CN115023621A - 从被测器件间接获取信号 - Google Patents
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Abstract
一种用于从被测器件(OUT)获取测试和测量信号的系统，包括测试和测量探针、用户界面、机器人和控制器。探针被配置为从DUT获取电子信号。用户界面显示DUT的物理电子电路的数字表示，包括对应于DUT上的实际节点的虚拟节点的描绘。机器人被配置为相对于DUT自动定位探针。控制器被配置为从用户界面接收物理电子电路的数字表示的所选择的节点的电子指示，其中所选择的节点是虚拟节点之一。控制器进一步被配置为向机器人提供指令以将探针自动定位到物理电子电路上与实际节点对应的位置。
Description
相关申请的交叉引用
本专利申请要求2019年11月15日提交的临时申请No. 62/936,305的权益，并且还要求2020年7月9日提交的临时申请No. 63/050,053的权益。这些申请均被通过该引用合并到本公开中。
技术领域
本主题涉及测试和测量系统，并且更特别地涉及用于间接探测被测器件(DUT)的系统和方法。
背景技术
测试和测量探针典型地用于在DUT上的测试点(诸如印刷电路板(PCB)上的特定集成电路(IC)的引脚)与测试和测量仪器(诸如示波器)的输入之间建立电连接、物理连接或有时光连接，从而测试和测量仪器可以测量在该测试点处的感兴趣信号以验证DUT如期望的那样操作。然而，手动地探测DUT可能是有挑战性的。首先，用户必须确定用于测试点和感兴趣信号的探针的正确类型。其次，用户必须物理地定位DUT上的正确测试点，这可能是困难的，并且涉及将电路原理图上的点转化成DUT上的可能未被标记的对应物理位置。第三，用户必须通过利用用户的手握持探针或者通过使用三脚架或其它附属设备握持探针来物理地定位探针以接触测试点，并且必须在整个测试期间保持与测试点的接触，这在给定当前电组件的小尺寸和当前PCB的高的组件密度的情况下可能是极其困难的。附加地，合期望的物理位置可能被掩埋、不可见或者由于板的定向而是由人的灵活性不可到达的。此外，DUT可能采用当前的高速信号总线，当前的高速信号总线除了其它之外还诸如为第二代双数据速率(DDR2)、第四代双数据速率(DDR4)和第四代快速外围组件互连(PCIe)等，其经常使用差分信令，要求用于测量这些信号的探针必须能够与两个测试点同时进行电接触。如果两个测试点在不同的平面上，则这可能甚至是更有挑战性的。最后，由于合期望的点处于危险的电压、电流、温度或其它有害环境中，因此经由人工方法探测该合期望的点可能是不安全的。
所公开的技术的配置解决了现有技术中的缺点。
附图说明
图1是根据示例配置的允许从被测器件间接获取信号的系统的图形表示。
图2图示根据示例配置的从被测器件间接获取信号的示例方法。
图3图示根据具有包括引脚阵列的动态可配置测试装置的示例配置的允许从被测器件间接获取信号的系统的各部分。
具体实施方式
如在此描述的那样，各方面涉及用于间接探测被测器件(DUT)的系统和方法。示例配置允许用户-操作员通过例如使用用户界面指示DUT的数字表示上的对应节点来选择DUT上的节点。响应于用户-操作员的选择，基于DUT电路布局和在所选择的节点处期望的信号类型自动地选择测试和测量探针，并且(例如通过机器人)将测试和测量探针移动到DUT上与被寻求测试的节点对应的位置。然后，测试和测量探针一般地与测试和测量仪器结合地从节点获取电子信号。在一些配置中，系统的组件之间的通信可以例如经由诸如局域网或互联网的网络发生。
因此，所公开的技术的各方面有利于远程工作，因为例如用户-操作员可以从远程位置来操作机器人。此外，多个用户-操作员可以远程地(相距DUT以及相距彼此这两者)对同一DUT进行工作，而不需要使实际的DUT与用户-操作员在一块。因此，例如，当多个用户-操作员远程地对DUT进行工作时，DUT本身仍然可以保持在安全、机密的实验室中。另外，示例配置允许用户-操作员避免高电压、高电流、液体冷淋、危险环境或在DUT处可能存在的其它状况。更进一步地，DUT的设计优化可以在测试处理中更快地发生，因为所公开的技术的各方面允许对位于危险环境中的DUT进行原位探测。此外，所公开的技术的各方面可以解决以下问题：重复探测其中人类能力和错误导致不良读数的困难区域；用于增加的生产力的自动测试；以及设立可以通过重新设计来改变并且仍保持洞察力的自动测试过程非设计文档。
如在本公开中使用的那样，间接获取或间接探测意味着用户-操作员不通过例如握持探针并且手动地探测DUT上的合期望的节点来直接探测DUT。相反，操作员可以远程地相距于DUT而通过DUT的数字表示以及诸如机器人的另外的设备来工作，在DUT上执行探测操作。
图1是根据示例配置的允许从被测器件102间接获取信号的系统的部分的图形表示。如图1中图示那样，系统100可以包括被配置为从被测器件102(DUT)获取信号的测试和测量探针101。DUT 102可以包括电子电路，并且所获取的信号可以是电信号，例如来自DUT102的功率、电压或电流中的一个或多个。在另一示例中，DUT 102可以包括光电路，并且所获取的信号可以是光信号。作为另一示例，系统100可以包括测试和测量探针101，其被配置为从DUT 102获取另外的类型的模拟信号。模拟信号可以表示例如来自DUT 102的电阻、电容、绝缘性质、热聚集或热量中的一个或多个。测试和测量探针101可以被耦合到测试和测量仪器110，其可以与测试和测量探针101结合使用以从DUT获取信号。如上面指明那样，测试和测量仪器110可以是例如示波器。在一些版本中，替代从DUT获取电子信号，测试和测量探针101被配置为将电子信号注入到DUT 102中，或者除了从DUT获取电子信号之外，测试和测量探针101还被配置为将电子信号注入到DUT 102中。例如，测试和测量探针101可以是时域反射测量(TDR)或时域透射测量(TDT)探针，其包括用以将快速阶跃或脉冲激励信号注入到DUT的测试点中的信号生成电路，以及用以响应于注入的激励信号测量来自DUT的信号的电路。
系统100还可以包括DUT 102的物理电子电路的数字表示103。作为示例，数字表示103可以是DUT 102的电子电路的原理图或用于电子电路的PCB设计文件。除了其它选项之外，PCB设计文件还可以是例如Gerber文件、CAD(计算机辅助设计)文件或CAM(计算机辅助制造)文件。数字表示103包括例如对应于DUT 102上的实际节点的虚拟节点的描绘。如在本公开中使用的那样，节点是电子电路的在两个电路元件之间的区。因此，如在此使用的虚拟节点是DUT 102中的实际电子电路中的物理节点的数字表示。在其中数字表示103是DUT的电子电路的原理图的实施例中，系统100可以自动地将原理图中的虚拟节点关联到对应的PCB设计文件中的对应的虚拟节点，该对应的虚拟节点进而对应于DUT 102中的实际电子电路中的物理节点。
如图1中图示那样，数字表示103可以被显示在例如用户界面104上，诸如在用户界面104的屏幕或触摸屏上。数字表示103可以是DUT 102的物理电子电路的一比一的比例表示，或者数字表示103可以是不同比例的。例如，相对于DUT 102的物理电子电路，数字表示103可以被放大，以示出细节并且允许用户-操作员更容易地选择合期望的节点。
用户界面104可以在显示器的外部或与显示器集成在一起。例如，用户界面104可以包括位于机器人106上的物理按钮(下面讨论) 。在其它示例中，用户界面104可以是显示器的触敏特征。用户界面104可以位于机器人106上，或者其可以位于诸如计算机、智能电话、平板电脑等的远程设备上。在一些版本中，用户界面104可以是增强现实硬件或虚拟现实硬件的一部分或者可以包括增强现实硬件或虚拟现实硬件。在一些版本中，用户界面104可以是测试和测量仪器110的一部分。如图1中图示那样，用户界面104远离机器人106，以允许用户-操作员远离DUT 102。用户界面104可以包括输入设备105，诸如鼠标、数字笔、触笔、用户的一个或多个手指、手势或另外的选择设备，以允许用户-操作员通过使用输入设备105选取虚拟节点之一来电子地指示出数字表示103的所选择的节点。
系统100还可以包括用以相对于DUT 102自动定位测试和测量探针101的部件。例如，如图1中图示那样，系统100可以包括被配置为自动定位测试和测量探针101的机器人106。机器人106可以是例如机器人臂、两轴定位设备、三轴定位设备或其它多自由度机器。如果机器人106是机器人臂，则机器人臂可以是例如选择顺应性关节机器人106臂(SCARA)。在另一配置中，测试和测量探针101可以处于固定位置，DUT 102可以被安装到机器人106或由其保持，并且机器人106可以被配置为相对于固定的测试和测量探针101自动地定位DUT102。
图3图示根据具有包括引脚阵列的动态可配置测试装置的示例配置的、允许从被测器件间接获取信号的系统的各部分。如图3中图示那样，在一些版本中，代替图2中描绘的机器人106，用以相对于DUT 102自动定位测试和测量探针101的部件可以包括测试装置111，其中DUT 102被定位成挨着许多引脚112，这些引脚可以被单独地致动以接触DUT 102上的合期望的节点或其它点。在这样的版本中，测试和测量探针101可以是测试装置111的一个或多个引脚112，并且一个或多个引脚112可以被自动定位。例如，可以通过根据需要伸出或缩回一个或多个引脚112以接触DUT 102的合期望的部分来自动定位引脚112。
在又一些其它版本中，用以相对于DUT 102自动定位测试和测量探针101的部件可以是规模更小得多的设备，例如，采用微机电系统(MEMS)的设备。这样的基于MEMS的设备可以例如通过滚动、滑动、行走、爬行、收缩等的任何组合来调动其自身，以将集成的测试和测量探针定位到DUT上的合期望的测试点。这样的基于MEMS的设备可以被部署在DUT 102本身上。
返回图1，在示例版本中，测试和测量探针101可以包括多个探针尖端，并且机器人106可以被配置为在探针尖端之间进行改变。因此，例如，机器人106可以能够在测量功率的探针尖端、测量电压的探针尖端和测量电流的探针尖端之间进行改变。在一些版本中，系统100可以包括多个机器人106，每个机器人106被配置为自动定位对应的测试和测量探针101。每个测试和测量探针101可以是相同类型的探针，或者它们可以是不同的。例如，第一机器人106可以被配置为自动定位提供要被注入到DUT 102的特定节点中的激励信号的第一测试和测量探针101，而第二机器人106可以被配置为自动定位响应于激励信号测量DUT102的另一节点的第二测试和测量探针101。
在一些版本中，可以为用户-操作员显示从DUT 102获取的电子信号或电子信号的表示。电子信号可以被显示在例如机器人106的屏幕上或用户界面104上。如上面指出的那样，在一些版本中，用户界面104可以是增强现实硬件或虚拟现实硬件的一部分或者可以包括增强现实硬件或虚拟现实硬件。因此，电子信号可以被显示在增强现实硬件或虚拟现实硬件上。在一些版本中，从DUT 102获取的电子信号可以由安东灯(Andon light)表示，其中例如，电子信号是由对于人类操作员可见的一个或多个彩色灯表示的。
系统100可以包括控制器107。控制器107可以例如向机器人106提供指令以相对于DUT 102自动定位测试和测量探针101，或者向用户界面104提供指令或数据，或者从其接收指令或数据。
控制器107可以包括处理器，其可以被实现为任何处理电路，诸如但是不限制于微处理器、专用集成电路(ASIC)、可编程逻辑电路等。控制器107可以进一步包括耦合到处理器的计算机存储介质。计算机存储介质可以包括非暂态存储介质，其包括被配置为由处理器读取并且在读取时被执行的程序。处理器可以被配置为执行来自计算机存储介质的指令，并且可以执行由这样的指令指示的任何方法或关联的操作。计算机存储介质可以被实现为处理器缓存、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、固态存储器、(多个)硬盘驱动器和/或任何其它存储器类型。计算机存储介质充当用于存储数据的介质，数据诸如为用于机器人106的指令、用于用户界面104的指令、作为所公开的操作的结果而获取的数据、计算机程序产品以及其它指令和数据。控制器107可以包括一个或多个控制器。
控制器107可以被定位为与机器人106或用户界面104或这两者分离，并且可以通过有线或无线连接与机器人106或用户界面104或这两者通信。同样，控制器107可以被定位为与计算机存储介质分离，并且可以通过有线或无线连接与计算机存储介质通信。机器人106可以通过有线或无线连接与用户界面104通信，特别是如果控制器107是在机器人106或用户界面104内的话。图1图示这些组件之间的无线连接108。如本领域技术人员将理解的那样，控制器107还可以与各种其它设备进行电子通信，其它设备诸如但是不限制于通信设备、测试和测量仪器110、另外的测试和测量设备、DUT设计数据的储存库、视觉系统109(下面讨论)等。
如图1中图示那样，系统100还可以包括被配置为扫描DUT 102的拓扑的视觉系统109。如下面进一步解释的那样，视觉系统109可以被用于将数字表示103的所选择的虚拟节点与DUT 102的对应的实际节点关联。视觉系统109可以通过有线或无线连接与控制器107、机器人106或用户界面104通信。在一些版本中，视觉系统109可以利用常规的2D可见光成像。在其它版本中，除了2D可见光成像之外，或者作为2D可见光成像的替代，视觉系统109可以利用任何形式的相机和成像技术，举几个例子来说，诸如3D可见光成像、多光谱成像、超光谱成像、红外光成像、线扫描成像、X射线成像或其它射线照相成像等。
图2图示根据示例配置的从被测器件102间接获取信号的示例方法。参照图1和图2，从DUT 102间接获取信号的方法200可以包括：在物理电子电路的数字表示103上电子地指示201所选择的节点；将数字表示103上的所选择的节点与物理电子电路上的实际节点关联202；响应于电子地指示所选择的节点，将测试和测量探针101自动定位203到DUT 102上与实际节点对应的位置；以及利用测试和测量探针101从实际节点获取204电子信号。
在示例配置中，可以经由通过用户界面104的输入来完成201电子地指示所选择的节点。作为示例，用户界面104和输入设备105可以是具有关联的触笔的触摸屏。在该示例配置中，用户-操作员可以查看触摸屏104上的电路的电子原理图，并且通过使用触笔105触摸、圈出或以其它方式选择出现在触摸屏上的电子原理图中的对应节点的图像来标识DUT102中的感兴趣的节点。用户-操作员还可以通过例如指定要执行的特定测试或要获得的特定测量来指定要获取什么样的电子信号。例如，用户-操作员可以通过用户界面指示物理电子电路的数字表示103上的特定差分放大器，并且还通过用户界面指示想要在特定的差分放大器的输入处获得差分电压测量。
为了使测试和测量探针101自动定位，响应于用户-操作员电子地指示所选择的节点，物理电子电路的数字表示103可能首先需要与物理电子电路本身关联。
在示例配置中，将所选择的节点关联202到实际节点包括将适配于物理电子电路的两自由度网格与适配于物理电子电路的数字表示103的两自由度网格关联。用于物理电子电路的两自由度网格具有原点和相对于物理电子电路的主平面的正交的x轴和y轴。例如，主平面可以与物理电子电路的基板相一致。或者，作为另一示例，主平面可以与物理电子电路的最外导电层，例如顶部层或底部层相一致。因此，例如，将两个网格进行关联可以包括概念上对准两个网格的原点以及每个网格的x轴和y轴。
在配置中，并非是固定的网格和共享的公共原点，而是可以将机器人的对测试和测量探针101的定位与组件在DUT 102上的相对位置相联系。因此，随着DUT 102的设计发展，除非已经将组件添加到DUT 102或者从DUT 102移除了组件，否则将不需要重新映射或重新关联。
在示例配置中，将所选择的节点关联202到实际节点可以包括使用视觉系统109来扫描物理电子电路的拓扑，以基于数字表示103上的所选择的节点来标识物理电子电路上的实际节点。例如，如果物理电子电路是相对于两自由度网格倾斜或成角度的，则视觉系统109可以是有用的。例如，如果物理电子电路是柔性的、弯曲的或其它非平面的，则视觉系统109也可以是有用的。视觉系统109可以例如映射关键拓扑以使得能够在不需要严格边界的情况下进行参考和探测。
在示例配置中，将所选择的节点关联202到实际节点可以包括标识用于物理电子电路的PCB设计文件中的测试点，其中测试点对应于所选择的节点和实际节点。因此，例如，控制器107可以接收所选择的节点的指示，并且然后将所选择的节点映射到PCB设计文件中的对应的测试节点。在一些版本中，PCB其它设计文件可以驻留在云中。
在示例配置中，机器人106可以响应于电子地指示所选择的节点而自动地定位测试和测量探针101。如上面指出那样，机器人106可以是例如机器人臂、两轴定位设备、三轴定位设备或其它多自由度机器。
在示例配置中，方法可以可选地包括显示205从实际节点获取的电子信号的表示。这在上面在图1的讨论中进行了解释。
在示例配置中，方法可以可选地包括在计算机存储介质中存储206来自实际节点的电子信号或该电子信号的表示。
在示例配置中，方法可以可选地包括将来自实际节点的电子信号与参考值进行比较207。例如，参考值可以是用于从实际节点获取的电子信号的期望值。期望值可以是例如预定值，诸如基于物理电子电路的设计和操作参数(诸如施加到物理电子电路的电压和物理电子电路中的电路元件的状态)的在实际节点处的预期电压。作为另一示例，期望值可以基于在方法的先前迭代中从实际节点获取的电子信号(参见下面)。因此，期望值可以是例如在方法的先前迭代中从实际节点获取的电子信号的平均值或中值。作为另一示例，期望值可以基于来自电路仿真的数学计算。在一些版本中，从实际节点获取的信号是获取的波形，参考值可以是诸如参考波形的一系列参考值，并且可以将获取的波形与参考波形进行比较。
在示例配置中，方法可以可选地包括迭代208上面描述的操作。
示例
下面提供所公开的技术的说明性示例。技术的特定配置可以包括以下描述的示例中的一个或多个以及任何组合。
示例1包括一种用于探测被测器件(DUT)的系统，系统包括：测试和测量探针；用户界面，其显示DUT的数字表示，数字表示包括对应于DUT上的物理电路的实际节点的虚拟节点；机器人，其被配置为相对于DUT定位测试和测量探针；以及控制器，其被配置为从用户界面接收用户选择的虚拟节点的指示，并且向机器人提供指令以将测试和测量探针定位到DUT上与用户选择的虚拟节点对应的实际节点。
示例2包括示例1的系统，测试和测量探针进一步包括多个探针尖端。
示例3包括示例2的系统，机器人被进一步配置为在多个探针尖端之间进行改变。
示例4包括示例1至3中的任何一项的系统，进一步包括视觉系统，其被配置为扫描DUT的拓扑并且与控制器通信。
示例5包括示例1至4中的任何一项的系统，其中用户界面包括触摸屏。
示例6包括示例1至5中的任何一项的系统，其中测试和测量探针被配置为从实际节点获取信号。
示例7包括示例1至6中的任何一项的系统，进一步包括操作地耦合到测试和测量探针的测试和测量仪器。
示例8包括一种从被测器件(DUT)间接获取测试和测量信号的方法，DUT包括物理电子电路，方法包括：在物理电子电路的数字表示上电子地指示所选择的节点；将数字表示上的所选择的节点与物理电子电路上的实际节点关联；响应于电子地指示所选择的节点而将测试和测量探针自动定位到DUT上对应于实际节点的位置；以及利用测试和测量探针从实际节点获取电子信号。
示例9包括示例8的方法，其中电子地指示所选择的节点包括经由通过用户界面的输入来电子地指示所选择的节点。
示例10包括示例8至9中的任何一项的方法，其中自动定位测试和测量探针包括通过机器人自动定位测试和测量探针。
示例11包括示例8至10中的任何一项的方法，进一步包括显示来自实际节点的电子信号的表示。
示例12包括示例8至11中的任何一项的方法，其中将所选择的节点与实际节点关联包括使用视觉系统来扫描物理电子电路的拓扑以基于数字表示上的所选择的节点来标识物理电子电路上的实际节点。
示例13包括示例8至12中的任何一项的方法，其中将所选择的节点与实际节点关联包括将适配于物理电子电路的两自由度网格与适配于物理电子电路的数字表示的两自由度网格关联。
示例14包括示例8至13中的任何一项的方法，其中将所选择的节点与实际节点关联包括标识用于物理电子电路的印刷电路板(PCB)设计文件中的测试点，测试点对应于所选择的节点和实际节点。
示例15包括示例8至14中的任何一项的方法，进一步包括迭代地重复：在物理电子电路的数字表示上电子地指示选择的节点；将数字表示上的所选择的节点与物理电子电路上的实际节点关联；响应于电子地指示所选择的节点而将测试和测量探针自动定位到DUT上对应于实际节点的位置；利用测试和测量探针从实际节点获取电子信号；将来自实际节点的电子信号存储在计算机存储介质中；以及将来自实际节点的电子信号与参考值进行比较。
示例16包括示例15的方法，其中将来自实际节点的电子信号与参考值进行比较包括将来自实际节点的电子信号与用于来自实际节点的电子信号的期望值进行比较。
示例17包括一种非暂态计算机可读介质，其具有存储在其上的计算机可执行指令，计算机可执行指令响应于由计算设备的执行而引起计算设备执行操作，操作包括：接收物理电子电路的数字表示上的所选择的节点的电子指示；将数字表示上的所选择的节点与物理电子电路上的实际节点关联；向机器人提供指令以将测试和测量探针自动定位到物理电子电路上与实际节点对应的位置；以及从测试和测量探针接收从实际节点获取的电子信号。
示例18包括示例17的非暂态计算机可读介质，其中接收物理电子电路的数字表示上的所选择的节点的电子指示包括从用户界面接收物理电子电路的数字表示上的所选择的节点的电子指示。
示例19包括示例17至18中的任何一项的非暂态计算机可读介质，操作进一步包括迭代地重复：接收物理电子电路的数字表示上的所选择的节点的电子指示；将数字表示上的所选择的节点与物理电子电路上的实际节点关联；向机器人提供指令以将测试和测量探针自动定位到物理电子电路上与实际节点对应的位置；从测试和测量探针接收从实际节点获取的电子信号；存储来自实际节点的电子信号；以及将来自实际节点的电子信号与参考值进行比较。
示例20包括示例19的非暂态计算机可读介质，其中将来自实际节点的电子信号与参考值进行比较包括将来自实际节点的电子信号与用于来自实际节点的电子信号的期望值进行比较。
各方面可以在特别创建的硬件上、在固件、数字信号处理器上、或在包括根据编程指令操作的处理器的专门编程的通用计算机上操作。如在此使用的术语“控制器”或“处理器”旨在包括微处理器、微计算机、ASIC和专用硬件控制器。一个或多个方面可以被体现在计算机可用数据和计算机可执行指令中，诸如体现在一个或多个程序模块中，由一个或多个计算机(包括监控模块)或其它设备执行。一般地，程序模块包括例程、程序、对象、组件、数据结构等，当由计算机或其它设备中的处理器执行时，其执行特定任务或实现特定的抽象数据类型。计算机可执行指令可以被存储在非暂态计算机可读介质上，非暂态计算机可读介质诸如为硬盘、光盘、可移除存储介质、固态存储器、RAM等。如本领域技术人员将领会的那样，在各种配置中程序模块的功能可以被如期望的那样组合或分布。此外，功能可以全部或部分地体现在诸如集成电路、现场可编程门阵列(FPGA)等的固件或硬件等同物中。特定的数据结构可以被用于更有效地实现所公开的系统和方法的一个或多个方面，并且这样的数据结构被想见在在此描述的计算机可执行指令和计算机可用数据的范围内。
在一些情况下，所公开的方面可以被实现在硬件、固件、软件或它们的任荷组合中。所公开的方面还可以被实现为由一个或多个非暂态计算机可读介质承载或存储于其上的指令，其可以由一个或多个处理器读取和执行。这样的指令可以被称为计算机程序产品。如在此讨论的那样，计算机可读介质是指可以由计算设备访问的任何介质。通过示例而非限制的方式，计算机可读介质可以包括计算机存储介质和通信介质。
计算机存储介质是指可以被用于存储计算机可读信息的任何介质。通过示例而非限制的方式，计算机存储介质可以包括RAM、ROM、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、闪速存储器或其它存储器技术、光盘只读存储器(CD-ROM)、数字视频盘(DVD)或其它光学盘存储、磁带盒、磁带、磁盘存储或其它磁存储设备、以及以任何技术实现的任何其它易失性或非易失性、可移除或非可移除的介质。计算机存储介质排除信号本身和信号传输的暂态形式。
通信介质是指可以被用于计算机可读信息的通信的任何介质。通过示例而非限制的方式，通信介质可以包括同轴线缆、光纤线缆、空气或适合于电气、光学、射频(RF)、红外、声学或其它类型的信号的通信的任何其它介质。
所公开的主题的先前描述的版本具有许多优点，这些优点或者被描述或者对于本领域普通技术人员来说将是显而易见的。即便如此，并非在所公开的装置、系统或方法的所有版本中要求所有这些优点或特征。
附加地，本书面描述参照特定特征。要理解的是，本说明书中的公开内容包括那些特定特征的所有可能的组合。例如，在特定示例配置的情形中公开了特定特征的情况下，该特征也可以在可能的程度上在其它示例配置的情形中使用。
另外，当在本申请中提及具有两个或更多个限定的步骤或操作的方法时，所限定的步骤或操作可以是以任何顺序执行的或者是同时执行的，除非上下文排除那些可能性。
更进一步地，术语“包括”及其语法等同物在本申请中被用于意指其它组件、特征、步骤、处理、操作等是可选地存在的。例如，制品“包括”或“其包括”组件A、B和C可以仅包含组件A、B和C，或者其可以连同一个或多个其它组件一起包含组件A、B和C。
虽然已经为了说明的目的描述了具体的示例配置，但是将理解的是，可以在不脱离本公开的精神和范围的情况下作出各种修改。
Claims (20)
1.一种用于探测被测器件(DUT)的系统，所述系统包括：
测试和测量探针；
用户界面，其显示DUT的数字表示，数字表示包括对应于DUT上的物理电路的实际节点的虚拟节点；
机器人，其被配置为相对于DUT定位测试和测量探针；以及
控制器，其被配置为从用户界面接收用户选择的虚拟节点的指示，并且向机器人提供指令以将测试和测量探针定位到DUT上与用户选择的虚拟节点对应的实际节点。
2.根据权利要求1所述的系统，测试和测量探针进一步包括多个探针尖端。
3.根据权利要求2所述的系统，其中机器人被进一步配置为在所述多个探针尖端之间进行改变。
4.根据权利要求1所述的系统，进一步包括视觉系统，其被配置为扫描DUT的拓扑并且与控制器通信。
5.根据权利要求1所述的系统，其中用户界面包括触摸屏。
6.根据权利要求1所述的系统，其中测试和测量探针被配置为从实际节点获取信号。
7.根据权利要求1所述的系统，进一步包括被操作地耦合到测试和测量探针的测试和测量仪器。
8.一种从被测器件(DUT)间接获取信号的方法，DUT包括物理电路，所述方法包括：
接收物理电路的数字表示上的所选择的节点的电子指示；
将数字表示上的所选择的节点与物理电路上的实际节点关联；
响应于接收到所选择的节点的电子指示，将测试和测量探针自动定位到DUT上与实际节点对应的位置；以及
利用测试和测量探针从实际节点获取信号。
9.根据权利要求8所述的方法，其中接收所选择的节点的电子指示包括经由通过用户界面的输入来接收所选择的节点的电子指示。
10.根据权利要求8所述的方法，其中自动定位测试和测量探针包括通过机器人自动定位测试和测量探针。
11.根据权利要求8所述的方法，进一步包括显示来自实际节点的信号的表示。
12.根据权利要求8所述的方法，其中将所选择的节点与实际节点关联包括使用视觉系统来扫描物理电子电路的拓扑以基于数字表示上的所选择的节点来标识物理电路上的实际节点。
13.根据权利要求8所述的方法，其中将所选择的节点与实际节点关联包括将适配于物理电路的两自由度网格与适配于物理电路的数字表示的两自由度网格关联。
14.根据权利要求8所述的方法，其中将所选择的节点与实际节点关联包括标识用于物理电路的印刷电路板(PCB)设计文件中的测试点，测试点对应于所选择的节点并且对应于实际节点。
15.根据权利要求8所述的方法，进一步包括迭代地重复如下：
接收物理电路的数字表示上的所选择的节点的电子指示；
将数字表示上的所选择的节点与物理电路上的实际节点关联；
响应于接收到所选择的节点的电子指示而将测试和测量探针自动定位到DUT上与实际节点对应的位置；
利用测试和测量探针从实际节点获取信号；
将来自实际节点的信号存储在计算机存储介质中；以及
将来自实际节点的信号与参考值进行比较。
16.根据权利要求15所述的方法，其中将来自实际节点的信号与参考值进行比较包括将来自实际节点的信号与用于来自实际节点的信号的期望值进行比较。
17.一种非暂态计算机可读介质，具有存储在其上的计算机可执行指令，计算机可执行指令响应于由计算设备的执行而引起计算设备执行操作，操作包括：
接收物理电路的数字表示上的所选择的节点的电子指示；
将数字表示上的所选择的节点与物理电路上的实际节点关联；
向机器人提供指令以将测试和测量探针自动定位到物理电路上与实际节点对应的位置；以及
从测试和测量探针接收从实际节点获取的信号。
18.根据权利要求17所述的非暂态计算机可读介质，其中接收物理电路的数字表示上的所选择的节点的电子指示包括从用户界面接收物理电路的数字表示上的所选择的节点的电子指示。
19.根据权利要求17所述的非暂态计算机可读介质，操作进一步包括迭代地重复如下：
接收物理电路的数字表示上的所选择的节点的电子指示；
将数字表示上的所选择的节点与物理电路上的实际节点关联；
向机器人提供指令以将测试和测量探针自动定位到物理电路上与实际节点对应的位置；
从测试和测量探针接收从实际节点获取的信号；
存储来自实际节点上的信号；以及
将来自实际节点的信号与参考值进行比较。
20.根据权利要求19所述的非暂态计算机可读介质，其中将来自实际节点的信号与参考值进行比较包括将来自实际节点的信号与用于来自实际节点的信号的期望值进行比较。
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