；43、电磁加热盘；44、铅液承接槽；45、支撑杆；46、定位孔；47、冷却机构；48、冷却腔；49、注水管；410、排水管；5、投铅装置；51、储铅仓；52、出铅通道；53、出铅芯子；55、出铅电机；56、置铅槽；57、投铅支撑板；58、投铅气缸；59、投铅滑移块；510、投铅牵引杆；511、投铅移动电机；512、投铅贯穿孔；6、熔铅装置；61、电磁熔铅板；62、熔铅支架；63、横向熔铅滑轨；64、横向驱动电机；65、纵向驱动电机；66、熔铅滑块；67、横向牵引杆；68、纵向移动轮；69、纵向滑轨。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1至图10示，本实施例中提供的一种免铅炉蓄电池铸焊设备，包括用于将电池摆放整齐使将电池板栅端部摆放整齐的电池装载工位1、用于将电池搬运到电池装载工位1上的电池装载装置2、支撑装置3、多个固定在支撑装置3上用于承载融化铅水的铸焊模具4、与支撑装置3滑动连接用于向铸焊模具4上摆放铅块的投铅装置5、用于将铸焊模具4上的铅块融化的熔铅装置6；所述铸焊模具4包括模具板41、开设在模具板41上侧用于盛装熔化后的铅液的铅液槽42和固定在模具板41下侧的电磁加热盘43；所述熔铅装置6包括电磁熔铅板61、熔铅支架62、固定在熔铅支架62上端的横向熔铅滑轨63、固定在熔铅支架62上控制电磁熔铅板61横向移动的横向驱动电机64和控制熔铅支架62纵向移动的纵向驱动电机65；所述支撑装置3包括用于固定铸焊模具4的固定支架31和固定在固定支架31两侧用于安装电池装载工位1和投铅装置5的滑移轨道32；所述电池装载工位1包括用于摆放电池块的电池置放板11、多个安装在滑移轨道32上的装载滑块12、固定在装载滑块12上用于控制电池置放板11上下移动的装载气缸13、开设在电池置放板11上使电池板栅穿过电池置放板11插入铅液槽42中的板栅贯穿孔14和固定在电池置放板11上侧用于限定电池块位置的限位夹15。
进一步，在所述电池置放板11下侧固定有插入模具板41的定位杆16；在所述模具板41上开设有与定位杆17配合的定位孔46；通过电池置放板11下侧的定位杆17与模具板41上的定位孔46相互配合，使电池置放板11与模具板41准确匹配，可以使电池板栅端部准确的插入铅液槽42中；在所述固定支架31上固定有驱动电池装载工位1水平移动的工位驱动电机33；所述工位驱动电机33转轴上固定有与装载滑块12螺纹连接的工位螺纹驱动杆34；通过工位驱动电机33转动工位螺纹驱动杆34使电池装载工位1在支撑装置3水平位移。
进一步，所述电池装载装置2包括电池装载支架21、固定在电池装载支架21顶端的装载滑轨22、安装在装载滑轨22上并与装载滑轨22滑动连接的滑移板23、固定在滑移板23上的升降气缸24、固定在升降气缸24下端用于夹取电池的电池夹手25、固定在升降气缸24上用于驱动滑移板23水平移动的平移电机26、固定在平移电机26转轴上的驱动齿轮27和固定在电池装载支架21上与并与驱动齿轮27啮合的齿条28；电池夹手25夹起电池后升降气缸24控制电池夹手25上下移动，当电池上升到一定高度后平移电机26转动驱动齿轮27，在与驱动齿轮27啮合的齿条28的作用下使滑移板23在装载滑轨22水平移动，当电池移动到电池装载工位1正上方时升降气缸24伸长，使电池与电池装载工位1相接处，电池夹手25松开电池块，将电池块放在电池装载工位1上；电池装载工位1再对电池进行搬运，与铸焊模具4配合使电池板栅完成铸焊。
进一步，所述投铅装置5包括储铅仓51、固定在储铅仓51下侧的出铅通道52、安装在出铅通道52内的出铅芯子53、固定在出铅通道52外侧带动出铅芯子53转动的出铅电机55和开设在出铅芯子53上用于放置铅块的置铅槽56；铅块放在储铅仓51中，出铅电机55转动出铅芯子53，使铅块自动落入置铅槽56中，出铅电机55每次转动一定角度使置铅槽56中的铅块头定量投在插入模具板41上进行熔化。
进一步，在所述模具板41正下方设置有盛装多余铅液的铅液承接槽44；多余去铅液会落入铅液承接槽44，避免材料浪费；所述模具板41通过多根支撑杆45固定在固定支架31上；所述冷却机构47包括冷却腔48、固定在冷却腔48上向冷却腔48内注水的注水管49和将冷却腔48内水排空的排水管410；将冷水注入冷却腔48中再从排水管410排出排向水池，在冷却腔48内进行冷却，可以避免蒸汽产生使生产车间温度迅速升高。
进一步，在所述出铅通道52两侧固定有支撑投铅装置5的投铅支撑板57、在所述投铅支撑板57下侧固定有控制储铅仓51上下移动的投铅气缸58、固定在投铅气缸58下侧并与滑移轨道32滑动连接的投铅滑移块59、与投铅滑移块59螺纹连接，用于牵引投铅滑移块59水平移动的投铅牵引杆510和固定在固定支架31上控制投铅牵引杆510转动的投铅移动电机511；通过投铅气缸58可以控制投铅装置5与模具板41之间距离，使铅块可以准确投放在模具板41上；投铅移动电机511转动投铅牵引杆510牵引投铅滑移块59水平移动，使投铅装置5可以准确的移动到模具板41正上方。
进一步，所述电池夹手25包括U形支撑板29、垂直固定在U形支撑板29中间的垂直定位板210、固定在垂直定位板210两侧的夹取气缸211、固定在夹取气缸211远离垂直定位板210一端的夹取板212和多根平行固定在垂直定位板210上并与夹取板212滑动连接的横向限位杆213；一对夹取气缸211牵引一对夹取板212向垂直定位板210方向移动，产生夹合力，将电池块夹起；在横向限位杆213的作用下可以使夹取板212更平稳的水平移动。
进一步，所述电磁熔铅板61通过多个熔铅滑块66与横向熔铅滑轨63相连；在所述熔铅滑块66上设置有与熔铅滑块66螺纹连接，用于牵引熔铅滑块66水平移动的横向牵引杆67；所述横向牵引杆67与横向驱动电机64转轴固定连接；在所述纵向驱动电机65转轴上固定有使熔铅支架62纵向移动的纵向移动轮68；所述纵向移动轮68通过纵向滑轨69限定；横向牵引杆67在横向驱动电机64的作用下牵引熔铅滑块66水平移动，控制电磁熔铅板61横向移动，纵向移动轮68在横向驱动电机64驱动下，在纵向滑轨69上纵向移动，使电磁熔铅板61可以与多个模具板41配合进行熔铅。
进一步，所述U形支撑板29上端垂直固定有多根与滑移板23滑动连接的竖向限位杆214；在竖向限位杆214的作用下电池夹手25可以稳定的上下移动。
进一步，所述工位螺纹驱动杆34、投铅牵引杆510分别位于滑移轨道32上下两侧；在所述投铅滑移块59上开设有使工位螺纹驱动杆34穿过的投铅贯穿孔510；在所述装载滑块12上开设有使投铅牵引杆512穿过的装载贯穿孔16；工位螺纹驱动杆34、投铅牵引杆510分别位于滑移轨道32上下两侧，并在投铅贯穿孔510与装载贯穿孔16的作用下使投铅装置5与电池装载工位1在滑移轨道32上移动不会相互影响。
本发明是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本发明保护的范围。
Claims (10)
1.一种免铅炉蓄电池铸焊设备，其特征在于：包括用于将电池摆放整齐使将电池板栅端部摆放整齐的电池装载工位（1）、用于将电池搬运到电池装载工位（1）上的电池装载装置（2）、支撑装置（3）、多个固定在支撑装置（3）上用于承载融化铅水的铸焊模具（4）、与支撑装置（3）滑动连接用于向铸焊模具（4）上摆放铅块的投铅装置（5）、用于将铸焊模具（4）上的铅块融化的熔铅装置（6）；所述铸焊模具（4）包括模具板（41）、开设在模具板（41）上侧用于盛装熔化后的铅液的铅液槽（42）、固定在模具板（41）下侧的电磁加热盘（43）和固定在模具板（41）下侧的冷却机构（47）；所述熔铅装置（6）包括电磁熔铅板（61）、熔铅支架（62）、固定在熔铅支架（62）上端的横向熔铅滑轨（63）、固定在熔铅支架（62）上控制电磁熔铅板（61）横向移动的横向驱动电机（64）和控制熔铅支架（62）纵向移动的纵向驱动电机（65）；所述支撑装置（3）包括用于固定铸焊模具（4）的固定支架（31）和固定在固定支架（31）两侧用于安装电池装载工位（1）和投铅装置（5）的滑移轨道（32）；所述电池装载工位（1）包括用于摆放电池块的电池置放板（11）、多个安装在滑移轨道（32）上的装载滑块（12）、固定在装载滑块（12）上用于控制电池置放板（11）上下移动的装载气缸（13）、开设在电池置放板（11）上使电池板栅穿过电池置放板（11）插入铅液槽（42）中的板栅贯穿孔（14）和固定在电池置放板（11）上侧用于限定电池块位置的限位夹（15）。
2.根据权利要求1所述的一种免铅炉蓄电池铸焊设备，其特征在于：在所述电池置放板（11）下侧固定有插入模具板（41）的定位杆（16）；在所述模具板（41）上开设有与定位杆（17）配合的定位孔（46）；在所述固定支架（31）上固定有驱动电池装载工位（1）水平移动的工位驱动电机（33）；所述工位驱动电机（33）转轴上固定有与装载滑块（12）螺纹连接的工位螺纹驱动杆（34）。
3.根据权利要求1所述的一种免铅炉蓄电池铸焊设备，其特征在于：所述电池装载装置（2）包括电池装载支架（21）、固定在电池装载支架（21）顶端的装载滑轨（22）、安装在装载滑轨（22）上并与装载滑轨（22）滑动连接的滑移板（23）、固定在滑移板（23）上的升降气缸（24）、固定在升降气缸（24）下端用于夹取电池的电池夹手（25）、固定在升降气缸（24）上用于驱动滑移板（23）水平移动的平移电机（26）、固定在平移电机（26）转轴上的驱动齿轮（27）和固定在电池装载支架（21）上与并与驱动齿轮（27）啮合的齿条（28）。
4.根据权利要求1所述的一种免铅炉蓄电池铸焊设备，其特征在于：投铅装置（5）包括储铅仓（51）、固定在储铅仓（51）下侧的出铅通道（52）、安装在出铅通道（52）内的出铅芯子（53）、固定在出铅通道（52）外侧带动出铅芯子（53）转动的出铅电机（55）和开设在出铅芯子（53）上用于放置铅块的置铅槽（56）。
5.根据权利要求2所述的一种免铅炉蓄电池铸焊设备，其特征在于：在所述模具板（41）正下方设置有盛装多余铅液的铅液承接槽（44）；所述模具板（41）通过多根支撑杆（45）固定在固定支架（31）上；所述冷却机构（47）包括冷却腔（48）、固定在冷却腔（48）上向冷却腔（48）内注水的注水管（49）和将冷却腔（48）内水排空的排水管（410）。
6.根据权利要求4所述的一种免铅炉蓄电池铸焊设备，其特征在于：在所述出铅通道（52）两侧固定有支撑投铅装置（5）的投铅支撑板（57）、在所述投铅支撑板（57）下侧固定有控制储铅仓（51）上下移动的投铅气缸（58）、固定在投铅气缸（58）下侧并与滑移轨道（32）滑动连接的投铅滑移块（59）、与投铅滑移块（59）螺纹连接，用于牵引投铅滑移块（59）水平移动的投铅牵引杆（510）和固定在固定支架（31）上控制投铅牵引杆（510）转动的投铅移动电机（511）。
7.根据权利要求3 所述的一种免铅炉蓄电池铸焊设备，其特征在于：电池夹手（25）包括U形支撑板（29）、垂直固定在U形支撑板（29）中间的垂直定位板（210）、固定在垂直定位板（210）两侧的夹取气缸（211）、固定在夹取气缸（211）远离垂直定位板（210）一端的夹取板（212）和多根平行固定在垂直定位板（210）上并与夹取板（212）滑动连接的横向限位杆（213）。
8.根据权利要求1 所述的一种免铅炉蓄电池铸焊设备，其特征在于：所述电磁熔铅板（61）通过多个熔铅滑块（66）与横向熔铅滑轨（63）相连；在所述熔铅滑块（66）上设置有与熔铅滑块（66）螺纹连接，用于牵引熔铅滑块（66）水平移动的横向牵引杆（67）；所述横向牵引杆（67）与横向驱动电机（64）转轴固定连接；在所述纵向驱动电机（65）转轴上固定有使熔铅支架（62）纵向移动的纵向移动轮（68）；所述纵向移动轮（68）通过纵向滑轨（69）限定。
9.根据权利要求3所述的一种免铅炉蓄电池铸焊设备，其特征在于：U形支撑板（29）上端垂直固定有多根与滑移板（23）滑动连接的竖向限位杆（214）。
10.根据权利要求2或6所述的一种免铅炉蓄电池铸焊设备，其特征在于：所述工位螺纹驱动杆（34）、投铅牵引杆（510）分别位于滑移轨道（32）上下两侧；在所述投铅滑移块（59）上开设有使工位螺纹驱动杆（34）穿过的投铅贯穿孔（510）；在所述装载滑块（12）上开设有使投铅牵引杆（512）穿过的装载贯穿孔（16）。
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