CN115041364A - 组装机构及组装机构的组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种组装机构及组装机构的组装方法，所述组装机构包括机座、滚轮以及供料装置，所述机座在环周方向上设有多个间隔设置的处理工位，多个所述处理工位包括上料工位、点胶工位以及组装工位，所述滚轮沿一水平向轴线转动安装于所述机座，所述滚轮沿其周向设有多个承载部，每一所述承载部用以承载灯条，在所述滚轮的转动行程上，各所述承载部均能够依次置于多个所述处理工位上，所述供料装置包括沿水平向延伸设置的供料传送带，所述供料传送带处于所述滚轮的下方，所述供料传送带的传送行程经过所述组装工位，用于将显示装置的背板传送至所述组装工位。

Description

组装机构及组装机构的组装方法

技术领域

本发明涉及显示装置装配技术领域，特别涉及一种组装机构及组装机构的组装方法。

背景技术

目前液晶电视中的LED灯条与背板通常通过点胶固定。现有的装配工艺中，LED灯条与背板通常处于两条流水线，组装时先将待点胶灯条放置灯条流水线的在点胶治具台上，并使灯条的背面朝上，点胶后通过机械手翻转带胶点胶灯条，使得灯条的背面朝下，并将带胶灯条移动至背板上贴合，整个过程耗时过长，效率较低。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种组装机构及组装机构的组装方法，旨在解决现有灯条与背板装配效率较低的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种组装机构，用于将灯条组装至显示装置的背板，所述组装机构包括：

机座，在环周方向上设有多个间隔设置的处理工位，多个所述处理工位包括上料工位、点胶工位以及组装工位；

滚轮，沿一水平向轴线转动安装于所述机座，所述滚轮沿其周向设有多个承载部，每一所述承载部用以承载灯条，在所述滚轮的转动行程上，各所述承载部均能够依次置于多个所述处理工位上；以及，

供料装置，包括沿水平向延伸设置的供料传送带，所述供料传送带处于所述滚轮的下方，所述供料传送带的传送行程经过所述组装工位，用于将显示装置的背板传送至所述组装工位。

可选地，在所述滚轮的周侧面可拆卸安装有承载板，所述承载板沿所述滚轮的轴向延伸设置；

所述承载部包括所述承载板。

可选地，所述承载板上设有定位柱，用以与设于所述灯条侧端的配合槽配合定位。

可选地，所述承载部设有容置槽，所述容置槽沿所述滚轮的轴向延伸，所述定位柱处于所述容置槽的一端的槽口口缘处；

所述组装机构还包括压持结构，所述压持结构包括：

压持块，沿所述滚轮的轴向滑动安装于所述容置槽，且处在所述容置槽的另一端；以及，

第一直线驱动结构，设于所述容置槽内，用以驱动所述压持块活动，以使得所述定位柱导入至设于所述灯条配合槽内。

可选地，所述承载部设有多个吸附孔，所述组装机构还包括设于所述滚轮的负压吸附装置，所述负压吸附装置连通多个所述吸附孔。

可选地，所述组装机构还包括设于所述滚轮的投影定位装置，用以指示将所述灯条设于背板上的定位线处。

可选地，所述组装机构还包括设于所述滚轮的保压结构，所述保压结构包括：

保压杆，沿所述滚轮的径向活动安装于所述滚轮；以及，

第二直线驱动结构，设于所述滚轮，所述第二直线驱动结构驱动连接所述保压杆。

此外，本发明还提供一种基于上述的组装机构的组装方法，所述组装机构的组装方法包括以下步骤：

上料：将灯条安装于所述承载部，并且将背板安装于所述供料传送带上；

点胶：对处于所述点胶工位上的灯条点胶，以形成带胶灯条；

组装：转动所述滚轮，将所述带胶灯条移送至所述组装工位，同时所述供料传送带将背板移送至所述组装工位，将所述带胶灯条与背板贴合组装。

可选地，所述组装机构还包括设于所述滚轮的保压结构，所述保压结构包括保压杆以及第二直线驱动结构，所述保压杆沿所述滚轮的径向活动安装于所述滚轮，所述第二直线驱动结构驱动连接所述保压杆；

将所述带胶灯条与背板贴合组装的步骤还包括：

驱动所述保压杆以预设保压压力对背板上的灯条进行压合，并保压预设时长。

可选地，所述预设保压压力为0.5千克力/单灯-2.0千克力/单灯；和/或，

所述预设保压时长为2S-4S。

本发明的技术方案中，在所述滚轮的转动行程上，所述承载部能够依次置于多个所述处理工位上，以在所述承载部处于所述上料工位时，将所述灯条安装于所述承载部，然后转动所述滚轮，以使所述承载部处于所述点胶工位，以便对所述灯条进行点胶，继续转动所述滚轮，以使所述承载部处于所述组装工位，以便与通过所述供料传送带移送至所述组装工位的所述背板贴合，如此通过所述滚轮与所述供料传送带，以将所述灯条贴合至所述背板上，既能够减少所述灯条的点胶流水线，有助于提高空间利用率，节省装配空间，又能够通过所述滚轮的转动，完成所述灯条的移动与翻转，并与同步运动的所述供料传送带配合，将所述灯条贴合于所述背板，使得所述组装机构在装配的同时进行点胶，从而有助于提高所述组装机构的装配效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的组装机构的一实施例的立体结构示意图；

图2是图1中的A处的局部放大结构示意图；

图3为发明提供的组装机构的组装方法的第一实施例的流程示意图；

图4为图3中的组装机构的组装方法的第二实施例的流程示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

目前液晶电视中的LED灯条与背板通常通过点胶固定。现有的装配工艺中，LED灯条与背板通常处于两条流水线，组装时先将待点胶灯条放置灯条流水线的在点胶治具台上，并使灯条的背面朝上，点胶后通过机械手翻转带胶点胶灯条，使得灯条的背面朝下，并将带胶灯条移动至背板上贴合，整个过程耗时过长，效率较低。

鉴于此，本发明提供一种组装机构，用于将灯条组装至显示装置的背板，旨在解决现有灯条与背板装配效率较低的问题。其中，图1至图2为为本发明提供的组装机构的一实施例的结构示意图；图3至图4为本发明提供的组装机构的组装方法的流程示意图。

请参阅图1和图2，所述组装机构100包括机座、滚轮1以及供料装置3，所述机座在环周方向上设有多个间隔设置的处理工位，多个所述处理工位包括上料工位、点胶工位以及组装工位，所述滚轮1沿一水平向轴线转动安装于所述机座，所述滚轮1沿其周向设有多个承载部2，每一所述承载部2用以承载灯条6，在所述滚轮1的转动行程上，各所述承载部2均能够依次置于多个所述处理工位上，所述供料装置3，包括沿水平向延伸设置的供料传送带31，所述供料传送带31处于所述滚轮1的下方，所述供料传送带31的传送行程经过所述组装工位，用于将显示装置的背板7传送至所述组装工位。

本发明的技术方案中，在所述滚轮1的转动行程上，所述承载部2能够依次置于多个所述处理工位上，以在所述承载部2处于所述上料工位时，将所述灯条6安装于所述承载部2，然后转动所述滚轮1，以使所述承载部2处于所述点胶工位，以便对所述灯条6进行点胶，继续转动所述滚轮1，以使所述承载部2处于所述组装工位，以便与通过所述供料传送带31移送至所述组装工位的所述背板7贴合，如此通过所述滚轮1与所述供料传送带31，以将所述灯条6贴合至所述背板7上，既能够减少所述灯条6的点胶流水线，有助于提高空间利用率，节省装配空间，又能够通过所述滚轮1的转动，完成所述灯条6的移动与翻转，并与同步运动的所述供料传送带31配合，将所述灯条6贴合于所述背板7，使得所述组装机构100在装配的同时进行点胶，从而有助于提高所述组装机构100的装配效率。

进一步地，在所述滚轮1的周侧面可拆卸安装有承载板，所述承载板沿所述滚轮1的轴向延伸设置，所述承载部2包括所述承载板，由于所述滚轮1为弧形，而所述灯条6为条形，不便于直接将所述灯条6安装于所述滚轮1，如此通过设置承载板，以便安装所述灯条6，同时采用可拆卸结构，方便后续维修与更换。

进一步地，所述承载板上设有定位柱22，用以与设于所述灯条6侧端的配合槽配合定位，如此设置，通过设置所述定位柱22，一方面有利于将所述灯条6快速定位于所述承载板，有助于快速将所述灯条6安装于所述承载板，另一方面能够精确控制所述灯条6在所述承载板上的位置，有助于后续所述灯板与所述背板7的准确贴合。

进一步地，所述定位柱22与所述配合槽呈一一对应设置的定位组，所述定位组设置多个，以便提高定位精度。

由于所述灯条6的灯柱通常突出所述灯条6的灯条板，使得所述灯条6不易安装于所述承载板，为此，在本实施例中，所述承载部2设有容置槽21，所述容置槽21沿所述滚轮1的轴向延伸，所述定位柱22处于所述容置槽21的一端的槽口口缘处，所述组装机构100还包括压持结构，所述压持结构包括压持块以及第一直线驱动结构，所述压持块沿所述滚轮1的轴向滑动安装于所述容置槽21，且处在所述容置槽21的另一端，所述第一直线驱动结构设于所述容置槽21内，用以驱动所述压持块活动，以使得所述定位柱22导入至设于所述灯条6配合槽内，如此设置，通过设置所述容置槽21以便容纳所述灯条6的灯柱，使得所述灯条6的灯条板能够与所述承载板贴合，有助于安装所述灯条6，并通过所述第一直线驱动驱动所述压持块，以带动所述灯条6抵紧于所述定位柱22，从而将所述灯条6安装于所述承载板，同时通过移动所述压持块，以使所述承载板能够安装不同尺寸的所述灯条6，从而有助于提高所述组装机构100的通用性。可以理解的是，所述第一直线驱动结构可以是驱动气缸，也可以是驱动油缸等。

所述灯条6的点胶方式有多种，可以是人工对所述灯条6点胶，也可以是通过点胶机4对所述灯条6点胶等，本发明对此不作限定，具体地，在本实施例中，所述组装机构100还包括设于所述机座的点胶机4，以便通过机械进行点胶，有助于提高所述组装机构100的自动化程度。进一步地，所述点胶机4包括多个出胶口，多个出胶口沿所述滚轮1的轴向间隔布设，多个所述出胶口对应所述灯条6的多个点胶位置，以便同时对所述灯条6的多个位置点胶，有助于提高所述点胶机4的点胶效率。

为了将所述灯条6固定于所述承载部2，在本实施例中，所述承载部2设有多个吸附孔，所述组装机构100还包括设于所述滚轮1的负压吸附装置，所述负压吸附装置连通多个所述吸附孔，如此设置，通过所述吸附孔与所述负压吸附装置，以将所述灯条6吸附固定于所述承载部2。当然，在其他实施例中，所述灯条6可以通过电磁吸附固定于所述承载部2。

为了使得所述灯条6与所述背板7准确贴合，在本实施例中，所述组装机构100还包括设于所述滚轮1的投影定位装置，用以指示将所述灯条6设于背板7上的定位线71处，如此设置，通过相互配合定位的投影定位装置与所述定位线71，以精确定位所述灯条6与所述背板7的位置，以使所述灯条6能够与所述背板7准确贴合，有助于减小所述灯条6与所述背板7的装配误差。

为了将所述灯条6固定于所述背板7，在本实施例中，所述组装机构100还包括设于所述滚轮1的保压结构5，所述保压结构5包括保压杆51以及第二直线驱动结构，所述保压杆51沿所述滚轮1的径向活动安装于所述滚轮1，所述第二直线驱动结构设于所述滚轮1，所述第二直线驱动结构驱动连接所述保压杆51，如此设置，通过所述第二直线驱动结构驱动所述保压杆51向下抵压所述灯条6，以使所述灯条6贴压所述背板7，从而将所述灯条6固定于所述背板7。

进一步地，所述保压杆51包括杆本体以及设于所述杆本体背离所述滚轮1一端的弹性件，如此设置，以使所述保压杆51与所述灯条6形成弹性接触，既有助于避免所述保压杆51与所述灯条6因硬性接触而损伤，又能够防止所述保压杆51的压力过大，避免所述灯条6被压坏。

基于上述结构，本发明还提出了一种显组装机构100的组装方法，所述显组装机构100的组装方法通过所述滚轮1与所述供料传送带31，以将所述灯条6贴合至所述背板7上，使得所述组装机构100在装配的同时进行点胶，以便提高所述组装机构100的装配效率。

具体地，请参阅图3，所述的组装机构100的组装方法包括以下步骤：

S10：上料：将灯条6安装于所述承载部2，并且将背板7安装于所述供料传送带31上；

S20：点胶：对处于所述点胶工位上的灯条6点胶，以形成带胶灯条6；

S30：组装：转动所述滚轮1，将所述带胶灯条6移送至所述组装工位，同时所述供料传送带31将背板7移送至所述组装工位，将所述带胶灯条6与背板7贴合组装。

本实施例中，通过所述滚轮1的转动，以便对所述灯条6进行点胶，并将点胶后的带胶灯条6移送至所述组装工位，以与通过所述供料传送带31移送至所述组装工位的背板7贴合组装，既能够减少所述灯条6的点胶流水线，有助于提高空间利用率，节省装配空间，又能够通过所述滚轮1的转动，完成所述灯条6的移动与翻转，并与同步运动所述供料传送带31配合，将所述灯条6贴合于所述背板7，使得所述组装机构100在装配的同时进行点胶，从而有助于提高所述组装机构100的装配效率。

需要说明的是，由于背板7上可能存在油污与脏污异物，在将所述灯条6与所述背板7贴合前，应对所述背板7进行清洗，确保贴合效果，进一步地，可以使用易挥发性有机溶剂如酒精，或者是正庚烷，丙酮类有机溶剂对所述背板7进行清洗。

进一步地，请参阅图4，所述组装机构100还包括设于所述滚轮1的保压结构5，所述保压结构5包括保压杆51以及第二直线驱动结构，所述保压杆51沿所述滚轮1的径向活动安装于所述滚轮1，所述第二直线驱动结构驱动连接所述保压杆51；

将所述带胶灯条6与背板7贴合组装的步骤还包括：

S40：驱动所述保压杆51以预设保压压力对背板7上的灯条6进行压合，并保压预设时长。

本实施例中，通过控制所述保压杆51的保压压力与保压时间，既能够防止因保压压力过大或者保压时间过长，导致出现溢胶，又能够防止因保压压力过小或者保压时间过短，使得胶水的粘接力不够，导致所述灯板与所述背板7固定不牢。进一步地，所述预设保压压力为0.5千克力/单灯-2.0千克力/单灯，所述预设保压时长为2S-4S，以保证所述背板7与所述灯条6的贴附效果，以使贴合后的胶水厚度在0.15mm-0.25mm，避免胶水太厚影响所述灯条6散热，或者胶水太薄导致胶水粘接力不够。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所做的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种组装机构，用于将灯条组装至显示装置的背板，其特征在于，所述组装机构包括：

机座，在环周方向上设有多个间隔设置的处理工位，多个所述处理工位包括上料工位、点胶工位以及组装工位；

滚轮，沿一水平向轴线转动安装于所述机座，所述滚轮沿其周向设有多个承载部，每一所述承载部用以承载灯条，在所述滚轮的转动行程上，各所述承载部均能够依次置于多个所述处理工位上；以及，

供料装置，包括沿水平向延伸设置的供料传送带，所述供料传送带处于所述滚轮的下方，所述供料传送带的传送行程经过所述组装工位，用于将显示装置的背板传送至所述组装工位。

2.如权利要求1所述的组装机构，其特征在于，在所述滚轮的周侧面可拆卸安装有承载板，所述承载板沿所述滚轮的轴向延伸设置；

所述承载部包括所述承载板。

3.如权利要求2所述的组装机构，其特征在于，所述承载板上设有定位柱，用以与设于所述灯条侧端的配合槽配合定位。

4.如权利要求3所述的组装机构，其特征在于，所述承载部设有容置槽，所述容置槽沿所述滚轮的轴向延伸，所述定位柱处于所述容置槽的一端的槽口口缘处；

所述组装机构还包括压持结构，所述压持结构包括：

压持块，沿所述滚轮的轴向滑动安装于所述容置槽，且处在所述容置槽的另一端；以及，

第一直线驱动结构，设于所述容置槽内，用以驱动所述压持块活动，以使得所述定位柱导入至设于所述灯条配合槽内。

5.如权利要求1所述的组装机构，其特征在于，所述承载部设有多个吸附孔，所述组装机构还包括设于所述滚轮的负压吸附装置，所述负压吸附装置连通多个所述吸附孔。

6.如权利要求1所述的组装机构，其特征在于，所述组装机构还包括设于所述滚轮的投影定位装置，用以指示将所述灯条设于背板上的定位线处。

7.如权利要求1所述的组装机构，其特征在于，所述组装机构还包括设于所述滚轮的保压结构，所述保压结构包括：

保压杆，沿所述滚轮的径向活动安装于所述滚轮；以及，

第二直线驱动结构，设于所述滚轮，所述第二直线驱动结构驱动连接所述保压杆。

8.一种基于权利要求1至7任意一项所述的组装机构的组装方法，其特征在于，包括以下步骤：

上料：将灯条安装于所述承载部，并且将背板安装于所述供料传送带上；

点胶：对处于所述点胶工位上的灯条点胶，以形成带胶灯条；

组装：转动所述滚轮，将所述带胶灯条移送至所述组装工位，同时所述供料传送带将背板移送至所述组装工位，将所述带胶灯条与背板贴合组装。

9.如权利要求8所述的组装方法，其特征在于，所述组装机构还包括设于所述滚轮的保压结构，所述保压结构包括保压杆以及第二直线驱动结构，所述保压杆沿所述滚轮的径向活动安装于所述滚轮，所述第二直线驱动结构驱动连接所述保压杆；

将所述带胶灯条与背板贴合组装的步骤还包括：

驱动所述保压杆以预设保压压力对背板上的灯条进行压合，并保压预设时长。

10.如权利要求9所述的组装方法，其特征在于，所述预设保压压力为0.5千克力/单灯-2.0千克力/单灯；和/或，

所述预设保压时长为2S-4S。

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