CN115040199B - 外科手术微创手术器械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器械技术领域，提出了一种外科手术微创手术器械，包括夹持器、延伸杆和连接二者的关节件，关节件包括第一安装座、第二安装座和连接二者的多个伸缩杆，第一安装座设置在延伸杆上，夹持器设置在第二安装座上，多个伸缩杆在第一安装座呈圆周布置，伸缩杆的伸缩端与第二安装座球铰连接。通过上述技术方案，解决了现有技术中的微创手术器械调整自由度较少，不方便使用的问题。

Description

外科手术微创手术器械

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体的，涉及一种外科手术微创手术器械。

背景技术

在微创手术过程中，医生在病人表皮开一个或几个小孔，随后将微创手术器械经小孔深入病人病灶部位，并通过外部控制器械完成手术。与传统手术相比，微创手术具有创伤小、身体机能恢复快、缩短住院时间、减少病人术后伤疤等优势，因此微创手术是医疗手术的重要发展方向。但是，由于微创手术的操作空间狭小以及微创手术器械的自由度较低，微创手术在对医生的手术技术存在较高要求的同时，对手术器械的简单化及多自由度方面也提出了较高的要求。

发明内容

本发明提出了一种外科手术微创手术器械，解决了现有技术中的微创手术器械调整自由度较少，不方便使用的问题。

本发明的技术方案如下：

一种外科手术微创手术器械，包括夹持器、延伸杆和连接二者的关节件，所述关节件包括第一安装座、第二安装座和连接二者的多个伸缩杆，所述第一安装座设置在所述延伸杆上，所述夹持器设置在所述第二安装座上，多个所述伸缩杆在所述第一安装座呈圆周布置，所述伸缩杆的伸缩端与所述第二安装座球铰连接。

进一步，所述伸缩杆包括套管、滑动设置在所述套管内的第一活塞与设置在所述第一活塞上的第一滑杆，所述第一活塞将所述套管内部分为第一腔与第二腔；

所述套管固定设置在所述第一安装座上，所述第一安装座上设有连通所述第一腔的连通道，并设有连通管连通所述连通道与供气设备，所述第一滑杆从所述第二腔伸出并与所述第二安装座球铰连接。

进一步，所述伸缩杆还包括顶杆，所述顶杆设置在所述第一安装座上，所述顶杆位于所述套管内部，所述第一活塞及所述第一滑杆上设有复位孔，所述顶杆的端部设有第二活塞，所述第二活塞位于所述复位孔内，所述复位孔内设有使所述第二活塞远离所述第一活塞的复位弹簧。

进一步，所述夹持器包括转动设置在所述第二安装座上的两个夹持件，所述夹持件上设有绕其转轴的第一齿组，还包括夹持驱动机构，所述夹持驱动机构包括沿轴线方向滑动设置在所述第二安装座上的驱动块，所述驱动块上设有两个齿条，两个齿条分别与两个所述夹持件上的第一齿组啮合。

进一步，所述夹持驱动机构还包括转动设置在所述第二安装座上的驱动螺杆和与所述驱动螺杆连接的软轴，所述驱动块上设有螺孔，所述驱动块与所述驱动螺杆螺纹连接。

进一步，所述第一安装座转动设置在所述延伸杆上，所述延伸杆上转动设有定位齿轮，所述第一安装座的外周设有第二齿组，所述定位齿轮与所述第二齿组啮合。

进一步，所述第一安装座上设有第一花键槽，所述软轴远离所述驱动螺杆的一端设有第二花键块，还包括传动管，所述传动管的外周设有第一花键块，所述传动管的内周设有第二花键槽，通过滑动所述传动管使所述第一花键槽、所述第一花键块配合或使所述第二花键槽、所述第二花键块配合。

进一步，所述延伸杆上连接有操作部，所述操作部位于远离所述夹持器的一端，所述传动管滑动设置在所述操作部上，

所述操作部上转动设有驱动轴，所述驱动轴上设有驱动齿轮，所述传动管上设有从动齿轮，所述驱动齿轮与所述从动齿轮啮合。

本发明的工作原理及有益效果为：

一种外科手术微创手术器械，包括夹持器、延伸杆和连接延伸杆与夹持器的关节件，通过关节件可以调整夹持器的角度，为夹持器提供更多的操作自由度，在进行手术时更加方便，其中关节件包括第一安装座、第二安装座和连接第一安装座与第二安装座的多个伸缩杆，其中第一安装座设置在延伸杆上，夹持器设置在第二安装座上，几个伸缩杆在第一安装座上呈周向布置，并且伸缩杆的固定端设置在第一安装座上，伸缩端采用球铰连接的方式设置在第二安装座上，通过调整几个不同的伸缩杆的长度可以调整第二安装座相对与第一安装座的角度，进而调整夹持器的角度。通过关节件的设计为夹持器提供了更多的操作自由度，在使用时更加便捷。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明结构示意图；

图2为夹持器结构示意图；

图3为关节件结构示意图；

图4为伸缩杆结构示意图；

图5为传动管结构示意图；

图6为操作部结构示意图；

图中：1、夹持器，11、夹持件，2、延伸杆，3、关节件，31、第一安装座，311、第一花键槽，32、第二安装座，33、伸缩杆，331、套管，332、第一活塞，333、第一滑杆，334、第一腔，335、第二腔，336、顶杆，337、复位孔，338、第二活塞，339、复位弹簧，4、夹持驱动机构，41、驱动块，42、齿条，43、驱动螺杆，44、软轴，441、第二花键块，5、定位齿轮，6、传动管，61、第一花键块，62、第二花键槽，63、从动齿轮，7、操作部，71、驱动轴，72、驱动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

如图1～图6所示，本实施例提出了

一种外科手术微创手术器械，包括夹持器1、延伸杆2和连接延伸杆2与夹持器1的关节件3，通过关节件3可以调整夹持器1的角度，为夹持器1提供更多的操作自由度，在进行手术时更加方便，其中关节件3包括第一安装座31、第二安装座32和连接第一安装座31与第二安装座32的多个伸缩杆33，其中第一安装座31设置在延伸杆2上，夹持器1设置在第二安装座32上，几个伸缩杆33在第一安装座31上呈周向布置，并且伸缩杆33的固定端设置在第一安装座31上，伸缩端采用球铰连接的方式设置在第二安装座32上，通过调整几个不同的伸缩杆33的长度可以调整第二安装座32相对与第一安装座31的角度，进而调整夹持器1的角度。通过关节件3的设计为夹持器1提供了更多的操作自由度，在使用时更加便捷。

伸缩杆33采用类似气缸的结构，其中套管331固定在第一安装座31上，套管331内部滑动有第一活塞332，在第一活塞332上设有连接杆，连接杆与第二安装座32球铰连接，而且第一活塞332将套管331内部分为两个腔室，其中第一腔334通过第一安装座31上的连通到和连通管连通到供气设备，第一滑杆333则从第二腔335伸出，这样通过供气设备调整给各个伸缩杆33的的供气即可调整伸缩杆33的长度。除采用气压进行控制外液可以使用液压控制。

本实施例中比较优选的实施方式是，在使用时预先在第一腔334内充气，使所有的伸缩杆33均处于最大长度，在调整时通过从第一腔334内排出气体使伸缩杆33的长度变小的方式来调整第二安装座32的角度。这样在将装置伸入时，在前端的夹持器1受到较大压力时，伸缩杆33可以提供一定的缓冲作用，使用更加安全。

在第一安装座31上还设置有顶杆336，顶杆336位于套管331的内部，顶杆336上设有第二活塞338，在第一活塞332和第一滑杆333上设有复位孔337，顶杆336伸进复位孔337内，使第二活塞338可以在复位孔337内滑动，并在复位孔337内设置复位弹簧339，提供使第二活塞338远离第一活塞332的弹力。通过上述结构，采用排气的方式进行调整时，复位弹簧339提供的弹力可以使第一滑杆333收起，而且这种结构形式结构更加紧凑。

夹持器1包括在第二安装座32上转动的两个夹持件11，两个夹持件11同轴转动，在两个夹持件11上均设有围绕其转轴的第一齿组，夹持器1的驱动机构采用齿条42与第一齿组配合的方式进行驱动，在第二安装座32上设有沿轴线方向的轨道，驱动块41在轨道上滑动，在驱动块41上设置两个齿条42，两个齿条42分别与两个第一齿组啮合，滑动驱动块41即可带动齿条42运动，进而带动两个夹持件11相向或反向转动。而为了使驱动块41滑动，在驱动块41上设置了螺孔，并在第二安装座32上设置了转动的驱动螺杆43，驱动螺杆43用于螺孔螺纹配合，通过驱动螺杆43的转动来带动驱动块41运动。而由于第二安装座32会有角度上的调整，设计了软轴44与驱动螺杆43连接，作为使驱动螺杆43转动的动力来源，这样既不会影响第二安装座32的角度调整，也不会影响动力的传输。夹持器1的这种驱动方式为线性驱动，在操控上更加方便。

为了使夹持器1具有转动自由度，第一安装座31采用转动的方式设置在延伸杆2上，在延伸杆2上设有多个定位齿轮5，多个定位齿轮5绕周向布置，定位齿轮5与第一安装座31外周设置的第二齿组啮合，这样可以保证第一安装座31转动的稳定性。几个定位齿轮5均设计为扭转力需要超过一定的限度才能够转动，或为其设计锁止结构，可以避免手术过程中第一安装座31转动。

第一安装座31上设有第一花键槽311，软轴44远离驱动螺杆43的一端设有第二花键块441，还包括传动管6，传动管6的外周设有第一花键块61，传动管6的内周设有第二花键槽62，通过滑动传动管6使第一花键槽311、第一花键块61配合或使第二花键槽62、第二花键块441配合。

当第一花键槽311与第一花键块61配合时，第二花键槽62与第二花键块441脱开，此时转动传动管6可以带动第一安装座31转动，进而带动夹持器1转动；当第二花键槽62与第二花键块441配合时，第一花键槽311与第一花键块61脱开，此时转动传动管6可以带动软轴44转动，进而实现夹持器1的夹持或松开。

而采用传动管6的结构，使软轴44上的第二花键块441可以始终位于传动管6内，方便第二花键块441与第二花键槽62配合。

在实际使用时，一般会先通过伸缩杆33调整夹持器1的朝向，然后再通过转动第一安装座31调整两个夹持件11的夹持方向，最后在进行夹持作业。

延伸杆2上连接有操作部7，操作部7位于远离夹持器1的一端，传动管6滑动设置在操作部7上，

操作部7上转动设有驱动轴71，驱动轴71上设有驱动齿轮72，传动管6上设有从动齿轮63，驱动齿轮72与从动齿轮63啮合。

在传动管6滑动时可以保证驱动轴71上的驱动齿轮72与传动管6上的从动齿轮63始终保持啮合，保证传动。本实施例改变了常见的手柄摆动的夹持控制方式，直接采用驱动轴71进行驱动，一方面对人工操作不会产生太大的影响，另一方面更适应机器操作，能够实现更加精准的控制。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种外科手术微创手术器械，包括夹持器（1）、延伸杆（2）和连接二者的关节件（3），其特征在于，所述关节件（3）包括第一安装座（31）、第二安装座（32）和连接二者的多个伸缩杆（33），所述第一安装座（31）设置在所述延伸杆（2）上，所述夹持器（1）设置在所述第二安装座（32）上，多个所述伸缩杆（33）在所述第一安装座（31）呈圆周布置，所述伸缩杆（33）的伸缩端与所述第二安装座（32）球铰连接；

所述伸缩杆（33）包括套管（331）、滑动设置在所述套管（331）内的第一活塞（332）与设置在所述第一活塞（332）上的第一滑杆（333），所述第一活塞（332）将所述套管（331）内部分为第一腔（334）与第二腔（335）；

所述套管（331）固定设置在所述第一安装座（31）上，所述第一安装座（31）上设有连通所述第一腔（334）的连通道，并设有连通管连通所述连通道与供气设备，所述第一滑杆（333）从所述第二腔（335）伸出并与所述第二安装座（32）球铰连接；

所述伸缩杆（33）还包括顶杆（336），所述顶杆（336）设置在所述第一安装座（31）上，所述顶杆（336）位于所述套管（331）内部，所述第一活塞（332）及所述第一滑杆（333）上设有复位孔（337），所述顶杆（336）的端部设有第二活塞（338），所述第二活塞（338）位于所述复位孔（337）内，所述复位孔（337）内设有使所述第二活塞（338）远离所述第一活塞（332）的复位弹簧（339）。

2.根据权利要求1所述的外科手术微创手术器械，其特征在于，所述夹持器（1）包括转动设置在所述第二安装座（32）上的两个夹持件（11），所述夹持件（11）上设有绕其转轴的第一齿组，还包括夹持驱动机构（4），所述夹持驱动机构（4）包括沿轴线方向滑动设置在所述第二安装座（32）上的驱动块（41），所述驱动块（41）上设有两个齿条（42），两个齿条（42）分别与两个所述夹持件（11）上的第一齿组啮合。

3.根据权利要求2所述的外科手术微创手术器械，其特征在于，所述夹持驱动机构（4）还包括转动设置在所述第二安装座（32）上的驱动螺杆（43）和与所述驱动螺杆（43）连接的软轴（44），所述驱动块（41）上设有螺孔，所述驱动块（41）与所述驱动螺杆（43）螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的外科手术微创手术器械，其特征在于，所述第一安装座（31）转动设置在所述延伸杆（2）上，所述延伸杆（2）上转动设有定位齿轮（5），所述第一安装座（31）的外周设有第二齿组，所述定位齿轮（5）与所述第二齿组啮合。

5.根据权利要求3所述的外科手术微创手术器械，其特征在于，所述第一安装座（31）上设有第一花键槽（311），所述软轴（44）远离所述驱动螺杆（43）的一端设有第二花键块（441），还包括传动管（6），所述传动管（6）的外周设有第一花键块（61），所述传动管（6）的内周设有第二花键槽（62），通过滑动所述传动管（6）使所述第一花键槽（311）、所述第一花键块（61）配合或使所述第二花键槽（62）、所述第二花键块（441）配合。

6.根据权利要求5所述的外科手术微创手术器械，其特征在于，所述延伸杆（2）上连接有操作部（7），所述操作部（7）位于远离所述夹持器（1）的一端，所述传动管（6）滑动设置在所述操作部（7）上，

所述操作部（7）上转动设有驱动轴（71），所述驱动轴（71）上设有驱动齿轮（72），所述传动管（6）上设有从动齿轮（63），所述驱动齿轮（72）与所述从动齿轮（63）啮合。

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