CN115027876A - 用于输送机的皮带纠偏装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种用于输送机的皮带纠偏装置，包括支撑座、托架、辊筒、传动机构、两个支撑机构和两个驱动机构，其中，托架可转动地设置在支撑座上；辊筒可转动地设置在托架上；传动机构的一端与托架相连，传动机构的另一端与驱动机构相连；两个支撑机构对称设置在支撑座的两侧；驱动机构包括滑块、弹性复位部件、滚轮和球笼联轴器，滑块可滑动地设置在支撑机构上；弹性复位部件的一端与滑块相连，弹性复位部件的另一端与支撑机构相连；滚轮可转动地设置在滑块上；球笼联轴器的一端与滚轮的辊轴相连，球笼联轴器的另一端与传动机构相连。由此，具有结构简单、成本低等优点，可有效减少皮带与滚轮强制接触摩擦的周期，提高了皮带的使用寿命。
Description
技术领域
本申请涉及皮带纠偏的技术领域，具体是指一种用于输送机的皮带纠偏装置。
背景技术
皮带式输送带在实际使用中经常出现跑偏现象。相关技术中，皮带自动纠偏方案主要分机电(液、气)结合式自动纠偏与纯机械式自动纠偏两类。机电(液、气)结合式自动纠偏机构一般需配置位置开关或位置传感器，同时配有电机或液(气)压缸，结构相对复杂，控制方式需要复杂的信息反馈系统，成本较高。
纯机械式自动纠偏机构常见的有皮带边缘加滚轮强制限位。皮带边缘加滚轮强制限位，使得皮带在运行中始终与滚轮强制接触摩擦，降低了皮带寿命。
发明内容
本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本申请的一个目的在于提供一种用于输送机的皮带纠偏装置，具有结构简单、成本低等优点，可有效减少皮带与滚轮强制接触摩擦的周期，提高了皮带的使用寿命。
为达到上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种用于输送机的皮带纠偏装置，包括支撑座、托架、辊筒、传动机构、两个支撑机构和两个驱动机构，其中，所述托架可转动地设置在所述支撑座上；所述辊筒可转动地设置在所述托架上，且所述辊筒置于皮带下方，所述辊筒在皮带运动时与皮带产生摩擦力；所述传动机构设置在所述支撑座上，所述传动机构的一端与所述托架相连，所述传动机构的另一端与所述驱动机构相连；两个所述支撑机构对称设置在所述支撑座的两侧；两个所述驱动机构分别设置在对应的所述支撑机构上，以驱动传动机构带动托架摆动；所述驱动机构包括滑块、弹性复位部件、滚轮和球笼联轴器，其中，所述滑块可滑动地设置在所述支撑机构上；所述弹性复位部件的一端与所述滑块相连，所述弹性复位部件的另一端与所述支撑机构相连；所述滚轮可转动地设置在所述滑块上，所述滚轮用于抵接皮带并随皮带偏移而运动；所述球笼联轴器的一端与所述滚轮的辊轴相连，所述球笼联轴器的另一端与所述传动机构相连。
本申请实施例的用于输送机的皮带纠偏装置，具有结构简单、成本低等优点，可有效减少皮带与滚轮强制接触摩擦的周期，提高了皮带的使用寿命。
另外，根据本申请上述提出的用于输送机的皮带纠偏装置还可以具有如下附加的技术特征：
在本申请的一个实施例中,所述支撑机构包括立柱和横板，其中，所述立柱垂直设置在所述支撑座上；所述横板的一端与所述立柱相连，所述横板的另一端悬空设置在所述传动机构的上方，且所述横板上开设有滑槽。
在本申请的一个实施例中,所述滑块可滑动地设置在所述滑槽内。
在本申请的一个实施例中,所述弹性复位部件包括伸缩杆和弹簧，其中，所述伸缩杆设置在所述滑槽内，且所述伸缩杆的一端与所述滑块固定相连，所述伸缩杆的另一端与所述滑槽内壁固定相连；所述弹簧套设置在所述伸缩杆上，且弹簧的一端与所述滑块固定相连，所述弹簧的另一端与所述滑槽内壁固定相连。
在本申请的一个实施例中,所述辊筒包括两个锥形辊轮，两个所述锥形辊轮对称且可转动地设置在所述托架上。
在本申请的一个实施例中,传动机构包括从动齿轮和两个驱动齿轮，其中，所述从动齿轮可转动地设置在所述托架下方，且所述从动齿轮的转轴一端与所述托架固定相连，所述从动齿轮的转轴另一端与所述支撑座可转动相连；两个所述驱动齿轮对称设置在所述从动齿轮的两侧，且两个所述驱动齿轮的一端分别与所述从动齿轮相啮合，两个所述驱动齿轮的另一端分别与对应的所述球笼联轴器相连。
在本申请的一个实施例中,所述驱动齿轮包括主动齿轮和传动齿轮，其中，所述主动齿轮可转动地设置在所述支撑座上，且所述主动齿轮的转轴与所述球笼联轴器相连；所述传动齿轮可转动地设置在所述支撑座上，且所述传动齿轮位于所述主动齿轮与所述从动齿轮之间，所述传动齿轮分别与所述主动齿轮和所述从动齿轮相啮合。
在本申请的一个实施例中,所述传动机构还包括扭簧，所述扭簧套设在所述从动齿轮的转轴上，且所述扭簧的一端与所述从动齿轮的转轴相连，所述扭簧的另一端与所述支撑座相连。
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为根据本申请一个实施例的用于输送机的皮带纠偏装置的结构示意图；
图2为根据本申请另一个实施例的用于输送机的皮带纠偏装置的结构示意图；
图3为根据本申请一个实施例的皮带运行方向示意图；
图4为根据本申请另一个实施例的用于输送机的皮带纠偏装置的结构示意图；以及
图5为根据本申请另一个实施例的用于输送机的皮带纠偏装置的结构示意图。
如图所示：10、支撑座；20、托架；30、辊筒；301、锥形辊轮；40、传动机构；401、从动齿轮；402、驱动齿轮；4021、主动齿轮；4022、传动齿轮；403、扭簧；50、支撑机构；501、立柱；502、横板；51、滑槽；60、驱动机构；601、滑块；602、弹性复位部件；6021、伸缩杆；6022、弹簧；603、滚轮；604、球笼联轴器；70、收卷机构；701、支撑轴；702、卷线轮；703、拉绳；704、复位弹簧。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。相反，本申请的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
下面结合附图来描述本申请实施例的用于输送机的皮带纠偏装置。
图1是根据本申请一个实施例的用于输送机的皮带纠偏装置的结构示意图，图2为根据本申请另一个实施例的用于输送机的皮带纠偏装置的结构示意图。
如图1和图2所示，本申请实施例的用于输送机的皮带纠偏装置，可包括支撑座10、托架20、辊筒30、传动机构40、两个支撑机构50和两个驱动机构60。
其中，托架20可转动地设置在支撑座10上。辊筒30可转动地设置在托架20上，且辊筒30置于皮带下方，辊筒30在皮带运动时与皮带产生摩擦力。应说明的是，该实施例中所描述的托架20呈U型结构。
传动机构40设置在支撑座10上，传动机构40的一端与托架20相连，传动机构40的另一端与驱动机构60相连。两个支撑机构50对称设置在支撑座10的两侧。两个驱动机构60分别设置在对应的支撑机构50上，以驱动传动机构40带动托架20摆动。
驱动机构60可包括滑块601、弹性复位部件602、滚轮603和球笼联轴器604。
其中，滑块601可滑动地设置在支撑机构50上。弹性复位部件602的一端与滑块601相连，弹性复位部件602的另一端与支撑机构50相连。滚轮603可转动地设置在滑块601上，滚轮603用于抵接皮带并随皮带偏移而运动。
在本申请实施例中，所述滚轮603的外围可设置具有内凹痕迹的纹路(图中未示出)，该纹路可为网格状、倾斜的直线式线槽或螺旋式线槽等，该纹路均匀的分布在滚轮603的外围，通过设置的纹路来提高皮带与滚轮的接触摩擦力。当皮带在运动过程中，发生偏移时，更容易将滚轮603带动转动。
球笼联轴器604的一端与滚轮603的辊轴相连，球笼联轴器604的另一端与传动机构40相连。
需要说明的是，该实施例中所描述的球笼联轴器604在工作之前的初始偏移角度为5-15°中的任意值。
具体地，如图3所示，当输送机上的皮带在输送颗粒物(例如，该颗粒物可为沙子、碎石、饲料颗粒物等)时，若皮带往右侧偏移，则皮带在运动的过程中会逐渐靠近位于皮带右侧的滚轮603。
此时，滚轮603同时受到皮带向右偏移的挤压力以及皮带向前运动的摩擦力，滚轮603受到皮带向右偏移的挤压力时，滚轮603带动滑块601在支撑机构50上右移并挤压弹性复位部件602。当皮带向右偏移对滚轮603施加挤压力时，滚轮603通过向右移动来减小与皮带之间的强制摩擦力，可有效提高皮带的使用寿命。
与此同时，皮带向前运动与滚轮603所产生的摩擦力带动滚轮603转动(即，滚轮在转动的同时，也随着向右移动)，转动的滚轮603带动球笼联轴器604转动(即，球笼联轴器在转动的同时，也随着向右摇摆偏移角度)，转动的球笼联轴器604通过传动机构40带动托架20往转动的滚轮603的方向摆动偏移，使得托架20上的辊筒30与皮带形成错位夹角，当皮带向前运动时，与辊筒30产生错位摩擦力，从而带动偏移的皮带复位。当皮带复位后，滚轮603失去皮带的右偏压力，此时，滚轮603在弹性复位部件602的作用下向左移动复位。
在本申请的一个实施例中，如图1所示，支撑机构50可包括立柱501和横板502，其中，立柱501垂直设置在支撑座10上。横板502的一端与立柱501相连，横板502的另一端悬空设置在传动机构40的上方，且横板502上开设有滑槽51。
为了清楚的说明上一实施例，本申请的一个实施例中，如图1所示，滑块601可滑动地设置在滑槽51内。
在本申请的一个实施例中，如图1所示，弹性复位部件602可包括伸缩杆6021和弹簧6022，其中，
伸缩杆6021设置在滑槽51内，且伸缩杆6021的一端与滑块601固定相连，伸缩杆6021的另一端与滑槽51内壁固定相连。弹簧6022套设置在伸缩杆6021上，且弹簧6022的一端与滑块601固定相连，弹簧6022的另一端与滑槽51内壁固定相连。应说明的是，该实施例中所描述的伸缩杆6021在初始状态时(即滚轮没有受到皮带的偏移力时)处于伸展开的状态。
可以理解的是，当滚轮603受到皮带向右偏移的推力时，滚轮603带动滑块601在滑槽51内向右移动并挤压伸缩杆6021和弹簧6022，受力的伸缩杆6021缩回，同时弹簧6022受力压缩。通过滚轮向右的移动，可有效减小皮带对滚轮的强制摩擦力，从而减小了皮带的磨损，提高了皮带的使用寿命。
在本申请的一个实施例中，如图1所示，辊筒30可包括两个锥形辊轮301，两个锥形辊轮301对称且可转动地设置在托架20上。
需要说明的是，该实例中所描述的两个锥形辊轮301的大直径端相向设置在托架20的中间位置，两个锥形辊轮301的小直径端背向分别设置在托架20的两端。且该两个锥形辊轮301呈V字型设置在托架20上。
作为一种可能的情况，辊筒30还可包括圆柱形辊轮(图中未具体标识)，圆柱形辊轮可转动地设置在托架20上，且圆柱形辊轮302位于两个锥形辊轮301中间。两个锥形辊轮301与圆柱形辊轮302围成倒立的等腰梯形，从而适用不同承载方式的皮带纠偏。
在本申请的一个实施例中，如图2所示，传动机构40可包括从动齿轮401和两个驱动齿轮402。其中，从动齿轮401可转动地设置在托架20下方，且从动齿轮401的转轴一端与托架20固定相连，从动齿轮401的转轴另一端与支撑座可转动相连。两个驱动齿轮402对称设置在从动齿轮401的两侧，且两个驱动齿轮402的一端分别与从动齿轮401相啮合，两个驱动齿轮402的另一端分别与对应的球笼联轴器604相连。
为了清楚的说明上一实施例，本申请的一个实施例中，如图2所示，驱动齿轮402可包括主动齿轮4021和传动齿轮4022。其中，主动齿轮4021可转动地设置在支撑座10上，且主动齿轮4021的转轴与球笼联轴器604相连。传动齿轮4022可转动地设置在支撑座10上，且传动齿轮4022位于主动齿轮4021与从动齿轮401之间，传动齿轮4022分别与主动齿轮4021和从动齿轮401相啮合。应说明的是，该实施例中所描述的球笼联轴器604通过卡接、铆接或螺纹紧固件连接等方式与主动齿轮4021的转轴端部相连。
需要说明的是，该实施例中所描述的主动齿轮4021、传动齿轮4022以及从动齿轮401的转轴上均套设有轴承(图中未示出)，该轴承固定在支撑座10上。通过轴承对主动齿轮4021、传动齿轮4022以及从动齿轮401回转支撑。
为了清楚的说明上述实施例，本申请的一个实施例中，如图2所示，传动机构40还可包括扭簧403，扭簧403套设在从动齿轮401的转轴上，且扭簧403的一端与从动齿轮401的转轴相连，扭簧403的另一端与支撑座10相连。
具体地，当位于皮带右端的滚轮603被皮带带动转动时，转动的滚轮603通过球笼联轴器604带动主动齿轮4021顺时针转动，转动的主动齿轮4021通过传动齿轮4022带动从动齿轮401顺时针转动，从而带动托架20顺时针转动，并使得托架20上辊筒30的与皮带形成错位夹角，便于皮带纠偏。与此同时，从动齿轮的转轴给予扭簧403扭力，同时位于皮带左边的驱动齿轮402也被从动齿轮401带动转动。
当偏移的皮带逐渐复位并脱离位于皮带右边的滚轮603时，位于皮带右边的滚轮603停止转动，此时，从动齿轮在扭簧403的反向扭力作用下反向转动并带动托架20回转复位，随着托架20上的辊筒30与运动的皮带所形成的错位夹角逐渐变小，当错位夹角为零时，皮带偏移回至正常运行的初始位置。
同理，当皮带触碰至位于左侧的滚轮603时，也是如此。通过设置扭簧403可以使得纠偏后的皮带快速回到正常运行的初始位置，可有效提高皮带的纠偏效率。
另外，需要说明的是，当皮带运行带动滚轮603转动时，当扭簧403被扭转至极限角度时(即，极限角度为90度)，或者扭簧403扭转到一定程度的力与驱动齿轮之间的啮合摩擦力之和大于皮带与滚轮603的摩擦力时，滚轮不再转动(即，滚轮转动的角度不超过90度，滚轮603带动托架20转动的角度也不超过90度)，此时皮带与滚轮603产生短暂性强制摩擦，直至托架20与皮带形成的错位夹角使得偏移皮带向初始位置偏移，当皮带脱离滚轮603时，托架20在扭簧的反向作用力下逐渐回转复位，使得托架20上的辊筒30与皮带保持平行。
在本申请的另一实施例中，如图4和图5所示，上述用于输送机的皮带纠偏装置还可包括两个收卷机构，两个所述收卷机构分别设置在对应的横板502下方，且所述收卷机构70包括支撑轴701、卷线轮702、拉绳703和复位弹簧704。
其中，支撑轴701可转动地设置支撑座10上，且支撑轴701的顶端与球笼联轴器604的底端相连，卷线轮702套设置支撑轴701上并与支撑轴701固定相连，拉绳703的一端与托托架架的一端固定相连，拉绳703的另一端缠绕在卷线轮702上，复位弹簧704套设在支撑轴701的低端，且复位弹簧704的一端与支撑轴701固定相连，复位弹簧704的另一端与支撑座10固定相连。应说明的是，该实施例中所描述的支撑轴701低端均套设有轴承，且该轴承固定在支撑座10上，支撑轴701通过轴承回转支撑。
需要说明的是，还实施例中所描述的复位弹簧704可为扭簧。
具体地，当皮带在运行过程中向右发生偏移时，皮带与右侧的滚轮603接触，从而带动滚轮603顺时针转动，顺时针转动的滚轮603通过球笼联轴器604带动支撑轴701转动，转动的支撑轴701带动卷线轮702转动并收卷拉绳703，通过拉绳703拉动托架20顺时针转动，从而使得托架20上的辊筒30与皮带形成错位夹角，在皮带与辊筒30的摩擦力作用下，使得皮带回偏移动，当皮带脱离滚轮603时，滚轮603失去动力，此时支撑轴701在复位弹簧704的作用下，回转复位，被收紧的拉绳703松开。同时，由于托架20顺时针转动，则位于皮带左侧的支撑轴701被拉绳拉动并顺时针转动，当位于皮带左侧的支撑轴转动时，则对皮带左侧支撑轴上的复位弹簧施加扭力。当皮带脱离右侧的滚轮603时，位于皮带左侧的扭簧复位，并通过拉绳拉动托架20逆时针旋转并复位，使得偏移的皮带被带到正常运动的初始位置。
综上，本申请实施例的用于输送机的皮带纠偏装置，具有结构简单、成本低等优点，可有效减少皮带与滚轮强制接触摩擦的周期，提高了皮带的使用寿命。
在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变形。
Claims (8)
1.一种用于输送机的皮带纠偏装置，其特征在于，包括支撑座(10)、托架(20)、辊筒(30)、传动机构(40)、两个支撑机构(50)和两个驱动机构(60)，其中，
所述托架(20)可转动地设置在所述支撑座(10)上；
所述辊筒(30)可转动地设置在所述托架(20)上，且所述辊筒(30)置于皮带下方，所述辊筒(30)在皮带运动时与皮带产生摩擦力；
所述传动机构(40)设置在所述支撑座(10)上，所述传动机构(40)的一端与所述托架(20)相连，所述传动机构(40)的另一端与所述驱动机构(60)相连；
两个所述支撑机构(50)对称设置在所述支撑座(10)的两侧；
两个所述驱动机构(60)分别设置在对应的所述支撑机构(50)上，以驱动传动机构(40)带动托架(20)摆动；
所述驱动机构(60)包括滑块(601)、弹性复位部件(602)、滚轮(603)和球笼联轴器(604)，其中，
所述滑块(601)可滑动地设置在所述支撑机构(50)上；
所述弹性复位部件(602)的一端与所述滑块(601)相连，所述弹性复位部件(602)的另一端与所述支撑机构(50)相连；
所述滚轮(603)可转动地设置在所述滑块(601)上，所述滚轮(603)用于抵接皮带并随皮带偏移而运动；
所述球笼联轴器(604)的一端与所述滚轮(603)的辊轴相连，所述球笼联轴器(604)的另一端与所述传动机构(40)相连。
2.根据权利要求1所述的用于输送机的皮带纠偏装置，其特征在于，所述支撑机构(50)包括立柱(501)和横板(502)，其中，
所述立柱(501)垂直设置在所述支撑座(10)上；
所述横板(502)的一端与所述立柱(501)相连，所述横板(502)的另一端悬空设置在所述传动机构(40)的上方，且所述横板(502)上开设有滑槽(51)。
3.根据权利要求2所述的用于输送机的皮带纠偏装置，其特征在于，所述滑块(601)可滑动地设置在所述滑槽(51)内。
4.根据权利要求3所述的用于输送机的皮带纠偏装置，其特征在于，所述弹性复位部件(602)包括伸缩杆(6021)和弹簧(6022)，其中，
所述伸缩杆(6021)设置在所述滑槽(51)内，且所述伸缩杆(6021)的一端与所述滑块(601)固定相连，所述伸缩杆(6021)的另一端与所述滑槽(51)内壁固定相连；
所述弹簧(6022)套设置在所述伸缩杆(6021)上，且弹簧(6022)的一端与所述滑块(601)固定相连，所述弹簧(6022)的另一端与所述滑槽(51)内壁固定相连。
5.根据权利要求1所述的用于输送机的皮带纠偏装置，其特征在于，所述辊筒(30)包括两个锥形辊轮(301)，两个所述锥形辊轮(301)对称且可转动地设置在所述托架(20)上。
6.根据权利要求1所述的用于输送机的皮带纠偏装置，其特征在于，传动机构(40)包括从动齿轮(401)和两个驱动齿轮(402)，其中，
所述从动齿轮(401)可转动地设置在所述托架(20)下方，且所述从动齿轮(401)的转轴一端与所述托架(20)固定相连，所述从动齿轮(401)的转轴另一端与所述支撑座(10)可转动相连；
两个所述驱动齿轮(402)对称设置在所述从动齿轮(401)的两侧，且两个所述驱动齿轮(402)的一端分别与所述从动齿轮(401)相啮合，两个所述驱动齿轮(402)的另一端分别与对应的所述球笼联轴器(604)相连。
7.根据权利要求6所述的用于输送机的皮带纠偏装置，其特征在于，所述驱动齿轮(402)包括主动齿轮(4021)和传动齿轮(4022)，其中，
所述主动齿轮(4021)可转动地设置在所述支撑座(10)上，且所述主动齿轮(4021)的转轴与所述球笼联轴器(604)相连；
所述传动齿轮(4022)可转动地设置在所述支撑座(10)上，且所述传动齿轮(4022)位于所述主动齿轮(4021)与所述从动齿轮(401)之间，所述传动齿轮(4022)分别与所述主动齿轮(4021)和所述从动齿轮(401)相啮合。
8.根据权利要求6所述的用于输送机的皮带纠偏装置，其特征在于，所述传动机构(40)还包括扭簧(403)，所述扭簧(403)套设在所述从动齿轮(401)的转轴上，且所述扭簧(403)的一端与所述从动齿轮(401)的转轴相连，所述扭簧(403)的另一端与所述支撑座(10)相连。
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