CN115032263A

CN115032263A - 减速机润滑脂的在线检测方法、装置、设备及存储介质

Info

Publication number: CN115032263A
Application number: CN202210958596.0A
Authority: CN
Inventors: 王春洲; 赵一波; 朱瑜鑫
Original assignee: Shenzhen Xinrun Fulian Digital Technology Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Xinrun Fulian Digital Technology Co Ltd
Priority date: 2022-08-11
Filing date: 2022-08-11
Publication date: 2022-09-09
Anticipated expiration: 2042-08-11
Also published as: CN115032263B

Abstract

本发明公开了一种减速机润滑脂的在线检测方法、装置、设备及存储介质，属于润滑脂在线检测领域，该方法包括：所述减速机的放油口和注油口分别与润滑脂检测装置的进油口和出油口连接，所述放油口有多个，将润滑脂从所述减速机的各放油口抽出，并将所述从各放油口抽出的润滑脂从所述进油口传输至所述润滑脂检测装置内部；基于所述从各放油口抽出的润滑脂流经所述润滑脂检测装置产生的磁感应强度，确定所述减速机润滑脂是否失效。本申请能够提高所述减速机润滑脂检测结果的准确率。

Description

减速机润滑脂的在线检测方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及润滑脂在线检测领域，尤其涉及一种减速机润滑脂的在线检测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

目前，在对机械装置中的润滑脂进行检测时，一般是将润滑脂从机械装置中取出，将其传输至润滑脂检测装置进行检测，而现有的润滑脂检测装置与机械装置之间的传输润滑脂的通道容易积压杂质，且不易清洁；且现有的润滑脂检测装置在对润滑脂进行取样时，未考虑机械装置不同部位的磨损程度不同等因素，从而导致润滑脂检测结果不准确。

因此，现有技术中存在润滑脂检测结果的准确率较低的技术问题。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种减速机润滑脂的在线检测方法、装置、设备及存储介质，旨在解决润滑脂检测结果的准确率较低的技术问题。

为实现上述目的，本申请提供一种减速机润滑脂的在线检测方法，所述减速机的放油口和注油口分别与润滑脂检测装置的进油口和出油口连接，所述放油口有多个，所述减速机润滑脂的在线检测方法包括以下步骤：

将润滑脂从所述减速机的各放油口抽出，并将所述从各放油口抽出的润滑脂从所述进油口传输至所述润滑脂检测装置内部；

基于所述从各放油口抽出的润滑脂流经所述润滑脂检测装置产生的磁感应强度，确定所述减速机润滑脂是否失效。

在本申请的一种可能的实施方式中，所述将润滑脂从所述减速机的各放油口抽出的步骤之前，所述方法包括：

基于所述减速机的内部结构，确定润滑脂所对应的放油口；

基于重力影响因子确定抽油顺序，以供所述润滑脂按所述抽油顺序从所述减速机的各放油口被抽出。

在本申请的一种可能的实施方式中，所述将润滑脂从所述减速机的各放油口抽出，并将所述从各放油口抽出的润滑脂从所述进油口传输至所述润滑脂检测装置内部的步骤，包括：

将所述润滑脂按所述抽油顺序从所述减速机的各放油口抽出；

按所述抽油顺序将其从所述进油口传输至所述润滑脂检测装置内部；

其中，所述按所述抽油顺序将其从所述进油口传输至所述润滑脂检测装置内部的步骤之前，所述方法还包括：

对所述润滑脂检测装置的传输所述从各放油口抽出的润滑脂的通道进行清洁。

在本申请的一种可能的实施方式中，所述基于所述从各放油口抽出的润滑脂流经所述润滑脂检测装置产生的磁感应强度，确定所述减速机润滑脂是否失效的步骤，包括：

基于预设的磁感应强度与润滑脂中铁屑含量的对应关系，确定所述磁感应强度所对应的润滑脂中的铁屑含量；

若所述铁屑含量大于预设铁屑含量阈值，则确定所述各放油口抽出的润滑脂失效。

在本申请的一种可能的实施方式中，所述基于所述从各放油口抽出的润滑脂流经所述润滑脂检测装置产生的磁感应强度，确定所述减速机润滑脂是否失效的步骤之后，所述方法还包括：

将所述减速机的设备信息、检测结果以及当前检测时间上传至润滑脂预警系统，并存储于预设表项中；

若所述检测结果为确定所述减速机润滑脂失效，则提示操作人员更换所述减速机润滑脂。

在预设时段内，基于所述预设表项中的检测结果信息，调整预设的将润滑脂从所述减速机的各放油口抽出的频率。

将所述各放油口抽出的润滑脂从所述出油口传输回所述减速机；

对所述润滑脂检测装置的传输所述润滑脂的通道进行清洁，以供所述润滑脂检测装置为减速机润滑脂进行下一次检测做准备。

本申请还提供一种减速机润滑脂的在线检测装置，所述减速机的放油口和注油口分别与润滑脂检测装置的进油口和出油口连接，所述放油口有多个，所述装置包括：

抽油模块，用于将润滑脂从所述减速机的各放油口抽出，并将所述从各放油口抽出的润滑脂从所述进油口传输至所述润滑脂检测装置内部；

检测模块，用于基于所述从各放油口抽出的润滑脂流经所述润滑脂检测装置产生的磁感应强度，确定所述减速机润滑脂是否失效。

本申请还提供一种减速机润滑脂的在线检测设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的减速机润滑脂的在线检测程序，所述减速机润滑脂的在线检测程序配置为实现如上述任一项所述的减速机润滑脂的在线检测方法的步骤。

本申请还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有减速机润滑脂的在线检测程序，所述减速机润滑脂的在线检测程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的减速机润滑脂的在线检测方法的步骤。

本申请提供一种减速机润滑脂的在线检测方法、装置、设备及存储介质，与现有技术中现有的润滑脂检测装置与机械装置之间的传输润滑脂的通道容易积压杂质，且不易清洁相比，本申请的所述减速机的放油口和注油口分别与润滑脂检测装置的进油口和出油口连接，所述放油口有多个，通过将润滑脂从所述减速机的各放油口抽出，并将所述从各放油口抽出的润滑脂从所述进油口传输至所述润滑脂检测装置内部；基于所述从各放油口抽出的润滑脂流经所述润滑脂检测装置产生的磁感应强度，确定所述减速机润滑脂是否失效。可以理解，本申请通过对减速机的各放油口处的润滑脂进行抽取，基于所述从各放油口抽出的润滑脂流经所述润滑脂检测装置产生的磁感应强度，综合得出所述减速机润滑脂的检测结果，因此，能够对所述减速机不同部位的润滑脂进行检测，避免只对一个放油口处的润滑脂进行检测而导致检测结果不能反应整个减速机内的润滑脂是否失效，从而提高所述润滑脂检测结果的准确率。

附图说明

图1为本申请一种减速机润滑脂的在线检测方法的第一实施例的流程示意图；

图2为本申请第一实施例的减速机润滑脂的在线检测方法的第一场景示意图；

图3为本申请第一实施例的减速机润滑脂的在线检测方法的第二场景示意图；

图4是本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的减速机润滑脂的在线检测设备的结构示意图；

图5为本申请第一实施例的减速机润滑脂的在线检测装置示意图；

其中，图2的附图标记说明：1-注油口，2-放油口。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或者“单元”的后缀仅为了有利于本申请的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或者“单元”可以混合地使用。

需要说明的是，在本文中，采用了诸如S10、S20等步骤代号，其目的是为了更清楚简要地表述相应内容，不构成顺序上的实质性限制，本领域技术人员在具体实施时，可能会先执行S20后执行S10等，但这些均应在本申请的保护范围之内。

应当理解，尽管在本文可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本文范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。

本发明实施例提供了一种减速机润滑脂的在线检测方法，参照图1，图1为本申请一种减速机润滑脂的在线检测方法的第一实施例的流程示意图。

在本实施例中，所述减速机的放油口和注油口分别与润滑脂检测装置的进油口和出油口连接，所述放油口有多个，所述减速机润滑脂的在线检测方法包括：

步骤S10：将润滑脂从所述减速机的各放油口抽出，并将所述从各放油口抽出的润滑脂从所述进油口传输至所述润滑脂检测装置内部；

步骤S20：基于所述从各放油口抽出的润滑脂流经所述润滑脂检测装置产生的磁感应强度，确定所述减速机润滑脂是否失效。

本实施例旨在：提高所述润滑脂检测结果的准确率。

作为一种示例，减速机润滑脂的在线检测方法可以应用于减速机润滑脂的在线检测系统，该减速机润滑脂的在线检测系统从属于减速机润滑脂的在线检测设备。

作为一种示例，减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置；减速机可以应用于机械手、起重机等，具体不做限定，为了便于描述，以下以减速机引用于机械手进行具体举例说明。

作为一种示例，机械手减速机需要作相对回转运动，又需同时承受负荷和力矩，所以减速机内有润滑脂，以免长时间的运转造成机械手磨损。

作为一种示例，如图2所示，减速机具有放油口2和注油口1，减速机的放油口可以有不止一个，图2中展示了只有一个放油口的情况；放油口为在对润滑脂进行检测时的润滑脂流出该减速机的通道，注油口为在对润滑脂检结束后的润滑脂进入该减速机的通道；放油口2和注油口1具有可以过油的空心螺栓。

作为一种示例，不同减速机都有配套的如图2所示的润滑脂检测装置，润滑脂检测装置有与减速机放油口2连接的出油口，以及与减速机注油口连接的进油口，当减速机的具有不止一个放油口时，该润滑脂检测装置的出油口与该不止一个放油口中的每个放油口连接，连接方式可以是通过软管连接或硬管连接等，具体不做限定；润滑脂检测装置内有抽油模块，该抽油模块可以是抽油泵等，具体不做限定；当润滑脂检测装置开始检测时，抽油模块将润滑脂从所述减速机的各放油口抽出，并将所述从各放油口抽出的润滑脂从所述进油口传输至所述润滑脂检测装置内部，当检测完毕后，将所述各放油口抽出的润滑脂从所述出油口传输回所述减速机。

该润滑脂检测装置内部还设有电磁感应强度检测装置，该电磁感应强度检测装置可以是电磁感应探头以及电磁感应线圈等，具体不做限定。

作为一种示例，润滑脂为减速机润滑脂中需要进行检测的润滑脂样本，由于不同种类机械手使用的减速机的结构不同，因此，机械手在工作过程中造成的磨损位置也不同，因此，润滑脂失效的部分所在位置也会不同，因此，在对减速机润滑脂进行检测时，对减速机中多处润滑脂进行采样，能够提高检测的准确率，以免未检测到已经失效的部分润滑脂，而造成机械手的进一步磨损。

作为一种示例，由于机械手长时间的运转造成机械手磨损，磨损掉落的沙尘、铁屑等进入减速机润滑脂中，导致润滑脂失效，因此通过润滑脂检测装置对润滑脂中的铁屑含量进行检测，即可确定减速机润滑脂是否失效。

具体步骤如下：

在本实施例中，由于减速机有不止一个放油口，因此减速机可以有2个放油口以及3个放油口等，具体不做限定。

作为一种示例，当减速机有3个放油口时，3个放油口分别位于减速机的下部以及减速机的左右两侧。

作为一种示例，通过抽油模块将润滑脂从所述减速机的3个放油口抽出，并将所述从各放油口抽出的润滑脂从所述进油口传输至所述润滑脂检测装置内部，其中该抽出方式可以是同时抽出以及按顺序抽出，具体不做限定。

在本实施例中，所述将润滑脂从所述减速机的各放油口抽出的步骤之前，所述方法包括：

步骤A1：基于所述减速机的内部结构，确定润滑脂所对应的放油口；

在本实施例中，由于减速机有不止一个放油口，因此，在检测之前，从减速机润滑脂的在线检测系统中调出当前检测的减速机信息，根据其内部结构，确定需要对几个放油口所在位置的润滑脂进行检测。

步骤A2：基于重力影响因子确定抽油顺序，以供所述润滑脂按所述抽油顺序从所述减速机的各放油口被抽出。

在本实施例中，由于减速机的内部轮廓一般都为圆形，而润滑脂为半固体状态，因此，受重力影响，若先将减速机下部的润滑脂优先抽出，那么会导致减速机下部放油口以上部分的润滑脂向下流动，影响检测结果，因此，可以确定从减速机的上部开始向下依次抽取，以尽可能地降低润滑脂流动性导致的检测结果错误率。

在本实施例中，所述将润滑脂从所述减速机的各放油口抽出，并将所述从各放油口抽出的润滑脂从所述进油口传输至所述润滑脂检测装置内部的步骤，包括：

步骤B1：将所述润滑脂按所述抽油顺序从所述减速机的各放油口抽出；

在本实施例中，将所述润滑脂按上述抽油顺序从所述减速机的各放油口抽出，以避免润滑脂大幅流动影响检测结果的准确度。

作为一种示例，先分别抽出减速机的左右两侧放油口所处位置的润滑脂，得到第一润滑脂以及第二润滑脂，再抽出减速机的下部放油口所处位置的润滑脂，得到第三润滑脂。

步骤B2：按所述抽油顺序将其从所述进油口传输至所述润滑脂检测装置内部；

在本实施例中，按上述抽油顺序将其从所述进油口传输至所述润滑脂检测装置内部，分别进行检测，其中，每次润滑脂检测结束后，对所述润滑脂检测装置的传输所述从各放油口抽出的润滑脂的通道进行清洁，以免造成上一次检测的润滑脂残留物影响本次检测结果。

作为一种示例，抽出第一润滑脂后，将所述第一润滑脂从所述进油口传输至所述润滑脂检测装置内部，进行检测，得到第一电磁感应强度；对所述润滑脂检测装置的传输通道进行清洁；抽出第二润滑脂后，将所述第二润滑脂从所述进油口传输至所述润滑脂检测装置内部，进行检测，得到第二电磁感应强度；对所述润滑脂检测装置的传输通道进行清洁；抽出第三润滑脂后，将所述第三润滑脂从所述进油口传输至所述润滑脂检测装置内部，进行检测，得到第三电磁感应强度。

在本实施例中，上述从所述减速机的各放油口抽出的润滑脂会在压力的作用下流经所述润滑脂检测装置，该润滑脂检测装置内部的磁感应强度检测装置检测到润滑脂流过所产生的磁感应强度，基于该磁感应强度，确定所述减速机润滑脂是否失效。

作为一种示例，若上述从所述减速机的各放油口抽出的润滑脂是同时抽出的，则产生的磁感应强度只有一个，若上述从所述减速机的3个放油口抽出的润滑脂是按顺序同时抽出的，则产生的磁感应强度有三个。

在本实施例中，所述基于所述从各放油口抽出的润滑脂流经所述润滑脂检测装置产生的磁感应强度，确定所述减速机润滑脂是否失效的步骤，包括：

步骤C1：基于预设的磁感应强度与润滑脂中铁屑含量的对应关系，确定所述磁感应强度所对应的润滑脂中的铁屑含量；

作为一种示例，由于机械手长时间的运转造成机械手磨损，磨损掉落的沙尘、铁屑等进入减速机润滑脂中，因此通过润滑脂检测装置对该润滑脂进行检测，即可得到该润滑脂中的铁屑含量的大小，因此，通过实验数据，得到磁感应强度与润滑脂中铁屑含量的对应关系，并存储于该减速机润滑脂在线检测系统内，以当润滑脂流经润滑脂检测装置时调用。

步骤C2：若所述铁屑含量大于预设铁屑含量阈值，则确定所述各放油口抽出的润滑脂失效。

作为一种示例，若上述从所述减速机的3个放油口抽出的润滑脂是同时抽出的，则所述磁感应强度的测量值有一个，只需要确定所述磁感应强度所对应的润滑脂中的铁屑含量是否大于所述预设铁屑含量阈值；若上述从所述减速机的3个放油口抽出的润滑脂是按顺序抽出的，则需要确定所述第一磁感应强度、第二磁感应强度以及第三磁感应强度分别对应的铁屑含量中的最大值是否大于预设铁屑含量阈值。

作为一种示例，所述预设铁屑含量阈值是基于实验数据确定的。

在本实施例中，所述基于所述从各放油口抽出的润滑脂流经所述润滑脂检测装置产生的磁感应强度，确定所述减速机润滑脂是否失效的步骤之后，所述方法还包括：

步骤D1：将所述各放油口抽出的润滑脂从所述出油口传输回所述减速机；

作为一种示例，若上述从所述减速机的各放油口抽出的润滑脂是同时抽出的，则三份润滑脂同时从所述出油口传输回所述减速机，若上述从所述减速机的3个放油口抽出的润滑脂是按顺序同时抽出的，则所述各放油口抽出的三份润滑脂将在压力的作用下按顺序流回所述减速机。

步骤D2：对所述润滑脂检测装置的传输所述润滑脂的通道进行清洁，以供所述润滑脂检测装置为减速机润滑脂进行下一次检测做准备。

在本实施例中，当检测完毕后，对所述润滑脂检测装置的传输所述润滑脂的通道进行清洁，以避免上一次检测过程中的润滑脂残留物影响下一次检测。

在本实施例中，通过对减速机的各放油口处的润滑脂进行抽取，基于所述从各放油口抽出的润滑脂流经所述润滑脂检测装置产生的磁感应强度，综合得出所述减速机润滑脂的检测结果，因此，能够对所述减速机不同部位的润滑脂进行检测，避免只对一个放油口处的润滑脂进行检测而导致，从而提高所述润滑脂检测结果的准确率。

进一步地，基于本申请中第一实施例，提供本申请的另一实施例，在该实施例中，所述基于所述从各放油口抽出的润滑脂流经所述润滑脂检测装置产生的磁感应强度，确定所述减速机润滑脂是否失效的步骤之后，所述方法还包括：

步骤E1：将所述减速机的设备信息、检测结果以及当前检测时间上传至润滑脂预警系统，并存储于预设表项中；

在本实施例中，为了便于对减速机润滑脂的在线监督，该减速机润滑脂的在线检测系统中还包括减速机润滑脂的在线预警系统，该减速机润滑脂的在线预警系统中存储可以有减速机的设备信息、润滑脂型号、检测结果以及当前检测时间等，具体不做限定。

作为一种示例，所述减速机润滑脂的在线预警系统可以查询机械手的设备编号和设备名称、减速机的设备名称、润滑脂型号、与电磁感应强度测量值对应的铁屑含量上限值、当前检测得到的与电磁感应强度测量值对应的铁屑含量检测值、检测时间以及检测结果等信息。

步骤E2：若所述检测结果为确定所述减速机润滑脂失效，则提示操作人员更换所述减速机润滑脂。

在本实施例中，若所述检测结果为确定所述减速机润滑脂失效，则所述减速机润滑脂的在线预警系统发出警报，以提示操作人员更换所述减速机润滑脂。

步骤F1：在预设时段内，基于所述预设表项中的检测结果信息，调整预设的将润滑脂从所述减速机的各放油口抽出的频率。

在本实施例中，在预设时段内，基于所述预设表项中的检测结果信息，计算该预设时段内的润滑脂失效率，基于所述润滑脂失效率，调整预设的将润滑脂从所述减速机的各放油口抽出的频率，以便于所述润滑脂检测装置确定下一次进行检测的时间。

作为一种示例，所述预设的对所述将润滑脂从所述减速机的各放油口抽出的频率，即，对减速机润滑脂进行检测的频率是基于实验数据确定的。

在本实施例中，通过减速机润滑脂的在线预警系统可以实时获取机械手的减速机状态信息，还可以及时提示操作人员更换润滑脂，并基于减速机润滑脂的在线预警系统统计的信息调整检测频率，能够更加精准地把握润滑脂更换的规律，且操作人员只需要线上监控，方便且高效。

参照图4，图4是本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。

如图4所示，该减速机润滑脂的在线检测设备可以包括：处理器1001，存储器1005，通信总线1002。通信总线1002用于实现处理器1001和存储器1005之间的连接通信。

可选地，该减速机润滑脂的在线检测设备还可以包括用户接口、网络接口、摄像头、RF（Radio Frequency，射频）电路，传感器、WiFi模块等等。用户接口可以包括显示屏（Display）、输入子模块比如键盘（Keyboard），可选用户接口还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口可以包括标准的有线接口、无线接口（如WI-FI接口）。

本领域技术人员可以理解，图4中示出的减速机润滑脂的在线检测设备结构并不构成对减速机润滑脂的在线检测设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图4所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块以及减速机润滑脂的在线检测程序。操作系统是管理和控制减速机润滑脂的在线检测设备硬件和软件资源的程序，支持减速机润滑脂的在线检测程序以及其它软件和/或程序的运行。网络通信模块用于实现存储器1005内部各组件之间的通信，以及与减速机润滑脂的在线检测系统中其它硬件和软件之间通信。

在图4所示的减速机润滑脂的在线检测设备中，处理器1001用于执行存储器1005中存储的减速机润滑脂的在线检测程序，实现上述任一项所述的减速机润滑脂的在线检测方法的步骤。

本申请减速机润滑脂的在线检测设备具体实施方式与上述减速机润滑脂的在线检测方法各实施例基本相同，在此不再赘述。

抽油模块10，用于将润滑脂从所述减速机的各放油口抽出，并将所述从各放油口抽出的润滑脂从所述进油口传输至所述润滑脂检测装置内部；

检测模块20，用于基于所述从各放油口抽出的润滑脂流经所述润滑脂检测装置产生的磁感应强度，确定所述减速机润滑脂是否失效。

可选地，在本申请的一种可能的实施方式中，所述将润滑脂从所述减速机的各放油口抽出的步骤之前，所述装置还包括：

第一确定模块，用于基于所述减速机的内部结构，确定润滑脂所对应的放油口；

第二确定模块，用于基于重力影响因子确定抽油顺序，以供所述润滑脂按所述抽油顺序从所述减速机的各放油口被抽出。

可选地，在本申请的一种可能的实施方式中，所述抽油模块10还包括：

抽油单元，用于将所述润滑脂按所述抽油顺序从所述减速机的各放油口抽出；还用于按所述抽油顺序将其从所述进油口传输至所述润滑脂检测装置内部；

其中，所述按所述抽油顺序将其从所述进油口传输至所述润滑脂检测装置内部的步骤之前，所述抽油模块还包括：

清洁单元，用于对所述润滑脂检测装置的传输所述从各放油口抽出的润滑脂的通道进行清洁。

可选地，在本申请的一种可能的实施方式中，所述检测模块20还包括：

第一确定单元，用于基于预设的磁感应强度与润滑脂中铁屑含量的对应关系，确定所述磁感应强度所对应的润滑脂中的铁屑含量；

第二确定单元，用于若所述铁屑含量大于预设铁屑含量阈值，则确定所述各放油口抽出的润滑脂失效。

可选地，在本申请的一种可能的实施方式中，所述基于所述从各放油口抽出的润滑脂流经所述润滑脂检测装置产生的磁感应强度，确定所述减速机润滑脂是否失效的步骤之后，所述装置还包括：

存储模块，用于将所述减速机的设备信息、检测结果以及当前检测时间上传至润滑脂预警系统，并存储于预设表项中；

提示模块，用于若所述检测结果为确定所述减速机润滑脂失效，则提示操作人员更换所述减速机润滑脂。

调整模块，用于在预设时段内，基于所述预设表项中的检测结果信息，调整预设的将润滑脂从所述减速机的各放油口抽出的频率。

传输模块，用于将所述各放油口抽出的润滑脂从所述出油口传输回所述减速机；

清洁模块，用于对所述润滑脂检测装置的传输所述润滑脂的通道进行清洁，以供所述润滑脂检测装置为减速机润滑脂进行下一次检测做准备。

本申请减速机润滑脂的在线检测方法的具体实施方式与上述减速机润滑脂的在线检测方法各实施例基本相同，在此不再赘述。

本申请存储介质具体实施方式与上述减速机润滑脂的在线检测方法各实施例基本相同，在此不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种减速机润滑脂的在线检测方法，其特征在于，所述减速机的放油口和注油口分别与润滑脂检测装置的进油口和出油口连接，所述放油口有多个，所述减速机润滑脂的在线检测方法包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的减速机润滑脂的在线检测方法，其特征在于，所述将润滑脂从所述减速机的各放油口抽出的步骤之前，所述方法包括：

基于所述减速机的内部结构，确定润滑脂所对应的放油口；

3.如权利要求2所述的减速机润滑脂的在线检测方法，其特征在于，所述将润滑脂从所述减速机的各放油口抽出，并将所述从各放油口抽出的润滑脂从所述进油口传输至所述润滑脂检测装置内部的步骤，包括：

4.如权利要求1所述的减速机润滑脂的在线检测方法，其特征在于，所述基于所述从各放油口抽出的润滑脂流经所述润滑脂检测装置产生的磁感应强度，确定所述减速机润滑脂是否失效的步骤，包括：

5.如权利要求1所述的减速机润滑脂的在线检测方法，其特征在于，所述基于所述从各放油口抽出的润滑脂流经所述润滑脂检测装置产生的磁感应强度，确定所述减速机润滑脂是否失效的步骤之后，所述方法还包括：

6.如权利要求5所述的减速机润滑脂的在线检测方法，其特征在于，所述基于所述从各放油口抽出的润滑脂流经所述润滑脂检测装置产生的磁感应强度，确定所述减速机润滑脂是否失效的步骤之后，所述方法还包括：

7.如权利要求1所述的减速机润滑脂的在线检测方法，其特征在于，所述基于所述从各放油口抽出的润滑脂流经所述润滑脂检测装置产生的磁感应强度，确定所述减速机润滑脂是否失效的步骤之后，所述方法还包括：

8.一种减速机润滑脂的在线检测装置，其特征在于，所述减速机的放油口和注油口分别与润滑脂检测装置的进油口和出油口连接，所述放油口有多个，所述装置包括：

9.一种减速机润滑脂的在线检测设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的减速机润滑脂的在线检测程序，所述减速机润滑脂的在线检测程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的减速机润滑脂的在线检测方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有减速机润滑脂的在线检测程序，所述减速机润滑脂的在线检测程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的减速机润滑脂的在线检测方法的步骤。