CN115039644A - 一种全自动草坪覆沙刮沙一体机 - Google Patents

Abstract

本发明的目的是提供一种全自动草坪覆沙刮沙一体机，包括车体，所述车体上方分别固定连接有沙箱和控制系统，所述车体下方分别连接有刷草件、驱动轮和从动轮，所述沙箱内部放置有筛网部件，所述沙箱底部出料口处设有出料器，所述沙箱底端固定连接有覆沙装置。本发明的应用与现有覆沙相比，将覆沙机在前边覆沙、拖耙机在后边刮沙融为了“一体”、使其一次性高效完成，本设备在覆沙前对草坪进行简易的梳理、再将土壤均匀覆盖，随后进行粗刷、细刷，使土壤完全均匀覆盖与底层表面，达到高水平养护效果。

Description

一种全自动草坪覆沙刮沙一体机

技术领域

本发明涉及草坪养护机械技术领域，具体涉及一种全自动草坪覆沙刮沙一体机。

背景技术

覆沙是草坪管理中表施土壤的措施之一，是指在草坪表面均匀地覆盖一层薄沙的过程。当所施材料为壤土或一般碎土、土肥混合物时，可称为草坪的表施土壤措施。现在草坪管理者越来越倾向于选用纯沙，所以称为覆沙。在高水平草坪养护过程中一直都离不开覆沙。在草坪建植过程中，覆沙可以覆盖和固定种子、种茎等繁殖材料，并可提高土壤的保墒能力，有利于出苗。在已建成的草坪上可以改善草坪的土壤结构，控制枯草层，防止草坪草徒长等。覆沙可以使草坪维持良好的剖面结构、透水性、通气性及养分状况。对于表面凹凸 不平的草坪可起到填凹找平，促进坪面平整、外观漂亮，提高草 坪均一性和平滑度的作用。入冬前的草坪覆沙，还可以有效地提高草坪草的越冬能力，提高抗旱、抗寒能力，对于秋播的新草坪尤为重要。对于一般草坪而言，覆沙不是日常管理的内容，而是草坪管理的高级层次，只有在控制枯草层或平整床面时才进行，但对于某些特殊要求的草坪，如高尔夫的果岭草坪，因为其对平滑度要求的特殊性，决定了覆沙成为日常草坪养护手段。现在在大型草坪管理单位，如高尔夫球场、运动场等处都应用专用的覆沙机完成，然后用拖网稍加整理。在个别情况下，如草坪面积较小，机械操作条件不具备时，也有用人工覆沙，用硬毛草坪刷或硬扫帚进行铺后整理，无论哪种覆沙方式只要掌握少量多次，薄施勤施的方法，能将沙均匀地分布于草坪坪床上，即可完成覆沙作业。

由此可看出目前覆沙和刮沙为两种机械前后进行，如覆沙机在前边覆沙、拖耙机在后边刮沙将沙均匀地分布于草坪坪床上，其中大多时候会出现人工去操作或半人工施工，因此提出一种全自动草坪覆沙刮沙一体机以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动草坪覆沙刮沙一体机，本发明的应用与现有覆沙相比，将覆沙机在前边覆沙、拖耙机在后边刮沙（人工用扫把去刮沙）融为了“一体”、使其一次性高效完成，本设备在覆沙前对草坪进行简易的梳理、再将土壤均匀覆盖，随后进行粗刷、细刷，使土壤完全均匀覆盖与底层表面，达到高水平养护效果。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种全自动草坪覆沙刮沙一体机，包括车体，所述车体上方分别固定连接有沙箱和控制系统，所述车体下方分别连接有刷草件、驱动轮和从动轮，所述沙箱内部放置有筛网部件，所述沙箱底部出料口处设有出料器，所述沙箱底端固定连接有覆沙装置；其中所述驱动轮设有两组，两组驱动轮可单一指控；

所述沙箱内部斜坡的上端设有细筛网放置块，所述沙箱的四壁上且位于细筛网放置块上方开设有若干个安装孔，所述沙箱的远离控制系统的表面上且接近安装孔的位置开设有摆动导杆槽；

所述筛网部件包括细筛网、活动筛网滑轨板、活动筛网、转动盘、摆动电机；所述细筛网放置于细筛网放置块上，所述活动筛网滑轨板分为下活动筛网滑轨板和上活动筛网滑轨板，所述下活动筛网滑轨板和上活动筛网滑轨板分别安装于安装孔上、且下活动筛网滑轨板压住细筛网使其处于静止状态、下活动筛网滑轨板和上活动筛网滑轨板之间放置活动筛网、使活动筛网在下活动筛网滑轨板和上活动筛网滑轨板之间滑动，所述活动筛网远离细筛网的表面上等距分布有搅动杆，所述搅动杆通过活动筛网的左右移动下将沙箱内将要覆沙的土壤进行打散，所述活动筛网靠近摆动导杆槽的一面固定连接有摆动导杆，所述摆动导杆穿过摆动导杆槽后固定连接有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有转动盘上的滑动块，所述转动盘固定连接在摆动电机的输出轴上，所述摆动电机固定连接在沙箱的远离控制系统的表面上。

而且，所述刷草件包括升降架，所述升降架前段上方固定连接有梳理电机、中部上方固定连接有粗刷电机、尾部上方固定连接有细刷电机，所述梳理电机、粗刷电机和细刷电机的输出轴上均转动连接有摆动连接块，所述摆动连接块另一面上转动连接有刷板，三个所述刷板上从前向尾部依次固定连接有梳理刷、粗刷和细刷；

所述车体上固定连接有升降组件，所述升降组件为电动推杆，所述电动推杆的活动端与升降架固定连接。

而且，所述出料器包括计量电机和抛沙轮。

而且，所述覆沙装置包括分散箱、覆沙电机、绞龙叶片和弧形隔板，所述分散箱顶部与沙箱的出料口底部固定连接，所述分散箱内中间设有弧形隔板，所述弧形隔板上方设有两个相向放置的绞龙叶片，所述绞龙叶片固定连接在转轴上，所述转轴与覆沙电机的输出轴传动连接，所述弧形隔板上开设有下料口，所述下料口从中部向两端逐渐扩大、此结构可使土壤均匀分散掉落，所述分散箱从弧形隔板往下为V型结构，所述分散箱最底部开设有覆沙口。

而且，所述控制系统包括电源仓和控制面板，所述控制面板还配有对应的遥控器，所述遥控器可简易控制本设备。

而且，所述车体与沙箱连接处设有叉车孔。

而且，所述分散箱上还开设有清理口，所述清理口上方设置有滑动板。

而且，所述梳理刷、粗刷和细刷为尼龙柔和材质，刷子材质的选用可避免在覆沙刮沙时对草坪造成伤害。

而且，所述驱动轮、摆动电机、梳理电机、粗刷电机、细刷电机、升降组件、计量电机和覆沙电机均通过导线与控制系统电性连接。

本发明的有益效果是：

1.本发明的应用与现有覆沙技术相比，将覆沙机在前边覆沙、拖耙机在后边刮沙（人工用扫把去刮沙）融为了“一体”、使其一次性高效完成，一次性能够完成的作业在现有覆沙中覆沙机和拖耙机前后两次碾压草坪、对草坪造成额外负担，或者人工用扫把去刮沙会出现刮沙不全面、有些草植被会被一直压着、对草坪的成长养护造成新的问题；而本设备在覆沙前对草坪进行简易的梳理、再将土壤均匀覆盖，随后进行粗刷、细刷，使土壤完全均匀覆盖与底层表面，达到高水平养护效果。

2.本发明中通过电源仓给整个设备提供电源，在作业时经过计算覆沙的量通过控制面板将计量电机的转速设置成相应的数值，随后对驱动轮前进的速度也设置相匹配的数值，对计量电机和驱动轮的相应数值设置对覆沙量的把控极为精准。

3.覆沙时当所施材料为壤土或一般碎土、土肥混合物时会有一定湿度，从而会在沙箱内出现堵塞粘壁等现象，在本发明中通过活动筛网的左右移动下将沙箱内将要覆沙的土壤进行打散，使其顺利向出料口汇集，避免出现上述堵塞粘壁等现象。

4.本发明中通过覆沙装置将从沙箱掉落的土壤向两边输送，使覆沙的宽度加大，其中下料口从中部向两端逐渐扩大、此结构可使土壤均匀分散掉落与底层表面实现高水平养护。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的仰视示意图；

图3为本发明中沙箱的结构示意图；

图4为本发明中沙箱的另一视角的示意图；

图5为本发明中沙箱的剖面示意图；

图6为本发明中覆沙装置的结构示意图；

图7为本发明中覆沙装置的剖面示意图；

图8为本发明中筛网部件的结构示意图；

图9为图8中A部放大图；

图10为本发明中刷草件的结构示意图；

图11为本发明中刷草件的另一视角结构示意图；

图12为实施例2的结构示意图；

图13为实施例3的结构示意图；

图中：1、车体；11、叉车孔；2、沙箱；21、细筛网放置块；22、安装孔；23、摆动导杆槽；3、控制系统；31、电源仓；32、控制面板；4、刷草件；41、升降架；42、梳理电机；43、粗刷电机；44、细刷电机；45、摆动连接块；46、刷板；47、梳理刷；48、粗刷；49、细刷；5、驱动轮；6、从动轮；7、筛网部件；71、细筛网；72、活动筛网滑轨板；73、活动筛网；731、搅动杆；732、摆动导杆；733、滑动槽；74、转动盘；75、摆动电机；8、出料器；81、计量电机；82、抛沙轮；9、覆沙装置；91、分散箱；911、覆沙口；92、覆沙电机；93、绞龙叶片；94、弧形隔板；941、下料口；95、清理口；96、滑动板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1、图2、图3、图4、图5、图7、图8、图9、图10和图11所示，一种全自动草坪覆沙刮沙一体机，包括车体1，车体1上方分别固定连接有沙箱2和控制系统3，车体1下方分别连接有刷草件4、驱动轮5和从动轮6，沙箱2内部放置有筛网部件7，沙箱2底部出料口处设有出料器8，沙箱2底端固定连接有覆沙装置9；

沙箱2内部斜坡的上端设有细筛网放置块21，沙箱2的四壁上且位于细筛网放置块21上方开设有若干个安装孔22，沙箱2的远离控制系统3的表面上且接近安装孔22的位置开设有摆动导杆槽23；

筛网部件7包括细筛网71、活动筛网滑轨板72、活动筛网73、转动盘74、摆动电机75；细筛网71放置于细筛网放置块21上，活动筛网滑轨板72分为下活动筛网滑轨板和上活动筛网滑轨板，下活动筛网滑轨板和上活动筛网滑轨板分别安装于安装孔22上、且下活动筛网滑轨板压住细筛网71使其处于静止状态、下活动筛网滑轨板和上活动筛网滑轨板之间放置活动筛网73、使活动筛网73在下活动筛网滑轨板和上活动筛网滑轨板之间滑动，活动筛网73远离细筛网71的表面上等距分布有搅动杆731，所述搅动杆731通过活动筛网73的左右移动下将沙箱2内将要覆沙的土壤进行打散，活动筛网73靠近摆动导杆槽23的一面固定连接有摆动导杆732，摆动导杆732穿过摆动导杆槽23后固定连接有滑动槽733，滑动槽733内滑动连接有转动盘74上的滑动块，转动盘74固定连接在摆动电机75的输出轴上，摆动电机75固定连接在沙箱2的远离控制系统3的表面上，摆动电机75启动后带动转动盘74转动，滑动块跟随转动盘74做圆周运动，同时滑动块带动滑动槽733做左右摆动运动，进而滑动槽733带动摆动导杆732，摆动导杆732带动活动筛网73左右摆动。

优选地，所述刷草件4包括升降架41，升降架41前段上方固定连接有梳理电机42、中部上方固定连接有粗刷电机43、尾部上方固定连接有细刷电机44，梳理电机42、粗刷电机43和细刷电机44的输出轴上均转动连接有摆动连接块45，摆动连接块45另一面上转动连接有刷板46，三个刷板46上从前向尾部依次固定连接有梳理刷47、粗刷48和细刷49，在各电机启动时摆动连接块45会做圆周运动，然而与摆动连接块45转动连接的刷板46也跟着做圆周运动；

车体1上固定连接有升降组件，升降组件为电动推杆，电动推杆的活动端与升降架41固定连接。

优选地，所述出料器8包括计量电机81和抛沙轮82；计量电机81和抛沙轮82的配合作用下使覆沙的量得以精准把控。

优选地，所述覆沙装置9包括分散箱91、覆沙电机92、绞龙叶片93和弧形隔板94，分散箱91顶部与沙箱2的出料口底部固定连接，分散箱91内中间设有弧形隔板94，弧形隔板94上方设有两个相向放置的绞龙叶片93，绞龙叶片93固定连接在转轴上，转轴与覆沙电机92的输出轴传动连接，弧形隔板94上开设有下料口941，下料口941从中部向两端逐渐扩大、此结构可使土壤均匀分散掉落，分散箱91从弧形隔板94往下为V型结构，分散箱91最底部开设有覆沙口911。

优选地，所述控制系统3包括电源仓31和控制面板32，所述控制面板32还配有对应的遥控器；通过电源仓31给整个设备提供电源，在作业时经过计算覆沙的量通过控制面板将计量电机81的转速设置成相应的数值，随后对驱动轮5前进的速度也设置相匹配的数值，对计量电机81和驱动轮5的相应数值设置对覆沙量尤为重要；然后对摆动电机75、覆沙电机92、梳理电机42、粗刷电机43和细刷电机44设置相应的转速值；

其中遥控器的应用在作业时可对本设备做出快速反应。

优选地，所述梳理刷47、粗刷48和细刷49为尼龙材质，刷子材质的选用可避免在覆沙刮沙时对草坪造成伤害。

优选地，所述驱动轮5、摆动电机75、梳理电机42、粗刷电机43、细刷电机44、升降组件、计量电机81和覆沙电机92均通过导线与控制系统3电性连接。

实施例2

在实施例1的基础上进行改进。

如图12所示，所述车体1与沙箱2连接处设有叉车孔11。

本实施例中叉车孔11的应用可使本设备在转运装卸时提供便利。

实施例3

在实施例2的基础上进行改进。

如图6和图13所示，所述分散箱91上还开设有清理口95，清理口95上方设置有滑动板96。

本实施例中清理口95与滑动板96的应用可在分散箱91内出现堵塞时进行快速清理。

本发明的使用方法：将本设备移至作业现场后，通过遥控器将其驱动至作业起点，然后将各电机的数值通过控制面板32设置好后，将土壤装与沙箱2内，随后启动各个电机和驱动轮5开始作业，作业过程中土壤不够时进行补给，到了终点后通过遥控器将相关电机关闭后，通过两组驱动轮5进行掉头后进行返程的作业。

其中，如本领域技术人员所熟知的，各个电机、驱动轮5和控制系统3的工作原理和接线是属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种全自动草坪覆沙刮沙一体机，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）上方分别固定连接有沙箱（2）和控制系统（3），所述车体（1）下方分别连接有刷草件（4）、驱动轮（5）和从动轮（6），所述沙箱（2）内部放置有筛网部件（7），所述沙箱（2）底部出料口处设有出料器（8），所述沙箱（2）底端固定连接有覆沙装置（9）；

所述沙箱（2）内部斜坡的上端设有细筛网放置块（21），所述沙箱（2）的四壁上且位于细筛网放置块（21）上方开设有若干个安装孔（22），所述沙箱（2）的远离控制系统（3）的表面上且接近安装孔（22）的位置开设有摆动导杆槽（23）；

所述筛网部件（7）包括细筛网（71）、活动筛网滑轨板（72）、活动筛网（73）、转动盘（74）、摆动电机（75）；所述细筛网（71）放置于细筛网放置块（21）上，所述活动筛网滑轨板（72）分为下活动筛网滑轨板和上活动筛网滑轨板，所述下活动筛网滑轨板和上活动筛网滑轨板分别安装于安装孔（22）上、且下活动筛网滑轨板压住细筛网（71）、下活动筛网滑轨板和上活动筛网滑轨板之间放置活动筛网（73），所述活动筛网（73）远离细筛网（71）的表面上等距分布有搅动杆（731），所述活动筛网（73）靠近摆动导杆槽（23）的一面固定连接有摆动导杆（732），所述摆动导杆（732）穿过摆动导杆槽（23）后固定连接有滑动槽（733），所述滑动槽（733）内滑动连接有转动盘（74）上的滑动块，所述转动盘（74）固定连接在摆动电机（75）的输出轴上，所述摆动电机（75）固定连接在沙箱（2）的远离控制系统（3）的表面上。

2.根据权利要求1所述的一种全自动草坪覆沙刮沙一体机，其特征在于：所述刷草件（4）包括升降架（41），所述升降架（41）前段上方固定连接有梳理电机（42）、中部上方固定连接有粗刷电机（43）、尾部上方固定连接有细刷电机（44），所述梳理电机（42）、粗刷电机（43）和细刷电机（44）的输出轴上均转动连接有摆动连接块（45），所述摆动连接块（45）另一面上转动连接有刷板（46），三个所述刷板（46）上从前向尾部依次固定连接有梳理刷（47）、粗刷（48）和细刷（49）；

所述车体（1）上固定连接有升降组件，所述升降组件的活动端与升降架（41）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种全自动草坪覆沙刮沙一体机，其特征在于：所述出料器（8）包括计量电机（81）和抛沙轮（82）。

4.根据权利要求3所述的一种全自动草坪覆沙刮沙一体机，其特征在于：所述覆沙装置（9）包括分散箱（91）、覆沙电机（92）、绞龙叶片（93）和弧形隔板（94），所述分散箱（91）顶部与沙箱（2）的出料口底部固定连接，所述分散箱（91）内中间设有弧形隔板（94），所述弧形隔板（94）上方设有两个相向放置的绞龙叶片（93），所述绞龙叶片（93）固定连接在转轴上，所述转轴与覆沙电机（92）的输出轴传动连接，所述弧形隔板（94）上开设有下料口（941），所述下料口（941）从中部向两端逐渐扩大，所述分散箱（91）从弧形隔板（94）往下为V型结构，所述分散箱（91）最底部开设有覆沙口（911）。

5.根据权利要求4所述的一种全自动草坪覆沙刮沙一体机，其特征在于：所述控制系统（3）包括电源仓（31）和控制面板（32）。

6.根据权利要求1所述的一种全自动草坪覆沙刮沙一体机，其特征在于：所述车体（1）与沙箱（2）连接处设有叉车孔（11）。

7.根据权利要求4所述的一种全自动草坪覆沙刮沙一体机，其特征在于：所述分散箱（91）上还开设有清理口（95），所述清理口（95）上方设置有滑动板（96）。

8.根据权利要求2所述的一种全自动草坪覆沙刮沙一体机，其特征在于：所述梳理刷（47）、粗刷（48）和细刷（49）为尼龙材质。

9.根据权利要求4所述的一种全自动草坪覆沙刮沙一体机，其特征在于：所述驱动轮（5）、摆动电机（75）、梳理电机（42）、粗刷电机（43）、细刷电机（44）、升降组件、计量电机（81）和覆沙电机（92）均通过导线与控制系统（3）电性连接。

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