CN115028350A - 一种载板玻璃掰断过程中消除玻璃振动的装置及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种载板玻璃掰断过程中消除玻璃振动的装置及其方法，涉及玻璃加工技术领域，包括齿轮齿条传动机构、限位机构和减震机构；待玻璃切割刀完成切割之后，砧板与本装置中的玻璃接触块同步下行并夹住载板玻璃；玻璃接触块与载板玻璃接触后，继续给载板玻璃一定压力，当导轨块滑至传感器位置时不再给载板玻璃横向的压力；通过掰断机器人将载板玻璃掰断，载板玻璃掰断后，产生较大的振动，振动由斜弹簧依次传至导轨块、直弹簧以及除振块，从而达到除振消振的目的。本发明可实现在玻璃掰断时，能够将玻璃产生的相当一部分振动快速经本装置进行消除，防止传递到强度较低的上部，引起玻璃一系列的质量问题，提高生产效率和良率。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃前加工技术领域，具体为一种载板玻璃掰断过程中消除玻璃振动的装置及其方法。
背景技术
在载板玻璃前加工工程中，玻璃成型过后需要进行特定长度玻璃的掰断，以获得符合要求的玻璃半成品。
目前，间隔玻璃掰断采用的是用机器人吸盘吸住玻璃进行掰断，掰断时产生的力相对较大，会引起玻璃较大幅度的抖动，上部玻璃因温度较高，质地较软，过大的抖动可能会引起玻璃的翘曲，甚至断板，严重影响玻璃的质量。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述背景技术中存在的问题，而提出一种载板玻璃掰断过程中消除玻璃振动的装置及其方法。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种载板玻璃掰断过程中消除玻璃振动的装置，包括齿轮齿条传动机构、限位机构和减震机构；
所述齿轮齿条传动机构为齿轮组末端经过减速的部分，其包括有直齿轮，所述直齿轮的一侧通过齿始终与活动齿条相啮合；
所述限位机构包括有为棘轮机构，所述棘轮机构设置于直齿轮一侧并能与直齿轮相抵接；
所述减震机构包括有导轨一和导轨二，所述导轨一的外侧与活动齿条固定连接玻璃接触块，所述玻璃接触块限位于导轨二内侧，所述玻璃接触块通过两处斜弹簧与限位于导轨一内侧的两处导轨块相连接，两处所述导轨块分别通过直弹簧与限位于导轨一内侧的除振块相连接，靠近所述导轨块处还设置有两处传感器。
优选的，所述直弹簧的有效圈数多于斜弹簧，以达到更好的除振效果。
优选的，所述玻璃接触块的材质为聚醚醚酮橡胶，密度为1.31-1.35g/cm²，质量较轻，其工作温度为100-200℃。
优选的，所述除振块的材质为耐热海绵。
一种载板玻璃掰断过程中消除玻璃振动的方法，待玻璃切割刀完成切割之后，随玻璃切割刀一起下行的砧板继续下行，砧板与本装置中的玻璃接触块同步下行并夹住载板玻璃；
玻璃接触块与载板玻璃接触后，继续给载板玻璃一定压力，此时斜弹簧受压，直弹簧受拉，当导轨块滑至传感器位置时，电机停转，棘轮机构锁死直齿轮，不再给载板玻璃横向的压力；
通过掰断机器人将载板玻璃掰断，载板玻璃掰断后，产生较大的振动，振动由斜弹簧依次传至导轨块、直弹簧以及除振块，从而达到除振消振的目的；
当切割过程完成后，砧板停止运动，使玻璃切割刀所切出的掰断位置与砧板以及本装置产生一段距离。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明为一种载板玻璃掰断过程中消除玻璃振动的装置及其方法，可实现在玻璃掰断时，能够将玻璃产生的相当一部分振动快速经本装置进行消除，防止传递到强度较低的上部，引起玻璃一系列的质量问题，提高生产效率和良率。
附图说明
图1为本发明装置的侧视结构示意图；
图2为本发明装置中减震机构的俯视结构示意图；
图3为本发明方法的动作示意图。
图中：1、直齿轮；2、活动齿条；3、导轨一； 4、导轨二；5、载板玻璃；6、玻璃接触块；7、斜弹簧；8、导轨块；9、直弹簧；10、棘轮机构；11、除振块；12、传感器；13、玻璃切割刀；14、本装置；15、砧板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
具体实施例
请参照图1-3，本发明提供一种技术方案：
一种载板玻璃掰断过程中消除玻璃振动的装置，包括齿轮齿条传动机构、限位机构和减震机构；
所述齿轮齿条传动机构为齿轮组末端经过减速的部分，其包括有直齿轮1，所述直齿轮1的一侧通过齿始终与活动齿条2相啮合；
所述限位机构包括有为棘轮机构10，所述棘轮机构10设置于直齿轮1一侧并能与直齿轮1相抵接；
所述减震机构包括有导轨一3和导轨二4，所述导轨一3的外侧与活动齿条2固定连接玻璃接触块6，所述玻璃接触块6限位于导轨二4内侧，所述玻璃接触块6通过两处斜弹簧7与限位于导轨一3内侧的两处导轨块8相连接，两处所述导轨块8分别通过直弹簧9与限位于导轨一3内侧的除振块11相连接，靠近所述导轨块8处还设置有两处传感器12。
上述中，所述直弹簧9的有效圈数多于斜弹簧7，以达到更好的除振效果。
上述中，所述玻璃接触块6的材质为聚醚醚酮橡胶，密度为1.31-1.35g/cm²，质量较轻，其工作温度为100-200℃。
上述中，所述除振块11的材质为耐热海绵。
一种载板玻璃掰断过程中消除玻璃振动的方法，待玻璃切割刀13完成切割之后，随玻璃切割刀13一起下行的砧板15继续下行，砧板15与本装置中的玻璃接触块6同步下行并夹住载板玻璃5；
玻璃接触块6与载板玻璃5接触后，继续给载板玻璃5一定压力，此时斜弹簧7受压，直弹簧9受拉，当导轨块8滑至传感器11位置时，电机停转，棘轮机构10锁死直齿轮1，不再给载板玻璃5横向的压力；
通过掰断机器人将载板玻璃5掰断，载板玻璃5掰断后，产生较大的振动，振动由斜弹簧7依次传至导轨块8、直弹簧9以及除振块11，从而达到除振消振的目的；
当切割过程完成后，砧板15停止运动，使玻璃切割刀13所切出的掰断位置与砧板15以及本装置产生一段距离。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (5)
1.一种载板玻璃掰断过程中消除玻璃振动的装置，其特征在于：包括齿轮齿条传动机构、限位机构和减震机构；
所述齿轮齿条传动机构为齿轮组末端经过减速的部分，其包括有直齿轮（1），所述直齿轮（1）的一侧通过齿始终与活动齿条（2）相啮合；
所述限位机构包括有为棘轮机构（10），所述棘轮机构（10）设置于直齿轮（1）一侧并能与直齿轮（1）相抵接；
所述减震机构包括有导轨一（3）和导轨二（4），所述导轨一（3）的外侧与活动齿条（2）固定连接玻璃接触块（6），所述玻璃接触块（6）限位于导轨二（4）内侧，所述玻璃接触块（6）通过两处斜弹簧（7）与限位于导轨一（3）内侧的两处导轨块（8）相连接，两处所述导轨块（8）分别通过直弹簧（9）与限位于导轨一（3）内侧的除振块（11）相连接，靠近所述导轨块（8）处还设置有两处传感器（12）。
2.根据权利要求1所述的一种载板玻璃掰断过程中消除玻璃振动的装置，其特征在于：所述直弹簧（9）的有效圈数多于斜弹簧（7），以达到更好的除振效果。
3.根据权利要求1所述的一种载板玻璃掰断过程中消除玻璃振动的装置，其特征在于：所述玻璃接触块（6）的材质为聚醚醚酮橡胶，密度为1.31-1.35g/cm²，质量较轻，其工作温度为100-200℃。
4.根据权利要求1所述的一种载板玻璃掰断过程中消除玻璃振动的装置及其方法，其特征在于：所述除振块（11）的材质为耐热海绵。
5.一种载板玻璃掰断过程中消除玻璃振动的方法，其特征在于：待玻璃切割刀（13）完成切割之后，随玻璃切割刀（13）一起下行的砧板（15）继续下行，砧板（15）与本装置（14）中的玻璃接触块（6）同步下行并夹住载板玻璃（5）；
玻璃接触块（6）与载板玻璃（5）接触后，继续给载板玻璃（5）一定压力，此时斜弹簧（7）受压，直弹簧（9）受拉，当导轨块（8）滑至传感器（11）位置时，电机停转，棘轮机构（10）锁死直齿轮（1），不再给载板玻璃（5）横向的压力；
通过掰断机器人将载板玻璃（5）掰断，载板玻璃（5）掰断后，产生较大的振动，振动由斜弹簧（7）依次传至导轨块（8）、直弹簧（9）以及除振块（11），从而达到除振消振的目的；
当切割过程完成后，砧板（15）停止运动，使玻璃切割刀（13）所切出的掰断位置与砧板（15）以及本装置产生一段距离。
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| JP2014210572A (ja) * | 2013-04-01 | 2014-11-13 | 独立行政法人宇宙航空研究開発機構 | 衝撃緩和及び跳ね返り低減システム、及び方法 |
| CN208182848U (zh) * | 2018-03-30 | 2018-12-04 | 天津信堡玻璃股份有限公司 | 一种减震效果好的特种玻璃用切割机 |
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