CN115038636A - 用于控制汽车的驱动单元的方法、用于汽车的停车辅助系统和具有这种停车辅助系统的汽车 - Google Patents

用于控制汽车的驱动单元的方法、用于汽车的停车辅助系统和具有这种停车辅助系统的汽车 Download PDF

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CN115038636A CN202180010306.3A CN202180010306A CN115038636A CN 115038636 A CN115038636 A CN 115038636A CN 202180010306 A CN202180010306 A CN 202180010306A CN 115038636 A CN115038636 A CN 115038636A
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Abstract

本发明涉及一种用于控制汽车(2)的驱动单元(4，5)的方法，其中，传感装置(8，9)至少部分地检测汽车(2)的停车空间(1)并且产生相应的传感器数据(13)，所述传感器数据提供给控制装置(12)，借助于所述控制装置建立至少部分地在空间上表征所述停车空间(1)的数据组(14)，从而借助于所述控制装置(12)根据所述数据组(14)控制所述驱动单元(4，5)。本发明规定，借助于所述控制装置(12)确定所述停车空间(1)的体积尺寸并且将所述体积尺寸添加到用于控制所述驱动单元(4，5)的数据组(14)中。本发明还涉及一种设计用于实施所述方法的停车辅助系统(3)，以及一种配备这种停车辅助系统(3)的汽车(2)。

Description

用于控制汽车的驱动单元的方法、用于汽车的停车辅助系统 和具有这种停车辅助系统的汽车
本发明涉及一种用于控制汽车的驱动单元的方法，其中，传感装置至少部分地检测汽车的停车空间并且生成相应的传感器数据，所述传感器数据提供给控制装置，借助于所述控制装置建立至少部分地在空间上表征停车空间的数据组，从而借助于控制装置根据所述数据组控制驱动单元。
本发明还涉及一种用于汽车的停车辅助系统以及一种配备有这种停车辅助系统的汽车。
由现有技术已知用于汽车的停车辅助系统，所述停车辅助系统在将汽车泊入和/或泊出到停车空间或停车场中(例如在纵向或横向停车位或空隙中)时辅助汽车的使用者，尤其在此在泊入或泊出期间，即在汽车的泊车运行中自主地或至少部分自主地分担汽车的纵向和/或横向引导。这意味着，汽车能够至少部分自主地运行，尤其能够至少部分自动地驱动和/或转向。这在汽车中尤其适用于停车运行。在汽车的周围环境(例如车辆，路缘石，墙壁等)中的元件或物体在此借助于周围环境传感器(例如超声波传感器，摄像机，激光扫描仪等)来探测。
尤其是在停车运行期间承担汽车纵向引导(加油和制动)的停车辅助系统能够自主地或自动地启动或者说开启汽车的驱动单元。驱动单元尤其包括内燃机。
如今还已知，汽车的使用者可以借助于相应的操作动作远程控制地激活或启动汽车或停车辅助系统的停车运行。为此，用户在远离汽车的、但与汽车相关联的终端设备上操纵相应的操作元件(例如轻击和/或保持终端设备的图形用户界面的至少一个按键或至少一个操纵面)。于是，激活停车辅助系统并且通过停车辅助系统启动驱动单元。如果使用者在驱动单元启动之后，即在驱动单元接通期间不通过所述操作动作或通过其他操作动作(例如敲击和/或保持另一操作元件)来继续停车运行，则汽车的驱动单元就可能以不期望的方式在较长的时间段上运行或继续运转。尤其是在包围汽车的停车空间的体积受到限制的情况下，存在如下需求：保护在停车空间中的人员、尤其是汽车的使用者和/或副驾驶员在所述时间段中免于过度暴露在驱动单元或内燃机的燃烧废气中。还存在如下需求，即，同样保护位于例如邻接于停车空间的另一空间(例如具有与之相邻的起居室或卧室的个人车库)中的人员免于在所述时间段中过度暴露在燃烧废气。这是因为燃烧废气对健康有害，特别是在过度作用的情况下。
为此，驱动单元借助于传统的停车辅助系统在预先给定的时间段之后自主/自动地切断，以便避免人员中毒。在此，不考虑包围汽车的体积，而是从预先给定的标准体积出发。这导致：在启动驱动单元和继续停车运行(借助于至少一个操作动作)之间的最大允许的时间段特别短，而与由于停车空间的体积中的燃烧废气造成的实际潜在危险无关。因为在许多情况下，存在明显更大的体积(例如，室外停车场、地下停车场、双车库)。
在这个特别短的时间段之后自动/自主地切断驱动单元对于使用者来说是特别不舒适的，因为停车运行必须在该时间段之内在启动驱动单元之后通过停车辅助系统继续。
因此，用户必须在该时间段内必要时离开汽车，将终端设备(例如智能手机或钥匙元件等)握在手中，选择期望的泊车场景并且在终端设备上主动地继续泊车运行，例如在钥匙元件的行驶按键上或在智能手机的操作面上，其中，钥匙元件或智能手机与汽车耦联)。在没有经验的使用者或慢速使用者(例如新使用者，老年人)的情况下，该时间段对于使用者来说可能是不够的，从而关闭驱动单元并且中断停车运行。随后必须重新激活停车辅助系统。这对于驾驶员来说相应地是不舒适的。
DE 102007 057216 B4公开了一种用于车辆的系统，该系统具有用于驱动车辆的驱动发动机和无线遥控装置，其至少用于启动所述驱动发动机，其中，设置有控制装置，所述控制装置适合于接收至少一个由遥控装置产生的用于启动驱动发动机的信号并且基于所接收的信号引起驱动发动机的启动，其中，所述控制装置适合于在接收到信号时基于至少由距离传感器和/或光传感器或摄像传感器提供的信号进行一次或重复地确定车辆是否处于至少部分封闭的空间中，并且根据确定结果阻止驱动发动机的启动或者在启动完成之后切断驱动发动机。
此外，DE102016209465B3公开了一种用于自动控制车辆的发动机的方法，所述方法具有以下步骤：检测用于启动车辆的发动机的指令；启动所述车辆的发动机；响应于发动机启动，检测时间和第一信号；以及如果时间检测超过确定的第一阈值并且没有检测到车辆的控制指令，则停止发动机，其中，在每次重新检测到用于车辆发动机启动的指令时，该方法重新开始并且检测时间和另一信号，其中，如果检测到至少两个信号并且检测到的信号的数量超过确定的第二阈值，则阻止发动机启动，其中，如果检测到具有点火钥匙的启动指令，则解除对发动机启动的阻止。
此外，DE 102012 014002 A1公开了一种用于借助于至少一个空中接口和至少一个传感装置使汽车与外部的通信单元进行远程通信的方法，其中，通过空中接口将汽车的传感装置的数据传输给通信单元，其中，借助于传感装置检测汽车的外部环境。
本发明所要解决的技术问题是，提供一种特别安全且特别用户友好的汽车的泊车运行。
根据本发明，所述技术问题通过具有权利要求1的特征的方法、具有权利要求9的特征的停车辅助系统以及具有权利要求10的特征的汽车来解决。有利的实施方式在从属权利要求中给出。
根据本发明的方法的优点和有利的设计方案被视为根据本发明的停车辅助系统和根据本发明的汽车的优点和有利的设计方案，反之亦然。根据本发明的停车辅助系统的优点和有利的设计方案被视为根据本发明的汽车的优点和有利的设计方案，反之亦然。
为了特别安全且特别用户友好地构造汽车的泊车运行，根据本发明规定，借助于控制装置确定泊车空间的体积尺寸并且将其添加到用于控制驱动单元的数据组中。
所述汽车具有驱动单元，所述驱动单元尤其构造为内燃机或者包括这样的内燃机。内燃机在燃烧的工作状态中通过排气设备排出燃烧废气，尤其是二氧化碳(CO2)、一氧化碳(CO)和氮氧化物(NOx)。在内燃机的关断的工作状态中，在内燃机的燃烧室中不发生流体的流入过程、压缩过程、做功过程和/或排气过程。
尤其构造为乘用车的汽车能够在使用运行、例如行驶运行和非使用运行之间转换。如果要使用汽车，例如汽车的使用者希望利用汽车进行行驶，则将汽车从非使用运行切换到使用运行中。如果不应使用汽车，例如使用者希望停放汽车，则将汽车切换到不使用运行中。
所述停车空间是如下空间，所述空间设置用于停放汽车而不使用该汽车；如果汽车按照期望定位在停车空间中，则将汽车从使用运行切换到非使用运行中。如果汽车驶入到停车空间中，则停车空间至少部分地包围汽车。据此规定，停放在停车空间中的汽车切换到非使用运行中。
尤其是，汽车包括传感装置，该传感装置包括具有至少一个传感器运行件的至少一个传感器，传感器运行件例如是超声波、激光、激光雷达、雷达、摄像机等。所述传感装置尤其具有多个传感器，其中，所述传感器在其传感器原理方面能够不同地构造。相应的传感器可以是本来就在汽车中使用的传感器，所述传感器于是具有多功能性。因此，例如可以在行驶运行期间使用激光传感器来测量在前方行驶的车辆与汽车之间的距离；对于该方法，可以使用相同的激光传感器来检测停车空间。
为此，传感装置至少部分地检测停车空间。这意味着，传感装置的传感器中的至少一个传感器检测停车空间的至少一个元件并且生成相应的传感器信号。例如，可以借助传感器检测停车空间的深度和宽度，并且以控制装置的可借助控制装置处理或可进一步处理的数据的形式提供相应的深度尺寸以及相应的宽度尺寸。因而，宽度测量值和深度测量值是传感器数据，控制装置根据所述传感器数据创建数据组。因此，通过宽度/宽度尺寸和深度/深度尺寸(控制装置可以从中计算停车空间的面积或面积尺寸)至少在空间上表征停车空间。
根据停车空间的一个或多个特征，例如面积尺寸，即根据数据组，借助控制装置控制驱动单元。换言之，借助于控制装置根据数据组控制驱动单元。为此，控制装置可以根据数据组例如产生控制信号，该控制信号提供给驱动单元，例如无线地和/或有线地发送给驱动单元。一方面尤其规定，只要驱动单元或内燃机接通，控制装置根据数据组切断驱动单元。另一方面尤其规定，只要驱动单元或内燃机被关断，控制装置可以根据数据组接通驱动单元。
因此，如果对于该方法已知或预先给定汽车的高度(例如汽车款型的标准高度)并且提供给控制装置，则可以借助于控制装置计算停车空间的体积或体积尺寸，其中，然后将汽车的已知高度乘以面积。因此，数据组具有体积尺寸，其中，停车空间通过具有体积或体积尺寸的数据组至少部分地在空间上表征。
该方法是特别安全的，因为在此根据包围汽车的体积确定从激活或启动停车辅助系统到通过使用者继续停车运行之间的时间段。因此，如果存在比标准体积更大的体积，则允许驱动单元在更长的时间段内运行，而不存在由于内燃机的废气而对使用者和/或其他人员的健康造成损害的风险。通过所述时间段更长，使用者也有更长的时间来执行相应的操作动作以继续停车运行，因此所述方法—尤其是对于没有经验的使用者—是特别用户友好的。
如果在所述方法的过程中或借助于所述方法确定：汽车停放在或应当停放在室外，则停车空间的体积尺寸可以假定为无界的或无限大。室外停车空间尤其理解为没有遮盖的停车位。此外，当停车空间布置在建筑物(所述建筑物的侧壁大部分是敞开的)中时，停车空间可以被视为在室外的。这种停车空间典型地可以在停车楼的地上的平面上找到。
在这种情况下，最大允许时间段可以由至少一个其他条件得出。这例如可以是超过汽车在静止时的燃料消耗或超过针对这种情况预先给定的最大时间段。由此避免了，车辆的发动机(在没有在足够长的时间段之后由驾驶员开始泊入或泊出过程的情况下)运行。
当借助于控制装置根据传感器数据至少估计或粗略地确定布置在停车空间中的元件和/或物体的至少一个高度并且将相应的高度尺寸添加到用于控制驱动单元的数据组中时，还能够借助于控制装置更准确地确定体积/体积尺寸。因为发生的是，汽车的使用者至少部分地将停车空间用作用于元件的存储点，例如用于汽车的季节性轮组、园艺工具、工具和/或其他家用物品等，所述元件可以停放在停车空间的水平的地面元件上和/或可以被固定(例如悬挂)在停车空间的竖直的壁元件上。这些存放在停车空间中的元件分别减小体积，据此确定用于继续停车运行的时间段。这些元件在所述方法的范围内借助于传感装置来检测。如果由传感装置检测的元件的相应的高度被估计或粗略地确定，则—尤其借助于控制装置—执行关于相应的元件的高度分类，例如“低”，“高”，“未知”。在这种情况下，高度等级“低”表示相应的元件仍然可以通过汽车(例如：路缘石)而没有损坏。另一方面，高度等级“高”表示相应的元件不能再被汽车在没有损坏的情况下通过(例如：警告锥)。高度类别“未知”包括特别高的元素，即高于高度类别“高”的元素。如果传感装置检测到相应的元件，则规定，传感装置随后向控制装置提供元件宽度测量值和/或元件深度测量值。然后，控制装置与相应元件的相应高度分类相互作用地确定相应的元件体积或元件体积尺寸。然后借助于控制装置从停车空间的体积尺寸中减去该元件体积和其他元件的可能另外的元件体积尺寸，从而确定停车空间的净体积(或容积)。
因此，停车空间的体积被更可靠或更准确地确定，由此更准确地确定在停车辅助系统的启动或激活与停车运行的延续之间的允许的时间段。
当例如借助于传感装置生成表示相应元件的相应高度的高度尺寸时，确定了时间段的体积还更准确地被确定，从而还更准确地确定相应元件体积。这意味着：传感装置具有至少一个传感器，所述传感器构造用于检测元件的高度。因此，借助于控制装置根据传感器数据确定停车空间的体积尺寸并且将其添加到用于控制驱动单元的数据组中。
替代地或附加地，布置在停车空间中的元件可以是限定停车空间的体积的结构元件。相应的结构元件可以构造为水平的天花板元件、水平的地板元件或垂直的壁元件。如果停车空间例如是单个车库，则相应的结构元件例如可以是建筑结构的向内、即朝向停放的汽车的壁面，在该建筑结构中构造或布置有停车空间。四个垂直的壁元件中的至少一个构造为门元件或大门元件，所述门元件或大门元件在关闭状态下相对于停车空间的周围环境封闭停车空间，并且在打开状态下朝向停车空间的周围环境打开停车空间。替选地，停车空间可以仅具有三个垂直的壁元件，还有一个开放侧。在此特别有利的是，借助于传感装置检测一个或多个壁元件的相应的高度并且将相应的高度尺寸添加到用于控制驱动单元的数据组中。
因为这样还更准确地确定停车空间的体积，因为不再为了确定体积而使用汽车的标准高度，而是代替地将停车空间的实际高度与其面积共同作用得出体积。因此，如果例如天花板元件远离汽车的上侧，则得出停车空间的更大的体积，所述体积大于标准体积。因此，在汽车的驱动单元或内燃机运行期间用于继续停车运行的时间段以允许的方式(由于对停车空间的实际体积的检测)而更长。
至少部分地在空间上表征停车空间的数据组可以至少暂时存储在用于至少一个另外的控制过程的存储装置中，在所述至少一个另外的控制过程中，控制装置控制驱动单元。存储装置可以具有汽车侧的存储单元和/或汽车外部的存储单元(例如云服务器装置的存储单元)。
相应地，借助于存储装置将数据组—当数据组首次生成和存储时—提供给停车辅助系统。这尤其对于重复地，例如每天使用同一停车空间，例如个人指派的停车位的使用者是有利的。于是，以有利的方式取消了至少用于进一步驶入相应的停车空间的数据组的相应产生。代替地，停车辅助系统从存储装置调用数据组或者存储装置将数据组发送给停车辅助系统，从而借助控制装置根据所存储的数据组控制或操控驱动单元。以这种方式，所述方法是特别有效的，因为停车辅助系统以特别节能的方式运行并且因此配备有停车辅助系统的汽车可以以特别燃料高效且低排放的方式运行。已经证实为特别有利的是，借助于存储装置存储多个数据组，其中，相应的数据组恰好与多个停车空间中的一个停车空间相关联。如果使用者例如借助按键输入通知停车辅助系统：他打算将汽车停放在哪个停车空间上，则相应地恰好与该停车空间相关联的数据组被考虑用于控制驱动单元。
为了更可靠地确定停车空间的实际体积是否大于预先给定的标准体积，在所述方法的另一设计方案中规定，在汽车驶入停车空间中时，传感装置至少部分地检测停车空间并且所生成的相应的传感器数据(至少直至进一步驶入)被存储。例如可以规定，停车空间被首次使用，也就是说，对于所述方法来说不需要汽车已经位于停车空间中。因此，在用户从首次停放在停车空间中的汽车中下车时，相应的停车空间已经可以至少部分地在空间上表征，以便为了运行停车辅助系统确定，是否将预设的标准体积流入数据组中，还是在检测停车空间时确定的实际更大的标准体积流入数据组中。
因此，所述方法是特别安全的，因为所述方法即使在对于使用者来说不熟悉的环境中也能可靠地工作，并且使用者可以优先专注于对他来说新的环境，而不是必须匆忙地继续停车运行，以便避免借助于停车辅助系统停用汽车的驱动单元。
此外，当汽车的传感装置仅具有少量传感器，例如仅在汽车的前部或仅在后部具有传感器时，该设计方案是特别有利的。因此尤其可以规定，在汽车首次驶入停车空间时，如在此所描述的那样，至少部分地在空间上表征该汽车。然后在重新驶入或驶入停车空间时重新进行停车空间的至少部分检测，从而随后进一步表征停车空间。例如，相同的元件和/或相同的结构元件可以借助于传感装置从与之前驶入时不同的角度检测，由此例如还更准确地确定停车空间的高度。在此，例如可以借助于使用者的操作动作向停车辅助系统提供如下信息：与之前驶入时相同的停车空间被驶近并且打算将汽车停放在该停车空间中。
这与体积相关地意味着，在停车辅助系统的移动中在每次重复驶入到相同的停车空间中时越来越准确地确定所述体积。
作为在驶入停车空间时部分地检测停车空间的替代方案或附加方案，可以规定，在汽车从停车空间驶出时，传感装置至少部分地检测停车空间，并且所产生的相应的传感器数据被存储至少直至再次驶出。如果停车辅助系统例如在汽车驶出停车空间时首次被激活，例如基于用户询问，则在驶出停车空间时已经可以借助于传感装置至少部分地检测该停车辅助系统。如果汽车返回到已经至少部分地检测到并且相应地至少部分地在空间上表征的停车空间并且使用者激活停车辅助系统，则已经确定，用于继续停车运行的时间段借助于相对于预先给定的标准体积更大的实际体积来确定，从而使用者在离开汽车时以有利的方式有更多的时间继续停车运行。
此外，当汽车的传感装置仅具有少数传感器时，该设计方案是特别有利的。因此尤其可以规定，在汽车首次从停车空间中驶出时，至少部分地在空间上表征该汽车。然后，在重新从停车空间驶出或驶出时，重新至少部分地检测停车空间，从而随后进一步表征停车空间。特别地，相同的元件和/或相同的结构元件可以借助于传感装置从与之前驶出时不同的角度检测，由此例如还更准确地确定停车空间的高度。
此外可以考虑的是，停车空间的体积越来越准确地确定，其方式是，不仅在驶出时产生的传感器数据而且在驶入时产生的传感器数据被考虑用于相同的停车空间。在重新驶入和驶出时，在此以有利的方式根据当前的传感器数据执行所存储的数据的确认，以便能够考虑停车空间相对于所存储的数据的变化。因为例如在汽车不在停车空间中的时间内，元件和/或物体可能已经被带到停车空间中并且停放在那里。
在存储用于至少一个另外的控制过程的数据组的背景下尤其可以规定，例如借助传感装置在继续驶入停车空间中和/或在继续从停车空间中驶出时首先检测：在停车空间或停车空间中的至少一个给定情况是否在驶入与继续驶入之间，或在驶出与继续驶出之间，或在驶出与驶入之间，或在驶出与驶入之间，或在驶入与驶出之间改变。如果不是这种情况，则可以使用借助于存储装置存储的数据组，尤其是相应存储在数据组中的体积，以便确定在驱动单元的启动与停车运行的继续之间的最大允许时间段。
相反地，如果在停车空间或所述停车空间中的至少一个给定条件发生改变，例如另外的物体或元件已经停放在停车空间中或者物体或元件已经从停车空间中移除，则这通过传感装置检测。基于此，于是检测停车空间—如上所述—以便确定在启动驱动单元和继续停车运行之间的最大允许的时间段。
在该方法的另一设计方案中，可以借助于汽车的导航系统、尤其是卫星导航系统向控制装置提供位置数据，所述位置数据借助于控制装置添加到用于控制驱动单元的数据组中。导航系统可以是本来就布置在汽车中的导航系统。替代地或附加地，停车辅助系统可以包括与本来就布置在汽车中的导航系统不同的单独的导航系统。因此，例如可以根据汽车的当前位置来确定汽车是否停放在室外。此外，可以根据路线数据确定，是否应将汽车停放在室外。此外，可以根据路线数据确定，汽车是否刚好驶过预计在之前已经使用过的停车空间处结束的路线。此外，例如当根据传感装置确定：汽车在停车空间中处于室外，而汽车的卫星导航系统不接收卫星信号，这表明汽车不在室外时，能够实现可信性检查。然后，例如可以借助于控制装置决定，是优先考虑传感器信号还是位置数据，以便确定用于继续停车运行的时间段。相应地，所述方法由此还更可靠，因为在传感装置发生故障时防止了停车空间的假定体积过大的危险。
此外，当借助于服务器装置向控制装置提供表征停车空间是否在室外的附加数据时，用于控制汽车的驱动单元的方法还更安全且还更可靠，其中，借助于控制装置将附加数据添加到用于控制驱动单元的数据组中。当停车空间布置在建筑物中时，停车空间可以被视为在室外，所述建筑物的侧壁大部分是敞开的。这种停车空间典型地可以在停车楼的地上的平面上找到。此外，室外停车位被理解为没有遮盖的停车位。换言之，在室外的停车空间尤其是未被遮盖的停车场或停车空间布置在建筑物中，所述建筑物的侧壁大多敞开地构成。
因此，为了确定停车空间是否在室外可以规定，将后端数据、例如地图数据、卫星图像、群数据等提供给服务器装置，例如发送给服务器装置。在此，数据可以由多个车辆(群数据)或其他信息源(例如地图提供商)提供给服务器装置。服务器装置例如可以构造为所述云服务器装置或另一云服务器装置，其中，借助云服务器装置(其也可以称为后端)保存后端数据。理想地，后端数据具有预先给定的最小实际值，例如不早于一天。在此，后端数据尤其可以从车辆对车辆和/或车辆对基础设施数据通信中得出。
附加数据还包括关于汽车是否停放或应该停放在室外的信息。借助于服务器装置基于后端数据与汽车的当前位置相互作用地确定：汽车是否停放在室外或者应该停放在室外，也就是说，停车空间是否在室外。因此，基于该确定的结果来创建附加数据。在此，将汽车的当前位置传输给服务器装置或另外的云服务器装置。这尤其可以是指向后端的触发事件，基于该触发事件借助服务器装置或后端根据后端数据和汽车的当前位置来确定，该汽车是否在室外。此外，触发事件可以构造为停车辅助系统的激活。后端于是将附加数据提供给控制装置。有利地，基于服务器装置或其他云服务器装置中的后端数据来确定汽车是否在汽车的当前位置处于室外。
替选地或附加地可以规定，借助后端将后端数据提供给停车辅助系统，并且该停车辅助系统尤其借助布置在汽车中的控制装置确定汽车是否停放在室外或者应该停放在室外。然后，例如可以通过导航系统提供汽车的当前位置。
因此可以更准确地表征停车空间，由此可以更准确地确定在停车辅助系统的启动与停车运行的继续之间的最大允许时间段。
此外已经证明有利的是，借助于计时装置向控制装置提供运行持续时间数据，所述运行持续时间数据表征驱动单元的配属于驱动单元的相应的工作状态的运行持续时间，并且借助于控制装置将运行持续时间数据添加到用于控制驱动单元的数据组中。这意味着，第一运行持续时间数据与内燃机的点火工作状态相关联，并且第二运行持续时间数据与内燃机的关断工作状态相关联。换言之，计时装置检测第一持续时间和/或第二持续时间，在所述第一持续时间期间内燃机处于点燃的工作状态中，在所述第二持续时间期间内燃机处于关断的工作状态中。计时装置以运行持续时间数据的形式向控制装置提供相应的持续时间，所述控制装置借助包括运行持续时间数据的数据组控制驱动单元，尤其是内燃机。
结合另外的汽车数据(发动机类型、排量、当前消耗、燃料类型、发动机温度、进气系统中的温度、外部温度等)，尤其借助于控制装置推断出废气流(每时间的废气量)和/或废气质量或废气成分，由此在考虑所确定的停车空间的体积的情况下得出用于在停车空间的体积中的废气浓度超过阈值之前、借助于使用者继续停车运行的、还以允许的方式可用的剩余时间段。尤其如此选择该阈值，使得使用者例如基于重新的操作动作可以至少一次重置或重新启动对第一持续时间的检测，而不会有在停车空间中有害健康的废气浓度的风险。
对第二持续时间的检测尤其用于确定，在驱动单元通过停车辅助系统重新启动之前，内燃机或驱动单元关断了多长时间。因为从先前的被点燃的工作状态中仍然可以在空气中或者在停车空间的体积中存在燃烧废气，使得借助于使用者以允许的方式还可用的、用于继续停车运行的最大时间段小于仅考虑停车空间的(实际的)体积时的最大时间段。
因此，因为借助控制装置不仅确定停车空间的体积或体积尺寸而且还向控制装置提供至少第一持续时间，所以可以借助控制装置特别准确地确定时间段。
本发明还涉及一种用于汽车的停车辅助系统，用于控制汽车的驱动单元，所述停车辅助系统具有传感装置，借助于所述传感装置能够至少部分地检测汽车的停车空间并且能够产生相应的传感器数据。此外，停车辅助系统具有控制装置，可以向控制装置提供相应的传感器数据，其中，借助于传感器装置可以建立至少部分地在空间上表征停车空间的数据组。与此相应地，借助于控制装置能够根据数据组控制驱动单元。为了特别有利地构造汽车的泊车运行，根据本发明在泊车辅助系统中规定，借助于控制装置根据传感器数据可求取泊车空间的体积尺寸并且可添加到用于控制驱动单元的数据记录中。
这意味着，停车辅助系统的控制装置构造用于执行用于控制汽车的驱动单元的方法或其有利的设计形式。该方法在上文中描述。
最后，本发明涉及一种汽车，所述汽车配备有停车辅助系统，尤其是前述的停车辅助系统。
本发明还包括根据本发明的停车辅助系统和根据本发明的汽车的改进方案，所述改进方案分别具有如已经结合根据本发明的方法的改进方案所描述的特征。出于该原因，在此不再次描述根据本发明的停车辅助系统或根据本发明的汽车的相应的改进方案。
本发明还包括所描述的实施方式的特征的组合。
下面描述本发明的实施例。在附图中：
图1示出具有停车辅助系统的停放在停车空间中的汽车的示意图；
图2示出流程图形式的方法图，用于说明用于控制汽车的驱动单元的方法，其中，不考虑来自之前的泊入过程的元件；和
图3示出了流程图形式的方法图，用于说明用于控制汽车的驱动单元的方法，其中，考虑来自之前的泊入过程的元件。
下面解释的实施例是本发明的优选实施方式。在该实施例中，实施方式的所描述的部件分别是本发明的各个可彼此独立地考虑的特征，所述特征分别也独立地构成本发明并且因此也单独地或以与所示出的组合不同的组合被视为本发明的组成部分。此外，所描述的实施方式也可以通过本发明的其他已经描述的特征来补充。
在附图中，功能相同的元件分别设有相同的附图标记。
图1以示意图示出了停放在停车空间1中的具有停车辅助系统3的汽车2。尤其构造为乘用车的汽车2具有驱动单元4，该驱动单元本身具有至少一个内燃机5。借助于内燃机5能够沿着和逆着汽车2的向前行驶方向驱动汽车2。此外，驱动单元4具有转向设备和制动设备，从而借助于驱动单元4能够纵向引导和横向引导汽车2。分别通过汽车2的驱动单元4产生的相应的纵向驱动力和/或相应的横向引导力在本示例中作用在汽车2的第一轴6上。替代地或附加地可以规定，驱动单元4的内燃机5，转向设备和/或制动设备作用在汽车2的第二轴7上。
驱动单元4尤其至少半自动地或全自动地构造，从而借助于驱动单元4能至少半自动地驱动或运行汽车2。因此，汽车2在本示例中至少在其停车运行中能够部分自主地行驶。对此应理解为，在汽车2的部分自主或自主的摆渡运行期间，驱动单元4至少部分地从汽车2的人类驾驶员处取下纵向引导和/或横向引导。
停车辅助系统3还具有传感装置8，所述传感装置具有至少一个传感器9或多个传感器9。相应的传感器9尤其是在汽车2中使用的传感器9。这意味着，相应的传感器9可以是汽车2的另一辅助系统的一部分，由此相应的传感器9于是具有多功能性。例如，传感装置8的传感器9中的至少一个传感器可以是汽车2的距离测量系统的一部分。
停车空间1尤其是停车场，汽车2可以按规定停放在该停车场上或其中。这意味着，停车空间1或停车场具有或是地面10，所述地面的宽度，深度和净高度这样确定尺寸，使得借助于汽车2可以常规地移入到停车空间1中并且此后又移出，而在此不损坏停车空间1和/或汽车2的结构元件11。停车空间1或停车场例如邻接于流动交通的行车道。为了将停车场或停车空间1与流动的交通的行车道和/或与至少一个另外的、尤其直接相邻的停车场划界，可以使用划界装置。该划界装置可以具有在停车空间与流动交通的行车道之间和/或在停车空间与直接相邻的停车空间之间的道路表面上的标记、标牌、(尤其是降低的)路缘石、停车空间的地面的另外的地面覆盖物等。
停车空间1或停车场可以是停车设施的一部分，所述停车设施例如可以构造为(尤其包括多个停车层的)停车楼。停车楼包括多个停车空间1或停车场，所述停车空间或停车场彼此分界，从而所述停车场中的每个停车场构造用于，一旦所述汽车常规地驶入到所述停车空间中，就容纳所述汽车。
此外，停车设施可以是在室外的停车区，例如在城市区域中的在至少一个街道中构造的停车区。所述停车区于是包括多个停车空间或停车场，在所述停车空间或停车场上/在所述停车空间或停车场中可以允许或禁止针对确定的交通参与者停车和/或停车。
此外，停车空间1可以构造在车库的内部空间中。车库尤其可以是单个车库，其中，停车空间于是与停车空间1的地面10直接邻接地具有结构元件11，所述结构元件限定单个车库，其方式是：停车空间1借助于结构元件11(尤其全方位地)包围。于是，四个垂直结构元件11中的至少一个构造为门元件或大门元件，所述门元件或大门元件在关闭状态下相对于停车空间1的周围环境封闭停车空间1，并且在打开状态下朝向周围环境打开停车空间1，从而借助于汽车2可以常规地驶入或驶出停车空间1。
相应的停车空间或停车场可以横向于、倾斜于或垂直于行车道上的交通的行驶方向构造。换言之，借助于从行车道驶入到相应的停车空间1中的汽车2可以横向于、倾斜于或垂直于行驶方向(向后或向前)驶入到停车场或停车空间1中。
停车辅助系统3还包括控制装置12，借助该控制装置可控制或可操控驱动单元4。在借助于停车辅助系统3执行的用于控制汽车2的驱动单元4的方法中，传感装置8或传感器9至少部分地检测汽车2的停车空间1。基于该检测，传感装置8产生传感器数据13，传感装置8然后无线地和/或有线地将所述传感器数据提供给控制装置12。例如可以规定，传感装置8将传感器数据13发送给控制装置12。替代地或附加地可以规定，控制装置12从传感装置8调用传感器数据13。借助于控制装置12，尤其借助于控制装置12的计算机装置建立数据记录14，所述数据记录至少部分地在空间上表征停车空间1。这意味着，数据组14例如可以包括关于停车空间1或停车场的宽度和/或深度的数据。此外，向控制装置12提供关于汽车2的高度15的数据，从而借助控制装置12确定停车空间1的体积尺寸并且将其添加到数据组14中。
控制装置12构造用于，至少部分地控制或操控驱动单元4。这意味着，在该方法中借助于控制装置12根据数据组14控制驱动单元4。例如，借助于控制装置12产生控制信号，该控制信号被提供或发送给驱动单元4，尤其内燃机5。也就是说，如果数据组14包括停车空间1的体积尺寸，这意味着，根据汽车1停放或泊车所处的停车空间1的体积尺寸，控制装置12控制驱动单元4或内燃机5。
因为内燃机5在燃烧的工作状态中排出燃烧废气，所以该体积的空气或停车空间1的体积中的空气在燃烧的工作状态期间总是被进一步加载，直到(只要内燃机5在此期间没有被关断)空气被如此强烈地加载燃烧废气，使得停车空间1中的人员有患病和/或受伤的危险。在停车空间1中的燃烧废气浓度变得过高之前，内燃机5能够在燃烧的工作状态中运行的时间段关键取决于停车空间1的体积。
在本示例中，汽车2具有移动终端设备16，借助于移动终端设备16，汽车2的乘客舱和/或行驶运行能够解锁或闭锁。例如，移动终端设备16可以是汽车2的钥匙元件，例如点火钥匙。替代地或附加地，终端设备16可以是移动计算机装置，所述移动计算机装置无线地与汽车2的电子单元耦联或能够耦联。移动计算机单元进而终端设备16例如可以构造为智能手机，该智能手机具有计算机程序(“App”)，借助于该计算机程序能够解锁和闭锁汽车2的行驶驱动装置和/或乘客舱。
如开头已经描述的那样，在用于控制汽车2的驱动单元4的方法中规定，汽车2的使用者可以将汽车2切换到停车运行中。尤其是，汽车2的使用者可以借助于终端设备16将该汽车切换或转换到停车运行中。为此，用户在终端设备16上操纵操作元件，例如按键或计算机程序或App的图形用户界面的相应的操作面。因为移动终端设备16无线地与汽车2的电子单元连接并且因此无线地与汽车2的泊车辅助系统3连接，所以将汽车2转换或切换到泊车运行中意味着，泊车辅助系统3被激活，从而控制装置12激活驱动单元4，尤其是内燃机5，也就是说，只要内燃机5之前处于关断的工作状态中，就切换到点火的工作状态中。这意味着，即使当汽车2的内燃机5已经处于点火工作状态时，用户也可以借助终端设备16启动或激活汽车2的停车运行。
在此，汽车2的使用者已经从汽车2的乘客舱中出来并且因此处于停车空间1中，其中，使用者被停车空间1的体积包围并且因此呼吸在停车空间1中或在停车空间1的体积中的空气。现在，为了避免在汽车2的停车运行已经开始之后，即内燃机5在点火工作状态中运行之后，停车空间1中的燃烧废气浓度变得过高，借助控制装置12基于数据组，即根据停车空间1的体积，在一定的持续时间之后或者说在一定的时间段之后操控驱动单元4，从而内燃机5从点火工作状态切换到关断工作状态中。因为在关断的工作状态中，内燃机5不将新的燃烧废气排放到停车空间1的体积/空气中。
汽车2的前述高度15尤其是汽车2的相应汽车模型的标准高度。为了现在更准确地确定停车空间1的体积，借助于传感装置8或借助于传感器9检测停车空间1的至少一个结构元件11的至少一个高度17，产生相应的传感器数据13并且将所述传感器数据提供给控制装置12。高度17例如可以是包括地面10的结构元件11与构造为顶盖元件18的结构元件11之间的净高度。替选地或附加地，可以检测停车空间1的宽度，即两个彼此平行布置的并且彼此对置的结构元件11的宽度，所述结构元件分别例如构造为壁元件。尤其是当汽车2已经停放在停车空间1中时，还可以借助于传感装置8检测停车空间1的深度19，并且然后将相应的数据组14提供给控制装置12，从而可以特别精确地确定停车空间1的体积。
此外可能发生的是，在停车空间1中布置元件20，所述元件减小停车空间1的通过结构元件11限定的体积。然后在该方法中规定，借助于传感装置8检测元件20并且在相应的元件高度21方面表征元件20。此外规定，借助于传感装置8检测元件20并且在其元件宽度方面表征元件20，从而借助于控制装置12能够估计/粗略地确定相应的元件20的至少一个元件体积。在这种情况下，至少可估计或可粗略确定意味着，传感器装置8或传感器9的相应元件20的元件深度可以保持隐藏。然而，当控制装置12具有停车空间1的深度19的数据时，相应的元件体积是可估计的或可粗略确定的。
在本示例中，汽车2还具有存储装置22，该存储装置尤其可以是控制装置12的一部分。换言之可以规定，控制装置12包括存储器装置22。借助于存储装置22存储数据组14以用于至少进一步重新使用该数据组。这意味着，控制装置12于是根据借助于存储装置22存储的数据组14控制驱动单元4。例如可以规定，停车空间1的体积根据该方法第一次被确定并且相应的数据被记录在数据组14中，之后借助于存储装置22存储数据组14。如果现在借助于汽车2从停车空间1中驶出并且可能借助于汽车2完成行驶，则驱动单元4可以在汽车2返回到同一停车空间1中时借助于控制装置12根据所存储的数据组14来操控或控制。
包括数据存储器和/或由数据存储器形成的存储装置22在该方法中还用于在汽车2重复地驶入或泊入时进一步地、即更准确地表征停车空间1。因为对于所述方法来说并非强制要求，汽车2已经布置或停放在停车空间1中，而是当汽车2驶入到停车空间1中时已经可以进行对停车空间1的检测。换言之可以规定，在汽车2驶入停车空间1中的情况下借助传感装置8检测停车空间1。尤其当汽车2配备有仅几个传感器9时，则可以规定，在汽车2首次驶入停车空间1时，将生成的相应的第一传感器数据13提供给控制装置12。然后将这些第一传感器数据存储在存储器装置22中。在进一步驶入时，也就是说在汽车2到停车空间1中的另一泊入过程中，则借助于传感装置8或借助于传感器9将另外的产生的相应的传感器数据提供给控制装置12并且存储在存储装置22中。例如可以规定，控制装置12通过如下方式创建数据组14：第一传感器数据13和另外的传感器数据13都由存储装置22调用并且流入数据组14中。例如，第一传感器数据和另外的传感器数据可以相互形成数据组14。
替选地或附加地可以规定，借助于传感装置8在汽车2从停车空间1中驶出时检测或部分地检测停车空间1。由此可以更准确地确定停车空间1的体积。
在本示例中，汽车2具有导航系统23，尤其是卫星导航系统。导航系统23向控制装置12提供位置数据24，控制装置12将所述位置数据添加到用于控制驱动单元4或内燃机5的数据组14中。根据位置数据24例如可以确定，汽车2是位于建筑结构25内还是放置或停放在室外。因为如果汽车2停放在室外，也就是说，如果停车空间1在室外并且因此没有全部由结构元件11包围，那么体积特别大，从而驱动单元4能够用于汽车2的停车运行的时间段特别长。因为内燃机5的燃烧废气可以从停车空间1流出，从而不存在或仅存在特别小的危险，即，停车空间1中的燃烧废气浓度假设为对于汽车2的使用者来说危险的浓度。
此外，设置有服务器装置，尤其是云服务器装置26，所述服务器装置为控制装置12提供附加数据27，从而控制装置12将所述附加数据27添加到用于控制驱动单元4的数据组14中。附加数据27例如可以是地图数据、卫星图像、群数据等。所述附加数据27借助于云服务器装置26(其也可以称为后端)来保持并且尤其根据需要提供给控制装置12。为此，云服务器装置26具有第一数据传输元件28，所述第一数据传输元件与汽车侧的数据传输元件29相对应。因为云服务器装置26和汽车2在空间上彼此分开，所以数据传输元件28，29分别构造用于无线地发送或接收附加数据27。通过尤其借助云服务器装置26将附加数据27理想地保持为特别最新的，例如不早于一天的方式，因此能够特别可靠地确定：汽车2是否停放或应该停放在全侧面例如通过结构元件11包围的停车空间1中。
尤其借助于位置数据24和/或附加数据27可以确定，汽车2是否在朝向已经表征和/或检测的停车空间1的方向上行驶，也就是说，是否打算将汽车2停放在停车空间1中，其中，表征相应的停车空间1的数据组14已经存储在存储装置22中。在这种情况下还规定，借助停车辅助系统3检测多个停车空间1，并且建立对应于相应的停车空间1的数据记录14并且尤其将其存储在存储装置22中。换言之规定，检测第一停车空间1并且建立相应的、在空间上表征该第一停车空间1的数据记录14并且将其存储在存储装置22中。如果借助于汽车2离开该第一停车空间1并且驶向另一停车空间1，或者汽车2停放在另一停车空间1中，则借助于停车辅助系统3检测该另一停车空间1，并且创建配属于该另一停车空间1的、在空间上表征该另一停车空间1的数据记录14并且同样存储在存储装置22中。然后可以与位置数据24和/或附加数据27相互作用地确定，尤其具有各自的、彼此不同的体积的汽车2应停放在哪个停放空间1上。因此，在到达相应的停车空间1时已经可以决定，内燃机5可以在燃烧的工作状态下运行的时间段有多长，直到相应的体积中的燃烧废气浓度对汽车2的使用者健康有害。
此外设置有计时装置30，所述计时装置测量内燃机5在燃烧的工作状态中运行多长时间。此外，计时装置30构造用于测量内燃机5在关断的工作状态中运行多长时间。尤其，当汽车2已经完全驶入停车空间1中时，计时装置30测量内燃机5在燃烧的工作状态中运行多长时间。基于分别测量的持续时间，计时装置30产生相应的运行持续时间数据31，所述运行持续时间数据提供给控制装置12，从而控制装置12将运行持续时间数据31添加到用于控制驱动单元4或内燃机5的数据组14中。
为了说明用于控制汽车2的驱动单元4的方法，图2示出了流程图形式的方法图，其中，在该方法中不考虑来自之前的泊入过程的元件11、20。在步骤32中，启动停车辅助系统3，由此将汽车2切换到停车运行中。在此，借助于停车辅助系统3、尤其借助于控制装置12启动驱动单元4、尤其是内燃机5。因此，如果内燃机5处于关断的工作状态中，则内燃机5借助于控制装置12切换到燃烧的工作状态中。如果在停车辅助系统3启动时内燃机5已经处于点火工作状态中，则取消内燃机5的启动。
在所述方法的步骤33中，至少部分地检测停车空间1，也就是说，在汽车2的车辆周围环境中探测元件11、20。为此使用汽车2的传感装置8。
在步骤34中，对位于车辆周围环境中的元件11、20进行高度分类。
此外，在步骤35中确定与在汽车2的车辆周围环境中的最近的高元件11、20的水平距离。
在尤其可以与步骤35同时进行的另一步骤36中，确定与元件11、20的竖直距离，所述元件布置在汽车2上方，例如固定，例如悬挂在构造为天花板元件18的结构元件11上。
然后，来自步骤35和36的结果、即相应的传感器数据13流入到步骤37中。
在所述方法的步骤37中，求取停车空间1的体积，在所述停车空间中停放或应当停放或已经停放汽车2。为此，从最坏情况情景出发，也就是说，假设停车空间1的在最坏情况下存在的体积。如果例如元件20在停车空间1中与结构元件11相距一定距离，该结构元件例如可以构造为壁元件，则为了计算相应的元件20的体积，将结构元件11或壁元件与元件20的面向结构元件11的一侧之间的距离加入，因为借助于传感装置8或借助于传感器9不能毫无疑问地确定，是否相应的元件20与相应的结构元件11相间隔和/或相应的元件20与相应的结构元件11相距多远地停放在停车空间1的地面10上。
在步骤38中—尤其借助于控制装置12—确定最大允许时间段，在所述最大允许时间段期间，内燃机5能够在燃烧的工作状态中运行，而停车空间1的体积中的燃烧废气浓度不会变得过高。为此，尤其可以接收另外的汽车数据39，例如发动机类型40、当前消耗41、燃料类型42、发动机和/或排气系统的温度43、外部温度44等。
此外，在步骤38中，即在确定用于内燃机5的点火工作状态的允许的时间段中，汽车2的周围环境的周围环境类型45可以进入。为了确定或求取环境类型45，考虑位置数据24，所述位置数据于是例如直接地、尤其以数据形式流入步骤38中。此外可以规定，将借助于汽车2的导航系统23确定的位置数据24传输给后端，即传输给云服务器装置26。特别是在那里，为了确定环境类型45，因此不仅可以考虑位置数据24而且可以考虑附加数据27。
因此，如果在步骤38中确定了内燃机5能够在燃烧的工作状态中运行的最大允许时间段，则将该结果提供给步骤46。在步骤46中，例如借助于计时装置30确定持续时间，在该持续时间期间内燃机5已经在燃烧的工作状态中运行。例如借助于终端设备16，汽车2的使用者可以通过操作动作47，例如为了继续汽车2的停车运行，至少一次重置或重新开始对点火运行的持续时间的检测。
如果操作动作47停止并且内燃机5的点火运行的最大允许时间段结束，则在步骤48中借助控制装置12这样操控内燃机5，使得内燃机5从点火运行切换到关断运行中。在步骤48中还可以规定，在内燃机5切换到关断的工作状态中之后，汽车2的乘客舱和/或汽车2的行驶运行被阻断。
图3为了说明用于控制汽车2的驱动单元4的方法的另一设计方案示出了流程图形式的方法图，其中，考虑来自之前的泊入过程的元件11、20。在下文中，主要阐述如下区别，在所述区别中根据在图3中的方法图的方法与根据图2中的方法图的方法相区分。
因此，在之前的泊入过程49中，根据在图2中的方法图的方法至少部分地被实施。与之不同的是，在步骤34之后、即在元件11、20的高度分类之后的步骤50中，持久地存储泊车位置的周围环境。这意味着，例如借助于存储装置22在步骤50中借助于存储装置22存储表征停车空间1的数据组14。数据组14然后流入步骤35和36中用于进一步处理。
在步骤32中，当内燃机5还未处于点燃的工作状态中时，借助于停车辅助系统将驱动单元4，尤其是内燃机5切换到点燃的工作状态中。此后，在步骤51中重新探测汽车2周围环境中的元件11、20，其中，步骤51类似于步骤33地构成。因此，这在当前的泊入过程中发生，而步骤34在之前或先前的泊入过程49中进行。
在步骤51之后，在当前的泊入过程中—类似于之前的泊入过程49的步骤34—对汽车2的周围环境中的元件11、20进行新的或重复的高度分类。在当前的泊入过程中，作为步骤52的结果得到的相应的高度数据于是不仅用于求取与车辆周围环境中最接近的、高的元件11、20的水平间距(即步骤35)，而且用于求取与汽车2上方的元件11、20的竖直间距(即步骤36)。
属于根据图3的方法图的其余步骤至少基本上对应于结合按照图2的方法图所述的步骤。
总体上，本发明示出了，汽车2的泊车运行如何特别有利地，即特别安全地并且特别用户友好地设计。
附图标记列表
1 停车空间
2 汽车
3 停车辅助系统
4 驱动单元
5 内燃机
6 第一轴
7 第二轴
8 传感装置
9 传感器
10 地面
11 结构元件
12 控制装置
13 传感器数据
14 数据组
15 高度
18 顶盖元件
19 深度
20 元件
21 元件高度
22 存储装置
23 导航系统
24 位置数据
25 建筑结构
26 云服务器
27 补充数据
28 数据传输元件
29 数据传输元件
30 计时装置
31 运行持续时间数据
32 步骤
33 步骤
34 步骤
35 步骤
36 步骤
37 步骤
38 步骤
39 汽车数据
40 发动机类型
41 当前消耗
42 燃料类型
43 温度
44 外部温度
45 环境类型
46 步骤
47 操作动作
48 步骤
49 泊入过程
50 步骤
51 步骤
52 步骤

Claims (10)

1.一种用于控制汽车(2)的驱动单元(4，5)的方法，其中，传感装置(8，9)至少部分地检测汽车(2)的停车空间(1)并且生成相应的传感器数据(13)，所述传感器数据提供给控制装置(12)，借助于所述控制装置建立至少部分地在空间上表征所述停车空间(1)的数据组(14)，从而借助于所述控制装置(12)根据所述数据组(14)控制所述驱动单元(4，5)，其特征在于，借助于所述控制装置(12)确定所述停车空间(1)的体积尺寸并且将所述体积尺寸添加到用于控制所述驱动单元(4，5)的数据组(14)中。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，借助于所述控制装置(12)根据所述传感器数据(24)至少粗略地确定布置在所述停车空间(1)中的元件(11、20)的至少一个高度(17，21)，并且将相应的高度尺寸添加到用于控制所述驱动单元(4，5)的数据组(14)中。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述至少部分地在空间上表征所述停车空间(1)的数据组(14)至少暂时存储在用于至少一个另外的控制过程的存储装置(22)中，在所述另外的控制过程中所述控制装置(12)控制所述驱动单元(4，5)。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述汽车(2)驶入到所述停车空间(1)中时，所述传感装置(8，9)至少部分地检测所述停车空间(1)，并且所生成的相应的传感器数据(13)至少被存储直至另一驶入。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，在所述汽车(2)从所述停车空间(1)中驶出时，所述传感装置(8，9)至少部分地检测所述停车空间(1)，并且所生成的相应的传感器数据(13)至少被存储直至再次驶出。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，借助于所述汽车(2)的导航系统(23)向所述控制装置(12)提供位置数据(24)，借助于所述控制装置(12)将所述位置数据添加到用于控制所述驱动单元(4，5)的数据组(14)中。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，借助于服务器装置(26)为所述控制装置(12)提供附加数据(27)，所述附加数据表征：所述停车空间是否在室外，其中，然后借助于所述控制装置(12)将所述附加数据添加到用于控制所述驱动单元(4，5)的数据组(14)中。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，借助于计时装置(30)向所述控制装置(12)提供运行持续时间数据(31)，所述运行持续时间数据表征所述驱动单元(4，5)的与所述驱动单元(4，5)的相应的工作状态相对应的运行持续时间，并且借助于所述控制装置(12)将所述运行持续时间数据(31)添加到用于控制所述驱动单元(4，5)的数据组(14)中。
9.一种用于汽车(2)的停车辅助系统(3)，所述停车辅助系统用于控制汽车(2)的驱动单元(4，5)，所述停车辅助系统具有传感装置(8，9)，借助于所述传感装置能够至少部分地检测所述汽车(2)的停车空间(1)并且能够生成相应的传感器数据(13)，所述停车辅助系统具有控制装置(12)，相应的传感器数据(13)能够提供给所述控制装置(12)，其中，借助于所述控制装置(12)能够建立至少部分地在空间上表征所述停车空间(1)的数据组(14)，从而借助于所述控制装置(12)能够根据所述数据组(14)控制所述驱动单元(4，5)，其特征在于，借助于所述控制装置(12)能够根据所述传感器数据(13)确定所述停车空间(1)的体积尺寸并且将所述体积尺寸添加到用于控制所述驱动单元(4，5)的数据组(14)中。
10.一种汽车(2)，其具有根据权利要求9构造的停车辅助系统(3)。
CN202180010306.3A 2020-01-22 2021-01-07 用于控制汽车的驱动单元的方法、用于汽车的停车辅助系统和具有这种停车辅助系统的汽车 Pending CN115038636A (zh)

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