CN115038326B - 一种滚轮式高速率自动贴片装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种滚轮式高速率自动贴片装置，涉及自动贴片领域，包括贴片机，所述贴片机的一端安装有多组上料机构，所述贴片机的两侧分别安装有第一电机与第二电机，所述第一电机的输出端延伸至贴片机的内部连接有第一输出轴，且第一输出轴的外侧位于贴片机的内部安装有吸附滚轮。本发明通过设置的上料机构、第一电机、第二电机、吸附滚轮、顶块以及传动机构，第一电机带动吸附滚轮转动，第二电机对上料机构以及负压进行控制，从而能够使吸附滚轮对多组电器元件进行运输，并在电器元件转动过程中，顶块通过负压对电器元件进行限位，顶块随吸附滚轮转动到电路板上方后，能够通过密封板对负压进行隔绝，使电器元件落在电路板上。

Description

一种滚轮式高速率自动贴片装置
技术领域
本发明涉及自动贴片领域，具体为一种滚轮式高速率自动贴片装置。
背景技术
贴片机：又称“贴装机”、“表面贴装系统”(Surface Mount System)，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备。分为手动和全自动两种，现有的自动贴片机在使用时，首先对贴片机上编制定位程序，在编制好程序后，在电路板上涂助焊剂，就是在电路板所有需要焊接的地方，使用为这种电路板制作的网板覆盖在PCB板上，网板上打好的孔可以将助焊剂(锡浆)涂在PCB上，然后用贴片机将元器件贴在PCB板上，然后过回流焊，所谓的回流焊就是将PCB板加热到锡浆融化的温度(200度左右)，完成对元件的固定。
但是现有的贴片机在对电路板进行加工时，通常会采用气缸吸嘴的方式对电子元件进行运输，但是该方式需要不断的通过多轴移动系统对气缸进行位置调整，需要不断的循环对吸嘴在电路板以及上料机构之间来回移动，行程较长且效率低下，使用效率较低。
发明内容
基于此，本发明的目的是提供一种滚轮式高速率自动贴片装置，以解决移动行程长使用效率的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种滚轮式高速率自动贴片装置，包括贴片机，所述贴片机的一端安装有多组上料机构，所述贴片机的两侧分别安装有第一电机与第二电机，所述第一电机的输出端延伸至贴片机的内部连接有第一输出轴，且第一输出轴的外侧位于贴片机的内部安装有吸附滚轮，所述吸附滚轮位于传送带的正上方，所述吸附滚轮的内部为中空结构，所述吸附滚轮的外壁开设有多组吸气腔，且每组吸气腔的内部皆安装有顶块，所述吸附滚轮的一侧安装有传动机构，所述传动机构的内部开设有导气孔腔，且所述第一输出轴贯穿传动机构并与导气孔腔接通，所述第一输出轴的内部开设有负压机构，所述第二电机的输出端连接有第二输出轴，且第二电机通过多组第二输出轴与上料机构传动连接，所述第二电机的端部延伸至传动机构的内部连接有负压扇叶，且负压扇叶位于导气孔腔的上方并与导气孔腔接通。
通过采用上述技术方案，能够方便的通过第一电机带动吸附滚轮转动对电器元件进行运输，从而带动电器元件进行安装，且通过第二电机能够对第二输出轴进行转动，从而对上料机构以及负压扇叶进行驱动，能够在对上料机构进行驱动的同时，通过负压扇叶对吸附滚轮内进行抽真空，方便对电器元件进行运输。
本发明进一步设置为，所述贴片机的内部安装有传送带，且传送带的上方间隔设置有多组电路板，且电路板位于吸附滚轮的下方，所述贴片机的外侧安装有排气管，且排气管延伸至传动机构的内部与负压扇叶对齐。
通过采用上述技术方案，能够方便的通过传送带对电路板进行运输，且通过排气管能够对吸附滚轮内的气体进行排出。
本发明进一步设置为，所述第一输出轴的内部负压机构由导气管以及进气口构成，所述第一输出轴的内部开设有多组导气管，且每组导气管的外壁皆安装有压力阀，第一输出轴与传动机构的相交处开设有多组进气口，所述导气孔腔位于第一输出轴上方，所述导气孔腔与转动至开口向上的进气口接通。
通过采用上述技术方案，能够通过导气管以及进气口对吸附滚轮内部抽真空，从而方便吸附滚轮对电器元件进行吸附。
本发明进一步设置为，所述吸气腔位于吸附滚轮内部的端部连接有密封板，且吸气腔的内壁开设有与密封板相匹配的拦截板，所述密封板能够在重力的作用下转动并与拦截板贴合或者分离。
通过采用上述技术方案，能够方便的通过密封板对吸气腔进行密封并挤压吸气腔内的空气，从而能够方便的对吸附的电器元件进行下料。
本发明进一步设置为，所述顶块的外壁位于吸气腔的内部安装有回位弹簧，所述顶块通过回位弹簧与吸气腔活动连接，所述顶块的顶端连接有软胶垫，且软胶垫与吸气嘴保持一定距离，所述软胶垫的外壁开设有多组气孔。
通过采用上述技术方案，能够通过软胶垫对电器元件进行保护，从而确保电器元件能够贴合在吸气嘴外侧。
本发明进一步设置为，每组所述上料机构的顶端皆延伸至吸附滚轮的上方安装有下料斜面，且下料斜面的底端开始有负压传感器，所述负压传感器的输出端部连接有导线，所述下料斜面的一侧连接有传动圆环，所述传动圆环的外侧套接上料皮带，电器元件位于上料皮带的上方，所述传动圆环的内壁开设有限位环，所述上料机构的内壁开设有与限位环。
通过采用上述技术方案，能够通过负压传感器对吸附滚轮产生的负压进行检测，从而使负压传感器启动将电源传递到接电环内。
本发明进一步设置为，所述第二输出轴贯穿每组上料机构并位于传动圆环的中央位置，且第二输出轴与上料机构的连接位置开设有接电环，所述接电环与上料机构内壁的导线接通，所述第二输出轴的外侧位于传动圆环的内部安装有多组推进气缸，且每组推进气缸的输出端连接有摩擦片，推进气缸通过连接线与接电环接通。
通过采用上述技术方案，能够通过推进气缸推动摩擦片与传动圆环内壁贴合，从而带传动圆环转动，使上料皮带对电器元件进行运输。
本发明进一步设置为，所述顶块的大小可以根据电器元件的进行调节，且顶块之间的间距可以根据电路板上电器元件间距进行调整，且吸气腔的大小与位置可以根据顶块进行调整，所述吸附滚轮与第一输出轴可拆卸连接。
通过采用上述技术方案，能够对不同的电器元件进行运输，方便对不同的电路板进行组装。
综上所述，本发明主要具有以下有益效果：
1、本发明通过设置的上料机构、第一电机、第二电机、吸附滚轮、顶块以及传动机构，第一电机带动吸附滚轮转动，第二电机对上料机构以及负压进行控制，从而能够使吸附滚轮对多组电器元件进行运输，并在电器元件转动过程中，顶块通过负压对电器元件进行限位，顶块随吸附滚轮转动到电路板上方后，能够通过密封板对负压进行隔绝，使电器元件落在电路板上，从而方便的对电器元件进行安装，有效解决了移动行程长使用效率的问题。
2、本发明通过设置的上料机构、传动圆环以及第二电机，能够通过负压传感器对顶块的位置进行确定，当顶块上的吸气嘴与负压传感器对齐后，负压传感器通过导线将接电环与外界电源接通，使多组推进气缸启动，推动摩擦片与传动圆环的内壁贴合，从而使第二输出轴带动传动圆环转动，带动上料皮带转动，从而使电器元件移动到下料斜面上，能够方便的对上料机构进行控制，精准的对电器元件进行移动安装，提高了使用效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的剖面结构示意图；
图3为本发明的传动机构剖面结构示意图；
图4为本发明的吸附滚轮剖面结构示意图；
图5为本发明的吸附滚轮安装结构示意图；
图6为本发明的顶块内部结构示意图；
图7为本发明的软胶垫俯视结构示意图；
图8为本发明的上料机构内部结构示意图；
图9为本发明的传动圆环剖面结构示意图。
图中：1、贴片机；101、排气管；2、上料机构；201、上料皮带；202、下料斜面；203、负压传感器；204、导线；205、限位架；3、传送带；4、第一电机；401、第一输出轴；5、第二电机；501、第二输出轴；502、负压扇叶；503、接电环；504、推进气缸；505、摩擦片；6、吸附滚轮；601、吸气腔；602、拦截板；603、密封板；7、顶块；701、回位弹簧；702、吸气嘴；703、软胶垫；704、气孔；8、传动机构；801、导气孔腔；9、导气管；901、进气口；10、压力阀；11、传动圆环；1101、限位环。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。
一种滚轮式高速率自动贴片装置，如图1至图9所示，包括贴片机1，贴片机1的一端安装有多组上料机构2，贴片机1的两侧分别安装有第一电机4与第二电机5，第一电机4的输出端延伸至贴片机1的内部连接有第一输出轴401，且第一输出轴401的外侧位于贴片机1的内部安装有吸附滚轮6，吸附滚轮6位于传送带3的正上方，吸附滚轮6的内部为中空结构，吸附滚轮6的外壁开设有多组吸气腔601，吸气腔601位于吸附滚轮6内部的端部连接有密封板603，且吸气腔601的内壁开设有与密封板603相匹配的拦截板602，密封板603能够在重力的作用下转动并与拦截板602贴合或者分离，且每组吸气腔601的内部皆安装有顶块7，顶块7的外壁位于吸气腔601的内部安装有回位弹簧701，顶块7通过回位弹簧701与吸气腔601活动连接，顶块7的顶端连接有软胶垫703，且软胶垫703与吸气嘴702保持一定距离，第一电机4通过第一输出轴401带动吸附滚轮6转动，吸附滚轮6外侧的多组顶块7内壁开设有吸气嘴702，并通过回位弹簧701与吸附滚轮6的外壁保持一定距离，负压通过吸气嘴702将外界的空气吸入到吸附滚轮6内，软胶垫703的外壁开设有多组气孔704，通过软胶垫703能够有效的减少电器元件安装时的冲击，保证电器元件安装时的安全，吸附滚轮6的一侧安装有传动机构8，传动机构8的内部开设有导气孔腔801，且第一输出轴401贯穿传动机构8并与导气孔腔801接通，第一输出轴401的内部开设有负压机构，第一输出轴401的内部负压机构由导气管9以及进气口901构成，第一输出轴401的内部开设有多组导气管9，且每组导气管9的外壁皆安装有压力阀10，第一输出轴401与传动机构8的相交处开设有多组进气口901，导气孔腔801位于第一输出轴401上方，导气孔腔801与转动至开口向上的进气口901接通，传动机构8内的导气孔腔801位于第一输出轴401的上方，使负压只能通过第一输出轴401与导气孔腔801接通的进气口901进入到导气管9内，从而使在吸附滚轮6运行过程中，第一输出轴401上只有开口朝上的压力阀10才能在负压的作用下打开对吸附滚轮6内进行抽负压；
第二电机5的输出端连接有第二输出轴501，且第二电机5通过多组第二输出轴501与上料机构2传动连接，第二电机5的端部延伸至传动机构8的内部连接有负压扇叶502，且负压扇叶502位于导气孔腔801的上方并与导气孔腔801接通，能够方便的对传动机构8内抽负压，从而对电器元件进行固定。
请参阅图2，贴片机1的内部安装有传送带3，且传送带3的上方间隔设置有多组电路板，且电路板位于吸附滚轮6的下方，贴片机1的外侧安装有排气管101，且排气管101延伸至传动机构8的内部与负压扇叶502对齐，贴片机1，能够方便的对电路板进行运输，通过排气管101能够对吸附滚轮6内的空气进行排出。
请参阅图4、图8与图9，每组上料机构2的顶端皆延伸至吸附滚轮6的上方安装有下料斜面202，且下料斜面202的底端开始有负压传感器203，负压传感器203的输出端部连接有导线204，下料斜面202的一侧连接有传动圆环11，传动圆环11的外侧套接上料皮带201，电器元件位于上料皮带201的上方，传动圆环11的内壁开设有限位环1101，上料机构2的内壁开设有与限位环1101相匹配的限位架205，限位环1101与限位架205之间连接有钢珠，第二输出轴501贯穿每组上料机构2并位于传动圆环11的中央位置，且第二输出轴501与上料机构2的连接位置开设有接电环503，接电环503与上料机构2内壁的导线204接通，第二输出轴501的外侧位于传动圆环11的内部安装有多组推进气缸504，且每组推进气缸504的输出端连接有摩擦片505，推进气缸504通过连接线与接电环503接通，能够在需要对电器元件进行填装到顶块上方时，通过负压以及负压传感器203对负压进行检测，从容启动第二输出轴501外侧的推进气缸504，使摩擦片505与传动圆环11紧密贴合，从而对上料机构2进行驱动，使电器元件能够落入到顶块7内，方便对电器元件进行上料。
请参阅图2，顶块7的大小可以根据电器元件的进行调节，且顶块7之间的间距可以根据电路板上电器元件间距进行调整，且吸气腔601的大小与位置可以根据顶块7进行调整，吸附滚轮6与第一输出轴401可拆卸连接，方便对不同的电器元件以及电路板进行上料，提高使用效率。
本发明的工作原理为：在对设备进行组装时，首先将第一电机4以及第二电机5安装到贴片机1外侧，随后在第一电机4的输出端连接第一输出轴401，随后将吸附滚轮6安装到第一输出轴401上，将多组顶块7安装到吸附滚轮6外侧，吸附滚轮6的外侧顶块7的大小以及顶块7之间的间距，可以根据电路板上的电器元件大小以及排布顺序进行调整，以便对不同的电路板进行加工，并将第一输出轴与传动机构8固定连接，使进气口901与传动机构8接通，对上料机构2进行组装，将多组传动圆环11安装到限位架205上，并随后将上料皮带201套接在传动圆环11外侧，使上料皮带201与下料斜面202外侧贴合，完成对上料机构2的组装，随后将上料机构2安装到贴片机1的一端，使下料斜面202位于吸附滚轮6的上方，对第二输出轴501进行组装，将多组推进气缸504间隔安装在第二输出轴501的外侧，并在推进气缸504的输出端安装摩擦片505，并通过连接线将多组推进气缸504与接电环503连接，随后将第二输出轴501与第二电机5传动连接，并使第二输出轴501插入到各组传动圆环11之间，并贯穿每组上料机构2，使各组接电环503与导线204接通，并使第二输出轴501的端部插入到传动机构8的顶端，并在传动机构8内安装负压扇叶502，完成对第二电机5的安装，之后将吸附滚轮6的底端安装传送带3，完成对装置的组装；
在对装置进行使用时，首先将电器元件依次放入到不同的上料机构2内，随后将电路板按顺序安装到传送带3上，启动传送带3，将电路板移动到吸附滚轮6的下方，启动第一电机4以及第二电机5，第二电机5的输出端带动负压扇叶502转动，负压扇叶502将导气孔腔801内抽出并通过排气管101排出，使导气孔腔801内部为负压，负压通过进气口901进入到导气管9,负压将压力阀10打开，负压进入到吸附滚轮6内，将吸附滚轮6抽为负压，第一电机4通过第一输出轴401带动吸附滚轮6转动，吸附滚轮6外侧的多组顶块7内壁开设有吸气嘴702，并通过回位弹簧701与吸附滚轮6的外壁保持一定距离，负压通过吸气嘴702将外界的空气吸入到吸附滚轮6内，当顶块7转动到下料斜面202下方时。吸气嘴702与负压传感器203对齐，负压传感器203感受到吸气嘴702的负压，接通该组顶块7上方的上料机构2的电源，使电流能够通过导线204传导到接电环503内，通过接电环503对多组推进气缸504接通电源，推进气缸504的输出端推动摩擦片505与传动圆环11内壁贴合，通过摩擦力带传动圆环11转动，传动圆环11带动上料皮带201转动，上料皮带201带动电器元件到达下料斜面202上，随后顶块7继续在吸附滚轮6的带动下继续转动，使吸气嘴702不在与负压传感器203对齐，接电环503不在与电源接通，推进气缸504回位，使摩擦片505与传动圆环11分离，上料机构2不在运行，顶块7移动到下料斜面202的下方，与此同时位于下料斜面202上的电器元件在重力的作用下向下滑动，直至电器元件落在顶块7上方，电器元件挤压软胶垫703并堵塞在吸气嘴702上，吸气嘴702不能将外界空气吸入到，负压会将电器元件紧密的吸附在软胶垫703上，并带动顶块7微微挤压回位弹簧701，在吸附滚轮6转动时，顶块7转动到吸附滚轮6的下方，顶块7会带动电器元件转动到电路板上方，此时吸气腔601位于吸附滚轮6端部安装的密封板603会在重力的作用下转动与拦截板602卡合，密封板603在转动过程中，会对吸气腔601进行密封的同时会推动吸气腔601内的气体，从而使吸气腔601的气压增加，解除吸气嘴702对电器元件的吸附，使电器元件能够在重力的作用下与软胶垫703分离并落在电路板上，完成对该组电器元件的安装，随启动传送带3带动电路板移动，使电路板上后续需要安装电器元件的位置上前，通过多组顶块7将多组电器元件依次安装到电路板上方，能够方便的对电器元件进行安装，提高了使用效率；
且在电器元件进行安装的过程中，第一输出轴401始终保持转动，且传动机构8内的导气孔腔801位于第一输出轴401的上方，使负压只能通过第一输出轴401与导气孔腔801接通的进气口901进入到导气管9内，从而使在吸附滚轮6运行过程中，第一输出轴401上只有开口朝上的压力阀10才能在负压的作用下打开对吸附滚轮6内进行抽负压，能够有效的减少对转动到吸附滚轮6下半部分的密封板603造成干扰，且提高吸附滚轮6上半部分的负压值，便于对外界的电器元件进行吸附，提高了使用效率。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对发明的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种滚轮式高速率自动贴片装置，包括贴片机(1)，所述贴片机(1)的一端安装有多组上料机构(2)，其特征在于：所述贴片机(1)的两侧分别安装有第一电机(4)与第二电机(5)，所述第一电机(4)的输出端延伸至贴片机(1)的内部连接有第一输出轴(401)，且第一输出轴(401)的外侧位于贴片机(1)的内部安装有吸附滚轮(6)，所述吸附滚轮(6)位于传送带(3)的正上方，所述吸附滚轮(6)的内部为中空结构，所述吸附滚轮(6)的外壁开设有多组吸气腔(601)，且每组吸气腔(601)的内部皆安装有顶块(7)，所述吸附滚轮(6)的一侧安装有传动机构(8)，所述传动机构(8)的内部开设有导气孔腔(801)，且所述第一输出轴(401)贯穿传动机构(8)并与导气孔腔(801)接通，所述第一输出轴(401)的内部开设有负压机构，所述第二电机(5)的输出端连接有第二输出轴(501)，且第二电机(5)通过多组第二输出轴(501)与上料机构(2)传动连接，所述第二电机(5)的端部延伸至传动机构(8)的内部连接有负压扇叶(502)，且负压扇叶(502)位于导气孔腔(801)的上方并与导气孔腔(801)接通。
2.根据权利要求1所述的一种滚轮式高速率自动贴片装置，其特征在于：所述贴片机(1)的内部安装有传送带(3)，且传送带(3)的上方间隔设置有多组电路板，且电路板位于吸附滚轮(6)的下方，所述贴片机(1)的外侧安装有排气管(101)，且排气管(101)延伸至传动机构(8)的内部与负压扇叶(502)对齐。
3.根据权利要求1所述的一种滚轮式高速率自动贴片装置，其特征在于：所述第一输出轴(401)的内部负压机构由导气管(9)以及进气口(901)构成，所述第一输出轴(401)的内部开设有多组导气管(9)，且每组导气管(9)的外壁皆安装有压力阀(10)，第一输出轴(401)与传动机构(8)的相交处开设有多组进气口(901)，所述导气孔腔(801)位于第一输出轴(401)上方，所述导气孔腔(801)与转动至开口向上的进气口(901)接通。
4.根据权利要求1所述的一种滚轮式高速率自动贴片装置，其特征在于：所述吸气腔(601)位于吸附滚轮(6)内部的端部连接有密封板(603)，且吸气腔(601)的内壁开设有与密封板(603)相匹配的拦截板(602)，所述密封板(603)能够在重力的作用下转动并与拦截板(602)贴合或者分离。
5.根据权利要求1所述的一种滚轮式高速率自动贴片装置，其特征在于：所述顶块(7)的外壁位于吸气腔(601)的内部安装有回位弹簧(701)，所述顶块(7)通过回位弹簧(701)与吸气腔(601)活动连接，所述顶块(7)的顶端连接有软胶垫(703)，且软胶垫(703)与吸气嘴(702)保持一定距离，所述软胶垫(703)的外壁开设有多组气孔(704)。
6.根据权利要求1所述的一种滚轮式高速率自动贴片装置，其特征在于：每组所述上料机构(2)的顶端皆延伸至吸附滚轮(6)的上方安装有下料斜面(202)，且下料斜面(202)的底端开始有负压传感器(203)，所述负压传感器(203)的输出端部连接有导线(204)，所述下料斜面(202)的一侧连接有传动圆环(11)，所述传动圆环(11)的外侧套接上料皮带(201)，电器元件位于上料皮带(201)的上方，所述传动圆环(11)的内壁开设有限位环(1101)，所述上料机构(2)的内壁开设有与限位环(1101)相匹配的限位架(205)，所述限位环(1101)与限位架(205)之间连接有钢珠。
7.根据权利要求6所述的一种滚轮式高速率自动贴片装置，其特征在于：所述第二输出轴(501)贯穿每组上料机构(2)并位于传动圆环(11)的中央位置，且第二输出轴(501)与上料机构(2)的连接位置开设有接电环(503)，所述接电环(503)与上料机构(2)内壁的导线(204)接通，所述第二输出轴(501)的外侧位于传动圆环(11)的内部安装有多组推进气缸(504)，且每组推进气缸(504)的输出端连接有摩擦片(505)，推进气缸(504)通过连接线与接电环(503)接通。
8.根据权利要求1所述的一种滚轮式高速率自动贴片装置，其特征在于：所述顶块(7)的大小可以根据电器元件的进行调节，且顶块(7)之间的间距可以根据电路板上电器元件间距进行调整，且吸气腔(601)的大小与位置可以根据顶块(7)进行调整，所述吸附滚轮(6)与第一输出轴(401)可拆卸连接。
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