CN115026593A - 一种数控机械加工用车削打磨一体机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种数控机械加工用车削打磨一体机及其使用方法，包括基板与冷却液箱，所述基板的前端面固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的左端固定连接有第一支撑杆，所述导向管的前端面通过软管连通有喷头，所述基板的下端面转动连接有半齿轮盘，所述半齿轮盘的上端面对称开设有弧形槽，所述弧形槽的槽壁均通过滑动柱滑动连接有竖板，所述竖板的左侧壁安装有厚度调节机构，本发明解决了现有的数控机械加工用车削打磨一体机不便自动切换裁削和打磨机构，需要人工手动操作将裁削后的零件移动至打磨机构处，不仅速度较慢还容易出现工作人员手部触碰到裁削头的情况，降低了使用整个车削打磨一体机的安全性能与工作效率的问题。

Description

一种数控机械加工用车削打磨一体机及其使用方法

技术领域

本发明涉及车削打磨一体机技术领域，具体为一种数控机械加工用车削打磨一体机及其使用方法。

背景技术

数控控加工是指在数控机床上进行零件加工的一种工艺方法，利用数字信息控制零件和刀具进行位移，使得工件的加工更加精确，其中包括车削与打磨，车削是指车床加工主要用车刀对旋转的工件进行车削加工，打磨一般指借助粗糙物体来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法。

现有的数控机械加工用车削打磨一体机不便自动切换裁削和打磨机构，需要人工手动操作将裁削后的零件移动至打磨机构处，不仅速度较慢还容易出现工作人员手部触碰到裁削头的情况，降低了使用整个车削打磨一体机的安全性能与工作效率。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种数控机械加工用车削打磨一体机，解决了现有的数控机械加工用车削打磨一体机不便自动切换裁削和打磨机构，需要人工手动操作将裁削后的零件移动至打磨机构处，不仅速度较慢还容易出现工作人员手部触碰到裁削头的情况，降低了使用整个车削打磨一体机的安全性能与工作效率的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种数控机械加工用车削打磨一体机，包括基板与冷却液箱，所述基板的前端面固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的左端固定连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆的下端面通过伸缩短杆固定连接有裁削机构，所述基板的前端面通过滑槽配合滑杆滑动连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆的下端面通过伸缩长杆安装有打磨机构，所述基板的前端面通过安装板开设有长导向槽，所述长导向槽的槽壁通过滑柱与伸缩长杆外壁固定连接，所述基板的前端面开设有短导向槽，所述短导向槽通过滑轴与伸缩短杆后端面固定连接，所述基板的前端面转动连接有伸缩拉杆，所述伸缩拉杆的下端面与第一支撑杆上端面转动连接，所述伸缩拉杆的上端面与第二支撑杆的下端面转动连接，所述冷却液箱的内腔通过水泵连通有导向管，所述导向管的前端面通过软管连通有喷头，所述基板的下端面转动连接有半齿轮盘，所述半齿轮盘的上端面对称开设有弧形槽，所述弧形槽的槽壁均通过滑动柱滑动连接有竖板，所述竖板的左侧壁安装有厚度调节机构。

优选的，所述基板的上端面通过滑槽与滑动柱滑动连接，所述滑杆的下端面固定连接有齿条。

优选的，所述齿条与半齿轮盘相啮合，所述竖板的内侧壁通过弹力弹簧固定连接有橡胶板。

优选的，所述喷头与竖板的上端面固定连接，所述导向管的上腔顶贯穿滑动连接有支撑柱，所述支撑柱的外壁套设有限位弹簧，所述支撑柱的上端面固定连接有斜形板。

优选的，所述限位弹簧的一端与支撑柱的外壁固定连接，所述限位弹簧的另一端与导向管的外壁固定连接，所述导向管的内腔壁固定连接有漏孔板。

优选的，所述漏孔板的后端面滑动连接有密封板，所述密封板的上端面与支撑柱的下端面固定连接，所述滑杆的右侧壁固定连接有倒杆。

优选的，所述厚度调节机构包括螺纹杆、多节伸缩杆、L型板、开关按钮、活动柱、三角板与支撑弹簧，所述竖板的左侧壁通过安装块转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有L型板，所述L型板的右侧壁贯穿滑动连接有活动柱。

优选的，所述活动柱的外壁套设有支撑弹簧，所述支撑弹簧的一端与L型板内侧壁固定连接，所述L型板的下端面通过多节伸缩杆与安装块上端面固定连接。

优选的，所述L型板的下端面安装有开关按钮，所述开关按钮与打磨机构电性连接，所述活动柱的右端固定连接有三角板。

如上述的一种数控机械加工用车削打磨一体机的使用方法，使用方法如下：

S1、快速切换步骤：在裁削完成后电动伸缩杆启动自动将打磨机构切换移动至需打磨的零部件上部；

S2、自动夹持步骤：打磨机构向右移动时会通过滑杆带动齿条拨动半齿轮盘，使其上部的两个滑动柱带动橡胶板相互靠近将需打磨的零部件进行限位；

S3、冷却液开启步骤：滑杆向右移动使倒杆顶动斜形板拉动支撑柱向上，从而带动其下部的密封板向上滑动打开漏孔板让冷却液从喷头喷出；

S4、自动关闭打磨步骤：在打磨板持续打磨至触碰到三角板并挤压其顶动活动柱左移，从而按压开关按钮将打磨机构自动关闭。

有益效果

本发明提供了一种数控机械加工用车削打磨一体机。具备以下有益效果：

1、该数控机械加工用车削打磨一体机，通过电动伸缩杆、第一支撑杆、伸缩短杆、裁削机构、第二支撑杆、伸缩长杆、打磨机构、伸缩拉杆、长导向槽、滑柱、短导向槽与滑轴的配合，首先将需要加工的机械零部件放置在基板的上端面，之后让裁削机构对其进行裁削，裁削完成后电动伸缩杆启动便会推动第一支撑杆向左滑动并带动伸缩拉杆发生转动，第一支撑杆持续向左滑动时由于短导向槽的作用滑轴会带端伸缩短杆以及裁削机构向上抬升，能够顺利的从零部件的上部挪走，在伸缩拉杆转动时会产生收缩其上端会向右拨动第二支撑杆向右滑动，从而带动其前部的打磨机构来到基板的中部，并且伸缩长杆在右移时其后的滑柱会顺着长导向槽滑动，便拉动伸缩长杆逐渐伸长下降，使得打磨机构位于零部件的上方，能够在裁削机构工作完之后快速且自动切换为打磨机构，避免了人工手动挪到或操作的步骤，从而降低了安全隐患发生的几率，有效的提高了车削打磨一体机的智能化程度与工作效率。

2、该数控机械加工用车削打磨一体机，通过半齿轮盘、齿条、弧形槽、滑动柱、竖板、弹力弹簧与橡胶板的配合，当滑杆向右移动切换打磨机构时其下部的齿条也会移动并啮合半齿轮盘发生转动，半齿轮盘转动时由于弧形槽的左右会挤压两个滑动柱带动竖板相互滑动靠近，使得弹力弹簧配合橡胶板对将要打磨的零部件两边进行夹持限位，可以有效的避免在打磨时出现打滑移动以及错位的现象，保证了打磨时的稳定性，且在第二支撑杆带动滑杆与齿条复位时，会重新啮合半齿轮盘转动复位，使得橡胶板不再夹持零部件，方便使用者拿取打磨好的零部件。

3、该数控机械加工用车削打磨一体机，通过冷却液箱、导向管、软管、喷头、倒杆、支撑柱、限位弹簧、斜形板、漏孔板与密封板的配合，当第二支撑杆带动打磨机构向右移动的时候也会带动滑杆右移，使其外壁的倒杆持续右移并顶动斜形板向上抬升并拉动支撑柱向上并拉伸限位弹簧，从而带动其下部的密封板向上滑动打开漏孔板，能够在切换打磨机构时让冷却液从喷头喷出，其自动化程度高，可以自动打开冷却液喷头及时的在打磨时进行冷却。

4、该数控机械加工用车削打磨一体机，通过厚度调节机构、螺纹杆、多节伸缩杆、L型板、开关按钮、活动柱、三角板与支撑弹簧的配合，在打磨前可以根据需要打磨的厚度来转动螺纹杆，从而带动L型板下降并压缩多节伸缩杆，从而带动活动柱右侧的三角板移动至所需的高度，当打磨机构持续下降进行打磨至所需的厚度时，打磨板会触碰到三角板并挤压其顶动活动柱向左滑动并拉伸其外壁的支撑弹簧，活动柱左移时会按压开关按钮将打磨机构自动关闭，能够在打磨时自动关闭打磨机构，不仅提高了打磨时的精准度，还增加了车削打磨一体机功能的多样性。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明图1中A区域放大结构示意图；

图3为本发明弧形槽与滑动柱安装结构示意图；

图4为本发明弹力弹簧与橡胶板安装结构示意图；

图5为本发明齿条与半齿轮盘安装结构示意图；

图6为本发明图5中B区域放大结构示意图；

图7为本发明基板与短导向槽安装结构示意图；

图8为本发明图7中C区域放大结构示意图；

图9为本发明后视整体安装结构示意图；

图10为本发明使用方法步骤示意图。

图中：1、基板；2、电动伸缩杆；3、第一支撑杆；4、伸缩短杆；5、裁削机构；6、第二支撑杆；7、伸缩长杆；8、打磨机构；9、厚度调节机构；91、螺纹杆；92、多节伸缩杆；93、L型板；94、开关按钮；95、活动柱；96、三角板；97、支撑弹簧；10、伸缩拉杆；11、长导向槽；12、滑柱；13、短导向槽；14、滑轴；15、导向管；16、滑杆；17、倒杆；18、冷却液箱；19、支撑柱；20、限位弹簧；21、斜形板；22、漏孔板；23、密封板；24、半齿轮盘；25、齿条；26、弧形槽；27、滑动柱；28、竖板；29、弹力弹簧；30、橡胶板；31、喷头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种技术方案：

实施例一

请参阅图1和图2和图7，包括基板1与冷却液箱18，基板1的前端面固定连接有电动伸缩杆2，电动伸缩杆2的左端固定连接有第一支撑杆3，第一支撑杆3的下端面通过伸缩短杆4固定连接有裁削机构5，基板1的前端面通过滑槽配合滑杆16滑动连接有第二支撑杆6，第二支撑杆6的下端面通过伸缩长杆7安装有打磨机构8，基板1的前端面通过安装板开设有长导向槽11，长导向槽11的槽壁通过滑柱12与伸缩长杆7外壁固定连接，基板1的前端面开设有短导向槽13，短导向槽13通过滑轴14与伸缩短杆4后端面固定连接，基板1的前端面转动连接有伸缩拉杆10，伸缩拉杆10的下端面与第一支撑杆3上端面转动连接，伸缩拉杆10的上端面与第二支撑杆6的下端面转动连接，冷却液箱18的内腔通过水泵连通有导向管15，导向管15的前端面通过软管连通有喷头31，基板1的下端面转动连接有半齿轮盘24，半齿轮盘24的上端面对称开设有弧形槽26，弧形槽26的槽壁均通过滑动柱27滑动连接有竖板28，竖板28的左侧壁安装有厚度调节机构9。

工作时，通过电动伸缩杆2、第一支撑杆3、伸缩短杆4、裁削机构5、第二支撑杆6、伸缩长杆7、打磨机构8、伸缩拉杆10、长导向槽11、滑柱12、短导向槽13与滑轴14的配合，首先将需要加工的机械零部件放置在基板1的上端面，之后让裁削机构5对其进行裁削，裁削完成后电动伸缩杆2启动便会推动第一支撑杆3向左滑动并带动伸缩拉杆10发生转动，第一支撑杆3持续向左滑动时由于短导向槽13的作用滑轴14会带端伸缩短杆4以及裁削机构5向上抬升，能够顺利的从零部件的上部挪走，在伸缩拉杆10转动时会产生收缩其上端会向右拨动第二支撑杆6向右滑动，从而带动其前部的打磨机构8来到基板1的中部，并且伸缩长杆7在右移时其后的滑柱12会顺着长导向槽11滑动，便拉动伸缩长杆7逐渐伸长下降，使得打磨机构8位于零部件的上方，能够在裁削机构5工作完之后快速且自动切换为打磨机构8，避免了人工手动挪到或操作的步骤，从而降低了安全隐患发生的几率，有效的提高了车削打磨一体机的智能化程度与工作效率。

实施例二

请参阅图3、图4和图5，基板1的上端面通过滑槽与滑动柱27滑动连接，滑杆16的下端面固定连接有齿条25，齿条25与半齿轮盘24相啮合，竖板28的内侧壁通过弹力弹簧29固定连接有橡胶板30。

工作时，通过半齿轮盘24、齿条25、弧形槽26、滑动柱27、竖板28、弹力弹簧29与橡胶板30的配合，当滑杆16向右移动切换打磨机构8时其下部的齿条25也会移动并啮合半齿轮盘24发生转动，半齿轮盘24转动时由于弧形槽26的左右会挤压两个滑动柱27带动竖板28相互滑动靠近，使得弹力弹簧29配合橡胶板30对将要打磨的零部件两边进行夹持限位，可以有效的避免在打磨时出现打滑移动以及错位的现象，保证了打磨时的稳定性，且在第二支撑杆6带动滑杆16与齿条25复位时，会重新啮合半齿轮盘24转动复位，使得橡胶板30不再夹持零部件，方便使用者拿取打磨好的零部件。

实施例三

请参阅图5和图6和图9，喷头31与竖板28的上端面固定连接，导向管15的上腔顶贯穿滑动连接有支撑柱19，支撑柱19的外壁套设有限位弹簧20，支撑柱19的上端面固定连接有斜形板21，限位弹簧20的一端与支撑柱19的外壁固定连接，限位弹簧20的另一端与导向管15的外壁固定连接，导向管15的内腔壁固定连接有漏孔板22，漏孔板22的后端面滑动连接有密封板23，密封板23的上端面与支撑柱19的下端面固定连接，滑杆16的右侧壁固定连接有倒杆17。

工作时，通过冷却液箱18、导向管15、软管、喷头31、倒杆17、支撑柱19、限位弹簧20、斜形板21、漏孔板22与密封板23的配合，当第二支撑杆6带动打磨机构8向右移动的时候也会带动滑杆16右移，使其外壁的倒杆17持续右移并顶动斜形板21向上抬升并拉动支撑柱19向上并拉伸限位弹簧20，从而带动其下部的密封板23向上滑动打开漏孔板22，能够在切换打磨机构8时让冷却液从喷头31喷出，其自动化程度高，可以自动打开冷却液喷头31及时的在打磨时进行冷却。

实施例四

请参阅图1和图7和图8，厚度调节机构9包括螺纹杆91、多节伸缩杆92、L型板93、开关按钮94、活动柱95、三角板96与支撑弹簧97，竖板28的左侧壁通过安装块转动连接有螺纹杆91，螺纹杆91的外壁螺纹连接有L型板93，L型板93的右侧壁贯穿滑动连接有活动柱95，活动柱95的外壁套设有支撑弹簧97，支撑弹簧97的一端与L型板93内侧壁固定连接，L型板93的下端面通过多节伸缩杆92与安装块上端面固定连接，L型板93的下端面安装有开关按钮94，开关按钮94与打磨机构8电性连接，活动柱95的右端固定连接有三角板96。

工作时，通过厚度调节机构9、螺纹杆91、多节伸缩杆92、L型板93、开关按钮94、活动柱95、三角板96与支撑弹簧97的配合，在打磨前可以根据需要打磨的厚度来转动螺纹杆91，从而带动L型板93下降并压缩多节伸缩杆92，从而带动活动柱95右侧的三角板96移动至所需的高度，当打磨机构8持续下降进行打磨至所需的厚度时，打磨板会触碰到三角板96并挤压其顶动活动柱95向左滑动并拉伸其外壁的支撑弹簧97，活动柱95左移时会按压开关按钮94将打磨机构8自动关闭，能够在打磨时自动关闭打磨机构8，不仅提高了打磨时的精准度，还增加了车削打磨一体机功能的多样性。

实施例五

一种数控机械加工用车削打磨一体机的使用方法，如图10所示，使用方法如下：

S1、快速切换步骤：在裁削完成后电动伸缩杆2启动自动将打磨机构8切换移动至需打磨的零部件上部；

S2、自动夹持步骤：打磨机构8向右移动时会通过滑杆16带动齿条25拨动半齿轮盘24，使其上部的两个滑动柱27带动橡胶板30相互靠近将需打磨的零部件进行限位；

S3、冷却液开启步骤：滑杆16向右移动使倒杆17顶动斜形板21拉动支撑柱19向上，从而带动其下部的密封板23向上滑动打开漏孔板22让冷却液从喷头31喷出；

S4、自动关闭打磨步骤：在打磨板持续打磨至触碰到三角板96并挤压其顶动活动柱95左移，从而按压开关按钮94将打磨机构8自动关闭。

工作原理，首先将需要加工的机械零部件放置在基板1的上端面，之后让裁削机构5对其进行裁削，裁削完成后电动伸缩杆2启动便会推动第一支撑杆3向左滑动并带动伸缩拉杆10发生转动，第一支撑杆3持续向左滑动时由于短导向槽13的作用滑轴14会带端伸缩短杆4以及裁削机构5向上抬升，能够顺利的从零部件的上部挪走，在伸缩拉杆10转动时会产生收缩其上端会向右拨动第二支撑杆6向右滑动，从而带动其前部的打磨机构8来到基板1的中部，并且伸缩长杆7在右移时其后的滑柱12会顺着长导向槽11滑动，便拉动伸缩长杆7逐渐伸长下降，使得打磨机构8位于零部件的上方，能够在裁削机构5工作完之后快速且自动切换为打磨机构8，避免了人工手动挪到或操作的步骤，从而降低了安全隐患发生的几率，有效的提高了车削打磨一体机的智能化程度与工作效率，当滑杆16向右移动切换打磨机构8时其下部的齿条25也会移动并啮合半齿轮盘24发生转动，半齿轮盘24转动时由于弧形槽26的左右会挤压两个滑动柱27带动竖板28相互滑动靠近，使得弹力弹簧29配合橡胶板30对将要打磨的零部件两边进行夹持限位，可以有效的避免在打磨时出现打滑移动以及错位的现象，保证了打磨时的稳定性，且在第二支撑杆6带动滑杆16与齿条25复位时，会重新啮合半齿轮盘24转动复位，使得橡胶板30不再夹持零部件，方便使用者拿取打磨好的零部件；

当第二支撑杆6带动打磨机构8向右移动的时候也会带动滑杆16右移，使其外壁的倒杆17持续右移并顶动斜形板21向上抬升并拉动支撑柱19向上并拉伸限位弹簧20，从而带动其下部的密封板23向上滑动打开漏孔板22，能够在切换打磨机构8时让冷却液从喷头31喷出，其自动化程度高，可以自动打开冷却液喷头31及时的在打磨时进行冷却，在打磨前可以根据需要打磨的厚度来转动螺纹杆91，从而带动L型板93下降并压缩多节伸缩杆92，从而带动活动柱95右侧的三角板96移动至所需的高度，当打磨机构8持续下降进行打磨至所需的厚度时，打磨板会触碰到三角板96并挤压其顶动活动柱95向左滑动并拉伸其外壁的支撑弹簧97，活动柱95左移时会按压开关按钮94将打磨机构8自动关闭，能够在打磨时自动关闭打磨机构8，不仅提高了打磨时的精准度，还增加了车削打磨一体机功能的多样性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种数控机械加工用车削打磨一体机，包括基板（1）与冷却液箱（18），其特征在于：所述基板（1）的前端面固定连接有电动伸缩杆（2），所述电动伸缩杆（2）的左端固定连接有第一支撑杆（3），所述第一支撑杆（3）的下端面通过伸缩短杆（4）固定连接有裁削机构（5），所述基板（1）的前端面通过滑槽配合滑杆（16）滑动连接有第二支撑杆（6），所述第二支撑杆（6）的下端面通过伸缩长杆（7）安装有打磨机构（8），所述基板（1）的前端面通过安装板开设有长导向槽（11），所述长导向槽（11）的槽壁通过滑柱（12）与伸缩长杆（7）外壁固定连接，所述基板（1）的前端面开设有短导向槽（13），所述短导向槽（13）通过滑轴（14）与伸缩短杆（4）后端面固定连接，所述基板（1）的前端面转动连接有伸缩拉杆（10），所述伸缩拉杆（10）的下端面与第一支撑杆（3）上端面转动连接，所述伸缩拉杆（10）的上端面与第二支撑杆（6）的下端面转动连接，所述冷却液箱（18）的内腔通过水泵连通有导向管（15），所述导向管（15）的前端面通过软管连通有喷头（31），所述基板（1）的下端面转动连接有半齿轮盘（24），所述半齿轮盘（24）的上端面对称开设有弧形槽（26），所述弧形槽（26）的槽壁均通过滑动柱（27）滑动连接有竖板（28），所述竖板（28）的左侧壁安装有厚度调节机构（9）。

2.根据权利要求1所述的一种数控机械加工用车削打磨一体机，其特征在于：所述基板（1）的上端面通过滑槽与滑动柱（27）滑动连接，所述滑杆（16）的下端面固定连接有齿条（25）。

3.根据权利要求2所述的一种数控机械加工用车削打磨一体机，其特征在于：所述齿条（25）与半齿轮盘（24）相啮合，所述竖板（28）的内侧壁通过弹力弹簧（29）固定连接有橡胶板（30）。

4.根据权利要求3所述的一种数控机械加工用车削打磨一体机，其特征在于：所述喷头（31）与竖板（28）的上端面固定连接，所述导向管（15）的上腔顶贯穿滑动连接有支撑柱（19），所述支撑柱（19）的外壁套设有限位弹簧（20），所述支撑柱（19）的上端面固定连接有斜形板（21）。

5.根据权利要求4所述的一种数控机械加工用车削打磨一体机，其特征在于：所述限位弹簧（20）的一端与支撑柱（19）的外壁固定连接，所述限位弹簧（20）的另一端与导向管（15）的外壁固定连接，所述导向管（15）的内腔壁固定连接有漏孔板（22）。

6.根据权利要求5所述的一种数控机械加工用车削打磨一体机，其特征在于：所述漏孔板（22）的后端面滑动连接有密封板（23），所述密封板（23）的上端面与支撑柱（19）的下端面固定连接，所述滑杆（16）的右侧壁固定连接有倒杆（17）。

7.根据权利要求1所述的一种数控机械加工用车削打磨一体机，其特征在于：所述厚度调节机构（9）包括螺纹杆（91）、多节伸缩杆（92）、L型板（93）、开关按钮（94）、活动柱（95）、三角板（96）与支撑弹簧（97），所述竖板（28）的左侧壁通过安装块转动连接有螺纹杆（91），所述螺纹杆（91）的外壁螺纹连接有L型板（93），所述L型板（93）的右侧壁贯穿滑动连接有活动柱（95）。

8.根据权利要求7所述的一种数控机械加工用车削打磨一体机，其特征在于：所述活动柱（95）的外壁套设有支撑弹簧（97），所述支撑弹簧（97）的一端与L型板（93）内侧壁固定连接，所述L型板（93）的下端面通过多节伸缩杆（92）与安装块上端面固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种数控机械加工用车削打磨一体机，其特征在于：所述L型板（93）的下端面安装有开关按钮（94），所述开关按钮（94）与打磨机构（8）电性连接，所述活动柱（95）的右端固定连接有三角板（96）。

10.一种根据权利要求1所述的数控机械加工用车削打磨一体机的使用方法，其特征在于：

S1、快速切换步骤：在裁削完成后电动伸缩杆（2）启动自动将打磨机构（8）切换移动至需打磨的零部件上部；

S2、自动夹持步骤：打磨机构（8）向右移动时会通过滑杆（16）带动齿条（25）拨动半齿轮盘（24），使其上部的两个滑动柱（27）带动橡胶板（30）相互靠近将需打磨的零部件进行限位；

S3、冷却液开启步骤：滑杆（16）向右移动使倒杆（17）顶动斜形板（21）拉动支撑柱（19）向上，从而带动其下部的密封板（23）向上滑动打开漏孔板（22）让冷却液从喷头（31）喷出；

S4、自动关闭打磨步骤：在打磨板持续打磨至触碰到三角板（96）并挤压其顶动活动柱（95）左移，从而按压开关按钮（94）将打磨机构（8）自动关闭。

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