CN115032348A - 一种电力设备高空全方位检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电力设备高空全方位检测设备，涉及电力设备技术领域，包括：四个行走机构，设置在外壳的内壁上，用于带动四个移动轮进行转动，使本装置能在电缆上移动；四个绷紧传动机构，设置在外壳的内壁上，在需要在线缆上行走时，使移动轮竖向移动与线缆相贴合并适当的挤压；在需要拉紧时，使移动轮进一步的挤压线缆，并拉动线缆向外张紧，当张紧完成后进行传感；保险部件，设置在移动轮上，用于避免移动轮偏转。本发明具备了使装置在线缆表面行走进行智能化检测，提高了安全性和检测的精准度，同时能对线缆的外皮和内部的线芯进行全方位的检测，及时的检测出内部线芯的安全情况，具备了较高的检测精准度和检测效率高的效果。

Description

一种电力设备高空全方位检测设备

技术领域

本发明涉及电力设备技术领域，具体为一种电力设备高空全方位检测设备。

背景技术

电力设备指的是与发电、输变电有关的设备；

电力设备在应用于高空时，常使用电力线缆，电力线缆是一种常见的电力设备；

高空铺设的线缆在长时间的使用后，因搭设在高空中线缆直接暴露在空气中，可能在外界多方面因素下，其表面可能会出现外皮破碎、凹陷的情况。

但目前现有的检测方法，多为人工攀爬到待检测线缆的周围，并通过挂钩和绳索等方法沿着线缆进行人工的检测，但此种检测方式风险较大。

从而如中国专利CN202111410088.0公开的一种电力设备高空全方位检测设备，该专利通过移动结构使装置移动至目标位置，通过调节结构调节检测结构的高度，使检测结构与待检测位置高度一致，检测结构对待检测位置的上方、下方以及侧方进行检测，保证检测的全面性，便于使用，提高了电力设备检测的效率，无需操作人员攀登至高处对电力设备进行检测，安全系数高。

目前的检测误差仍然较大，且不能对线缆内部的线芯进行检测，因线缆的外皮破碎内部的线芯可能会出现断裂，而外皮的观察并不能观察到内部线芯具体的情况，实用性不佳。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电力设备高空全方位检测设备，具备了使装置在线缆表面行走进行智能化检测的功能，提高了安全性和检测的精准度，同时能对线缆的外皮和内部的线芯进行全方位的检测，及时的检测出内部线芯的安全情况，具备了较高的检测精准度和检测效率高的效果，解决了上述背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电力设备高空全方位检测设备，包括：

外壳，所述外壳的表面开设有供线缆穿过的开口一；

四个移动轮，所述移动轮的表面开设有贴合槽，用于与线缆进行接触；

四个行走机构，设置在所述外壳的内壁上，用于带动四个所述移动轮进行转动，使本装置能在线缆上移动；

四个绷紧传动机构，设置在所述外壳的内壁上，在需要在线缆上行走时，使所述移动轮竖向移动与线缆相贴合并适当的挤压；在需要拉紧时，使所述移动轮进一步的挤压线缆，并拉动线缆向外张紧，当张紧完成后进行传感；

保险部件，设置在所述移动轮上，用于避免所述移动轮偏转；

全方位检测部件，设置在所述外壳的内壁上，用于对线缆进行转动检测；

切割机构，设置在所述外壳的内壁上，用于对线缆进行切割，以漏出内部的线芯，供所述全方位检测部件进行检测。

可选的，所述绷紧传动机构包括：

固定板，所述固定板的表面通过支撑件与所述外壳的内壁固定连接；

移动板，所述移动板的表面开设有斜槽，所述固定板的表面开设有L型槽，所述斜槽和所述L型槽的槽壁固定滑动连接有滑柱；

电动推杆一，所述电动推杆一的表面通过支架与所述外壳的内壁固定连接，所述电动推杆一的伸缩部固定连接有连接杆，所述移动板的表面开设有供所述连接杆穿过且与之滑动连接的滑口；

所述连接杆的表面固定连接有安装板，所述安装板的表面安装有触发开关，所述安装板与所述移动板的相对侧共同固定连接有复位弹簧一；

限位块，所述限位块的表面与所述斜槽的槽壁固定连接，所述滑柱的表面开设有供所述限位块穿过且与之滑动连接的开口二。

可选的，所述行走机构包括:

电机一，所述电机一的转动部与所述移动轮的表面固定连接，所述滑柱固定连接有承重板，所述承重板的表面开设有供所述电机一的转动部穿过且与之定轴转动连接的开口三；

所述电机一与所述承重板之间共同固定连接有安装件。

可选的，所述保险部件包括：

连接槽，所述连接槽的表面与所述移动板的表面固定连接，所述连接槽的槽壁固定连接有滑块，所述滑块的表面滑动连接有滑杆，所述滑杆的表面固定连接有抵压块，所述连接槽与所述滑杆的相对侧共同固定连接有复位弹簧二。

可选的，所述全方位检测部件包括：

环体一，所述环体一的表面通过连接块一与所述外壳的内壁固定连接；

齿盘一，所述齿盘一的侧面与所述环体一的侧面定轴转动连接，所述齿盘一的齿槽部啮合有齿轮一，所述外壳的侧面开设有供所述齿轮一露出的槽体一；

电机二，所述电机二的转动部与所述齿轮一的表面固定连接，所述电机二与所述外壳的侧面固定连接；

十个检测杆，十个所述检测杆均安装在所述齿盘一的内侧面上。

可选的，所述切割机构包括：

两个环切部件和一个横切部件；

所述环切部件包括：

环体二，所述环体二的表面通过连接块二与所述外壳的内壁固定连接；

齿盘二，所述齿盘二的侧面与所述环体二的侧面定轴转动连接，所述齿盘二的齿槽部啮合有齿轮二，所述外壳的上表面开设有供所述齿轮二露出的槽体二；

电机三，所述电机三的表面与所述外壳的表面固定连接，所述电机三的转动部固定连接有旋转杆，所述旋转杆的表面与所述齿轮二的表面固定连接；

两个所述环切部件还包括连接轴，两个所述旋转杆和所述连接轴之间通过锥形齿轮传动机构啮合传动连接，所述连接轴的下表面与所述外壳的上表面定轴转动连接；

电动推杆二，所述电动推杆二安装在所述齿盘二的内侧，所述电动推杆二的伸缩部固定连接有套壳，所述套壳的内壁设置有切刀，所述套壳的内壁安装有压力传感器；

所述横切部件设置在所述外壳的内壁上，用于沿着线缆的长度方向进行切除，使得两个所述环切部件切除的线缆外皮可以被横向切开，使得线缆线芯漏出。

可选的，所述连接轴的表面固定连接有风扇；

收集箱，所述收集箱的下表面与所述外壳的上表面固定连接，所述收集箱的表面通过固定杆固定连接有连接壳，所述连接壳与所述收集箱相连通；

连接管，所述连接管的表面与所述连接壳的表面固定连通，所述外壳的上表面开设有供所述连接管穿入且与之固定连接的开口四。

可选的，所述外壳的表面开设有开口五，所述外壳通过所述开口五可拆卸式连接有堆积壳。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

一、本发明通过电动推杆一伸缩部进行运转，使得移动轮进行L型的运动，并能对线缆进行稳固夹持和向外侧拉直，便于后续的切割和检测作业，具备了：

技术点一：本装置能在线缆的表面进行移动，具有较高的智能化效果，本方式不仅操作便捷、检测速度快和精准，同时也具有较高的安全性能，不需要使用者接触线缆，以及不需要使用者长时间在高空上不稳定的线缆上移动，且本装置移动的方式，能扩大检测的区域；

技术点二：本装置能在不同规格的线缆上进行移动，因本装置采用的相对运动的机构，使得移动轮能相对移动，对线缆进行稳固的贴合和夹持，本装置的适用范围较广，不局限于单一规格的线缆，因此其应用场景较广；

技术点三：本方式能使得线缆在切割前处于崩直状态，保住了切割精准度和切割的效率，也有利于对线缆的全方位检测；

技术点四：本方式的拉直线缆的方式，具有自动化驱动后续结构，和较高的智能化停止的效果，因此本装置能适用于不同松散程度下的线缆进行拉直，不止针对一定幅度下的线缆拉直，本装置的适用范围较广，能对多种情况下的线缆进行拉直，因此本方式的实用性更佳。

二、本发明为了避免移动轮的转动，当本装置需要移动的时候，移动轮和抵压块之间互不接触，当移动轮继续下移，也就是移动板继续移动，此时抵压块会与移动轮进行接触，使得抵压块稳稳的抵压在移动轮上，以保持移动轮的稳定性，本方式能起到辅助制动的效果，提高了移动轮的稳定效果，避免在电机自锁的前提下，可能会出现自锁失效的情况，起到一定的保护和保险的作用，安全性和实用性更佳。

三、本发明通过电机二转动部的运转，使得多个检测杆围绕着线缆的表面进行转动检测，达到了全方位检测的效果，安全性、便捷性和智能化程度更高，而在剖开线缆的外皮后，旋转的进行检测，也有助于能判别线芯上的哪块区域断线或是否断线的情况，检测的精准度更佳。

四、本发明通过驱动电机三转动部进行运转，达到了对线缆外皮进行环切的效果，使得对破碎区域的线缆外皮切开，并采用横切部件沿着线缆的长度方式进行二次切割，本方式具备了：

技术点一：本方式能使切刀对线缆的切割力方向均衡，避免同向切割时出现，切刀转动时向一侧挤压线缆，而使线缆切割后可能会出现切割深度不均匀的情况发生；

技术点二：本方式将待检测部件的外皮进行切割的方式，使得内部的线芯漏出，从而也能实现对线缆内外进行全方位检测的效果。

附图说明

图1为本发明结构的主视图；

图2为本发明结构的轴测图；

图3为本发明结构的第一剖视图；

图4为本发明结构的第二剖视图；

图5为本发明滑块处结构的示意图；

图6为本发明检测杆处结构的示意图；

图7为本发明电动推杆二处结构的示意图；

图8为本发明承重板处结构的示意图；

图9为本发明图3中A处结构的放大图；

图10为本发明图3中B处结构的放大图；

图11为本发明图9中C处结构的放大图。

图中：1、外壳；2、开口一；3、移动轮；4、固定板；5、移动板；6、斜槽；7、L型槽；8、滑柱；9、电动推杆一；10、连接杆；11、安装板；12、触发开关；13、复位弹簧一；14、限位块；15、电机一；16、承重板；17、安装件；18、连接槽；19、滑块；20、滑杆；21、抵压块；22、复位弹簧二；23、环体一；24、齿盘一；25、齿轮一；26、电机二；27、环体二；28、齿盘二；29、齿轮二；30、电机三；31、旋转杆；32、连接轴；33、电动推杆二；34、套壳；35、切刀；36、压力传感器；37、风扇；38、收集箱；39、连接壳；40、连接管；41、堆积壳；42、检测杆；43、锥形齿轮传动机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图11，本实施例提供一种技术方案：一种电力设备高空全方位检测设备，

进一步的，在本实施例中：外壳1，外壳1的表面开设有供线缆穿过的开口一2。

更为具体的来说，在本实施例中：开口一2的设置便于线缆穿过本装置，起到了安装的作用。

进一步的，在本实施例中：四个移动轮3，移动轮3的表面开设有贴合槽，用于与线缆进行接触。

更为具体的来说，在本实施例中：移动轮3的贴合槽能与线缆进行充分的贴合，也能起到避免线缆滑出的作用。

进一步的，在本实施例中：四个行走机构，设置在外壳1的内壁上，用于带动四个移动轮3进行转动，使本装置能在线缆上移动。

更为具体的来说，在本实施例中：本装置能在线缆表面进行移动，具有较高的智能化效果，本方式不仅操作便捷、检测速度快，同时具有较高的安全性能，不需要使用者长时间在高空上不稳定的线缆上移动，避免使用者出现意外情况，且本装置移动的方式能扩大检测的区域。

进一步的，在本实施例中：四个绷紧传动机构，设置在外壳1的内壁上，在需要在线缆上行走时，使移动轮3竖向移动与线缆相贴合并适当的挤压；在需要拉紧时，使移动轮3进一步的挤压线缆，并拉动线缆向外张紧，当张紧完成后进行传感。

更为具体的来说，在本实施例中：

第一点：本装置能在不同厚度的线缆上移动，因本装置采用的相对运动的机构，使得移动轮3能相对移动，对线缆进行稳固的贴合和夹持，因此本装置的适用范围较广，不局限于单一规格的线缆其应用场景较广；

第二点：本装置能使线缆绷直，有利于后续的对线缆的切割，保证了切割的精度和切割的效率。

第三点：本方式拉直线缆的方式是采用弹簧以及摩擦的作用下进行实现的，当线缆将要拉直后，移动轮3与线缆之间的摩擦力较大，弹簧部件的弹性力将不足以抵消该部分力所以会进行收缩，因此本装置能适用不同松散程度下的线缆进行拉直，不止针对一定幅度下线缆拉直，本装置适用范围较广，能对多种情况下的线缆进行拉直，所以本方式的实用性更佳。

进一步的，在本实施例中：保险部件，设置在移动轮3上，用于避免移动轮3偏转。

更为具体的来说，在本实施例中：本方式能起辅助制动的效果，提高了移动轮3稳定效果，避免在电机自锁前提下，可能出现自锁失效的情况，起到一定保护和保险的作用。

进一步的，在本实施例中：全方位检测部件，设置在外壳1的内壁上，用于对线缆进行转动检测。

更为具体的来说，在本实施例中：本方式的旋转检测的方式，达到了全方位检测的效果，避免固定检测时，出现误差和未检测区域的形成，检测杆42将检测的数据和画面，进行及时的上传，供使用者进行查看和比对，安全性、便捷性和智能化程度更高，而在剖开线缆的外皮后，旋转的进行检测，也有助于能判别线芯上的哪块区域断线或是否断线的情况，检测的精准度更佳。

进一步的，在本实施例中：切割机构，设置在外壳1的内壁上，用于对线缆进行切割，以漏出内部的线芯，供全方位检测部件进行检测。

更为具体的来说，在本实施例中：具备了：

第一点：本方式的两个环切部件采用同步反向切除的方式，本方式能使得切刀35对线缆的切割力方向均衡，避免同向切割时出现向一侧挤压线缆，而使线缆切割后可能会出现切割深度不均匀的情况发生；

第二点：本方式将待检测部件的外皮进行切割的方式，使得内部的线芯漏出，从而也能实现对线缆内外进行全方位检测的效果。

进一步的，在本实施例中：电动推杆一9，电动推杆一9的表面通过支架与外壳1的内壁固定连接，电动推杆一9的伸缩部固定连接有连接杆10，移动板5的表面开设有供连接杆10穿过且与之滑动连接的滑口，连接杆10的表面固定连接有安装板11，安装板11的表面安装有触发开关12，安装板11与移动板5的相对侧共同固定连接有复位弹簧一13。

更为具体的来说，在本实施例中：通过电动推杆一9伸缩部的运转，带动着连接杆10、复位弹簧一13和移动板5进行同步的移动，复位弹簧一13在初始时不会收缩起连接的作用。

进一步的，在本实施例中：固定板4，固定板4的表面通过支撑件与外壳1的内壁固定连接；移动板5，移动板5的表面开设有斜槽6，固定板4的表面开设有L型槽7，斜槽6和L型槽7的槽壁固定滑动连接有滑柱8；限位块14，限位块14的表面与斜槽6的槽壁固定连接，滑柱8的表面开设有供限位块14穿过且与之滑动连接的开口二。

更为具体的来说，在本实施例中：通过移动板5的横向移动，带动着斜槽6进行移动，且由于滑柱8同时与斜槽6和L型槽7的滑动关系，使得滑柱8能进行L型方向的移动，进而能带动着移动轮3进行抵压线缆和拉扯线缆的作用。

进一步的，在本实施例中：电机一15，电机一15的转动部与移动轮3的表面固定连接，滑柱8固定连接有承重板16，承重板16的表面开设有供电机一15的转动部穿过且与之定轴转动连接的开口三；电机一15与承重板16之间共同固定连接有安装件17。

更为具体的来说，在本实施例中：通过电机一15转动部运转，带动着移动轮3转动，本装置四个移动轮3同步同向的转动，进而使本装置能在线缆上进行移动。

进一步的，在本实施例中：连接槽18，连接槽18的表面与移动板5的表面固定连接，连接槽18的槽壁固定连接有滑块19，滑块19的表面滑动连接有滑杆20，滑杆20的表面固定连接有抵压块21，连接槽18与滑杆20的相对侧共同固定连接有复位弹簧二22。

更为具体的来说，在本实施例中：当本装置需要移动的时候移动轮3和抵压块21之间互不接触，当移动轮3继续下移，也就是进入到下一个拉紧阶段的时候，抵压块21会与移动轮3进行接触，而移动轮3的转动进行停止，当移动轮3的竖向移动结束时，抵压块21与移动轮3之间的相对运动趋势也结束，此时抵压块21因抵压的关系会压缩复位弹簧二22，使滑杆20和抵压块21形成弹性势能，抵压块21可稳稳的抵压在移动轮3上，以保持移动轮3稳定性，本方式能起辅助制动的效果提高了移动轮3的稳定效果，避免在电机自锁前提下，可能会出现自锁失效的情况，起到一定的保护和保险的作用安全性和实用性更佳。

进一步的，在本实施例中：环体一23，环体一23的表面通过连接块一与外壳1的内壁固定连接；

齿盘一24，齿盘一24的侧面与环体一23的侧面定轴转动连接，齿盘一24的齿槽部啮合有齿轮一25，外壳1的侧面开设有供齿轮一25露出的槽体一；电机二26，电机二26的转动部与齿轮一25的表面固定连接，电机二26与外壳1的侧面固定连接。

更为具体的来说，在本实施例中：通过电机电机二26转动部的运转，带动着齿轮一25进行转动，并经啮合传动下，带动着齿盘一24进行转动。

进一步的，在本实施例中：十个检测杆42，十个检测杆42均安装在齿盘一24的内侧面上。

更为具体的来说，在本实施例中：通过齿盘一24的转动，带动着十个检测杆42进行转动，达到旋转检测的效果，避免出现检测死角，具有全方位检测的效果。

进一步的，在本实施例中：电机三30，电机三30的表面与外壳1的表面固定连接，电机三30的转动部固定连接有旋转杆31，旋转杆31的表面与齿轮二29的表面固定连接。

更为具体的来说，在本实施例中：通过电机三30带动着旋转杆31和齿轮二29进行转动，在啮合传动下，带动着齿盘二28进行转动。

进一步的，在本实施例中：环体二27，环体二27的表面通过连接块二与外壳1的内壁固定连接；齿盘二28，齿盘二28的侧面与环体二27的侧面定轴转动连接，齿盘二28的齿槽部啮合有齿轮二29，外壳1的上表面开设有供齿轮二29露出的槽体二。

更为具体的来说，在本实施例中：通过齿轮二29的转动，且由于齿盘二28与环体二27之间的转动关系下，能保持齿盘二28的稳定，因此能带动着齿盘二28进行转动。

进一步的，在本实施例中：电动推杆二33，电动推杆二33安装在齿盘二28的内侧，电动推杆二33的伸缩部固定连接有套壳34，套壳34的内壁设置有切刀35，套壳34的内壁安装有压力传感器36。

更为具体的来说，在本实施例中：通过齿盘二28的转动，带动着电动推杆二33和切刀35进行转动，对待切割出进行环切，达到了切出外皮的作用；

通过加热待切割区域的方式，使线芯与外皮之间的间隙会增大，所以当切刀35接触到外皮时压力传感器36会检测到较大的信号，当切刀35穿过外皮而处在间隙处的时候压力传感器36检测到信号急剧变小，所以能及时的停止电动推杆二33的运转，使切刀35正好穿过外皮，具有一定的自动检测外皮厚度的效果。

进一步的，在本实施例中：两个环切部件还包括连接轴32，两个旋转杆31和连接轴32之间通过锥形齿轮传动机构43啮合传动连接，连接轴32的下表面与外壳1的上表面定轴转动连接。

更为具体的来说，在本实施例中：通过锥形齿轮传动机构43的作用，使得两个环切部件进行同步反向切割，使得切刀35对线缆的切割力方向均衡，保证了切割的质量。

进一步的，在本实施例中：横切部件设置在外壳1的内壁上，用于沿着线缆的长度方向进行切除，使得两个环切部件切除的线缆外皮可以被横向切开，使得线缆线芯漏出。

更为具体的来说，在本实施例中：通过横切部件和环切部件的配合下，将待检测部位的线缆外皮完全切除，达到了对内部线芯检测的作用。

进一步的，在本实施例中：连接轴32的表面固定连接有风扇37，风扇37设置在连接壳39内；

在本申请的一个实施例中：连接轴32的表面固定连接有风扇37；

更为具体的来说，在本实施例中：通过锥形齿轮传动机构43的转动，带动与其固定连接的连接轴32和风扇37进行转动，使得对空气具有一定的引流和导向作用。

进一步的，在本实施例中：收集箱38，收集箱38的下表面与外壳1的上表面固定连接，收集箱38的表面通过固定杆固定连接有连接壳39，连接壳39与收集箱38相连通；连接管40，连接管40的表面与连接壳39的表面固定连通，外壳1的上表面开设有供连接管40穿入且与之固定连接的开口四。

更为具体的来说，在本实施例中：通过风扇37对空气的扰动，切割外皮产生的碎屑，会悬浮在本装置的内部，若不及时的进行清除，长时间的使用后，可能会出现大量的碎屑堆积在结构的运转处，影响结构的正常运转，本方式能将悬浮的碎屑进行吸收，并最终注入到收集箱38内，进行集中收集和处理，减少本装置内部碎屑的漂浮量。

进一步的，在本实施例中：外壳1的表面开设有开口五，外壳1通过开口五可拆卸式连接有堆积壳41。

更为具体的来说，在本实施例中：被切割机构切割下来的外皮可掉落到堆积壳41内进行存储和收集，通过可拆卸的方式，便于使用者对外皮进行清理，若外皮都堆积在本装置部件上，可能会影响装置的运转，而若直接丢出本装置，可能会砸到行人，因此本方式具有一定的实用性。

工作原理：该电力设备高空全方位检测设备使用时，电力设备包含多种电子装置，其中在高空中常使用的是电力线缆，在线缆的检修工程中，由于线缆多为架设在高空中，因此检测起来较为的麻烦，通常是人工攀爬到待检测线缆的附近，通过挂钩等方式沿着线缆进行人工检测，但此种方式风险较大，且人工检测的检测误差较大，线缆在长时间的使用后，因搭设在高空直接暴露在空气中，可能在外界多方面因素的引起下，可能会出现线缆的外皮出现破碎、凹陷等一些列情况，因破碎和凹陷可能会出现内部的线缆线芯出现断线的情况，若只对线缆的外皮进行检查，不能有效精准的判别出线缆的实际情况，不能知道线缆内哪个线芯出现断裂或破损的情况，因此检测的效果不佳，本发明能实际的解决这些问题。

当检测的时候，将待检测的线缆线芯由开口一2中穿过，使得线缆处于四个移动轮3的中间处，通过使用按动驱动按钮，进而外部的控制板智能操控电动推杆一9伸缩部进行运转，如图9和图11所示，带动着连接杆10进行向左移动，进而能带动着安装板11进行向左移动，而复位弹簧一13在初始时不会进行收缩，起到连接部件的作用，进而使得复位弹簧一13和移动板5同步向左移动，且由于滑柱8同时与斜槽6和L型槽7之间的滑动配合关系，以及滑柱8在限位块14的限制作用下，避免其出现偏转，使得滑柱8先进行向下移动，并在承重板16的连接关系下，带动着行走机构和移动轮3进行同步下移，当滑柱8在L型槽7的竖向段上移动了一定的距离后，两个相对的移动轮3相对的移动，并使得移动轮3卡在线缆的表面上，并给予线缆一定的挤压力，使得本装置不会出现与线缆脱离的情况，便于本装置进行移动，当检测到线缆区域需要停止移动时，控制板会及时的控制电机一15进行运转，通过电机一15转动部的运转，带动着移动轮3进行转动，本装置四个移动轮3同步同向转动，进而使得本装置能在线缆上进行移动，当后续的全方位检测部件检测到线缆表面出现破碎的时候，会及时的停止电机一15的运转，并继续驱动电动推杆一9进行运转，使得带动着移动板5继续向左移动，此时根据上述原理可知，两个移动轮3靠近线缆也越来越近，并对线缆起到较高的挤压效果，而电机一15具有自锁性，因此能保持移动轮3不会转动，此时滑柱8进入到L型槽7的横向段，也进入到斜槽6的末端，因此会使得滑柱8向左开始移动，且本装置设置了四个移动轮3会对应的绷紧传动机构，因此就是本装置拉住线缆待检测区域的两端，向外进行拉扯，使得线缆崩直，因移动轮3保持不动，随着移动轮3夹住线缆向外进行拉直的时候，此时复位弹簧一13的弹性力不足以抵消移动轮3移动时的摩擦力时，复位弹簧一13会进行收缩，使得安装板11接近移动板5进行移动，当触发开关12与移动板5相接触的时候，触发开关12被接触发出信号，此时也代表线缆被拉直完毕，并及时的传出信号，并停止本机构继续运转，避免可能出现线缆被拉断的情况，本方式具备了：

S1：本装置能在线缆的表面进行移动，采用移动式的方式，具有较高的智能化效果，区别于人工在线缆上不同位置处进行攀爬的形式，本方式不仅操作便捷、检测速度快和精准，同时也具有较高的安全性能，不需要使用者接触线缆，以及不需要使用者长时间在高空上不稳定的线缆上移动，避免使用者出现意外的情况，且本装置移动的方式，能扩大检测的区域；

S2：本装置能在不同规格的线缆上进行移动，因本装置采用的相对运动的机构，使得移动轮3能相对移动，对线缆进行稳固的贴合和夹持，而夹持的力度，可采用传感器等现有的方式，来达到传递信号，停止机构运转的作用，因此本装置的适用范围较广，不局限于单一规格的线缆，因此其应用场景较广；

S3：现有的线缆在长时间的高空架设后，其表面必然不会持续的崩直，其张力随着时间的变化而变化，而线缆表面起伏不平，以及线缆上较为的松散，不利于后续的切割机构的切割，例如当需要切割一个绳子时，将绳子拉紧进行切割，其切割效率和切割的效果均较好，而松散的线缆在切割时，可能出现切割失败和切割误差较大等不利情况；

S4：本方式的拉直线缆的方式，是采用弹簧以及摩擦的作用下进行实现的，若线缆松散时，将线缆拉直的初始阶段，移动轮3和线缆之间接触的摩擦力相对较小，因此不会影响到上述的弹簧部件，而当线缆将要拉直后，其移动轮3与线缆之间的摩擦力较大，此时弹簧部件的弹性力将不足以抵消该部分力，因此会进行收缩，当完全拉直后会及时的触发传感，并及时的将信号传递出去，达到自动化驱动后续结构，和较高的智能化停止的效果，因此本装置能适用于不同松散程度下的线缆进行拉直，不止针对一定幅度下的线缆拉直，本装置的适用范围较广，能对多种情况下的线缆进行拉直，因此本方式的实用性更佳。

当移动轮3继续向下移动对线缆进行进一步的挤压时，为了避免移动轮3的转动，上述通过电机一15的自锁性来实现，因为当移动轮3转动的时候，其与线缆之间的滑动摩擦，就变为转动摩擦了，而转动摩擦会影响本装置效果的实现，因此为了进一步的避免移动轮3的偏转，在滑柱8下移的过程中，移动板5是朝向着移动轮3的方向进行接近性移动的，当本装置需要移动的时候，移动轮3和抵压块21之间互不接触，避免影响移动轮3的转动运转，当移动轮3继续下移，也就是移动板5继续移动，也就是进入到下一个拉紧阶段时，此时抵压块21会与移动轮3进行接触，而此时移动轮3的转动进行停止，当移动轮3的竖向移动结束时，此时抵压块21与移动轮3之间的相对运动趋势也结束，此时抵压块21因抵压关系，会压缩复位弹簧二22，使得滑杆20和抵压块21形成弹性势能，使得抵压块21稳稳的抵压在移动轮3上，以保持移动轮3的稳定性，而复位弹簧二22的弹性力远小于复位弹簧一13的弹性力，避免对复位弹簧一13造成影响，本方式能起到辅助制动的效果，提高了移动轮3的稳定效果，避免在电机自锁的前提下，可能会出现自锁失效的情况，起到一定的保护和保险的作用，安全性和实用性更佳。

当全方位检测部件检测到线缆表面有缺陷时，会及时的启动上述的绷紧传动机构进行运转，在绷紧过程中，能更有效的进行线缆的全方位检测，避免线缆上出现折弯或遮挡的区域形成，本部件在运转时，通过电机二26转动部的运转，带动着齿轮一25进行转动，并经啮合传动下，带动着齿盘一24进行转动，进而带动其上的检测杆42持续的转动，使得多个检测杆42围绕着线缆的表面进行转动检测，达到了全方位检测的效果，避免固定检测时，出现误差和未检测区域的形成，检测杆42将检测的数据和画面，进行及时的上传，供使用者进行查看和比对，安全性、便捷性和智能化程度更高，而在剖开线缆的外皮后，旋转的进行检测，也有助于能判别线芯上的哪块区域断线或是否断线的情况，检测的精准度更佳。

当全方位检测部件检测到线缆表面破损的时候，此时两个环切部件正好处于该破损范围之外，并及时的驱动电机三30转动部进行运转，使得带动着旋转杆31和齿轮二29进行转动，经啮合传动下，带动着齿盘二28进行转动，进而能带动其上的切刀35进行转动环切，且由于设置了两个环切部件，而两者之间通过锥形齿轮传动机构43进行连接，因此左右两个齿轮二29的转动方向相反，如图10所示，因此左右两个切刀35的转动方向相反，在环切之前，会启动电动推杆二33伸缩部进行运转，使得切刀35切入到一定的深度后，进行环切，达到了对线缆外皮进行环切的效果，使得对破碎区域的线缆外皮切开，并采用横切部件沿着线缆的长度方式进行二次切割，横切部件为现有结构，可采用气缸等推进部件，使得对环切部件切除的一个环体，将其分割成半圆环或圆弧环，只要能保证能将破碎区域切除即可，使得线缆的外皮被切除，漏出内部的线芯，以供全方位检测部件进行检测，以检测出线芯的缺陷和损坏的情况，进而达到了高效检测和智能化检测的效果，本方式具备了：

S1：本方式的两个环切部件采用同步反向切除的效果，且区别于同步同向切除的形式，本方式能使切刀35对线缆的切割力方向均衡，避免同向切割时出现，切刀35转动时向一侧挤压线缆，而使线缆切割后可能会出现切割深度不均匀的情况发生；

S2：本方式切刀35深入线缆外皮的距离，可采用第一种是提前根据线缆外皮的结构和规格进行预先的设定进而打动伸入外皮的效果，还有就是在需要切割的时候，通过加热待切割区域的方式，因线缆的外皮与线芯的热效应不同，会出现二者膨胀程度不同的情况，因此线芯与外皮之间的间隙会增大，因此当切刀35接触到外皮时，压力传感器36会检测到较大的信号，当切刀35穿过外皮而处在间隙处的时候，压力传感器36检测到信号急剧变小，因此能及时的停止电动推杆二33的运转，使得切刀35正好穿过外皮，具有一定的自动检测外皮厚度的效果。

S3：本方式将待检测部件的外皮进行切割的方式，使得内部的线芯漏出，从而也能实现对线缆内外进行全方位检测的效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种电力设备高空全方位检测设备，其特征在于：包括：

外壳（1），所述外壳（1）的表面开设有供线缆穿过的开口一（2）；

四个移动轮（3），所述移动轮（3）的表面开设有贴合槽，用于与线缆进行接触；

四个行走机构，设置在所述外壳（1）的内壁上，用于带动四个所述移动轮（3）进行转动，使本装置能在线缆上移动；

四个绷紧传动机构，设置在所述外壳（1）的内壁上，在需要在线缆上行走时，使所述移动轮（3）竖向移动与线缆相贴合并适当的挤压；在需要拉紧时，使所述移动轮（3）进一步的挤压线缆，并拉动线缆向外张紧，当张紧完成后进行传感；

保险部件，设置在所述移动轮（3）上，用于避免所述移动轮（3）偏转；

全方位检测部件，设置在所述外壳（1）的内壁上，用于对线缆进行转动检测；

切割机构，设置在所述外壳（1）的内壁上，用于对线缆进行切割，以漏出内部的线芯，供所述全方位检测部件进行检测；

所述绷紧传动机构包括：

固定板（4），所述固定板（4）的表面通过支撑件与所述外壳（1）的内壁固定连接；

移动板（5），所述移动板（5）的表面开设有斜槽（6），所述固定板（4）的表面开设有L型槽（7），所述斜槽（6）和所述L型槽（7）的槽壁固定滑动连接有滑柱（8）；

电动推杆一（9），所述电动推杆一（9）的表面通过支架与所述外壳（1）的内壁固定连接，所述电动推杆一（9）的伸缩部固定连接有连接杆（10），所述移动板（5）的表面开设有供所述连接杆（10）穿过且与之滑动连接的滑口；

所述连接杆（10）的表面固定连接有安装板（11），所述安装板（11）的表面安装有触发开关（12），所述安装板（11）与所述移动板（5）的相对侧共同固定连接有复位弹簧一（13）；

限位块（14），所述限位块（14）的表面与所述斜槽（6）的槽壁固定连接，所述滑柱（8）的表面开设有供所述限位块（14）穿过且与之滑动连接的开口二。

2.根据权利要求1所述的电力设备高空全方位检测设备，其特征在于：所述行走机构包括:

电机一（15），所述电机一（15）的转动部与所述移动轮（3）的表面固定连接，所述滑柱（8）固定连接有承重板（16），所述承重板（16）的表面开设有供所述电机一（15）的转动部穿过且与之定轴转动连接的开口三；

所述电机一（15）与所述承重板（16）之间共同固定连接有安装件（17）。

3.根据权利要求1所述的电力设备高空全方位检测设备，其特征在于：所述保险部件包括：

连接槽（18），所述连接槽（18）的表面与所述移动板（5）的表面固定连接，所述连接槽（18）的槽壁固定连接有滑块（19），所述滑块（19）的表面滑动连接有滑杆（20），所述滑杆（20）的表面固定连接有抵压块（21），所述连接槽（18）与所述滑杆（20）的相对侧共同固定连接有复位弹簧二（22）。

4.根据权利要求1所述的电力设备高空全方位检测设备，其特征在于：所述全方位检测部件包括：

环体一（23），所述环体一（23）的表面通过连接块一与所述外壳（1）的内壁固定连接；

齿盘一（24），所述齿盘一（24）的侧面与所述环体一（23）的侧面定轴转动连接，所述齿盘一（24）的齿槽部啮合有齿轮一（25），所述外壳（1）的侧面开设有供所述齿轮一（25）露出的槽体一；

电机二（26），所述电机二（26）的转动部与所述齿轮一（25）的表面固定连接，所述电机二（26）与所述外壳（1）的侧面固定连接；

十个检测杆（42），十个所述检测杆（42）均安装在所述齿盘一（24）的内侧面上。

5.根据权利要求1所述的电力设备高空全方位检测设备，其特征在于：所述切割机构包括：

两个环切部件和一个横切部件；

所述环切部件包括：

环体二（27），所述环体二（27）的表面通过连接块二与所述外壳（1）的内壁固定连接；

齿盘二（28），所述齿盘二（28）的侧面与所述环体二（27）的侧面定轴转动连接，所述齿盘二（28）的齿槽部啮合有齿轮二（29），所述外壳（1）的上表面开设有供所述齿轮二（29）露出的槽体二；

电机三（30），所述电机三（30）的表面与所述外壳（1）的表面固定连接，所述电机三（30）的转动部固定连接有旋转杆（31），所述旋转杆（31）的表面与所述齿轮二（29）的表面固定连接；

两个所述环切部件还包括连接轴（32），两个所述旋转杆（31）和所述连接轴（32）之间通过锥形齿轮传动机构（43）啮合传动连接，所述连接轴（32）的下表面与所述外壳（1）的上表面定轴转动连接；

电动推杆二（33），所述电动推杆二（33）安装在所述齿盘二（28）的内侧，所述电动推杆二（33）的伸缩部固定连接有套壳（34），所述套壳（34）的内壁设置有切刀（35），所述套壳（34）的内壁安装有压力传感器（36）；

所述横切部件设置在所述外壳（1）的内壁上，用于沿着线缆的长度方向进行切除，使得两个所述环切部件切除的线缆外皮可以被横向切开，使得线缆线芯漏出。

6.根据权利要求5所述的电力设备高空全方位检测设备，其特征在于：所述连接轴（32）的表面固定连接有风扇（37）；

收集箱（38），所述收集箱（38）的下表面与所述外壳（1）的上表面固定连接，所述收集箱（38）的表面通过固定杆固定连接有连接壳（39），所述连接壳（39）与所述收集箱（38）相连通；

连接管（40），所述连接管（40）的表面与所述连接壳（39）的表面固定连通，所述外壳（1）的上表面开设有供所述连接管（40）穿入且与之固定连接的开口四。

7.根据权利要求1所述的电力设备高空全方位检测设备，其特征在于：所述外壳（1）的表面开设有开口五，所述外壳（1）通过所述开口五可拆卸式连接有堆积壳（41）。

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