CN115038888A - 混合动力驱动模块 - Google Patents

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CN115038888A
CN115038888A CN202180012459.1A CN202180012459A CN115038888A CN 115038888 A CN115038888 A CN 115038888A CN 202180012459 A CN202180012459 A CN 202180012459A CN 115038888 A CN115038888 A CN 115038888A
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CN
China
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hub
input member
input
rotor
drive module
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Pending
Application number
CN202180012459.1A
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English (en)
Inventor
金正祐
朴晋洙
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Valeo Kapec Co Ltd
Original Assignee
Valeo Kapec Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60K6/405—Housings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D13/00—Friction clutches
    • F16D13/58—Details
    • F16D13/60—Clutching elements
    • F16D13/64—Clutch-plates; Clutch-lamellae
    • F16D13/644—Hub construction
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D25/00—Fluid-actuated clutches
    • F16D25/06—Fluid-actuated clutches in which the fluid actuates a piston incorporated in, i.e. rotating with the clutch
    • F16D25/062—Fluid-actuated clutches in which the fluid actuates a piston incorporated in, i.e. rotating with the clutch the clutch having friction surfaces
    • F16D25/063—Fluid-actuated clutches in which the fluid actuates a piston incorporated in, i.e. rotating with the clutch the clutch having friction surfaces with clutch members exclusively moving axially
    • F16D25/0635—Fluid-actuated clutches in which the fluid actuates a piston incorporated in, i.e. rotating with the clutch the clutch having friction surfaces with clutch members exclusively moving axially with flat friction surfaces, e.g. discs
    • F16D25/0638—Fluid-actuated clutches in which the fluid actuates a piston incorporated in, i.e. rotating with the clutch the clutch having friction surfaces with clutch members exclusively moving axially with flat friction surfaces, e.g. discs with more than two discs, e.g. multiple lamellae
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
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    • B60K2006/262—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the motors or the generators the motor or generator are used as clutch, e.g. between engine and driveshaft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
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    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B60K2006/4825—Electric machine connected or connectable to gearbox input shaft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/92—Hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2304/00—Optimising design; Manufacturing; Testing
    • B60Y2304/07—Facilitating assembling or mounting
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D21/00—Systems comprising a plurality of actuated clutches
    • F16D21/02—Systems comprising a plurality of actuated clutches for interconnecting three or more shafts or other transmission members in different ways
    • F16D21/06—Systems comprising a plurality of actuated clutches for interconnecting three or more shafts or other transmission members in different ways at least two driving shafts or two driven shafts being concentric
    • F16D2021/0661—Hydraulically actuated multiple lamellae clutches
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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Abstract

本发明涉及一种混合动力驱动模块，其输入部件通过转子轮毂而向半径方向以及/或者轴方向对齐，从而能够容易组装且确保较高的轴平衡，能够确保发动机离合器的操作性和耐久性。所述混合动力驱动模块还可以是输入部件通过转子轮毂的中心轴延伸部而至少向半径方向对齐，向轴方向对齐。在所述中心轴延伸部和输入部件之间可以设置一起执行旋转支撑和推力支撑的轴承。所述输入部件可旋转地支撑于壳体。所述输入部件可以通过壳体向半径方向以及/或者轴方向对齐。

Description

混合动力驱动模块
技术领域
本发明涉及一种混合动力驱动模块，更加详细地，涉及一种通过转子轮毂而向半径方向以及/或者轴方向对齐输入部件，从而能够容易组装且确保较高的轴平衡，而且，能够确保发动机离合器的操作性和耐久性的混合动力驱动模块。
背景技术
在混合动力汽车上使用的驱动模块具有向变速器传递电机和发动机的力的结构。混合动力驱动模块，包括：传递得到发动机的力的输入部件、电机、连接所述输入部件和电机之间的发动机离合器、传递得到电机以及/或者发动机的力并传递至变速器的输出部件、连接所述电机和输出部件之间的动力传递部。所述动力传递部可以是将电机和输出部件直接连接或者包括转矩变换器和锁止离合器的结构。
所述电机，包括定子和转子，转子可以设置在转子轮毂上。在通过所述转子轮毂形成的转子的半径方向内侧空间提供用于设置离合器等的空间。在所述空间设置离合器等之后，设置覆盖件或者轮毂凸起，来覆盖所述空间。所述轮毂凸起设置为与转子轮毂一体旋转。
定子设置在壳体上。然后，所述输入部件、转子轮毂、输出部件等可旋转地设置于所述壳体。
在DE102008026426A1(专利文件1)、US09481234B2(专利文件2)、US20060289209A1(专利文件3)以及DE19962507B4(专利文件4)中公开有混合动力驱动模块的输入部件的设置结构。在专利文件1公开的输入部件仅是通过转子轮毂而仅向半径方向支撑。另外，与输入部件连接的输入板与输入部件构成花键联接，因此不向轴方向支撑。其成为使输入部件的轴平衡不稳定，齿形部位磨损等的原因。
在专利文件2中公开的输入部件虽然通过轮毂凸起而向半径方向或者轴方向受支撑，然而仅被轮毂凸起支撑。其是由于半径方向支撑要素和轴方向支撑要素分开构成，因此制作复杂。另外，轮毂凸起本身是对于转子轮毂不构成一体的器件，在该点上，被该器件支撑的输入部件其轴平衡只能是不稳定。
在专利文件3中公开的输入部件虽然通过壳体而向半径方向以及轴方向支撑，然而仅被壳体支撑，因此输入部件的轴平衡不稳定。
在专利文件4中公开的输入部件与转子轮毂构成花键联接，与位于输出侧的转矩变换器的前盖直接连接。因此，是不能约束发动机的输出的结构。
如此，在转子轮毂和输入部件之间设置发动机离合器，从而能够切断或者连接发动机对于转子轮毂的输出传递的混合动力驱动模块的输入部件以转子轮毂、轮毂凸起或者壳体之类的某一器件为准受支撑，因此难以确保轴平衡。为此，若构成为相对于2个以上的器件支撑以及对齐输入部件，则具有组装变得非常麻烦或者器件数量大幅度增加的问题。另外，若不向轴方向支撑输入部件，则具有在发动机离合器和输入部件之间存在的齿形部位发生磨损或者损坏的问题。
发明内容
本发明是为了解决上述问题而提出的，其目的在于，提供一种能够通过转子轮毂支撑输入部件的混合动力驱动模块。
另外，本发明的目的在于，提供一种能够通过转子轮毂而轴方向支撑输入部件的混合动力驱动模块。
另外，本发明的目的在于，提供一种能够由2个以上的器件旋转支撑输入部件的混合动力驱动模块。
另外，本发明的目的在于，提供一种具有由2个以上的器件旋转支撑输入部件的结构的同时，使器件数量的增加最小化，而且方便组装的混合动力驱动模块。
技术方案
为了解决上述问题，本发明提供一种混合动力驱动模块，通过转子轮毂的中心轴延伸部而至少向半径方向对齐输入部件。
所述输入部件也可以通过所述中心轴延伸部而轴方向对齐。
在所述中心轴延伸部和输入部件之间可以设置一起旋转支撑和推进支撑的轴承。
根据相对于中心轴延伸部支撑以及对齐输入部件的结构，可以容易增加输入部件的外周面可以被其他器件可旋转地支撑的结构的同时，容易组装且抑制器件数量的增加。
所述输入部件可旋转地支撑于壳体。所述输入部件可以通过壳体向半径方向以及/或者轴方向对齐。
通过转子轮毂以及与其独立的壳体支撑以及对齐输入部件，因此可以确保稳定的轴平衡。
所述转子轮毂可以具备轮毂凸起。所述轮毂凸起可以通过所述壳体而向半径方向以及/或者轴方向对齐。
所述轮毂凸起可以是通过壳体直接支撑以及对齐，与此同时，通过转子轮毂与输入部件间接支撑以及对齐。
壳体支撑输入部件和轮毂凸起的部位向半径方向配置在输入部件和轮毂凸起之间，因此非常容易组装。
所述混合动力驱动模块的发动机离合器可以配置在所述输入部件和转子轮毂之间。输入部件被轴方向支撑，因此能够防止输入部件和发动机离合器之间的驱动系统的磨损和损坏。
具体地，根据本发明的混合动力驱动模块，包括：电机40，具备定子41和转子42；转子轮毂43，支撑所述转子42，与所述转子42一体旋转；以及输入部件10，与所述转子轮毂43轴对齐，对于所述转子轮毂43可相对旋转，而且相比所述转子轮毂43，在轴方向前方输入得到发动机的输出。
所述转子轮毂43可以具备：转子固定器44，支撑所述转子42；轮毂板45，与所述转子固定器44相连接，从所述转子固定器44向半径方向延伸；以及中心轴延伸部450，从所述轮毂板45的旋转中心向轴方向前方延伸。
所述输入部件10其后方端部通过所述转子轮毂43的中心轴延伸部450向半径方向以及/或者轴方向对齐。
第三轴承B3可以夹在所述输入部件10和中心轴延伸部450之间。所述第三轴承B3可以相对于所述中心轴延伸部450向半径方向以及/或者轴方向对齐所述输入部件10。
作为第一实施例，所述输入部件10可以具备气缸形态的输入外轴111，所述输入外轴111具备在所述输入部件的后方端部向后方延伸且向后方开放的中空部。所述中心轴延伸部450可以具备向前方延伸且容纳在所述输入外轴111的中空部的轮毂内轴451。所述第三轴承B3可以夹在所述输入外轴111的内周面和所述轮毂内轴451的外周支撑面452之间。
可以是在所述轮毂内轴451的外周支撑面452的后方设置有直径扩张的外向凸台453，通过所述外向凸台453向轴方向支撑所述第三轴承B3的内轮B32，在所述输入外轴111的内周面的前方设置有内径缩小的内向支撑凸台112，通过所述内向支撑凸台112向轴方向支撑所述第三轴承B3的外轮B31。
作为第二实施例，所述中心轴延伸部450可以具备气缸形态的轮毂外轴454，所述轮毂外轴454具备向前方延伸且向前方开放的中空部。所述输入部件10可以具备在其后方端部向后方延伸且容纳在所述轮毂外轴454的中空部的输入内轴113。所述第三轴承B3可以夹在所述轮毂外轴454的内周支撑面455和所述输入内轴113的外周面之间。
可以是在所述轮毂外轴454的内周支撑面455的后方设置有内径缩小的内向凸台456，通过所述内向凸台456向轴方向支撑所述第三轴承B3的外轮B31，在所述输入内轴113的外周面的前方设置有直径扩张的外向支撑凸台114，通过所述外向支撑凸台114向轴方向支撑所述第三轴承B3的内轮B32。
所述混合动力驱动模块还可以具备支撑所述定子41的壳体80。
所述壳体80的半径方向内侧端部可以是相比所述输入部件10配置在半径方向外侧。
所述输入部件10可以通过所述壳体80的半径方向内侧端部向半径方向以及/或者轴方向对齐。
所述输入部件10通过所述中心轴延伸部450向半径方向对齐的第一轴方向位置可以与所述输入部件10通过所述壳体80向半径方向对齐的第二轴方向位置彼此不同。
可以是相比所述第一轴方向位置，所述第二轴方向位置配置在更前方。
第一轴承B1可以夹是在所述输入部件10和所述壳体80的半径方向内侧端部之间，所述输入部件10具备支撑所述第一轴承B1的后方端部的轴承凸台103，在所述输入部件10的外周面设置有沿着圆周方向环形延伸的内嵌槽101，插入到所述内嵌槽101的轴承卡环13支撑所述第一轴承B1的前方端部。
在所述转子固定器44的前方端部可以连接有向半径方向内向延伸的轮毂凸起46。所述轮毂凸起46可以与所述转子轮毂43结合为旋转被限制。所述轮毂凸起46可以通过所述壳体80的半径方向内侧端部向半径方向以及/或者轴方向对齐。
所述壳体80的半径方向内侧端部可以向半径方向配置在所述轮毂凸起46和所述输入部件10之间。可以是所述壳体80的半径方向内侧端部的外周面支撑所述轮毂凸起46，所述壳体80的半径方向内侧端部的内周面支撑所述输入部件10。
所述混合动力驱动模块还可以具备在所述输入部件10的后方端部与所述输入部件10相连接的输入板12。所述输入板12可以从所述输入部件10向半径方向外向延伸且与所述输入部件10一体旋转。
所述混合动力驱动模块还可以具备发动机离合器20，所述发动机离合器20配置在所述转子固定器44的半径方向内侧的同时，相当于所述轮毂板45的轴方向前方的空间。所述发动机离合器20可以控制所述输入板12和所述转子轮毂43之间的动力传递。所述输入板12通过转子轮毂43而位置向轴方向对齐，因此不具有在发动机离合器20和输入板12之间发生磨损或者损坏的可能性。
可以是所述轮毂凸起46设置在所述转子固定器44的前方，在所述轮毂凸起46可向轴方向滑动地设置有第一活塞板21，所述第一活塞板21向轴方向加压所述发动机离合器20或者解除加压。
所述轮毂凸起46可以相比包括第一离合器包22的所述发动机离合器20配置在前方。
所述发动机离合器20的第一载体23可以固定在所述转子轮毂43上。
所述第一活塞板21可以配置在所述第一离合器包22和所述轮毂凸起46之间。
所述轮毂凸起46可以相比所述轮毂板45配置在轴方向前方。
可以是相比所述轮毂板45，在轴方向后方设置有向变速器传递所述混合动力驱动模块的动力的输出部件70。
发明效果
根据本发明的混合动力驱动模块，通过转子轮毂支撑输入部件，因此能够防止设置在输入部件和转子轮毂之间的发动机离合器和输入部件之间的相对移动导致的磨损和损坏。
另外，根据本发明，通过转子轮毂的中心轴延伸部支撑输入部件，因此能够容易实现输入部件和其他器件之间的附加支撑结构的同时，容易组装，使器件数量的增加最小化。
另外，根据本发明，能够非常稳定地确保输入部件的轴平衡。
以下说明用于实施本发明的具体事项的同时，一同说明除了上述效果之外的本发明的具体效果。
附图说明
图1是根据本发明的混合动力驱动模块的第一实施例的概念图。
图2是以省略弹簧阻尼器、电机的定子和壳体的状态下示出图1的混合动力驱动模块的立体图。
图3是图2的剖面立体图。
图4是示出转子轮毂的立体图。
图5是示出轮毂凸起的立体图。
图6是图5的箭头部分的剖面图。
图7是在图4的转子轮毂设置发动机离合器的状态的立体图。
图8是示出在图7的转子轮毂设置第三轴承和输入部件的过程的立体图。
图9是示出在图8的转子轮毂设置壳体和弹簧阻尼器的过程的侧剖面图。
图10是图1的第三轴承设置部分的放大图。
图11是根据本发明的混合动力驱动模块的第二实施例的概念图。
图12是图11的第三轴承设置部分的放大图。
图13是在图1的图中示出驱动力的传递路线的图。
图14是在图1的图中示出流体的流动控制方向的图。
附图标记：
9：弹簧阻尼器，10：输入部件，101：内嵌槽，102：花键，103：轴承凸台，111：输入外轴，112：内向支撑凸台，113：输入内轴，114：外向支撑凸台，12：输入板，13：轴承卡环，20：发动机离合器，21：第一活塞板，22：第一离合器包，23：第一载体，40：电机，41：定子(stator)，42：转子(rotor)，420：保持器，43：转子轮毂，44：转子固定器，441：半径方向支撑部，442：轴方向支撑部，443：花键形状部，4433：卡槽，444：花键槽，45：轮毂板，450：中心轴延伸部，451：轮毂内轴，452：外周支撑面，453：外向凸台，454：轮毂外轴，455：内周支撑面，456：内向凸台，46：轮毂凸起(ridge)，460：轮毂结合部，461：插入部，462：半径延伸部，463：容纳槽，464：活塞设置部，465：半径方向外侧内周面，466：半径方向内侧外周面，467：流动孔，468：滑动突起，49：凸起卡环(凸起固定部件)，50：流体离合器，51：叶轮，52：后盖，53：螺栓，54：涡轮，55：涡轮板，56：反应器，57：单向离合器，60：锁止离合器，61：第二活塞板，62：第二离合器包，64：输出板，70：输出部件，75：固定端，80：壳体，90：弹性体，91：第一弹性体，92：第二弹性体，93：第三弹性体，94：第四弹性体，S1、S2、S3：密封部件，B1、B2、B3、B4、B5、B6：轴承，B31：外轮，B32：内轮，B33：滚动体(球)，A1、A2、A3、A4：空间
具体实施方式
以下，参考附图详细说明本发明的优选实施例。
本发明不限于以下公开的实施例，可以施加各种变更，可以实现为彼此不同的形态。本实施例仅是用于使本发明的公开变完整且向具有通常知识的人全面解释发明的范畴而提供的。因此，应理解本发明不限于以下公开的实施例，不仅包括彼此取代或者附加与任一个实施例的结构不同的实施例的结构，而且包括本发明的技术构思和范围中包含的所有变更、均等物乃至替代物。
应理解附图仅是用于容易理解本说明书中公开的实施例，并不通过附图限制本说明书中公开的技术构思，而应包括本发明的构思以及技术范围中包括的所有变更、均等物乃至替代物。图中的构成要素是考虑方便理解等而可以将大小或者厚度过分放大或者缩小示出，然而不由此限制解释本发明的保护范围。
在本说明书中使用的术语仅是为了说明特定的实现例或者实施例而使用的，意图不在于限定本发明。然后，在文脉上没有明确其他含义时，单数的表述包括复数的表述。在说明书中“包括～”、“～构成”等术语意在于指定说明书上记载的特征、数字、步骤、工作、构成要素、器件或者其组合的存在。即，在说明书中“包括～”、“～构成”等的术语应理解为不事先排除一个或者其以上的其他特征或者数字、步骤、工作、构成要素、器件或者其组合的存在或者附加可能性。
第一、第二等包括序数的术语可以在说明各种构成要素中使用，然而所述构成要素不限于所述术语。所述术语仅作为将一个构成要素从其他构成要素中进行区分的目的来使用。
当提及到某一构成要素与其他构成要素“连接”或者“接通”时，也可以是与该其他构成要素直接连接或者接通，然而应理解为也可以是在中间存在其他构成要素。与此相反地，当提及到某一构成要素与其他构成要素“直接连接”或者“直接接通”时，应理解在中间不存在其他构成要素。
当提及到某一构成要素“在”其他构成要素的“上部”或者“下部”时，应理解不仅是配置在该其他构成要素的直接上方，而且在中间还可以存在其他构成要素。
未有其他定义时，包括技术或者科学术语在内在此使用的所有术语具有在本发明所属技术领域中具有通常的知识的人一般所理解的相同的含义。一般使用的辞典上所定义的相同的术语应解释为具有与相关技术的文脉上所具有的含义相一致的含义，在本申请中没有明确定义时，不应解释为理想或者过分形式上的含义。
实施例的混合动力驱动模块以轴为基准构成对称，因此为了方便绘图，以轴为基准仅示出一半。另外，为了方便说明，将沿着构成混合动力驱动模块的旋转的中心的轴的长度方向的方向称为轴方向。即，前后方向或者轴方向作为与旋转轴平行的方向，前方(前侧)是指作为动力源的某一方向，例如朝向发动机侧的方向，后方(后侧)是指另一方向，例如朝向变速器侧的方向。因此，前面(前面)是指该表面朝向前方的面，后面(后面)是指该表面朝向后方的面。
半径方向或者放射方向是指在与所述旋转轴垂直的平面上，沿着经过所述旋转轴的中心的直线与所述中心接近的方向或者远离所述中心的方向。将从所述中心向半径方向远离的方向称为离心方向，将与所述中心接近的方向称为球心方向。
周长方向或者圆周方向是指围绕所述旋转轴的周围的方向。外周是指外侧边缘，内周是指内侧边缘。因此，外周面是指背离所述旋转轴的方向的面，内周面是指朝向所述旋转轴的方向的面。
周长方向侧面是指该面的法线朝向周长方向的面。
【混合动力驱动模块】
以下参考图1至图6说明实施例的混合动力驱动模块的结构。
实施例的混合动力驱动模块，包括：输入部件10，与发动机的输出侧相连接，从而输入发动机的输出；以及输出部件70，向变速器传递电机的驱动力或者电机和发动机的驱动力。
发动机的输出经由弹簧阻尼器9输入到输入部件10。所述弹簧阻尼器9与输入部件10的花键102啮合而相互限制旋转。弹簧阻尼器9缓冲发动机输出的晃动以防产生振动。
在输入部件10的轴方向前方侧外周面设置有所述花键102。然后，在输入部件10的轴方向后方侧外周面连接有向半径方向外向延伸的输入板12。所述输入板12通过焊接等一体固定在所述输入部件10，从而与所述输入部件10一体旋转。
在输入部件10的半径方向外侧端部连接有发动机离合器20。所述发动机离合器20设置在转子轮毂43和所述输入部件10之间，从而向所述转子轮毂43传递或者不传递所述发动机的输出。
所述混合动力驱动模块具备电机40。所述电机40，包括：环形环形定子41、和配置在所述定子41的半径方向内侧的环形转子42。所述转子42通过与所述定子41的电磁相互作用而旋转。
所述定子41固定在壳体80上。所述壳体80相比电机40配置在轴方向前方，向半径方向延伸。所述输入部件10在所述壳体80的半径方向内侧端部通过第一轴承B1而可旋转地受支撑。所述第一轴承B1通过插入到设置在所述输入部件10的外周面的内嵌槽121的轴承卡环13而向轴方向固定。通过输入部件10的轴承凸台122支撑所述第一轴承B1的内轮的轴方向后方，通过所述轴承卡环13支撑所述第一轴承B1的内轮的轴方向前方。向轴方向以及半径方向通过所述壳体80支撑所述第一轴承B1的外轮。由此，通过所述第一轴承B1，所述输入部件10是相对于所述壳体80向半径方向支撑，向轴方向支撑。
在所述输入部件10和壳体80之间设置有密封所述壳体内部的流体的第一密封部件S1。
所述转子42固定在所述转子轮毂43上。所述转子轮毂43，具备：固定所述转子42的转子固定器44、和从所述转子固定器44向半径方向内侧延伸的轮毂板45。
所述转子固定器44，包括：用于支撑所述转子42的内周面的半径方向支撑部441、和用于支撑所述转子42的轴方向后端部的轴方向支撑部442。所述半径方向支撑部441可以为向轴方向延伸的圆筒形。所述轴方向支撑部442可以为在所述半径方向支撑部441的轴方向后端部向半径方向外向延伸的形态。
半径方向支撑部441支撑转子42的内周面，轴方向支撑部442支撑转子42的轴方向后方端部。在半径方向支撑部441的前方端部不形成向半径方向延伸的轴方向支撑部442。由此，从轴方向的前方向后方外插转子42，从而转子42的内周面与所述半径方向支撑部441的外周面相对支撑，转子42的轴方向后方端部与所述轴方向支撑部442的前面相对支撑。
在所述半径方向支撑部441的轴方向前方设置有多个花键形状部443。所述花键形状部443具有从所述半径方向支撑部441的轴方向前方端部向轴方向前方进一步延伸的形态。所述花键形状部443具有所述半径方向支撑部441的曲面延伸的形态。即，所述花键形状部443的外周面和内周面各自具有所述半径方向支撑部441的外周面和内周面延伸的形态。因此，所述花键形状部443不阻碍向所述半径方向支撑部441的外周侧插入所述转子42，不阻碍向所述半径方向支撑部441的内周侧插入所述发动机离合器20的第一载体23。所述多个花键形状部443向圆周方向具有相同的宽度，隔开相同的间隔配置。
在所述多个花键形状部443之间设有花键槽444。所述多个花键槽444彼此具有相同的宽度，向轴方向后方彼此具有相同的深度。所述花键形状部443和花键槽444可以是将圆桶形的所述半径方向支撑部441的前方端部沿着圆周方向以等间距加工凹槽(groove)来形成。
在所述多个花键形状部443的内周面形成有配置在与轴方向垂直的相同平面的卡槽4433。所述卡槽4433成为在所述花键形状部443的内周面沿着圆周方向延伸形成的形态。所述卡槽4433的轴方向后方端部和所述花键槽444的轴方向后方端部之间的间距与后述的轮毂凸起46的插入部461的轴方向厚度相对应。所述卡槽4433成为插入凸起固定部件，即凸起卡环49的槽以防在向所述花键槽444插入所述轮毂凸起46的插入部461之后，所述轮毂凸起46向轴方向前方脱离。
所述轮毂板45在所述半径方向支撑部441的轴方向的中央部附近与所述转子固定器44连接。所述轮毂板45具有从所述半径方向支撑部441的内周面向半径方向内侧延伸的形态，其形状类似于碟。在所述轮毂板45的半径的中心部具备向前方延伸的中心轴延伸部450，所述中心轴延伸部450与所述输入部件10通过第三轴承B3而支撑为彼此可相对旋转。所述第三轴承B3相对于所述轮毂板45的中心轴延伸部450向轴方向以及半径方向支撑所述输入部件10。
所述输入板12和发动机离合器20配置在设置在所述轮毂板45的前方的空间。所述发动机离合器20包括具备摩擦板或者摩擦材料的第一离合器包22。发动机离合器20的第一载体23与所述转子轮毂43连接为旋转被限制。所述第一离合器包22配置在所述输入板12和所述第一载体23之间。
在所述第一离合器包22的轴方向前方配置有第一活塞板21。若所述第一活塞板21向轴方向加压所述第一离合器包22，则所述输入板12和第一载体23连接为相互限制旋转。由此，传递至输入板12的发动机的输出可以经由所述发动机离合器20传递到所述转子轮毂43。若所述第一活塞板21不加压所述第一离合器组合22，则所述输入板12和第一载体23不会彼此限制旋转。由此，发动机的输出仅传递至所述输入板12，而不会传递至所述转子轮毂43。
在所述第一活塞板21的轴方向前方配置有轮毂凸起(ridge)。参考图5，所述轮毂凸起46可以为中央部开放且向半径方向延伸的大致碟形或者圆盘形部件。所述轮毂凸起46，包括：活塞设置部464、和设置在所述活塞设置部464的半径方向外侧的轮毂结合部460。所述轮毂结合部460与所述转子固定器44连接为旋转被限制。
所述发动机离合器20的第一活塞板21设置在所述活塞设置部464的轴方向后方。所述活塞设置部464，具备：在半径方向外侧端部沿着轴方向向后方延伸的半径方向外侧内周面465、和在半径方向内侧端部沿着轴方向向后方延伸的半径方向内侧外周面466。所述第一活塞板21的半径方向外侧端部的外周面与所述半径方向外侧内周面465可向轴方向滑移地相接，所述第一活塞板21的半径方向内侧端部的内周面与所述半径方向内侧外周面466可向轴方向滑移地相接。
在所述活塞设置部464设置有可以向通过所述第一活塞板21、所述活塞设置部464的后面、所述半径方向外侧内周面465以及所述半径方向内侧外周面466规定的空间流入流体的流动孔467。
另外，在所述活塞设置部464设置有向轴方向后方延伸的滑动突起468。所述滑动突起468可以设置在所述半径方向内侧外周面466附近。在所述第一活塞板21设置有与所述滑动突起468相辅形状的滑动槽。由此，所述第一活塞板21与所述轮毂凸起46的旋转被限制的同时，可向轴方向滑移。
所述轮毂凸起46的半径方向内侧可旋转地连接于所述壳体80。为此，在所述轮毂凸起46的半径方向内侧的内周面和所述壳体80的半径方向内侧的外周面之间夹有第二轴承B2。第二轴承B2的外轮向半径方向支撑所述轮毂凸起46，向轴方向支撑所述轮毂凸起46。第二轴承B2的内轮向半径方向支撑所述所述壳体80，向轴方向支撑所述壳体80。由此，相对于所述壳体80向半径方向支撑所述轮毂凸起46，向轴方向的前方支撑所述轮毂凸起46。
所述轮毂凸起46对于所述壳体80相对旋转，在其之间设置有环形第二密封部件S2和第三密封部件S3，从而密封流体。
所述第一活塞板21向半径方向延伸。所述第一活塞板21的半径方向外侧的外周面与所述轮毂凸起46的半径方向外侧的内周面相对，可向轴方向滑移地相接。所述第一活塞板21的半径方向内侧的内周面与所述轮毂凸起46的半径方向内侧的外周面相对，可向轴方向滑移地相接。
如图14所示，若流体通过所述壳体80流入到所述第一活塞板21的前方空间A1，则第一活塞板21相对于轮毂凸起46向轴方向后方移动，从而加压第一离合器包22。
如图14所示，若流体通过所述壳体80流入到所述第一活塞板21的后方空间A2，则第一活塞板21相对于轮毂凸起46向轴方向前方移动，从而不加压第一离合器包22。
所述轮毂凸起46可以在所述第一活塞板21设置在所述轮毂凸起46的状态下，设置在所述转子轮毂43上。在所述活塞设置部464的半径方向外侧设置有所述轮毂结合部460以作为在所述转子轮毂43组装所述轮毂凸起46的结构。
所述轮毂凸起46的轮毂结合部460相比所述转子固定器44的半径方向支撑部441，向半径方向延伸至更外侧。所述轮毂凸起46的半径方向外侧端部的后面支撑所述转子42的轴方向前方。
所述轮毂结合部460具有从所述活塞设置部464向半径方向外侧延伸，从而插入到所述多个花键槽444的多个插入部461。所述插入部461与所述花键形状部443在圆周方向上干涉，从而使所述轮毂凸起46与所述转子轮毂43的旋转被限制。
所述轮毂结合部460具备在所述插入部461向半径方向外侧进一步延伸的半径延伸部462。所述半径延伸部462是在所述轮毂凸起46设置在所述转子轮毂43的状态下，相比所述半径方向支撑部441，向半径方向外侧进一步突出的部分。
所述半径延伸部462支撑所述转子42的轴方向前方端部。即，所述半径延伸部462和所述轴方向支撑部442向轴方向在中间夹着所述转子42并支撑所述转子42。
在所述多个插入部461之间设置有容纳槽463。在所述容纳槽463插入有所述转子轮毂43的所述花键形状部443。所述半径延伸部462可以为向圆周方向连接的环形状。如此，所述容纳槽463可以成为向轴方向贯穿的孔形状，而圆周方向及半径方向被堵住。
从其他观点说明的话，所述轮毂结合部460可以为在所述活塞设置部464的半径方向外侧端部向半径方向延伸的环形部分。在所述环形部分设置有分别插入有所述多个花键形状部443的多个容纳槽463。所述容纳槽463可以为弧形穿孔。然后，向圆周方向设置在所述多个容纳槽463之间的部位可以构成插入到所述花键槽444的插入部461。由此，在轮毂结合部460，相比所述容纳槽463和插入部461，半径方向外侧部分可以构成相比所述半径方向支撑部441向半径方向进一步向外侧延伸的半径延伸部462。
在所述转子42的轴方向前方和后方可以设置有用于保护并支撑所述转子42的保持器420。所述轮毂凸起46的外侧端部可以与所述保持器420相接。
在所述半径方向支撑部441的内周面插入固定有凸起卡环用于防止所述轮毂凸起46向轴方向前方脱离。
根据如上所述轮毂凸起46结构，在将轮毂凸起46设置在转子轮毂43上的过程中，一同设置第一活塞板21，与此同时，轮毂凸起46的半径延伸部462固定转子42。从另一观点进行说明的话，所述转子42可以限制所述轮毂凸起46向轴方向后方移动。
即，所述轮毂凸起46可以是通过所述凸起卡环49而限制向轴方向前方脱离，通过所述花键槽444的轴方向后方端部以及/或者所述转子42而限制向轴方向后方移动。
由于所述花键槽444的加工偏差以及所述轮毂凸起46的厚度偏差等，所述轮毂凸起46可以在所述凸起卡环49和所述花键槽444的轴方向后方端部之间向轴方向发生间隙。即，轮毂凸起46可以向轴方向移动并振动，其可以成为噪声的原因。
为此，所述混合动力驱动模块还可以包括弹性体90，以向轴方向前方弹性加压所述轮毂凸起46，从而向凸起卡环49侧贴紧。
只要是将所述轮毂凸起46向所述凸起卡环49侧贴紧合适的位置，所述弹性体90可以设置在任何位置。在图1中一次性示出第一弹性体91至第四弹性体94彼此设置在不同位置，从而向所述凸起卡环49侧加压所述轮毂凸起46的结构。然而，其用于方便说明，所述弹性体90也可以仅包括所述第一弹性体91至第四弹性体94中的任一个。当然，所述弹性体90也可以一同包括所述第一弹性体91至第四弹性体94中的2个以上的弹性体90。
首先，所述弹性体90可以构成为在转子42侧向前方弹性加压所述半径延伸部462，从而向所述突起卡环49侧贴紧所述轮毂凸起46。图1中示出的第一弹性体91和第二弹性体92属于此。作为参考，图3中示例在第一弹性体91和第二弹性体92中仅应用第一弹性体91而未应用第二弹性体92的形态。
所述第一弹性体91可以夹在所述半径延伸部462和所述转子42的前方端部之间。所述第二弹性体92可以夹在所述转子42的后方端部和所述轴方向支撑部442之间。所述图1中示例第一弹性体91配置在保持器420和转子42的前方端部，第二弹性体92配置在转子42的后方端部和保持器420之间的形态。然而，当然所述第一弹性体91和第二弹性体92也可以以转子42为基准，相比所述保持器420向轴方向配置在更外侧。
所述第一弹性体91以及/或者第二弹性体92向朝轴方向扩张的方向提供弹力。因此，所述轮毂凸起46通过第一弹性体91以及/或者第二弹性体92向凸起卡环49侧贴紧，从而不振动或者不晃动，另外也可以在所述轴方向支撑部442和所述半径延伸部462之间向轴方向牢固支撑所述转子42。
接着，所述弹性体90可以构成为在发动机离合器20侧向前方弹性加压所述活塞设置部464，从而向凸起卡环49侧贴紧所述轮毂凸起46。图1中示出的第三弹性体93和第四弹性体94属于此。作为参考，图3中示例在第三弹性体93和第四弹性体94中仅应用第四弹性体94而未应用第三弹性体93的形态。
发动机离合器20设置在所述半径方向支撑部441的半径方向内侧的同时，相当于所述轮毂板45的轴方向前方的空间。所述发动机离合器20包括第一离合器包22和第一载体23。在所述转子轮毂43的轮毂板45可以设置有第一载体23。所述第一载体23与所述转子轮毂43一体旋转。所述第一离合器包22的半径方向外侧与所述第一载体23连接，半径方向内侧与输入部件10连接。与所述第一载体23连接的离合器板和与所述输入部件10连接的离合器板彼此交替配置，在该离合器板之间夹有摩擦部件。
所述第一载体23的半径方向外周面和设置在轮毂凸起46的活塞设置部464的半径方向外侧的外周面与所述转子固定器44的半径方向支撑部441的内周面相对。所述第一载体23的前方端部与所述轮毂凸起46的活塞设置部464的半径方向外侧端部部分相对。
第三弹性体93可以插入在所述第一载体23的前方端部和所述轮毂凸起46的活塞设置部464的半径方向外侧端部之间。然后，所述第三弹性体93发挥想要向向轴方向膨胀的方向弹性复原的弹力。因此，所述第一载体23和所述轮毂凸起46通过第三弹性体93而向彼此远离的方向弹性加压。由此，所述轮毂凸起46贴紧凸起卡环49侧。
第四弹性体94可以设置在所述第一离合器包22上。所述第四弹性体94可以起到所述第一活塞板21的复位弹簧的功能。所述第四弹性体94夹在多个离合器板之间，从而向所述第一离合器包22向轴方向张开的方向张开所述离合器板，所述第四弹性体94的弹力向所述轮毂凸起46侧贴紧所述第一活塞板21。如此，所述轮毂凸起46向所述凸起卡环49侧弹性加压。
所述弹性体90即所述第一弹性体91至第四弹性体94可以为环形盘簧或者波形垫圈。在实施例中示例所述第一弹性体91至第三弹性体93为盘簧的结构，示例所述第四弹性体94为波形垫圈的结构，然而弹簧的种类不限于此。
在所述转子固定器44的轴方向支撑部442通过螺栓53固定有后盖52。后盖52从所述转子固定器44向半径方向内侧延伸。所述后盖52的半径方向内侧端部与变速器连接。在所述后盖52的前面具备叶轮51。
在所述轮毂板45和后盖52之间具备输出部件70。在所述输出部件70的内周面形成有花键，其与变速器(省略图示)的输入轴连接。所述输出部件70与涡轮板55一体连接。所述涡轮板55向半径方向延伸。在所述涡轮板55的后面具备与所述叶轮51向轴方向彼此相对的涡轮54。
在所述后盖52和所述输出部件70之间配置有固定端75。在所述固定端75的内周面形成有花键，其与变速器(省略图示)的固定轴连接。
在所述叶轮51和涡轮54之间配置有反应器56。反应器56通过单向离合器57与所述固定端75连接。所述叶轮51、涡轮54和反应器56构成将电机40的转矩增倍后，传递至输出部件70的转矩变换器。
所述输出部件70通过第四轴承B4可旋转地支撑于所述固定端75。所述后盖52通过第五轴承B5可旋转地支撑于所述固定端75。与此同时，所述轮毂板45和输出部件70通过第六轴承B6相互可旋转地受支撑。
在所述轮毂板45的后方，在所述转子固定器44的内周面设置有锁止离合器60。在所述输出部件70一体连接有输出板64。所述输出板64从所述输出部件70朝向所述锁止离合器60向半径方向延伸。所述输出板64与所述输出部件70一体旋转。
所述锁止离合器60包括具备摩擦板或者摩擦部件的第二离合器包62。所述第二离合器包62配置在所述转子轮毂43和所述输出板64之间。
在所述第二离合器包62的轴方向前方配置有第二活塞板61。若所述第二活塞板61向轴方向加压所述第二离合器包62，则所述转子轮毂43和输出板64连接为相互限制旋转。由此，所述转子轮毂43的旋转力可以经由所述锁止离合器60传递至所述输出板64和输出部件70。若所述第二活塞板61不加压所述第二离合器包62，则所述转子轮毂43和输出板64不会相互限制旋转。由此，转子轮毂43的旋转力通过所述转矩变换器传递至所述输出部件70。
所述第二活塞板61向半径方向延伸。所述第二活塞板61的半径方向外侧的外周面与所述转子固定器44的内周面相对，可向轴方向滑移地相接。所述第二活塞板61的半径方向内侧的内周面与所述输出部件70的外周面相对，可向轴方向滑移地相接。
如图14所示，若流体通过所述变速器流入到所述第二活塞板61的后方空间A3，则第二活塞板61相对于转子固定器44向轴方向前方移动，从而不加压第二离合器包62。
如图14所示，若流体通过所述变速器流入到所述第二活塞板61的前方空间A4，则第一活塞板21相对于转子固定器44向轴方向后方移动，从而加压第二离合器包62。
以下参考图13说明混合动力驱动模块的驱动操作。
首先，当发动机不提供驱动力而电机40提供驱动力时，发动机离合器20在输入板12和第一载体23之间不能传递动力。当电机40的转矩增倍而需要向变速器传递时，即当电机40的转速大于输出部件70的转速时，电机40的转矩通过转矩变换器增倍后，传递至输出部件70。由此，若输出部件70的转速接近电机40的转速，则锁止离合器60工作，从而转子轮毂43和输出部件70直接连接。
一方面，当发动机或者发动机和电机40提供驱动力时，发动机离合器20在输入板12和第一载体23之间传递动力。如此，发动机和电机40的转矩相加后，通过所述转矩变换器传递至输出部件70。发动机和电机40的转矩可以通过转矩变换器发生增倍后，传递至输出部件70，若转子轮毂43和输出部件70的速度比(SR：speed ratio)为1:1，则转子轮毂43和输出部件70通过锁止离合器60而直接连接。
根据实施例的混合动力驱动模块，发动机的转矩通过输入板12、发动机离合器20以及第一载体23传递至转子轮毂43，轮毂凸起46不在该转矩传递路线上。
【输入部件支撑结构】
参考图1至图4、图7至图12说明对转子轮毂的输入部件的设置结构以及其设置过程。
实施例的转子轮毂43的轮毂板45具备在其旋转的中心向轴方向的前方延伸的中心轴延伸部450。在图1中示出的第一实施例中，所述中心轴延伸部450包括具备外周支撑面452的轮毂内轴451。在所述外周支撑面452中，在轴方向后方具备轮毂内轴451的直径扩张形态的外向凸台453。
在所述输入部件10的后方端部具备向后方延伸的输入外轴111。输入外轴111可以为与中空的气缸相同的结构。由此，在所述输入外轴111的中空部可以容纳所述轮毂内轴451。
在所述输入外轴111的外周面连接有所述输入板12。在所述轮毂内轴451容纳在所述输入外轴111的中空部的状态下，所述输入外轴111的内周面与所述轮毂内轴451的外周支撑面452相对。在所述输入外轴111的内周面的轴方向前方设有内径缩小形态的内向支撑凸台112。
所述第三轴承B3设置在向半径方向彼此相对的所述输入外轴111和所述轮毂内轴451之间。所述第三轴承B3，包括：外轮B31、相比所述外轮B31在半径方向内侧与所述外轮B31独立旋转的内轮B32、以及在所述外轮B31和内轮B32之间与所述外轮B31以及内轮B32相接且滚动摩擦的球等的滚动体B33。
所述第三轴承B3的内轮B32的内周面与所述轮毂内轴451的外周支撑面452相接，所述第三轴承B3的内轮B32的后面与所述外向凸台453的前面相接。所述外向凸台453比所述外轮B31的内径小，因此即便外轮B31相比内轮B32更向后方移动，所述外向凸台453和所述外轮B31彼此不干涉。
所述第三轴承B3的外轮B31的外周面与所述输入外轴111的内周面相接，所述第三轴承B3的外轮B31的前面与所述输入外轴111的内向支撑凸台112的后面相接。所述内向支撑凸台112的内径比所述外轮B31的外径大，因此即便内轮B32相比外轮B31更向前方移动，所述内向支撑凸台112和所述内轮B32彼此不干涉。
一方面，与第一实施例不同，在图11中示出的第二实施例中，所述中心轴延伸部450包括具备内轴支撑面455的轮毂外轴454。在所述内周支撑面455中，在轴方向后方具备轮毂外轴454的内径缩小形态的内向凸台456。轮毂外轴454可以为与中空的气缸相同的结构。
在所述输入部件10的后方端部的旋转中心具备向后方延伸的输入内轴113。在所述输入内轴113容纳在所述轮毂外轴454的中空部的状态下，所述输入内轴113的外周面与所述轮毂外轴454的内周支撑面455相对。所述输入内轴113的外周面在轴方向前方设有直径放大形态的外向支撑凸台114。
所述第三轴承B3设置在向半径方向彼此相对的所述输入内轴113和所述轮毂外轴454之间。所述第三轴承B3的外轮B31的外周面与所述轮毂外轴454的内周支撑面455相接，所述第三轴承B3的外轮B31的后面与所述轮毂外轴454的内向凸台456的前面相接。所述内向凸台456的内径比所述内轮B32的外径大，因此即便内轮B32相比外轮B31更向后方移动，所述内向凸台456和所述内轮B32彼此不干涉。
所述第三轴承B3的内轮B32的内周面与所述输入内轴113的外周面相接，所述第三轴承B3的内轮B32的前面与所述输入内轴113的外向支撑凸台114的后面相接。所述外向支撑凸台114的直径比所述外轮B31的内径小，因此即便外轮B31相比内轮B32更向前方移动，所述外轮B31和所述外向支撑凸台114彼此不干涉。
上述的第一实施例以及第二实施例的第三轴承B3相对于所述转子轮毂43向半径方向准确对齐所述输入部件10，另外也可以向轴方向对齐所述输入部件10。
一方面，在壳体80的半径方向内侧端部的内周面设置有第一轴承B1，在外周面设置有第二轴承B2。所述第一轴承B1相对于所述壳体80向轴方向以及半径方向对齐所述输入部件10，所述第二轴承B2相对于所述壳体80向轴方向以及半径方向对齐所述轮毂凸起46。
由此，在轴方向的后方侧通过所述转子轮毂43的中心轴延伸部450以及第三轴承B3而向轴方向和半径方向支撑所述输入部件10，在轴方向的前方侧通过所述壳体80以及第一轴承B1而向轴方向和半径方向支撑所述输入部件10。因此，在所述输入部件10不发生轴不平衡，确保操作性。
与此同时，输入部件10向轴方向准确对齐，从而不向轴方向移动，因此能够防止在输入板12的外周和第一离合器包22内周之间的齿形结合部发生磨损或者损坏。
【混合动力驱动模块的组装】
以下说明在实施例的混合动力驱动模块的组装过程中，与发动机离合器20、输入部件10、转子42和轮毂凸起46、壳体80以及弹簧阻尼器9相关的组装过程。
首先，从轴方向的前方向后方向转子轮毂43的转子固定器44外插转子42。当设置转子42时，在其轴方向两端设置保持器420，与此同时，设置第一弹性体91以及/或者第二弹性体92。
然后，如图8所示，在轮毂板45的前面设置发动机离合器20。为此，所述发动机离合器20的第一载体23通过铆钉等固定在轮毂板45上。在第一载体23设置有第一离合器包22。其中，在所述发动机离合器20的第一离合器包22可以设置有第四弹性体94。另外，在转子轮毂43设置发动机离合器20之后，可以在所述发动机离合器20的第一载体23的前方设置第三弹性体93。
接着，如图8所示，在所述轮毂板45的中心轴延伸部450设置在后方端部焊接有输入板12的输入部件10。此时，在输入部件10和轮毂板45之间夹有第三轴承B3，所述输入板12的半径方向外侧端部齿形结合在所述第一离合器包22的内周。
接着，如图9所示，将在活塞设置部464设置有第一活塞板21的轮毂凸起46的轮毂结合部460组装插入到所述转子固定器44的花键形状部443以及花键槽444，在设置在所述花键形状部443的内周面的卡槽4433插入凸起卡环49。此时，所述轮毂凸起46的半径延伸部462支撑所述转子42的前方端部，弹性体90向所述凸起卡环49侧加压所述轮毂凸起46，因此所述轮毂凸起46不晃动而被牢固支撑。
接着，如图9所示，在轮毂凸起46和输入部件10之间组装放入所述壳体80的半径方向内侧端部。此时，第一轴承B1可以被组装为首先插入到壳体80的状态。如图所示，第二轴承B2可以被组装为首先插入到壳体80的状态或者与此不同地，被组装为首先插入到轮毂凸起46的状态。
在通过转子轮毂43的中心轴延伸部450和第三轴承B3而向半径方向和轴方向对齐全部的所述输入部件10，也与转子轮毂43的转子固定器44向半径方向和轴方向对齐全部的轮毂凸起46之后，完成所述壳体80的组装。因此，在组装壳体80的过程中，可以非常顺利进行在已经对齐的轮毂凸起46和输入部件10之间插入壳体80进行组装的作业。然后，在将壳体80插入到轮毂凸起46和输入部件10之间的状态下，输入部件10的内嵌槽101被确切暴露，因此非常容易进行向输入部件10的内嵌槽101耦合轴承卡环13的作业。
在组装壳体80并耦合轴承卡环13之后，在壳体80和输入部件之间插入第一密封部件S1，向向前方暴露的花键102耦合弹簧阻尼器9。
如上所述，参考示例图说明了本发明，然而应明确本发明不受本说明书中公开的实施例和图的限定，而可以在本发明的技术构思的范围内由通常的技术人员进行各种变形。与此同时，即便在说明本发明的实施例的同时，没有明确记载或者说明基于本发明的结构的作用效果，也理应认可通过该结构的可预测的效果。

Claims (15)

1.一种混合动力驱动模块，其包括：电机(40)，具备定子(41)和转子(42)；转子轮毂(43)，支撑所述转子(42)，与所述转子(42)一体旋转；以及输入部件(10)，与所述转子轮毂(43)轴对齐，对于所述转子轮毂(43)可相对旋转，而且相比所述转子轮毂(43)，在轴方向前方输入得到发动机的输出，其中，
所述转子轮毂(43)，具备：
转子固定器(44)，支撑所述转子(42)；
轮毂板(45)，与所述转子固定器(44)连接，从所述转子固定器(44)向半径方向延伸；以及
中心轴延伸部(450)，从所述轮毂板(45)的旋转中心向轴方向前方延伸，
所述输入部件(10)其后方端部通过所述中心轴延伸部(450)而向半径方向对齐。
2.根据权利要求1所述的混合动力驱动模块，其中，所述输入部件(10)其后方端部通过所述中心轴延伸部(450)而向轴方向对齐。
3.根据权利要求2所述的混合动力驱动模块，其中，夹在所述输入部件(10)和中心轴延伸部(450)之间的第三轴承(B3)相对于所述中心轴延伸部(450)向半径方向以及轴方向对齐所述输入部件(10)。
4.根据权利要求1所述的混合动力驱动模块，其中，所述输入部件(10)具备气缸形态的输入外轴(111)，所述输入外轴(111)具备在所述输入部件的后方端部向后方延伸且向后方开放的中空部，
所述中心轴延伸部(450)具备向前方延伸且容纳在所述输入外轴(111)的中空部的轮毂内轴(451)，
第三轴承(B3)夹在所述输入外轴(111)的内周面和所述轮毂内轴(451)的外周支撑面(452)之间。
5.根据权利要求4所述的混合动力驱动模块，其中，在所述轮毂内轴(451)的外周支撑面(452)的后方设置有直径扩张的外向凸台(453)，
通过所述外向凸台(453)向轴方向支撑所述第三轴承(B3)的内轮(B32)，
在所述输入外轴(111)的内周面的前方设置有内径缩小的内向支撑凸台(112)，
通过所述内向支撑凸台(112)向轴方向支撑所述第三轴承(B3)的外轮(B31)。
6.根据权利要求1所述的混合动力驱动模块，其中，所述中心轴延伸部(450)具备气缸形态的轮毂外轴(454)，所述轮毂外轴(454)具备向前方延伸且向前方开放的中空部，
所述输入部件(10)具备在其后方端部向后方延伸且容纳在所述轮毂外轴(454)的中空部的输入内轴(113)，
第三轴承(B3)夹在所述轮毂外轴(454)的内周支撑面(455)和所述输入内轴(113)的外周面之间。
7.根据权利要求6所述的混合动力驱动模块，其中，在所述轮毂外轴(454)的内周支撑面(455)的后方设置有内径缩小的内向凸台(456)，
通过所述内向凸台(456)向轴方向支撑所述第三轴承(B3)的外轮(B31)，
在所述输入内轴(113)的外周面的前方设置有直径扩张的外向支撑凸台(114)，
通过所述外向支撑凸台(114)向轴方向支撑所述第三轴承(B3)的内轮(B32)。
8.根据权利要求2所述的混合动力驱动模块，其中，还具备支撑所述定子(41)的壳体(80)，
所述壳体(80)的半径方向内侧端部相比所述输入部件(10)配置在半径方向外侧，
所述输入部件(10)通过所述壳体(80)的半径方向内侧端部向半径方向对齐。
9.根据权利要求8所述的混合动力驱动模块，其中，所述输入部件(10)通过所述中心轴延伸部(450)向半径方向对齐的第一轴方向位置与所述输入部件(10)通过所述壳体(80)向半径方向对齐的第二轴方向位置彼此不同。
10.根据权利要求9所述的混合动力驱动模块，其中，相比所述第一轴方向位置，所述第二轴方向位置配置在更前方。
11.根据权利要求8所述的混合动力驱动模块，其中，第一轴承(B1)夹在所述输入部件(10)和所述壳体(80)的半径方向内侧端部之间，
所述输入部件(10)具备支撑所述第一轴承(B1)的后方端部的轴承凸台(103)，
在所述输入部件(10)的外周面设置有沿着圆周方向环形延伸的内嵌槽(101)，
插入到所述内嵌槽(101)的轴承卡环(13)支撑所述第一轴承(B1)的前方端部。
12.根据权利要求8所述的混合动力驱动模块，其中，在所述转子固定器(44)的前方端部连接有向半径方向内向延伸的轮毂凸起(46)，
所述轮毂凸起(46)通过所述壳体(80)的半径方向内侧端部而向半径方向对齐。
13.根据权利要求12所述的混合动力驱动模块，其中，所述壳体(80)的半径方向内侧端部向半径方向配置在所述轮毂凸起(46)和所述输入部件(10)之间。
14.根据权利要求1所述的混合动力驱动模块，其中，在所述输入部件(10)的后方端部具备输入板(12)，所述输入板(12)与所述输入部件(10)相连接，从所述输入部件(10)向半径方向外向延伸且与所述输入部件(10)一体旋转，
在所述转子固定器(44)的半径方向内侧的同时，相当于所述轮毂板(45)的轴方向前方的空间具备发动机离合器(20)，所述发动机离合器(20)控制所述输入板(12)和所述转子轮毂(43)之间的动力传递。
15.根据权利要求14所述的混合动力驱动模块，其中，在所述转子固定器(44)的前方连接有轮毂凸起(46)，
在所述轮毂凸起(46)可向轴方向滑动地设置有第一活塞板(21)，所述第一活塞板(21)向轴方向加压所述发动机离合器(20)或者解除加压。
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