CN115027741A - 一种纸杯包装机的输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及纸杯包装设备领域，具体为一种纸杯包装机的输送装置，包括底座，底座上通过支架分别连接用来对纸杯上料的带式输送机一和用来对设定规格的纸杯输送的带式输送机二，底座上通过立架设置有用来对纸杯定量分拨的分拨机构，且分拨机构用来将带式输送机一上套叠的纸杯定量分拨并推送至带式输送机二上，然后由带式输送机二将分拨后的纸杯依次输送至包装机的封装部位，分拨机构分别与带式输送机一、带式输送机二传动连接。该种纸杯包装机的输送装置，通过分拨机构将带式输送机一上套叠的纸杯定量分拨并推送至带式输送机二上，实现对设定规格个数的纸杯进行定量分拨，提高对纸杯在包装过程中的自动化程度和输送效率，而且大大降低出错率。

Description

一种纸杯包装机的输送装置

技术领域

本发明涉及纸杯包装设备领域，具体为一种纸杯包装机的输送装置。

背景技术

纸杯包装过程中对于多个数规格纸杯进行包装时需要将规定个数的纸杯套叠之后放在输送设备上并运输至包装机的封装部位进行包装。因此在输送纸杯的同时需要将规定个数的纸杯数好并进行分别输送，因此劳动强度较大，而且容易出错，造成包装效率较低，出错率高，鉴于此，我们提出一种纸杯包装机的输送装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种纸杯包装机的输送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种纸杯包装机的输送装置，包括底座，底座上通过支架分别连接用来对纸杯上料的带式输送机一和用来对设定规格的纸杯输送的带式输送机二，底座上通过立架设置有用来对纸杯定量分拨的分拨机构，且分拨机构用来将带式输送机一上套叠的纸杯定量分拨并推送至带式输送机二上，然后由带式输送机二将分拨后的纸杯依次输送至包装机的封装部位，分拨机构分别与带式输送机一、带式输送机二传动连接。

优选的，带式输送机一和带式输送机二之间设置有承转台，且承转台的上表面分别与带式输送机一、带式输送机二的上表面平齐设置，承转台上贯穿并滑动连接挡杆，且挡杆上端朝向带式输送机一的一侧固定有触碰开关三，承转台固定在底座上，且底座上还固定有气缸一，气缸一的活塞杆端与挡杆的下端固定连接。

优选的，分拨机构包括固定在立架上端部的横梁，横梁底面固定有两个吊架，两个所述吊架上定轴转动连接有螺杆，且螺杆的一端与电机传动连接，电机固定在横梁的底面上。

优选的，两个所述吊架上固定有滑杆，且滑杆与螺杆相互平行设置，滑杆贯穿并滑动连接在滑架上，且螺杆贯穿并螺纹连接在滑架上，滑架的上端位于触碰开关一和触碰开关二之间，且滑架的上端可分别与触碰开关一、触碰开关二抵扣接触，触碰开关一固定在滑套上，且滑套套设并滑动连接在横梁上，滑套通过紧固销固定在横梁上，触碰开关二固定在横梁的底面上。

优选的，滑架的下端固定有吊板，且吊板的底面两端分别固定有支杆，两个所述支杆的相对侧均固定有气缸二，气缸二的活塞杆端固定有拨片。

优选的，滑架上固定有齿条，且齿条与螺杆相互平行设置，立架上固定有悬架，且悬架上定轴转动连接有轴杆，轴杆的一端同轴固定连接棘轮的内圈，齿条与棘轮的外圈啮合连接，轴杆远离棘轮的一端通过带轮组件与带式输送机二靠近承转台一端的滚轮传动连接。

优选的，螺杆远离电机的一端固定连接U形曲轴的一端，且U形曲轴的弯曲段中部套设并滑动连接套环。

优选的，立架上固定有拖板，拖板上固定有泵筒，且泵筒内滑动连接有活塞板一，活塞板一的上表面固定有推拉杆，推拉杆的上端贯穿并滑动连接在泵筒的上端壁上，推拉杆的上端通过连杆与套环固定连接。

优选的，拖板上固定有蓄能筒，蓄能筒的内部滑动连接活塞板二，且活塞板二通过弹簧与蓄能筒的上端相连接，蓄能筒的侧壁下端通过液管三与泵筒相连接，且液管三上连接有单向阀二，单向阀二的导通方向指向蓄能筒内部，泵筒的侧壁下端通过液管二与储液箱相连通，且储液箱固定在立架上，液管二上连接有单向阀一，单向阀一的导通方向指向泵筒内部。

优选的，带式输送机一远离承转台的一端的滚筒与泵轮内部的叶轮同轴固定连接，泵轮固定在带式输送机一的机架上，泵轮的周壁上固定并连通液管一，液管一的一端与蓄能筒的底部相连通，且液管一上靠近蓄能筒的一端连接电磁阀，液管一的另一端与储液箱相连通。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明中，通过分拨机构将带式输送机一上套叠的纸杯定量分拨并推送至带式输送机二上，实现对设定规格个数的纸杯进行定量分拨，无需人工数个数，不会出错，提高对纸杯在包装过程中的自动化程度和输送效率，而且大大降低出错率，在分拨机构将纸杯向带式输送机二推送的过程中驱动带式输送机二将分拨后的纸杯依次输送至包装机的封装部位，实现间歇式自动送料，在分拨机构工作过程中储蓄弹簧势能并在分拨机构进行下一规格纸杯分拨的过程中利用弹簧势能驱动液体驱动带式输送机一对纸杯进行送料，整个过程实现自动上料-分料-送料，而且液体可以循环利用。

附图说明

图1为本发明的总装结构示意图；

图2为图1中的A处放大结构示意图；

图3为图1中的B-B截面结构示意图；

图4为图1中的C-C截面结构示意图。

图中：1、底座；2、气缸一；3、支架；4、带式输送机一；5、泵轮；6、液管一；7、连杆；8、推拉杆；9、立架；10、套环；11、U形曲轴；12、横梁；13、紧固销；14、滑套；15、触碰开关一；16、触碰开关二；17、电机；18、储液箱；19、滑架；20、滑杆；21、螺杆；22、齿条；23、吊架；24、悬架；25、吊板；26、触碰开关三；27、棘轮；28、挡杆；29、承转台；30、带轮组件；31、带式输送机二；32、拖板；33、泵筒；34、活塞板一；35、液管二；36、单向阀一；37、液管三；38、单向阀二；39、蓄能筒；40、弹簧；41、活塞板二；42、电磁阀；43、轴杆；44、支杆；45、气缸二；46、拨片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：

实施例1

一种纸杯包装机的输送装置，包括底座1，底座1上通过支架3分别连接用来对纸杯上料的带式输送机一4和用来对设定规格的纸杯输送的带式输送机二31，底座1上通过立架9设置有用来对纸杯定量分拨的分拨机构，且分拨机构用来将带式输送机一4上套叠的纸杯定量分拨并推送至带式输送机二31上，然后由带式输送机二31将分拨后的纸杯依次输送至包装机的封装部位，分拨机构分别与带式输送机一4、带式输送机二31传动连接。

实施例2

本实施例中，带式输送机一4和带式输送机二31之间设置有承转台29，且承转台29的上表面分别与带式输送机一4、带式输送机二31的上表面平齐设置，承转台29上贯穿并滑动连接挡杆28，且挡杆28上端朝向带式输送机一4的一侧固定有触碰开关三26，承转台29固定在底座1上，且底座1上还固定有气缸一2，气缸一2的活塞杆端与挡杆28的下端固定连接。

本实施例中，分拨机构包括固定在立架9上端部的横梁12，横梁12底面固定有两个吊架23，两个所述吊架23上定轴转动连接有螺杆21，且螺杆21的一端与电机17传动连接，电机17固定在横梁12的底面上。

本实施例中，两个所述吊架23上固定有滑杆20，且滑杆20与螺杆21相互平行设置，滑杆20贯穿并滑动连接在滑架19上，且螺杆21贯穿并螺纹连接在滑架19上，滑架19的上端位于触碰开关一15和触碰开关二16之间，且滑架19的上端可分别与触碰开关一15、触碰开关二16抵扣接触，触碰开关一15固定在滑套14上，且滑套14套设并滑动连接在横梁12上，滑套14通过紧固销13固定在横梁12上，如图1所示，可通过调节紧固销13的松紧来调节滑套14在横梁12上的位置，从而调节触碰开关一15和触碰开关二16的间距，进而可以调节拨片46对不同规格个数的纸杯的分拨，从而可以调节对不同规格个数纸杯的包装，提高实用性，触碰开关二16固定在横梁12的底面上，滑架19的下端固定有吊板25，且吊板25的底面两端分别固定有支杆44，两个所述支杆44的相对侧均固定有气缸二45，气缸二45的活塞杆端固定有拨片46。

本实施例中，滑架19上固定有齿条22，且齿条22与螺杆21相互平行设置，立架9上固定有悬架24，且悬架24上定轴转动连接有轴杆43，轴杆43的一端同轴固定连接棘轮27的内圈，齿条22与棘轮27的外圈啮合连接，轴杆43远离棘轮27的一端通过带轮组件30与带式输送机二31靠近承转台29一端的滚轮传动连接。

本实施例中，螺杆21远离电机17的一端固定连接U形曲轴11的一端，且U形曲轴11的弯曲段中部套设并滑动连接套环10，立架9上固定有拖板32，拖板32上固定有泵筒33，且泵筒33内滑动连接有活塞板一34，活塞板一34的上表面固定有推拉杆8，推拉杆8的上端贯穿并滑动连接在泵筒33的上端壁上，推拉杆8的上端通过连杆7与套环10固定连接，拖板32上固定有蓄能筒39，蓄能筒39的内部滑动连接活塞板二41，且活塞板二41通过弹簧40与蓄能筒39的上端相连接，蓄能筒39的侧壁下端通过液管三37与泵筒33相连接，且液管三37上连接有单向阀二38，单向阀二38的导通方向指向蓄能筒39内部，泵筒33的侧壁下端通过液管二35与储液箱18相连通，且储液箱18固定在立架9上，液管二35上连接有单向阀一36，单向阀一36的导通方向指向泵筒33内部，带式输送机一4远离承转台29的一端的滚筒与泵轮5内部的叶轮同轴固定连接，泵轮5固定在带式输送机一4的机架上，泵轮5的周壁上固定并连通液管一6，液管一6的一端与蓄能筒39的底部相连通，且液管一6上靠近蓄能筒39的一端连接电磁阀42，液管一6的另一端与储液箱18相连通。

本发明工作原理和优点：该种纸杯包装机的输送装置在对纸杯进行输送时，工作过程如下：

如图1所示，依次套叠整齐的纸杯放置在带式输送机一4上，初始状态下带式输送机一4上最右端的纸杯与挡杆28上的触碰开关三26抵扣接触，同时电磁阀42处于关闭状态，通过控制器控制并启动电机17工作，设定此时电机17正转并通过螺杆21及其上的螺纹带动滑架19在滑杆20上向左移动，并且在此过程中两个气缸二45均处于收缩状态，避免在滑架19通过吊板25和支杆44带动气缸二45左移的同时使得拨片46与纸杯触碰，这样避免拨片46将带式输送机一4上套叠整齐的纸杯碰散。

当滑架19与触碰开关一15抵扣接触时，触碰开关一15将滑架19的触碰信号输送至控制器，此时控制器控制电机17反转，同时控制气缸一2收缩其活塞杆，使得所述活塞杆带动挡杆28下移，使得挡杆28不对纸杯阻挡，以便纸杯能够通过承转台29移动至带式输送机二31上，同时控制器控制两个所述气缸二45伸出其活塞杆，如图3所示，使得所述活塞杆带动拨片46向纸杯靠近，并使得拨片46与对应的纸杯杯口抵扣接触，电机17的反转通过螺杆21及其上的螺纹带动滑架19在滑杆20上右移，从而使得滑架19通过吊板25及其下侧的拨片46将拨片46右侧的纸杯向带式输送机二31上推送。

当滑架19与触碰开关二16抵扣接触时，此时拨片46将其右侧的纸杯完全推送至带式输送机二31上，实现对设定规格个数的纸杯进行定量分拨，触碰开关二16将滑架19的触碰信号输送至控制器，控制器控制电机17正转，并且控制气缸一2伸出其活塞杆，以便使得挡杆28上移，使得挡杆28能够对带式输送机一4上的纸杯进行阻挡，同时控制器控制两个气缸二45收缩其活塞杆，以便避免拨片46左移时将带式输送机一4上套叠整齐的纸杯碰散。

如上所述，在滑架19左移的过程中同步带动齿条22左移，使得齿条22带动棘轮27的外圈转动，此时棘轮27的外圈不能够通过棘爪带动内圈转动，在滑架19右移的过程中同步带动齿条22右移，使得齿条22带动棘轮27的外圈反向转动，此时棘轮27的外圈能够通过棘爪带动内圈转动，使得所述内圈同步带动轴杆43转动，如图4所示，使得轴杆43通过带轮组件30带动带式输送机二31上左端的滚筒顺时针运行，从而使得所述滚筒带动带式输送机二31上的传送带将其上的纸杯依次输送至包装机的包装部位，实现间歇式自动送料。

如图1和图2所示，螺杆21的转动同步带动U形曲轴11转动，使得U形曲轴11通过套环10和连杆7交替式的带动推拉杆8上下移动，从而使得推拉杆8同步带动活塞板一34在泵筒33内上下移动，当活塞板一34向上移动使得泵筒33内产生抽吸力，由于单向阀一36的导通方向指向泵筒33内部，单向阀二38的导通方向指向蓄能筒39内部，从而使得所述抽吸力将储液箱18内的液体经过液管二35抽吸至泵筒33内，当活塞板一34上向下移动使得泵筒33内产生压缩力，所述压缩力使得泵筒33内的液体经过液管三37输送至蓄能筒39内，从而使得蓄能筒39内的活塞板二41上移并压缩弹簧40，进而使得弹簧40获得一个向下的恢复力，从而实现在对纸杯进行分拨的过程中进行储蓄弹簧40的势能。

当滑架19与触碰开关二16抵扣接触时，控制器控制电机17正转的同时还控制电磁阀42打开，此时在弹簧40向下的恢复力作用下使得活塞板二41下移并对蓄能筒39内的液体压缩，使得蓄能筒39内的液体经过液管一6流入储液箱18内，并且液体在液管一6中流动的过程中通过泵轮5内的叶轮带动带式输送机一4左端的滚筒转动，从而使得所述滚筒带动带式输送机一4上的传送带顺时针运行，进而利用传送带将套叠整齐的纸杯向右输送，实现自动送料，并且液体可以循环利用，当最右端的纸杯与触碰开关三26抵扣接触时，触碰开关三26将纸杯的触碰信号输送至控制器，控制器控制电磁阀42关闭，从而停止带式输送机一4工作，需要注意的是，在带式输送机一4带动纸杯右移并与触碰开关三26抵扣接触时，滑架19左移并不会与触碰开关一15抵扣接触，即，滑架19左移与触碰开关一15抵扣接触的时长大于带式输送机一4工作带动纸杯与触碰开关三26抵扣接触的时长。

如图1所示，可通过调节紧固销13的松紧来调节滑套14在横梁12上的位置，从而调节触碰开关一15和触碰开关二16的间距，进而可以调节拨片46对不同规格个数的纸杯的分拨，从而可以调节对不同规格个数纸杯的包装，提高实用性。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

Claims (10)

1.一种纸杯包装机的输送装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上通过支架（3）分别连接用来对纸杯上料的带式输送机一（4）和用来对设定规格的纸杯输送的带式输送机二（31），所述底座（1）上通过立架（9）设置有用来对纸杯定量分拨的分拨机构，且分拨机构用来将带式输送机一（4）上套叠的纸杯定量分拨并推送至带式输送机二（31）上，然后由带式输送机二（31）将分拨后的纸杯依次输送至包装机的封装部位，所述分拨机构分别与带式输送机一（4）、带式输送机二（31）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种纸杯包装机的输送装置，其特征在于：所述带式输送机一（4）和带式输送机二（31）之间设置有承转台（29），且承转台（29）的上表面分别与带式输送机一（4）、带式输送机二（31）的上表面平齐设置，所述承转台（29）上贯穿并滑动连接挡杆（28），且挡杆（28）上端朝向带式输送机一（4）的一侧固定有触碰开关三（26），所述承转台（29）固定在底座（1）上，且底座（1）上还固定有气缸一（2），所述气缸一（2）的活塞杆端与挡杆（28）的下端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种纸杯包装机的输送装置，其特征在于：所述分拨机构包括固定在立架（9）上端部的横梁（12），所述横梁（12）底面固定有两个吊架（23），两个所述吊架（23）上定轴转动连接有螺杆（21），且螺杆（21）的一端与电机（17）传动连接，所述电机（17）固定在横梁（12）的底面上。

4.根据权利要求3所述的一种纸杯包装机的输送装置，其特征在于：两个所述吊架（23）上固定有滑杆（20），且滑杆（20）与螺杆（21）相互平行设置，所述滑杆（20）贯穿并滑动连接在滑架（19）上，且螺杆（21）贯穿并螺纹连接在滑架（19）上，所述滑架（19）的上端位于触碰开关一（15）和触碰开关二（16）之间，且滑架（19）的上端可分别与触碰开关一（15）、触碰开关二（16）抵扣接触，所述触碰开关一（15）固定在滑套（14）上，且滑套（14）套设并滑动连接在横梁（12）上，所述滑套（14）通过紧固销（13）固定在横梁（12）上，所述触碰开关二（16）固定在横梁（12）的底面上。

5.根据权利要求4所述的一种纸杯包装机的输送装置，其特征在于：所述滑架（19）的下端固定有吊板（25），且吊板（25）的底面两端分别固定有支杆（44），两个所述支杆（44）的相对侧均固定有气缸二（45），所述气缸二（45）的活塞杆端固定有拨片（46）。

6.根据权利要求4所述的一种纸杯包装机的输送装置，其特征在于：所述滑架（19）上固定有齿条（22），且齿条（22）与螺杆（21）相互平行设置，所述立架（9）上固定有悬架（24），且悬架（24）上定轴转动连接有轴杆（43），所述轴杆（43）的一端同轴固定连接棘轮（27）的内圈，所述齿条（22）与棘轮（27）的外圈啮合连接，所述轴杆（43）远离棘轮（27）的一端通过带轮组件（30）与带式输送机二（31）靠近承转台（29）一端的滚轮传动连接。

7.根据权利要求3所述的一种纸杯包装机的输送装置，其特征在于：所述螺杆（21）远离电机（17）的一端固定连接U形曲轴（11）的一端，且U形曲轴（11）的弯曲段中部套设并滑动连接套环（10）。

8.根据权利要求7所述的一种纸杯包装机的输送装置，其特征在于：所述立架（9）上固定有拖板（32），所述拖板（32）上固定有泵筒（33），且泵筒（33）内滑动连接有活塞板一（34），所述活塞板一（34）的上表面固定有推拉杆（8），所述推拉杆（8）的上端贯穿并滑动连接在泵筒（33）的上端壁上，所述推拉杆（8）的上端通过连杆（7）与套环（10）固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种纸杯包装机的输送装置，其特征在于：所述拖板（32）上固定有蓄能筒（39），所述蓄能筒（39）的内部滑动连接活塞板二（41），且活塞板二（41）通过弹簧（40）与蓄能筒（39）的上端相连接，所述蓄能筒（39）的侧壁下端通过液管三（37）与泵筒（33）相连接，且液管三（37）上连接有单向阀二（38），所述单向阀二（38）的导通方向指向蓄能筒（39）内部，所述泵筒（33）的侧壁下端通过液管二（35）与储液箱（18）相连通，且储液箱（18）固定在立架（9）上，所述液管二（35）上连接有单向阀一（36），所述单向阀一（36）的导通方向指向泵筒（33）内部。

10.根据权利要求9所述的一种纸杯包装机的输送装置，其特征在于：所述带式输送机一（4）远离承转台（29）的一端的滚筒与泵轮（5）内部的叶轮同轴固定连接，所述泵轮（5）固定在带式输送机一（4）的机架上，所述泵轮（5）的周壁上固定并连通液管一（6），所述液管一（6）的一端与蓄能筒（39）的底部相连通，且液管一（6）上靠近蓄能筒（39）的一端连接电磁阀（42），所述液管一（6）的另一端与储液箱（18）相连通。

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