CN115030554B - 一种智慧候车亭立柱倾斜监测及矫正装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智慧候车亭立柱倾斜监测及矫正装置，属于候车亭立柱领域，包括立柱，所述立柱的内部垂直开设有竖向圆槽，且立柱的顶端固定连接有顶座，所述立柱的外侧面靠近底端的位置固定连接有底座；所述竖向圆槽的内部底端的位置设有内矫正组件，且竖向圆槽的顶端设有倾斜监测机构，所述顶座与底座之间设有外矫正组件，所述内矫正组件，具体包括：固定在竖向圆槽内部底端的第一电机，所述第一电机的顶端设有与竖向圆槽相匹配的升降柱。本发明通过设置的倾斜监测机构能够实时监测立柱的倾斜状态，当三轮车货物撞在立柱上导致立柱出现轻微倾斜状况时能够及时发现，再通过内矫正组件与外矫正组件快速对立柱进行矫正。

Description

一种智慧候车亭立柱倾斜监测及矫正装置

技术领域

本发明涉及一种候车亭立柱，具体是一种智慧候车亭立柱倾斜监测及矫正装置。

背景技术

公交车是城市交通中最基本的运输工具之一，随之而设立的公交车候车亭更是为乘客提供了安全、舒适的候车条件。目前，候车亭主要由顶棚和立柱组成。为了避免公交车影响非机动车道的通畅，一般将候车亭设置在机动车道与非机动车道之间。

但是，由于非机动车道经常行驶载货的三轮车，而这些三轮车的速度快、体积大、载货多，且为了多装载货物经常将货物伸出车外，这就导致了三轮车在快速行驶时稍不注意就会将货物撞在候车亭的立柱上，虽然对立柱的撞击力度不是很大，但还是会对立柱造成轻微的倾斜，这些轻微的倾斜若不及时矫正就会导致导致倾斜度越来越大，后期也就越难矫正。

现有技术存在如下问题：传统的立柱矫正力度比较大，不适用于矫正轻微的倾斜，且传统立柱矫正装置一般在出现较大一些的倾斜度时才开始进行矫正，错过了最佳的矫正时间，使得后期矫正时更加困难，因此，在针对三轮车货物造成的轻微倾斜时，传统的立柱矫正无法及时发现并矫正。因此，本领域技术人员提供了一种智慧候车亭立柱倾斜监测及矫正装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智慧候车亭立柱倾斜监测及矫正装置，通过设置的倾斜监测机构能够实时监测立柱的倾斜状态，当三轮车货物撞在立柱上导致立柱出现轻微倾斜状况时能够及时发现，再通过内矫正组件与外矫正组件快速对立柱进行矫正，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智慧候车亭立柱倾斜监测及矫正装置，包括立柱，所述立柱的内部垂直开设有竖向圆槽，且立柱的顶端固定连接有顶座，所述立柱的外侧面靠近底端的位置固定连接有底座；所述竖向圆槽的内部底端的位置设有内矫正组件，且竖向圆槽的顶端设有倾斜监测机构，所述顶座与底座之间设有外矫正组件。

通过设置的倾斜监测机构能够实时监测立柱的倾斜状态，当三轮车货物撞在立柱上导致立柱出现轻微倾斜状况时能够及时发现，再通过内矫正组件与外矫正组件快速对立柱进行矫正。

作为本发明进一步的方案：所述内矫正组件，具体包括：固定在竖向圆槽内部底端的第一电机，所述第一电机的顶端设有与竖向圆槽相匹配的升降柱，且升降柱的底端面中心开设有螺纹孔，所述第一电机的顶部输出端固定连接有丝杠，且丝杠螺纹连接在螺纹孔中，所述第一电机与升降柱之间设有限制件，且升降柱的顶端固定连接有第二电机，所述第二电机的顶部输出端固定连接有转轴，且转轴的外部套接固定有多个上下错位叠加的蠕动矫正件，最顶端的所述蠕动矫正件上设有顶盖，且顶盖与转轴顶端固定连接。

当立柱出现轻微倾斜状况时，第一电机运行带动丝杠转动，在限制件的作用下，升降柱通过螺纹孔沿着丝杠缓缓上升，进而带动第二电机与蠕动矫正件跟随上升，与此同时，第二电机运行带动转轴转动，进而带动多个上下错位叠加的蠕动矫正件跟随转动，多个蠕动矫正件一起转动时形成蠕动效果，每个蠕动矫正件外侧面距离转轴的最大间距即为转轴距离垂直状态下的竖向圆槽之间的间距，因此，蠕动的蠕动矫正件配合着向上升在遇到倾斜处时将倾斜位置推正，相较于传统的矫正装置，本发明的蠕动矫正件的矫正力度较小，不会出现矫正过度现象，更适用于三轮车货物撞击立柱后造成的轻微倾斜的矫正。

作为本发明再进一步的方案：所述蠕动矫正件，具体包括：中间座，所述中间座的底端固定连接有托盘，且中间座的外侧面上下端分别套接有上环体与下环体，所述上环体的外侧面靠近顶端的位置固定连接有上钢圈，所述下环体的外侧面靠近底端的位置固定连接有下钢圈，且下钢圈与上钢圈的外侧面中间位置均嵌有多个可活动的滚珠，所述中间座的内部开设有与转轴相匹配的轴孔，且转轴贯穿轴孔并与其固定连接，相邻两个所述蠕动矫正件之间设有限位件。

在转轴转动时，中间座跟随转轴转动，进而带动托盘上的上环体与下环体跟随转动，由于限位件的作用，各个蠕动矫正件的转动角度一致，而各个蠕动矫正件是上下错位叠加的，这也就形成了我们所要的蠕动效果，蠕动过程中，上钢圈与下钢圈也跟随旋转并与竖向圆槽内壁接触，在遇到倾斜处时，上钢圈与下钢圈对倾斜处从内到外产生抵持来进行矫正，而可活动的滚珠能够减小竖向圆槽内壁与上钢圈、下钢圈之间的摩擦阻力。

作为本发明再进一步的方案：所述限位件，具体包括：至少两个限位通孔与至少两个限位销，所述限位销固定在中间座顶端面上，所述限位通孔位于限位销一侧，一个所述蠕动矫正件上的限位销插接在相邻上方蠕动矫正件上的限位通孔中。

由于一个蠕动矫正件上的限位销插接在相邻上方蠕动矫正件上的限位通孔中，因此，在转轴转动时，各个蠕动矫正件在限位销的连接下处于一致的转动频率，而各个蠕动矫正件是上下错位叠加的，这也就形成了我们所要的蠕动效果。

作为本发明再进一步的方案：所述限制件，具体包括：至少三个的限制杆，所述限制杆分布固定在丝杠周围、第一电机顶端面上，所述升降柱的底端面对应限制杆的位置开设有限制孔，且限制杆顶端一一插入相应的限制孔中。

在升降柱升降的过程中，限制杆在限制孔中发生相对位移，进而提高了限制孔中稳定性。

作为本发明再进一步的方案：所述倾斜监测机构，具体包括：固定在竖向圆槽内壁顶端中心的激光发射器，所述顶盖的顶端面中心对应激光发射器处固定连接有激光感应接收器，且激光感应接收器的周围依次嵌有多个环形光敏传感器。

在立柱出现轻微的倾斜时，其顶端的激光发射器所射出的激光方向肯定不再是原来的垂直状态，此时，激光发射器所射激光偏离了激光感应接收器，激光感应接收器接不到激光给预设的后台控制终端发送信号，后台控制终端再根据信号给内矫正组件发送运行指令。此外，偏离的激光照射在环形光敏传感器上被感知到，环形光敏传感器发送感知信息给后台控制终端，后台控制终端根据感知信息得到偏离的激光照射点相较于激光感应接收器的方向，再根据这个方向给外矫正组件下达指令。

作为本发明再进一步的方案：所述外矫正组件，具体包括：开设在顶座内部底端的旋转槽，所述旋转槽的底端面边沿处开口，且旋转槽的内部上方固定连接有第三电机，所述第三电机的底部输出端贯穿旋转槽并固定连接有传动盘，所述传动盘的外侧面固定连接有第一齿牙，且传动盘的外部设有旋转环体，所述旋转环体的内侧面固定连接有与第一齿牙相啮合的第二齿牙，所述旋转环体的底端面两侧固定连接有突出旋转槽底端开口的连接头，且连接头的底端固定连接有金属线管，所述金属线管的内部设有钢丝绳，且钢丝绳的一端与连接头固定连接，所述底座内部两侧固定对称固定连接有卷扬机，且底座上方设有导线机构，所述钢丝绳的另一端贯穿金属线管后与卷扬机连接。

在立柱出现轻微的倾斜时，后台控制终端给外矫正组件下达指令，此时，第三电机运行带动传动盘转动，在第一齿牙与第二齿牙的啮合作用下带动旋转环体转动，进而使得连接头以及金属线管也跟随旋转，直到一个连接头的水平位置在激光感应接收器到偏离激光照射点的延长线上，需要说明的是，外矫正组件是根据后台控制终端下达的指令将最近的一个连接头转动到所需位置上的。随后，卷扬机启动将钢丝绳卷收起来，随着钢丝绳的不断收紧，钢丝绳一端通过连接头和顶座给立柱施加一个在水平面上相较于倾斜方向相反的拉力，这个拉力能够配合着内矫正组件加快立柱的矫正速度。

作为本发明再进一步的方案：所述导线机构，具体包括：固定在立柱外侧面上的内环体，所述内环体的外部通过螺丝固定连接有外环体，且外环体与内环体之间形成环形槽口，所述环形槽口与底座内部连通，所述金属线管底端贯穿环形槽口，且金属线管的外侧面上设有防尘机构。

内环体与外环体配合形成的环形槽口能够限制金属线管的转动位置，提高金属线管转动时的稳定性，避免其偏移。

作为本发明再进一步的方案：所述防尘机构，具体包括：固定在两个金属线管外侧面的环形旋转块，所述环形旋转块位于环形槽口内部顶端，且环形旋转块的外侧面上固定连接有刷毛，所述刷毛的一端抵在环形槽口的内壁上。

环形旋转块的设置能够保证两个金属线管的转动同步，不仅提高转动的稳定性，还避免灰尘从环形槽口落入，而刷毛的设置能够进一步避免有灰尘从环形槽口与环形旋转块之间的间隙进入。

作为本发明再进一步的方案：所述环形旋转块的外侧面中间位置嵌有多个可活动的钢珠，且钢珠与环形槽口的内壁接触。

钢珠的设置能够减小环形旋转块在环形槽口中转动的摩擦阻力。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置的倾斜监测机构能够实时监测立柱的倾斜状态，当三轮车货物撞在立柱上导致立柱出现轻微倾斜状况时能够及时发现，再通过内矫正组件与外矫正组件内外同时发力快速对立柱进行矫正。

2、通过设置的倾斜监测机构，当立柱受到三轮车货物的撞击而出现轻微倾斜状况时，其顶端的激光发射器所射出的激光方向肯定不再是原来的垂直状态，此时，激光发射器所射激光偏离了激光感应接收器，激光感应接收器接不到激光给预设的后台控制终端发送信号，后台控制终端再根据信号给内矫正组件发送运行指令。此外，偏离的激光照射在环形光敏传感器上被感知到，环形光敏传感器发送感知信息给后台控制终端，后台控制终端根据感知信息得到偏离的激光照射点相较于激光感应接收器的方向，再根据这个方向给外矫正组件下达指令，整个倾斜监测的过程简单高效，能够在出现轻微倾斜时及时发现并向内矫正组件与外矫正组件发送相应的矫正指令。

3、通过设置的内矫正组件，在接到后台控制终端发来的指令后，第一电机运行带动丝杠转动，在限制件的作用下，升降柱通过螺纹孔沿着丝杠缓缓上升，进而带动第二电机与蠕动矫正件跟随上升，与此同时，第二电机运行带动转轴转动，进而带动多个上下错位叠加的蠕动矫正件跟随转动，多个蠕动矫正件一起转动时形成蠕动效果，每个蠕动矫正件外侧面距离转轴的最大间距即为转轴距离垂直状态下的竖向圆槽之间的间距，因此，蠕动的蠕动矫正件配合着向上升在遇到倾斜处时将倾斜位置推正，相较于传统的矫正装置，本发明的蠕动矫正件的矫正力度较小，不会出现矫正过度现象，更适用于三轮车货物撞击立柱后造成的轻微倾斜的矫正。

4、通过设置的蠕动矫正件，在转轴转动时，蠕动矫正件的中间座跟随转轴转动，进而带动托盘上的上环体与下环体跟随转动，由于限位件的作用，各个蠕动矫正件的转动角度一致，而各个蠕动矫正件是上下错位叠加的，这也就形成了我们所要的蠕动效果，蠕动过程中，上钢圈与下钢圈也跟随旋转并与竖向圆槽内壁接触，在遇到倾斜处时，上钢圈与下钢圈对倾斜处从内到外产生抵持来进行矫正，而可活动的滚珠能够减小竖向圆槽内壁与上钢圈、下钢圈之间的摩擦阻力。

5、通过设置的限位件，由于一个蠕动矫正件上的限位销插接在相邻上方蠕动矫正件上的限位通孔中，因此，在转轴转动时，各个蠕动矫正件在限位销的连接下处于一致的转动频率，而各个蠕动矫正件是上下错位叠加的，这也就形成了我们所要的蠕动效果。

6、通过设置的外矫正组件，在接到后台控制终端下达的指令后，第三电机运行带动传动盘转动，在第一齿牙与第二齿牙的啮合作用下带动旋转环体转动，进而使得连接头以及金属线管也跟随旋转，直到一个连接头的水平位置在激光感应接收器到偏离激光照射点的延长线上，需要说明的是，外矫正组件是根据后台控制终端下达的指令将最近的一个连接头转动到所需位置上的。随后，卷扬机启动将钢丝绳卷收起来，随着钢丝绳的不断收紧，钢丝绳一端通过连接头和顶座给立柱施加一个在水平面上相较于倾斜方向相反的拉力，这个拉力能够配合着内矫正组件加快立柱的矫正速度。

7、通过设置的导线机构，内环体与外环体配合形成的环形槽口能够限制金属线管的转动位置，提高金属线管转动时的稳定性，避免其偏移，而金属线管避免钢丝绳外露受雨水腐蚀。

8、通过设置的防尘机构，防尘机构的环形旋转块能够保证两个金属线管的转动同步，不仅提高转动的稳定性，还避免灰尘从环形槽口落入，而刷毛的设置能够进一步避免有灰尘从环形槽口与环形旋转块之间的间隙进入。

9、在环形旋转块的外侧面中间位置嵌有多个可活动的钢珠，钢珠的设置能够减小环形旋转块在环形槽口中转动的摩擦阻力。

附图说明

图1为一种智慧候车亭立柱倾斜监测及矫正装置的结构示意图；

图2为一种智慧候车亭立柱倾斜监测及矫正装置中内矫正组件的结构示意图；

图3为一种智慧候车亭立柱倾斜监测及矫正装置中转轴与中间座的结合视图；

图4为一种智慧候车亭立柱倾斜监测及矫正装置中顶盖的结构示意图；

图5为一种智慧候车亭立柱倾斜监测及矫正装置中限制件的结构示意图；

图6为一种智慧候车亭立柱倾斜监测及矫正装置中第三电机、传动盘、连接头、金属线管以及钢丝绳的结合视图；

图7为一种智慧候车亭立柱倾斜监测及矫正装置图1中A的放大图；

图8为一种智慧候车亭立柱倾斜监测及矫正装置中传动盘与旋转环体的结合视图。

图中：1、立柱；2、竖向圆槽；3、顶座；4、底座；5、外环体；6、内矫正组件；601、第一电机；602、升降柱；603、丝杠；6031、限制杆；604、螺纹孔；6041、限制孔；605、第二电机；606、转轴；607、蠕动矫正件；6071、中间座；6072、托盘；6073、下环体；6074、上环体；6075、下钢圈；6076、上钢圈；6077、滚珠；6078、轴孔；6079、限位销；60710、限位通孔；608、顶盖；6081、激光感应接收器；6082、环形光敏传感器；7、卷扬机；8、激光发射器；9、第三电机；10、旋转槽；11、传动盘；12、旋转环体；13、连接头；14、金属线管；15、钢丝绳；16、环形槽口；17、环形旋转块；18、刷毛；19、钢珠；20、第二齿牙；21、第一齿牙；22、内环体。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

请参阅图1～8，本发明实施例中，一种智慧候车亭立柱倾斜监测及矫正装置，包括立柱1，立柱1的内部垂直开设有竖向圆槽2，且立柱1的顶端固定连接有顶座3，立柱1的外侧面靠近底端的位置固定连接有底座4；竖向圆槽2的内部底端的位置设有内矫正组件6，且竖向圆槽2的顶端设有倾斜监测机构，顶座3与底座4之间设有外矫正组件。通过设置的倾斜监测机构能够实时监测立柱1的倾斜状态，当三轮车货物撞在立柱1上导致立柱1出现轻微倾斜状况时能够及时发现，再通过内矫正组件6与外矫正组件快速对立柱1进行矫正。

在本实施例中：内矫正组件6，具体包括：固定在竖向圆槽2内部底端的第一电机601，第一电机601的顶端设有与竖向圆槽2相匹配的升降柱602，且升降柱602的底端面中心开设有螺纹孔604，第一电机601的顶部输出端固定连接有丝杠603，且丝杠603螺纹连接在螺纹孔604中，第一电机601与升降柱602之间设有限制件，且升降柱602的顶端固定连接有第二电机605，第二电机605的顶部输出端固定连接有转轴606，且转轴606的外部套接固定有多个上下错位叠加的蠕动矫正件607，最顶端的蠕动矫正件607上设有顶盖608，且顶盖608与转轴606顶端固定连接。当立柱1出现轻微倾斜状况时，第一电机601运行带动丝杠603转动，在限制件的作用下，升降柱602通过螺纹孔604沿着丝杠603缓缓上升，进而带动第二电机605与蠕动矫正件607跟随上升，与此同时，第二电机605运行带动转轴606转动，进而带动多个上下错位叠加的蠕动矫正件607跟随转动，多个蠕动矫正件607一起转动时形成蠕动效果，每个蠕动矫正件607外侧面距离转轴606的最大间距即为转轴606距离垂直状态下的竖向圆槽2之间的间距，因此，蠕动的蠕动矫正件607配合着向上升在遇到倾斜处时将倾斜位置推正，相较于传统的矫正装置，本发明的蠕动矫正件607的矫正力度较小，不会出现矫正过度现象，更适用于三轮车货物撞击立柱1后造成的轻微倾斜的矫正。

在本实施例中：蠕动矫正件607，具体包括：中间座6071，中间座6071的底端固定连接有托盘6072，且中间座6071的外侧面上下端分别套接有上环体6074与下环体6073，上环体6074的外侧面靠近顶端的位置固定连接有上钢圈6076，下环体6073的外侧面靠近底端的位置固定连接有下钢圈6075，且下钢圈6075与上钢圈6076的外侧面中间位置均嵌有多个可活动的滚珠6077，中间座6071的内部开设有与转轴606相匹配的轴孔6078，且转轴606贯穿轴孔6078并与其固定连接，相邻两个蠕动矫正件607之间设有限位件。在转轴606转动时，中间座6071跟随转轴606转动，进而带动托盘6072上的上环体6074与下环体6073跟随转动，由于限位件的作用，各个蠕动矫正件607的转动角度一致，而各个蠕动矫正件607是上下错位叠加的，这也就形成了我们所要的蠕动效果，蠕动过程中，上钢圈6076与下钢圈6075也跟随旋转并与竖向圆槽2内壁接触，在遇到倾斜处时，上钢圈6076与下钢圈6075对倾斜处从内到外产生抵持来进行矫正，而可活动的滚珠6077能够减小竖向圆槽2内壁与上钢圈6076、下钢圈6075之间的摩擦阻力。

在本实施例中：限位件，具体包括：至少两个限位通孔60710与至少两个限位销6079，限位销6079固定在中间座6071顶端面上，限位通孔60710位于限位销6079一侧，一个蠕动矫正件607上的限位销6079插接在相邻上方蠕动矫正件607上的限位通孔60710中。由于一个蠕动矫正件607上的限位销6079插接在相邻上方蠕动矫正件607上的限位通孔60710中，因此，在转轴606转动时，各个蠕动矫正件607在限位销6079的连接下处于一致的转动频率，而各个蠕动矫正件607是上下错位叠加的，这也就形成了我们所要的蠕动效果。

在本实施例中：限制件，具体包括：至少三个的限制杆6031，限制杆6031分布固定在丝杠603周围、第一电机601顶端面上，升降柱602的底端面对应限制杆6031的位置开设有限制孔6041，且限制杆6031顶端一一插入相应的限制孔6041中。在升降柱602升降的过程中，限制杆6031在限制孔6041中发生相对位移，进而提高了限制孔6041中稳定性。

在本实施例中：倾斜监测机构，具体包括：固定在竖向圆槽2内壁顶端中心的激光发射器8，顶盖608的顶端面中心对应激光发射器8处固定连接有激光感应接收器6081，且激光感应接收器6081的周围依次嵌有多个环形光敏传感器6082。在立柱1出现轻微的倾斜时，其顶端的激光发射器8所射出的激光方向肯定不再是原来的垂直状态，此时，激光发射器8所射激光偏离了激光感应接收器6081，激光感应接收器6081接不到激光给预设的后台控制终端发送信号，后台控制终端再根据信号给内矫正组件6发送运行指令。此外，偏离的激光照射在环形光敏传感器6082上被感知到，环形光敏传感器6082发送感知信息给后台控制终端，后台控制终端根据感知信息得到偏离的激光照射点相较于激光感应接收器6081的方向，再根据这个方向给外矫正组件下达指令。

在本实施例中：外矫正组件，具体包括：开设在顶座3内部底端的旋转槽10，旋转槽10的底端面边沿处开口，且旋转槽10的内部上方固定连接有第三电机9，第三电机9的底部输出端贯穿旋转槽10并固定连接有传动盘11，传动盘11的外侧面固定连接有第一齿牙21，且传动盘11的外部设有旋转环体12，旋转环体12的内侧面固定连接有与第一齿牙21相啮合的第二齿牙20，旋转环体12的底端面两侧固定连接有突出旋转槽10底端开口的连接头13，且连接头13的底端固定连接有金属线管14，金属线管14的内部设有钢丝绳15，且钢丝绳15的一端与连接头13固定连接，底座4内部两侧固定对称固定连接有卷扬机7，且底座4上方设有导线机构，钢丝绳15的另一端贯穿金属线管14后与卷扬机7连接。在立柱1出现轻微的倾斜时，后台控制终端给外矫正组件下达指令，此时，第三电机9运行带动传动盘11转动，在第一齿牙21与第二齿牙20的啮合作用下带动旋转环体12转动，进而使得连接头13以及金属线管14也跟随旋转，直到一个连接头13的水平位置在激光感应接收器6081到偏离激光照射点的延长线上，需要说明的是，外矫正组件是根据后台控制终端下达的指令将最近的一个连接头13转动到所需位置上的。随后，卷扬机7启动将钢丝绳15卷收起来，随着钢丝绳15的不断收紧，钢丝绳15一端通过连接头13和顶座3给立柱1施加一个在水平面上相较于倾斜方向相反的拉力，这个拉力能够配合着内矫正组件6加快立柱1的矫正速度。

在本实施例中：导线机构，具体包括：固定在立柱1外侧面上的内环体22，内环体22的外部通过螺丝固定连接有外环体5，且外环体5与内环体22之间形成环形槽口16，环形槽口16与底座4内部连通，金属线管14底端贯穿环形槽口16，且金属线管14的外侧面上设有防尘机构。内环体22与外环体5配合形成的环形槽口16能够限制金属线管14的转动位置，提高金属线管14转动时的稳定性，避免其偏移。

在本实施例中：防尘机构，具体包括：固定在两个金属线管14外侧面的环形旋转块17，环形旋转块17位于环形槽口16内部顶端，且环形旋转块17的外侧面上固定连接有刷毛18，刷毛18的一端抵在环形槽口16的内壁上。环形旋转块17的设置能够保证两个金属线管14的转动同步，不仅提高转动的稳定性，还避免灰尘从环形槽口16落入，而刷毛18的设置能够进一步避免有灰尘从环形槽口16与环形旋转块17之间的间隙进入。

在本实施例中：环形旋转块17的外侧面中间位置嵌有多个可活动的钢珠19，且钢珠19与环形槽口16的内壁接触。钢珠19的设置能够减小环形旋转块17在环形槽口16中转动的摩擦阻力。

本发明的工作原理是：将候车亭安装好，其中，立柱1的底座4预埋在混凝土地面下方，而外环体5与内环体22坐落在混凝土地面上。当立柱1受到三轮车货物的撞击而出现轻微倾斜状况时，其顶端的激光发射器8所射出的激光方向肯定不再是原来的垂直状态，此时，激光发射器8所射激光偏离了激光感应接收器6081，激光感应接收器6081接不到激光给预设的后台控制终端发送信号，后台控制终端再根据信号给内矫正组件6发送运行指令。此外，偏离的激光照射在环形光敏传感器6082上被感知到，环形光敏传感器6082发送感知信息给后台控制终端，后台控制终端根据感知信息得到偏离的激光照射点相较于激光感应接收器6081的方向，再根据这个方向给外矫正组件下达指令。

内矫正组件6接到后台控制终端发来的指令后，第一电机601运行带动丝杠603转动，在限制件的作用下，升降柱602通过螺纹孔604沿着丝杠603缓缓上升，进而带动第二电机605与蠕动矫正件607跟随上升，与此同时，第二电机605运行带动转轴606转动，进而带动多个上下错位叠加的蠕动矫正件607跟随转动，多个蠕动矫正件607一起转动时形成蠕动效果，每个蠕动矫正件607外侧面距离转轴606的最大间距即为转轴606距离垂直状态下的竖向圆槽2之间的间距，因此，蠕动的蠕动矫正件607配合着向上升在遇到倾斜处时将倾斜位置推正，相较于传统的矫正装置，本发明的蠕动矫正件607的矫正力度较小，不会出现矫正过度现象，更适用于三轮车货物撞击立柱1后造成的轻微倾斜的矫正。需要说明的是，在转轴606转动时，蠕动矫正件607的中间座6071跟随转轴606转动，进而带动托盘6072上的上环体6074与下环体6073跟随转动，由于限位件的作用，各个蠕动矫正件607的转动角度一致，而各个蠕动矫正件607是上下错位叠加的，这也就形成了我们所要的蠕动效果，蠕动过程中，上钢圈6076与下钢圈6075也跟随旋转并与竖向圆槽2内壁接触，在遇到倾斜处时，上钢圈6076与下钢圈6075对倾斜处从内到外产生抵持来进行矫正，而可活动的滚珠6077能够减小竖向圆槽2内壁与上钢圈6076、下钢圈6075之间的摩擦阻力。

外矫正组件接到后台控制终端发来的指令后，第三电机9运行带动传动盘11转动，在第一齿牙21与第二齿牙20的啮合作用下带动旋转环体12转动，进而使得连接头13以及金属线管14也跟随旋转，直到一个连接头13的水平位置在激光感应接收器6081到偏离激光照射点的延长线上，需要说明的是，外矫正组件是根据后台控制终端下达的指令将最近的一个连接头13转动到所需位置上的。随后，卷扬机7启动将钢丝绳15卷收起来，随着钢丝绳15的不断收紧，钢丝绳15一端通过连接头13和顶座3给立柱1施加一个在水平面上相较于倾斜方向相反的拉力，这个拉力能够配合着内矫正组件6加快立柱1的矫正速度。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

以上的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种智慧候车亭立柱倾斜监测及矫正装置，其特征在于，包括立柱（1），所述立柱（1）的内部垂直开设有竖向圆槽（2），且立柱（1）的顶端固定连接有顶座（3），所述立柱（1）的外侧面靠近底端的位置固定连接有底座（4）；

所述竖向圆槽（2）的内部底端的位置设有内矫正组件（6），且竖向圆槽（2）的顶端设有倾斜监测机构，所述顶座（3）与底座（4）之间设有外矫正组件；

所述内矫正组件（6），具体包括：固定在竖向圆槽（2）内部底端的第一电机（601），所述第一电机（601）的顶端设有与竖向圆槽（2）相匹配的升降柱（602），且升降柱（602）的底端面中心开设有螺纹孔（604），所述第一电机（601）的顶部输出端固定连接有丝杠（603），且丝杠（603）螺纹连接在螺纹孔（604）中，所述第一电机（601）与升降柱（602）之间设有限制件，且升降柱（602）的顶端固定连接有第二电机（605），所述第二电机（605）的顶部输出端固定连接有转轴（606），且转轴（606）的外部套接固定有多个上下错位叠加的蠕动矫正件（607），最顶端的所述蠕动矫正件（607）上设有顶盖（608），且顶盖（608）与转轴（606）顶端固定连接；

所述蠕动矫正件（607），具体包括：中间座（6071），所述中间座（6071）的底端固定连接有托盘（6072），且中间座（6071）的外侧面上下端分别套接有上环体（6074）与下环体（6073），所述上环体（6074）的外侧面靠近顶端的位置固定连接有上钢圈（6076），所述下环体（6073）的外侧面靠近底端的位置固定连接有下钢圈（6075），且下钢圈（6075）与上钢圈（6076）的外侧面中间位置均嵌有多个可活动的滚珠（6077），所述中间座（6071）的内部开设有与转轴（606）相匹配的轴孔（6078），且转轴（606）贯穿轴孔（6078）并与其固定连接，相邻两个所述蠕动矫正件（607）之间设有限位件；

所述外矫正组件，具体包括：开设在顶座（3）内部底端的旋转槽（10），所述旋转槽（10）的底端面边沿处开口，且旋转槽（10）的内部上方固定连接有第三电机（9），所述第三电机（9）的底部输出端贯穿旋转槽（10）并固定连接有传动盘（11），所述传动盘（11）的外侧面固定连接有第一齿牙（21），且传动盘（11）的外部设有旋转环体（12），所述旋转环体（12）的内侧面固定连接有与第一齿牙（21）相啮合的第二齿牙（20），所述旋转环体（12）的底端面两侧固定连接有突出旋转槽（10）底端开口的连接头（13），且连接头（13）的底端固定连接有金属线管（14），所述金属线管（14）的内部设有钢丝绳（15），且钢丝绳（15）的一端与连接头（13）固定连接，所述底座（4）内部两侧固定对称固定连接有卷扬机（7），且底座（4）上方设有导线机构，所述钢丝绳（15）的另一端贯穿金属线管（14）后与卷扬机（7）连接。

2.根据权利要求1所述的一种智慧候车亭立柱倾斜监测及矫正装置，其特征在于，所述限位件，具体包括：至少两个限位通孔（60710）与至少两个限位销（6079），所述限位销（6079）固定在中间座（6071）顶端面上，所述限位通孔（60710）位于限位销（6079）一侧，一个所述蠕动矫正件（607）上的限位销（6079）插接在相邻上方蠕动矫正件（607）上的限位通孔（60710）中。

3.根据权利要求1所述的一种智慧候车亭立柱倾斜监测及矫正装置，其特征在于，所述限制件，具体包括：至少三个的限制杆（6031），所述限制杆（6031）分布固定在丝杠（603）周围、第一电机（601）顶端面上，所述升降柱（602）的底端面对应限制杆（6031）的位置开设有限制孔（6041），且限制杆（6031）顶端一一插入相应的限制孔（6041）中。

4.根据权利要求1所述的一种智慧候车亭立柱倾斜监测及矫正装置，其特征在于，所述倾斜监测机构，具体包括：固定在竖向圆槽（2）内壁顶端中心的激光发射器（8），所述顶盖（608）的顶端面中心对应激光发射器（8）处固定连接有激光感应接收器（6081），且激光感应接收器（6081）的周围依次嵌有多个环形光敏传感器（6082）。

5.根据权利要求1所述的一种智慧候车亭立柱倾斜监测及矫正装置，其特征在于，所述导线机构，具体包括：固定在立柱（1）外侧面上的内环体（22），所述内环体（22）的外部通过螺丝固定连接有外环体（5），且外环体（5）与内环体（22）之间形成环形槽口（16），所述环形槽口（16）与底座（4）内部连通，所述金属线管（14）底端贯穿环形槽口（16），且金属线管（14）的外侧面上设有防尘机构。

6.根据权利要求5所述的一种智慧候车亭立柱倾斜监测及矫正装置，其特征在于，所述防尘机构，具体包括：固定在两个金属线管（14）外侧面的环形旋转块（17），所述环形旋转块（17）位于环形槽口（16）内部顶端，且环形旋转块（17）的外侧面上固定连接有刷毛（18），所述刷毛（18）的一端抵在环形槽口（16）的内壁上。

7.根据权利要求6所述的一种智慧候车亭立柱倾斜监测及矫正装置，其特征在于，所述环形旋转块（17）的外侧面中间位置嵌有多个可活动的钢珠（19），且钢珠（19）与环形槽口（16）的内壁接触。