CN115026091A - 化工试剂瓶自动化清理装置 - Google Patents

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CN115026091A CN202210643948.3A CN202210643948A CN115026091A CN 115026091 A CN115026091 A CN 115026091A CN 202210643948 A CN202210643948 A CN 202210643948A CN 115026091 A CN115026091 A CN 115026091A
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Abstract

本发明涉及试剂瓶清理领域，尤其涉及一种化工试剂瓶自动化清理装置。技术问题：试剂瓶存在瓶颈弯折部分，并且其内壁残留的试剂与内壁粘合牢固，仅通过喷水进行清洗，难以将试剂瓶内壁清洗干净。技术方案：一种化工试剂瓶自动化清理装置，包括有箱体和封闭门等；箱体前侧滑动连接有两个左右对称的封闭门。本发明使用时实现了在转移试剂瓶过程中将其中残留试剂倒出，通过两个刷板适应试剂瓶内底面，通过调节多个圆片与试剂瓶内壁的距离适应内壁不同情况进行刷洗，通过弧形刷、弧形板和弧形块针对试剂瓶外表面进行刷洗，避免了内壁清洗不干净影响后续试剂使用的问题，并保证了试剂瓶外表面的清洁，整个清洗过程无需人工操作，自动化程度大大提升。

Description

化工试剂瓶自动化清理装置
技术领域
本发明涉及试剂瓶清理领域，尤其涉及一种化工试剂瓶自动化清理装置。
背景技术
现有中国专利：(CN105642629B)注射用试剂瓶清洗机构，通过将试剂瓶倒立放置固定在喷头上方，通过喷头向试剂瓶内喷水对试剂瓶内壁进行清洗，但无法对试剂瓶外表面进行清洗，由于盛装化工试剂的试剂瓶在使用时，试剂会流在试剂瓶外表面，造成外表面也有试剂残留，而试剂瓶存在瓶颈弯折部分，并且其内壁残留的试剂与内壁粘合牢固，仅通过喷水进行清洗，难以将试剂瓶内壁清洗干净，造成试剂瓶内壁残留试剂与后续灌入试剂混合，影响后续试剂使用，并且试剂瓶内存在试剂未使用完的情况，需要人工打开瓶盖将试剂倒出，自动化程度低。
针对上述问题，急需一种化工试剂瓶自动化清理装置，来解决上述问题。
发明内容
为了克服试剂瓶存在瓶颈弯折部分，并且其内壁残留的试剂与内壁粘合牢固，仅通过喷水进行清洗，难以将试剂瓶内壁清洗干净的缺点，本发明提供一种化工试剂瓶自动化清理装置。
技术方案：一种化工试剂瓶自动化清理装置，包括有箱体、封闭门和第一导液管；箱体前侧滑动连接有两个左右对称的封闭门；箱体左侧下部连通有第一导液管；还包括有两个刷板、输送组件、内壁刷洗组件、表面刷洗组件和移盖组件；箱体中部安装有用于夹持和输送试剂瓶的输送组件；箱体右部安装有用于刷洗试剂瓶内壁的内壁刷洗组件；箱体右部安装有用于刷洗试剂瓶外表面的表面刷洗组件；表面刷洗组件位于内壁刷洗组件的上方；箱体右部安装有用于取下试剂瓶盖的移盖组件；内壁刷洗组件上部连接有两个刷板；输送组件将试剂瓶输送至移盖组件，由移盖组件将试剂瓶盖取下，再将试剂瓶输送至内壁刷洗组件，内壁刷洗组件带动两个刷板对试剂瓶内底面进行刷洗，同时内壁刷洗组件对试剂瓶内壁进行刷洗，然后内壁刷洗组件与表面刷洗组件配合，由表面刷洗组件和输送组件对试剂瓶外表面进行刷洗；还包括有瓶底刷洗组件；箱体前部安装有瓶底刷洗组件；瓶底刷洗组件用于对内外刷洗完成后的试剂瓶的瓶底进行刷洗，再对试剂瓶内壁进行吹干。
作为上述方案的改进，输送组件包括有第一固定架、第一输送带、第一限位板、主电机、第一传动杆、拨板、安装盘、固定筒、齿环和夹持单元；箱体后侧固接有两个左右对称的第一固定架；两个第一固定架之间安装有第一输送带；两个第一固定架相向侧上部各固接有一个第一限位板；箱体上侧中部安装有主电机；主电机输出轴固接有第一传动杆；第一传动杆与箱体转动连接；第一传动杆上部环形一周等距固接有五个拨板；第一传动杆中部固接有安装盘；箱体内底面中部固接有固定筒；固定筒上侧固接有齿环；安装盘上环形一周等距连接有五个夹持单元；五个夹持单元均与齿环传动连接。
作为上述方案的改进，齿环与第一输送带对应区域设置为光滑无齿，避免试剂瓶在第一输送带上发生翻转导致卡住。
作为上述方案的改进，后方的夹持单元包括有第二传动杆、斜齿轮、电动夹、弧形刷和弧形板；安装盘后部转动连接有第二传动杆；第二传动杆前部固接有斜齿轮；斜齿轮与齿环传动连接；第二传动杆后侧固接有电动夹；电动夹右部弧形夹板内环面固接有弧形刷；电动夹左部弧形夹板内环面固接有弧形板。
作为上述方案的改进，弧形板设置为海绵材质，防止夹伤试剂瓶同时便于擦洗试剂瓶表面。
作为上述方案的改进，内壁刷洗组件包括有第一固定板、第一固定环、第一喷头、第二固定架、第一电动滑轨、第一电动滑块、第二固定板、第三固定架、第一楔形块、导液杆、第一电动推杆、第三固定板、第二固定环、第四固定板、第五固定板、第一小型电机、柱齿轮、第三传动杆、第六固定板、第三固定环、第四固定环、限位环、第四固定架、连接套、平齿轮、第二导液管和刷洗单元；箱体内右侧上部固接有第一固定板；第一固定板左侧固接有第一固定环；第一固定环上环形一周等距固接有多个第一喷头；箱体内右侧下部固接有第二固定架；第二固定架左侧固接有第一电动滑轨；第一电动滑轨上滑动连接有第一电动滑块；第一电动滑块左侧固接有第二固定板；第一电动滑块前侧和后侧各固接有一个第三固定架；两个第三固定架上侧固接有第一楔形块；第二固定板左部转动连接有导液杆；第二固定上侧中部通过连接块固接有第一电动推杆；第一电动推杆伸缩端固接有第三固定板；第三固定板左侧固接有第二固定环；第二固定环与导液杆滑动连接；箱体内后侧下部固接有第四固定板；箱体内后侧下部固接有第五固定板；第五固定板位于第四固定板的上方；第四固定板下侧前部安装有第一小型电机；第一小型电机输出轴固接有第三传动杆；第三传动杆上固接有柱齿轮；第三传动杆与第五固定板转动连接；第二固定环上侧环形一周等距固接有三个第六固定板；三个第六固定板上侧固接有限位环；限位环上滑动连接有第三固定环；导液杆上部固接有第四固定环；导液杆上部通过扭力弹簧转轴与两个左右对称的刷板连接；两个刷板均位于第四固定环的上方；第四固定环与第三固定环之间环形一周等距连接有多个刷洗单元；第二固定板下侧左部固接有第四固定架；第四固定架左部固接有连接套；连接套与导液杆转动连接，并且连接套与导液杆连通；连接套下侧连通有第二导液管；导液杆下部固接有平齿轮；平齿轮位于连接套的上方；平齿轮与柱齿轮传动连接。
作为上述方案的改进，导液杆顶部开有便于向试剂瓶内底面喷淋清洗液的喷液孔。
作为上述方案的改进，刷洗单元包括有第一传动板、第二传动板、固定杆和圆片；第三固定环上通过转轴转动连接有第一传动板；第四固定环上通过转轴转动连接有第二传动板；第一传动板上部转动连接有固定杆；第二传动板与固定杆转动连接；固定杆前部和后部各固接有一个圆片。
作为上述方案的改进，表面刷洗组件包括有第七固定板、第一限位滑轨、限位滑板、第一复位弹簧、第二电动滑轨、第二电动滑块、弧形块和第二楔形块；箱体内右侧中部固接有两个前后对称的第七固定板；两个第七固定板左侧各固接有一个第一限位滑轨；两个第一限位滑轨之间滑动连接有限位滑板；限位滑板左侧前部和左侧后部各固接有一个第一复位弹簧；两个第一复位弹簧各与一个第一限位滑轨固接；限位滑板左侧中部固接有第二电动滑轨；第二电动滑轨前部和后部各滑动连接有一个第二电动滑块；两个第二电动滑块左侧均通过连接块固接有一个弧形块；限位滑板右侧中部固接有第二楔形块。
作为上述方案的改进，移盖组件包括有第二限位滑轨、限位滑块、挡板、第二复位弹簧、第二电动推杆、电动吸盘、第五固定架、第二输送带和第二限位板；箱体内顶面后部固接有第二限位滑轨；第二限位滑轨中滑动连接有限位滑块；限位滑块前侧固接有挡板；限位滑块右侧固接有第二复位弹簧；第二复位弹簧与第二限位滑轨固接；限位滑块下侧固接有第二电动推杆；第二电动推杆伸缩端固接有电动吸盘；箱体内右侧后部固接有两个前后对称的第五固定架；两个第五固定架之间安装有第二输送带；两个第五固定架相向侧上部各固接有一个第二限位板。
有益效果：本发明使用时实现了通过第一输送带对试剂瓶进行输送，通过电动夹自动进行夹持固定，与移盖组件配合自动将瓶盖取下，并在转移试剂瓶过程中将其中残留试剂倒出，通过两个刷板适应试剂瓶内底面，通过调节多个圆片与试剂瓶内壁的距离适应内壁不同情况，配合向试剂瓶内喷淋清洗液进行刷洗，通过弧形刷、弧形板和弧形块针对试剂瓶外表面进行刷洗，避免了内壁清洗不干净影响后续试剂使用的问题，并保证了试剂瓶外表面的清洁，整个清洗过程无需人工操作，自动化程度大大提升。
附图说明
图1为本发明的化工试剂瓶自动化清理装置的第一种立体结构示意图；
图2为本发明的化工试剂瓶自动化清理装置的第二种立体结构示意图；
图3为本发明的化工试剂瓶自动化清理装置的第一局部立体结构示意图；
图4为本发明的化工试剂瓶自动化清理装置的第二局部立体结构示意图；
图5为本发明的化工试剂瓶自动化清理装置的移盖组件立体结构示意图；
图6为本发明的化工试剂瓶自动化清理装置的第三局部立体结构示意图；
图7为本发明的化工试剂瓶自动化清理装置的输送组件局部立体结构示意图；
图8为本发明的化工试剂瓶自动化清理装置的第四局部立体结构示意图；
图9为本发明的化工试剂瓶自动化清理装置的内壁刷洗组件和表面刷洗组件组合立体结构示意图；
图10为本发明的化工试剂瓶自动化清理装置的A区放大图；
图11为本发明的化工试剂瓶自动化清理装置的A区放大局部剖面立体结构示意图；
图12为本发明的化工试剂瓶自动化清理装置的B区放大图；
图13为本发明的化工试剂瓶自动化清理装置的第五局部立体结构示意图。
图中标号名称：1-箱体，2-封闭门，3-第一导液管，101-第一固定架，102-第一输送带，103-第一限位板，104-主电机，105-第一传动杆，106-拨板，107-安装盘，108-固定筒，109-齿环，110-第二传动杆，111-斜齿轮，112-电动夹，113-弧形刷，114-弧形板，201-第一固定板，202-第一固定环，203-第一喷头，204-第二固定架，205-第一电动滑轨，206-第一电动滑块，207-第二固定板，208-第三固定架，209-第一楔形块，210-导液杆，211-第一电动推杆，212-第三固定板，213-第二固定环，214-第四固定板，215-第五固定板，216-第一小型电机，217-柱齿轮，218-第三传动杆，219-第六固定板，220-第三固定环，221-第一传动板，222-第四固定环，223-第二传动板，224-固定杆，225-圆片，226-刷板，227-限位环，228-第四固定架，229-连接套，230-平齿轮，231-第二导液管，301-第七固定板，302-第一限位滑轨，303-限位滑板，304-第一复位弹簧，305-第二电动滑轨，306-第二电动滑块，307-弧形块，308-第二楔形块，401-第三电动滑轨，402-第三电动滑块，403-第八固定板，404-喷风管，405-第二小型电机，406-第四传动杆，407-刷盘，408-L形板，409-第二喷头，501-第二限位滑轨，502-限位滑块，503-挡板，504-第二复位弹簧，505-第二电动推杆，506-电动吸盘，507-第五固定架，508-第二输送带，509-第二限位板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
一种化工试剂瓶自动化清理装置，如图1-13所示，包括有箱体1、封闭门2和第一导液管3；箱体1前侧滑动连接有两个左右对称的封闭门2；箱体1左侧下部连通有第一导液管3；
还包括有两个刷板226、输送组件、内壁刷洗组件、表面刷洗组件和移盖组件；箱体1中部安装有输送组件；箱体1右部安装有内壁刷洗组件；箱体1右部安装有表面刷洗组件；表面刷洗组件位于内壁刷洗组件的上方；箱体1右部安装有移盖组件；内壁刷洗组件上部连接有两个刷板226；
还包括有瓶底刷洗组件；箱体1前部安装有瓶底刷洗组件。
输送组件包括有第一固定架101、第一输送带102、第一限位板103、主电机104、第一传动杆105、拨板106、安装盘107、固定筒108、齿环109和夹持单元；箱体1后侧固接有两个左右对称的第一固定架101；两个第一固定架101之间安装有第一输送带102；两个第一固定架101相向侧上部各固接有一个第一限位板103；箱体1上侧中部安装有主电机104；主电机104输出轴固接有第一传动杆105；第一传动杆105与箱体1转动连接；第一传动杆105上部环形一周等距固接有五个拨板106；第一传动杆105中部固接有安装盘107；箱体1内底面中部固接有固定筒108；固定筒108上侧固接有齿环109；安装盘107上环形一周等距连接有五个夹持单元；五个夹持单元均与齿环109传动连接。
齿环109与第一输送带102对应区域设置为光滑无齿，避免试剂瓶在第一输送带102上发生翻转导致卡住。
安装盘107上开有多个便于夹持单元活动的贯穿槽。
后方的夹持单元包括有第二传动杆110、斜齿轮111、电动夹112、弧形刷113和弧形板114；安装盘107后部转动连接有第二传动杆110；第二传动杆110前部固接有斜齿轮111；斜齿轮111与齿环109传动连接；第二传动杆110后侧固接有电动夹112；电动夹112右部弧形夹板内环面固接有弧形刷113；电动夹112左部弧形夹板内环面固接有弧形板114。
弧形板114设置为海绵材质，防止夹伤试剂瓶同时便于擦洗试剂瓶表面。
内壁刷洗组件包括有第一固定板201、第一固定环202、第一喷头203、第二固定架204、第一电动滑轨205、第一电动滑块206、第二固定板207、第三固定架208、第一楔形块209、导液杆210、第一电动推杆211、第三固定板212、第二固定环213、第四固定板214、第五固定板215、第一小型电机216、柱齿轮217、第三传动杆218、第六固定板219、第三固定环220、第四固定环222、限位环227、第四固定架228、连接套229、平齿轮230、第二导液管231和刷洗单元；箱体1内右侧上部固接有第一固定板201；第一固定板201左侧固接有第一固定环202；第一固定环202上环形一周等距固接有多个第一喷头203；箱体1内右侧下部固接有第二固定架204；第二固定架204左侧固接有第一电动滑轨205；第一电动滑轨205上滑动连接有第一电动滑块206；第一电动滑块206左侧固接有第二固定板207；第一电动滑块206前侧和后侧各固接有一个第三固定架208；两个第三固定架208上侧固接有第一楔形块209；第二固定板207左部转动连接有导液杆210；第二固定上侧中部通过连接块固接有第一电动推杆211；第一电动推杆211伸缩端固接有第三固定板212；第三固定板212左侧固接有第二固定环213；第二固定环213与导液杆210滑动连接；箱体1内后侧下部固接有第四固定板214；箱体1内后侧下部固接有第五固定板215；第五固定板215位于第四固定板214的上方；第四固定板214下侧前部安装有第一小型电机216；第一小型电机216输出轴固接有第三传动杆218；第三传动杆218上固接有柱齿轮217；第三传动杆218与第五固定板215转动连接；第二固定环213上侧环形一周等距固接有三个第六固定板219；三个第六固定板219上侧固接有限位环227；限位环227上滑动连接有第三固定环220；导液杆210上部固接有第四固定环222；导液杆210上部通过扭力弹簧转轴与两个左右对称的刷板226连接；两个刷板226均位于第四固定环222的上方；第四固定环222与第三固定环220之间环形一周等距连接有多个刷洗单元；第二固定板207下侧左部固接有第四固定架228；第四固定架228左部固接有连接套229；连接套229与导液杆210转动连接，并且连接套229与导液杆210连通；连接套229下侧连通有第二导液管231；导液杆210下部固接有平齿轮230；平齿轮230位于连接套229的上方；平齿轮230与柱齿轮217传动连接。
导液杆210顶部开有便于向试剂瓶内底面喷淋清洗液的喷液孔。
导液杆210上部开有多个便于向试剂瓶内壁喷淋清洗液的喷液孔。
刷洗单元包括有第一传动板221、第二传动板223、固定杆224和圆片225；第三固定环220上通过转轴转动连接有第一传动板221；第四固定环222上通过转轴转动连接有第二传动板223；第一传动板221上部转动连接有固定杆224；第二传动板223与固定杆224转动连接；固定杆224前部和后部各固接有一个圆片225。
圆片225外环面设置有便于刷洗试剂瓶内壁的刷毛。
表面刷洗组件包括有第七固定板301、第一限位滑轨302、限位滑板303、第一复位弹簧304、第二电动滑轨305、第二电动滑块306、弧形块307和第二楔形块308；箱体1内右侧中部固接有两个前后对称的第七固定板301；两个第七固定板301左侧各固接有一个第一限位滑轨302；两个第一限位滑轨302之间滑动连接有限位滑板303；限位滑板303左侧前部和左侧后部各固接有一个第一复位弹簧304；两个第一复位弹簧304各与一个第一限位滑轨302固接；限位滑板303左侧中部固接有第二电动滑轨305；第二电动滑轨305前部和后部各滑动连接有一个第二电动滑块306；两个第二电动滑块306左侧均通过连接块固接有一个弧形块307；限位滑板303右侧中部固接有第二楔形块308。
弧形块307内环面上设置有用于刷洗试剂瓶表面的刷毛。
移盖组件包括有第二限位滑轨501、限位滑块502、挡板503、第二复位弹簧504、第二电动推杆505、电动吸盘506、第五固定架507、第二输送带508和第二限位板509；箱体1内顶面后部固接有第二限位滑轨501；第二限位滑轨501中滑动连接有限位滑块502；限位滑块502前侧固接有挡板503；限位滑块502右侧固接有第二复位弹簧504；第二复位弹簧504与第二限位滑轨501固接；限位滑块502下侧固接有第二电动推杆505；第二电动推杆505伸缩端固接有电动吸盘506；箱体1内右侧后部固接有两个前后对称的第五固定架507；两个第五固定架507之间安装有第二输送带508；两个第五固定架507相向侧上部各固接有一个第二限位板509。
瓶底刷洗组件包括有第三电动滑轨401、第三电动滑块402、第八固定板403、喷风管404、第二小型电机405、第四传动杆406、刷盘407、L形板408和第二喷头409；箱体1内左侧前部和内右侧前部各固接有一个第三电动滑轨401；两个第三电动滑轨401上各滑动连接有一个第三电动滑块402；两个第三电动滑块402之间固接有第八固定板403；第八固定板403左部固接有喷风管404；第八固定板403下侧右部安装有第二小型电机405；第二小型电机405输出轴固接有第四传动杆406；第四传动杆406与第八固定板403转动连接；第四传动杆406上侧固接有刷盘407；第八固定板403前侧右部固接有L形板408；L形板408上部固接有第二喷头409。
工作前，将两个封闭门2关闭，工作时，通过第一输送带102间歇性将试剂瓶向前侧方向输送，直到试剂瓶被输送到电动吸盘506正下方，然后控制后方的电动夹112闭合，将试剂瓶夹住，使弧形刷113和弧形板114与试剂瓶外环面互相接触并受到挤压，接着控制第二电动推杆505伸长推动电动吸盘506向下，使电动吸盘506将试剂瓶的瓶盖吸住固定，然后控制第二电动推杆505收缩，进而使电动吸盘506带动试剂瓶的瓶盖上升，从而将瓶盖从试剂瓶中拔出，接着控制主电机104启动，以从上往下看为基准，主电机104输出轴顺时针转动七十二度，进而使第一传动杆105带动拨板106和安装盘107转动，从而使拨板106拨动挡板503，使限位滑块502在第二限位滑轨501中滑动，进而使第二复位弹簧504被压缩，使电动吸盘506带动试剂瓶的瓶盖向右侧方向移动至第二输送带508上方，接着电动吸盘506松开试剂瓶的瓶盖，使试剂瓶的瓶盖掉落在第二输送带508上，第二输送带508运行将剂瓶的瓶盖向右侧方向输送至其它工序进行处理，拨板106与挡板503分离后，第二复位弹簧504释放弹力，使限位滑块502反向滑动复位，进而使电动吸盘506反向移动复位；
安装盘107转动时带动第二传动杆110做圆周运动，进而使电动夹112带动试剂瓶做圆周运动，移动至第一固定环202正下方，同时第二传动杆110带动斜齿轮111做圆周运动，使斜齿轮111与齿环109啮合，进而使斜齿轮111带动第二传动杆110转动，电动夹112带动试剂瓶翻转一百八十度，从而使试剂瓶的瓶口朝下，试剂瓶在翻转过程中将其中残留的液体倒出到箱体1底部，通过第一导液管3外接废液处理设备对废液统一进行处理，此时下一个张开的电动夹112位于电动吸盘506正下方，以便对下一个试剂瓶进行处理，然后控制第一电动滑块206在第一电动滑轨205上向上滑动，进而使第二固定板207带动导液杆210和第三固定架208向上移动，进而使两个刷板226伸入试剂瓶中，与试剂瓶内底面接触并受到挤压，进而使刷板226以与导液杆210连接处的扭力弹簧轴为轴发生转动，直到使两个刷板226呈水平状态，此时两个刷板226上的刷毛与试剂瓶内底面互相接触，并且导液杆210顶端的刷毛与试剂瓶内底面互相接触，接着控制第一电动推杆211伸长，使三个第六固定板219推动限位环227向上移动，进而使第三固定环220在导液杆210上向上滑动，进而使第一传动板221以与第三固定环220连接处的转轴为轴发生转动，使第二传动板223以与第四固定环222连接处的转轴为轴发生转动，同时使第一传动板221和第二传动板223以固定杆224为轴发生转动，进而使圆片225逐渐靠近试剂瓶内壁，同时圆片225向上移动，圆片225为可形变橡胶材质，直到圆片225上的刷毛与试剂瓶内壁互相接触，第一电动推杆211停止伸长，通过第二导液管231外接清洗液输送设备，通过连接套229向导液杆210中输送清洁液，进而通过导液杆210上部和顶部的喷液孔向试剂瓶中喷淋清洁液，与此同时控制第一小型电机216启动，第一小型电机216输出轴带动第三传动杆218传动柱齿轮217转动，柱齿轮217带动平齿轮230传动导液杆210转动，导液杆210带动两个刷板226转动，对试剂瓶内底面进行刷洗，同时导液杆210带动第四固定环222转动，进而使第二传动板223带动固定杆224和圆片225做圆周运动，进而使第一传动板221带动第三固定环220在限位环227上转动，从而使圆片225上的刷毛对试剂瓶内壁进行刷洗，刷洗产生的废液从试剂瓶的瓶口流出到箱体1底部，试剂瓶内底面刷洗完成后，控制第一电动滑块206向下滑动，进而使圆片225做圆周运动同时向下移动，进而在试剂瓶内部从上往下进行刷洗，避免刷洗产生的废液再次流到试剂瓶内壁上，当圆片225下降至瓶颈处弯折部分时，控制第一电动推杆211收缩，进而调整圆片225与试剂瓶内壁的距离，使圆片225上的刷毛与瓶颈处弯折部分内壁保持接触状态，从而对弯折部分内壁进行刷洗，同理通过控制第一电动推杆211收缩，使圆片225上的刷毛对试剂瓶的瓶口内壁进行刷洗，试剂瓶内壁刷洗完成后，停止向导液杆210中输送清洁液，第一小型电机216关闭，再控制第一电动滑块206向上滑动，使圆片225位于试剂瓶内，再控制第一电动推杆211伸长，进而使圆片225与试剂瓶内壁互相接触并受到挤压，进而通过多个圆片225在试剂瓶内部对试剂瓶进行固定；
然后控制夹住试剂瓶的电动夹112松开，使弧形刷113和弧形板114与试剂瓶表面接触，受到挤压力度减少，第三固定架208在向上移动时，带动第一楔形块209向上移动，使第一楔形块209挤压第二楔形块308，进而使限位滑板303在两个第一限位滑轨302中滑动，使第一复位弹簧304被压缩，进而使第二电动滑轨305带动第二电动滑块306和弧形块307向左侧方向移动，使两个弧形块307与试剂瓶的瓶颈相对应，接着控制两个第二电动滑块306在第二电动滑轨305上滑动互相靠近，进而使两个弧形块307靠近试剂瓶的瓶颈外表面，使弧形块307内环面的刷毛与试剂瓶的瓶颈外表面互相接触，接着控制第一小型电机216启动，进而使多个圆片225带动试剂瓶转动，同时第一喷头203通过导管外接清洁液输送设备，进而向试剂瓶外表面喷淋清洁液，从而通过弧形刷113、弧形板114和两个弧形块307对试剂瓶外表面进行刷洗，刷洗完成后，第一小型电机216关闭，电动夹112闭合，第一电动推杆211收缩复位，第一电动滑块206向下滑动复位，主电机104再启动，主电机104输出轴带动第一传动杆105转动七十二度，进而使试剂瓶转动至刷盘407正上方，并且试剂瓶此时瓶口朝上，接着控制两个第三电动滑块402同时在两个第三电动滑轨401上向上滑动进而使第八固定板403带动喷风管404、第二小型电机405和第四传动杆406向上移动，进而使刷盘407与试剂瓶的瓶底互相接触，接着控制第二小型电机405启动，第二小型电机405输出轴带动第四传动杆406传动刷盘407转动，与此同时第二喷头409通过导管外接清洁液输送设备向刷盘407和试剂瓶的瓶底位置喷淋清洁液，进而配合刷盘407对试剂瓶的瓶底进行刷洗，随着不断对试剂瓶进行处理，五个电动夹112中都会夹持有一个试剂瓶，而位于喷风管404正上方的试剂瓶，在喷风管404向上移动时，试剂瓶为瓶口朝下状态，进而喷风管404向上移动伸入试剂瓶内，喷风管404通过外接热风机向试剂瓶内喷热风，使试剂瓶内壁干燥，便于后续使用，然后两个第三电动滑块402向下滑动复位，主电机104再启动，主电机104输出轴带动第一传动杆105转动七十二度，进而使内壁干燥后的试剂瓶转动至第三输送带上方，此时试剂瓶为瓶底朝下状态，与此同时电动夹112松开试剂瓶，将内壁干燥后的试剂瓶放在第三输送带上，第三输送带运行将内壁干燥后的试剂瓶向左侧方向输送至后续处理工序。
上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种化工试剂瓶自动化清理装置，包括有箱体(1)、封闭门(2)和第一导液管(3)；箱体(1)前侧滑动连接有两个左右对称的封闭门(2)；箱体(1)左侧下部连通有第一导液管(3)；其特征是，还包括有两个刷板(226)、输送组件、内壁刷洗组件、表面刷洗组件和移盖组件；箱体(1)中部安装有用于夹持和输送试剂瓶的输送组件；箱体(1)右部安装有用于刷洗试剂瓶内壁的内壁刷洗组件；箱体(1)右部安装有用于刷洗试剂瓶外表面的表面刷洗组件；表面刷洗组件位于内壁刷洗组件的上方；箱体(1)右部安装有用于取下试剂瓶盖的移盖组件；内壁刷洗组件上部连接有两个刷板(226)；输送组件将试剂瓶输送至移盖组件，由移盖组件将试剂瓶盖取下，再将试剂瓶输送至内壁刷洗组件，内壁刷洗组件带动两个刷板(226)对试剂瓶内底面进行刷洗，同时内壁刷洗组件对试剂瓶内壁进行刷洗，然后内壁刷洗组件与表面刷洗组件配合，由表面刷洗组件和输送组件对试剂瓶外表面进行刷洗；还包括有瓶底刷洗组件；箱体(1)前部安装有瓶底刷洗组件；瓶底刷洗组件用于对内外刷洗完成后的试剂瓶的瓶底进行刷洗，再对试剂瓶内壁进行吹干。
2.根据权利要求1所述的一种化工试剂瓶自动化清理装置，其特征是，输送组件包括有第一固定架(101)、第一输送带(102)、第一限位板(103)、主电机(104)、第一传动杆(105)、拨板(106)、安装盘(107)、固定筒(108)、齿环(109)和夹持单元；箱体(1)后侧固接有两个左右对称的第一固定架(101)；两个第一固定架(101)之间安装有第一输送带(102)；两个第一固定架(101)相向侧上部各固接有一个第一限位板(103)；箱体(1)上侧中部安装有主电机(104)；主电机(104)输出轴固接有第一传动杆(105)；第一传动杆(105)与箱体(1)转动连接；第一传动杆(105)上部环形一周等距固接有五个拨板(106)；第一传动杆(105)中部固接有安装盘(107)；箱体(1)内底面中部固接有固定筒(108)；固定筒(108)上侧固接有齿环(109)；安装盘(107)上环形一周等距连接有五个夹持单元；五个夹持单元均与齿环(109)传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种化工试剂瓶自动化清理装置，其特征是，齿环(109)与第一输送带(102)对应区域设置为光滑无齿，避免试剂瓶在第一输送带(102)上发生翻转导致卡住。
4.根据权利要求3所述的一种化工试剂瓶自动化清理装置，其特征是，后方的夹持单元包括有第二传动杆(110)、斜齿轮(111)、电动夹(112)、弧形刷(113)和弧形板(114)；安装盘(107)后部转动连接有第二传动杆(110)；第二传动杆(110)前部固接有斜齿轮(111)；斜齿轮(111)与齿环(109)传动连接；第二传动杆(110)后侧固接有电动夹(112)；电动夹(112)右部弧形夹板内环面固接有弧形刷(113)；电动夹(112)左部弧形夹板内环面固接有弧形板(114)。
5.根据权利要求4所述的一种化工试剂瓶自动化清理装置，其特征是，弧形板(114)设置为海绵材质，防止夹伤试剂瓶同时便于擦洗试剂瓶表面。
6.根据权利要求5所述的一种化工试剂瓶自动化清理装置，其特征是，内壁刷洗组件包括有第一固定板(201)、第一固定环(202)、第一喷头(203)、第二固定架(204)、第一电动滑轨(205)、第一电动滑块(206)、第二固定板(207)、第三固定架(208)、第一楔形块(209)、导液杆(210)、第一电动推杆(211)、第三固定板(212)、第二固定环(213)、第四固定板(214)、第五固定板(215)、第一小型电机(216)、柱齿轮(217)、第三传动杆(218)、第六固定板(219)、第三固定环(220)、第四固定环(222)、限位环(227)、第四固定架(228)、连接套(229)、平齿轮(230)、第二导液管(231)和刷洗单元；箱体(1)内右侧上部固接有第一固定板(201)；第一固定板(201)左侧固接有第一固定环(202)；第一固定环(202)上环形一周等距固接有多个第一喷头(203)；箱体(1)内右侧下部固接有第二固定架(204)；第二固定架(204)左侧固接有第一电动滑轨(205)；第一电动滑轨(205)上滑动连接有第一电动滑块(206)；第一电动滑块(206)左侧固接有第二固定板(207)；第一电动滑块(206)前侧和后侧各固接有一个第三固定架(208)；两个第三固定架(208)上侧固接有第一楔形块(209)；第二固定板(207)左部转动连接有导液杆(210)；第二固定上侧中部通过连接块固接有第一电动推杆(211)；第一电动推杆(211)伸缩端固接有第三固定板(212)；第三固定板(212)左侧固接有第二固定环(213)；第二固定环(213)与导液杆(210)滑动连接；箱体(1)内后侧下部固接有第四固定板(214)；箱体(1)内后侧下部固接有第五固定板(215)；第五固定板(215)位于第四固定板(214)的上方；第四固定板(214)下侧前部安装有第一小型电机(216)；第一小型电机(216)输出轴固接有第三传动杆(218)；第三传动杆(218)上固接有柱齿轮(217)；第三传动杆(218)与第五固定板(215)转动连接；第二固定环(213)上侧环形一周等距固接有三个第六固定板(219)；三个第六固定板(219)上侧固接有限位环(227)；限位环(227)上滑动连接有第三固定环(220)；导液杆(210)上部固接有第四固定环(222)；导液杆(210)上部通过扭力弹簧转轴与两个左右对称的刷板(226)连接；两个刷板(226)均位于第四固定环(222)的上方；第四固定环(222)与第三固定环(220)之间环形一周等距连接有多个刷洗单元；第二固定板(207)下侧左部固接有第四固定架(228)；第四固定架(228)左部固接有连接套(229)；连接套(229)与导液杆(210)转动连接，并且连接套(229)与导液杆(210)连通；连接套(229)下侧连通有第二导液管(231)；导液杆(210)下部固接有平齿轮(230)；平齿轮(230)位于连接套(229)的上方；平齿轮(230)与柱齿轮(217)传动连接。
7.根据权利要求6所述的一种化工试剂瓶自动化清理装置，其特征是，导液杆(210)顶部开有便于向试剂瓶内底面喷淋清洗液的喷液孔。
8.根据权利要求7所述的一种化工试剂瓶自动化清理装置，其特征是，刷洗单元包括有第一传动板(221)、第二传动板(223)、固定杆(224)和圆片(225)；第三固定环(220)上通过转轴转动连接有第一传动板(221)；第四固定环(222)上通过转轴转动连接有第二传动板(223)；第一传动板(221)上部转动连接有固定杆(224)；第二传动板(223)与固定杆(224)转动连接；固定杆(224)前部和后部各固接有一个圆片(225)。
9.根据权利要求8所述的一种化工试剂瓶自动化清理装置，其特征是，表面刷洗组件包括有第七固定板(301)、第一限位滑轨(302)、限位滑板(303)、第一复位弹簧(304)、第二电动滑轨(305)、第二电动滑块(306)、弧形块(307)和第二楔形块(308)；箱体(1)内右侧中部固接有两个前后对称的第七固定板(301)；两个第七固定板(301)左侧各固接有一个第一限位滑轨(302)；两个第一限位滑轨(302)之间滑动连接有限位滑板(303)；限位滑板(303)左侧前部和左侧后部各固接有一个第一复位弹簧(304)；两个第一复位弹簧(304)各与一个第一限位滑轨(302)固接；限位滑板(303)左侧中部固接有第二电动滑轨(305)；第二电动滑轨(305)前部和后部各滑动连接有一个第二电动滑块(306)；两个第二电动滑块(306)左侧均通过连接块固接有一个弧形块(307)；限位滑板(303)右侧中部固接有第二楔形块(308)。
10.根据权利要求9所述的一种化工试剂瓶自动化清理装置，其特征是，移盖组件包括有第二限位滑轨(501)、限位滑块(502)、挡板(503)、第二复位弹簧(504)、第二电动推杆(505)、电动吸盘(506)、第五固定架(507)、第二输送带(508)和第二限位板(509)；箱体(1)内顶面后部固接有第二限位滑轨(501)；第二限位滑轨(501)中滑动连接有限位滑块(502)；限位滑块(502)前侧固接有挡板(503)；限位滑块(502)右侧固接有第二复位弹簧(504)；第二复位弹簧(504)与第二限位滑轨(501)固接；限位滑块(502)下侧固接有第二电动推杆(505)；第二电动推杆(505)伸缩端固接有电动吸盘(506)；箱体(1)内右侧后部固接有两个前后对称的第五固定架(507)；两个第五固定架(507)之间安装有第二输送带(508)；两个第五固定架(507)相向侧上部各固接有一个第二限位板(509)。
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