CN115020187B - Maldi-tof ms及其飞行时间校准方法 - Google Patents

Maldi-tof ms及其飞行时间校准方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种MALDI‑TOF MS及其飞行时间校准方法,其包括:根据实际检测谱图与理论飞行时间图谱谱峰的位置构造空间向量;构造动态变化的飞行时间差Δt,将实际检测谱图中的空间向量中各分量向前或向后移动飞行时间差Δt形成新的修正向量,利用余弦相似性算法对修正向量和理论飞行时间图谱的理论空间向量进行相似性比较,得到相似性最高的Δt最优,再将实际检测谱图质谱峰整体向左或向右平移Δt最优。修正了样品因结晶差异或样品靶和移动平台平整度引起的飞行时间漂移,提高了仪器的质量精度。并且无需像内标法一样加入内标物,不对样品的检测造成影响,使用样品的全峰信息,相对只使用几个峰的校准算法具有更佳校正效果。

Description

MALDI-TOF MS及其飞行时间校准方法
技术领域
本发明涉及生物软电离质谱技术领域,具体而言,涉及一种MALDI-TOF MS及其飞行时间校准方法。
背景技术
基质辅助激光解吸电离飞行时间质谱仪(MALDI-TOF MS)是近年来发展起来的一种新型的生物软电离质谱技术,具有样品处理简单、检测通量高、快速准确、灵敏度高等优点,现已成为多肽、蛋白质、核酸等生物大分子检测的有效工具。利用双脱氧核苷酸3’端复制终止特性的单碱基延伸技术搭载MALDI-TOF MS而建立的核酸质谱检测系统将高精确度的质谱技术与计算机智能分析功能结合,成为了单核苷酸多态性(SNP)、基因突变、DNA甲基化等分子检测的重要工具。
核酸质谱检测具体检测过程如下:利用自动点样装置将经多重PCR扩增和单碱基延伸技术前处理的样品转移至样品靶上,待样品与基质在样品靶上自然风干形成共结晶体。然后将样品靶放入仪器中等待检测,在检测软件中创建谱图采集任务,导入包含样品中延伸引物和延伸产物分子量的Assay文件,开始采集任务。样品与3-HPA基质在靶板形成共结晶薄膜,通过激光照射共结晶体使得样品离子化,产生不同质荷比的离子,然后再经过质量分析器测定该样品中不同种类离子的分子量,并在3000-10000 Da质量范围内按照从小到大的顺序依次排列从而得到一幅质量图谱。分型分析软件根据导入的Assay文件各样品序列的分子量信息进行分型判读。
在核酸质谱检测系统中,仪器分辨率和质量精度对谱图质量影响最大,其直接影响软件的判型结果,进而导致假阳性或假阴性的诊断结果。特别地,MALDI-TOF的最终谱图由叠加而成,若单张谱图质谱峰存在一定偏差,经累加,最终谱图的质量精度可能会大幅度下降。由于MALDI-TOF MS通过激光轰击样品和基质在靶板上形成的共结晶的方式进行电离,激光轰击共结晶后使离子产生位置分散,在这种情况下,若共结晶分布不均匀,必将导致离子位置分散更大,通过仪器检测参数的调整,可以在一定程度上减少样品结晶不均匀带来的分辨率和质量精度影响,但无法完全消除。此外,共结晶体具有一定高度,激光连续轰击结晶点,表面的样品离子与结晶内部离子的高度差也会进一步降低质量精度。
除结晶形貌带来的影响外,靶托、靶板以及仪器X-Y移动平台加工精密度不够也同样是谱图质量精度低的重要原因。核酸质谱的靶板通过磁铁紧贴在靶托上,靶板与靶托的贴合程度、靶板表面平整度、靶托的平整度均是质量精度不佳的影响因素。靶托和靶板的形变会改变离子引出场的距离,导致离子飞行路径发生变化,造成同种离子的飞行时间差异,进而使谱图离子峰产生质量漂移,降低相应质荷比的质量精度。
为解决以上两种因素带来的质量精度问题,目前主要通过样品制备和靶板改良,来改善样品与基质的共结晶体的均匀性而提高质量精度。而共结晶均匀性受多重因素的影响,如基质选择、靶板材料以及表面处理技术、结晶干燥条件(真空/室温/通风/加热)等。例如,Chao-Jung Chen等人通过在靶板表面覆盖一层聚二甲基硅氧烷疏水层,缩小了样品点的面积,使分析物结晶均匀性得到了一定提升,同时增强了分析物的质谱信号。而对于靶板形变带来的质量精度影响,不锈钢靶板的可重复使用特性,增加了靶板产生不规则形变的可能性,而硅基芯片靶板由标准晶圆片制成,其表面平整度小于1μm,同时硅基芯片靶板为一次性耗材,避免了多次使用而导致磨损形变的问题,这在一定程度上保证了质量精度。虽然更换靶板改善了质量精度,但仍无法解决加工工艺不佳所致的样品靶或X-Y移动平台形变。
因此,为了降低难以避免的样品靶形变对质量精度产生的影响,研究者们将研究重点转向了校准算法。校准算法通过修正飞行时间与质荷比的转换关系,调整谱图质量轴,提高质量精度。飞行时间与质荷比的转换关系的原理为能量守恒定律,即离子动能等于离子在加速电场获得的势能。
目前,MALDI-TOF MS的校准方法主要包括外标法和内标法。基于MALDI-TOF MS的外标法的校准是指在样品靶的不同位置上点已知质荷比的标准品,通过标准品飞行时间与理论质荷比之间的线性关系得到相应的校准参数,然后调整其他样品质谱峰,提高质量精度。在微生物鉴定中,有研究表明,通过在不锈钢板上选取不同位置进行外标法校准,使质量精度在200ppm以内,可保证微生物鉴定的准确性。这样的外标法能够对校准点附近的靶点起校准作用,但对于离校准点较远的靶点校准效果有限。另外,即使标准品与样品的点样均由自动点样仪完成,也难以保证标准品与样品的结晶高度完全一致。内标法,顾名思义就是在样品中加入校准标准品,利用谱图中标准品的质谱峰对样品峰进行校正。虽然与外标法相比,内标法的校准效果更佳,但其也具有一定的局限性。在加入标准品前,需要先了解样品中物质,以免加入的标准品与样品中的物质发生反应或产生干扰峰。同时,标准品在样本中的含量需根据样品含量进行调整,若标准品浓度过高,会对样品离子峰产生抑制作用,而标准品浓度过低,将难以被检测到,失去校准的意义。此外,核酸检测需在3000-10000 Da质量范围内通过穿插的方式设计引物以实现40重检测的目的,在样品中加入校准品无疑增加了引物设计的难度。
鉴于此,特提出本发明。
发明内容
本发明的目的在于提供一种MALDI-TOF MS及其飞行时间校准方法,以改善上述技术问题。
本发明是这样实现的:
第一方面,本发明提供了一种MALDI-TOF MS的飞行时间校准方法,其包括:
根据实际检测谱图中的各质谱峰与所述理论飞行时间图谱中各质谱峰的位置分别构造空间向量,以实际检测谱图中的采样点数量为向量维度总量;其中,理论飞行时间图谱由待检测样品中的已知物质的理论质荷比转换为理论飞行时间来构建得到;
构造动态变化的飞行时间差Δt,将实际检测谱图中的各质谱峰构造的空间向量各分量向前或向后移动飞行时间差Δt形成新的修正向量,利用余弦相似性算法对所述修正向量和所述理论飞行时间图谱中各质谱峰构建的理论空间向量进行相似性比较,得到相似性最高的所述修正向量,获得相似性最高的所述修正向量对应的飞行时间差Δt最优,然后将所述实际检测谱图中的质谱峰整体向左或向右平移飞行时间差Δt最优
第二方面,本发明还提供了一种MALDI-TOF MS,该MALDI-TOF MS含有上述飞行时间校准方法的程序。
本发明具有以下有益效果:利用已知理论峰对检测样品进行飞行时间的校准,构造动态变化的飞行时间差Δt,利用余弦相似性算法对理论和实际检测峰谱图中的飞行时间进行相似性比较,最后得到相似性最高的修正飞行时间差Δt最优,然后将实际检测谱图中的质谱峰整体向左或向右平移飞行时间差Δt最优,通过以上算法修正了样品因结晶差异或样品靶和移动平台平整度引起的飞行时间漂移,进而提高了仪器的质量精度。同时,该方法无需像内标法那样在样品中加入内标物,不对样品的检测造成影响,且使用的是样品序列的全峰信息,比一般只使用几个峰的校准算法具有更好的校正效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本发明的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施方式的校准算法的校准过程图;
图2为本发明实施例1的点样位置图;
图3为本发明实施例1外标法校准后每个样品点质谱峰的质量偏差情况图;
图4为本发明实施例1的样品点D11在二次校准前后的谱图对比图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。实施例中未注明具体条件者,按照常规条件或制造商建议的条件进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者,均为可以通过市售购买获得的常规产品。
下面对本发明提出的一种MALDI-TOF MS及其飞行时间校准方法进行具体说明。
本发明的一些实施方式提供了一种MALDI-TOF MS的飞行时间校准方法,其包括:
根据实际检测谱图中的各质谱峰与所述理论飞行时间图谱中各质谱峰的位置分别构造空间向量,以实际检测谱图中的采样点数量为向量维度总量;其中,理论飞行时间图谱由待检测样品中已知物质的理论质荷比转换为理论飞行时间来构建得到;
构造动态变化的飞行时间差Δt,将实际检测谱图中的各质谱峰构造的空间向量中代表质谱峰位置的标记值向前或向后移动飞行时间差Δt形成新的修正向量,利用余弦相似性算法对修正向量和所述理论飞行时间图谱中各质谱峰构建的理论空间向量进行相似性比较,得到相似性最高的修正向量,获得相似性最高的修正向量对应的飞行时间差Δt最优,然后将实际检测谱图中的质谱峰整体向左或向右平移飞行时间差Δt最优
发明人通过对MALDI-TOF MS的检测机理进行了研究和实践,开拓性地提出了一种通过算法校正即可实现对样品因结晶差异或样品靶和移动平台平整度引起的飞行时间漂移进行修正的方法,进而提高了仪器的质量精度。该飞行时间校准方法的基本原理为:利用已知理论峰对检测样品进行飞行时间的校准,构造动态变化的飞行时间差Δt,校准后的飞行时间(tnew)=校准前的飞行时间(told)+Δt,利用余弦相似性算法对理论和实际检测峰谱图中的tnew和t理论进行相似性比较,最后得到相似性最高的修正飞行时间差Δt最优,然后将谱图中的质谱峰整体向左或向右平移Δt最优即可。
具体地,本发明的一些实施方式提供的MALDI-TOF MS的飞行时间校准方法包括:
S1、在靶板上点标准品进行外标法的校准,得到仪器关于样品飞行时间t和m/z之间的校准参数。
具体操作为:将待检测样品和标准品均在靶板上的预设的不同位置上进行点样,并获得相应的质谱图,标准品对应的质谱图为校准谱图,通过校准谱图得到样品飞行时间t和m/z之间的校准参数,得到外标法修正方程,并以之校准待检测样品的质谱图,以消除仪器内部差异产生的m/z偏移。
需要说明的是,通过外标法校准时,待检测样品的数量通常为多个,且在靶板上的位置均匀阵列分布,一般情况下,标准品点的位置位于中部位置,以尽量提高校准的精度。
此外,一些其他实施方式中,该步骤中,也可以通过内标法校正得到质荷比与飞行时间的转换参数。
一些实施方式中,靶板选择为硅基芯片靶板,其为一次性耗材,避免了多次使用而导致磨损形变的问题,在一定程度上保证了质量精度。
S2、根据外标法校准得到的飞行时间t和质荷比m/z的修正方程,将理论飞行时间图谱中待检测样品中已知物质的理论质荷比转换为理论飞行时间来构建得到理论飞行时间图谱,已知物质的横坐标为t1到tn,n为已知物质的数量。
一些实施方式中,待检测样品为经多重PCR扩增和单碱基延伸技术前处理的核酸样品,待检测样品中的已知物质包括延伸引物和延伸产物。例如,在核酸检测中,将Assay文件中延伸引物与延伸产物的理论质荷比转换为理论飞行时间,得到引物与产物峰的横坐标为t1、t2、t3……tn的理论飞行时间峰谱图。
进一步地,一些实施方式中,待检测样品为病毒样品,优选地,病毒样品为HPV样品。
S3、根据实际检测谱图中的各质谱峰与理论飞行时间图谱中各质谱峰的位置分别构造空间向量,以实际检测谱图中的采样点数量为向量维度总量。
具体地,为了能够将实际检测谱图中的质谱峰的空间向量和理论飞行时间图谱中各质谱峰的空间向量进行比较,则需要将其转化为归一化的向量,例如,将理论飞行时间图谱中各质谱峰的位置在空间向量中标记为“1”,其余位置用ADC采集卡的采样间隔时间补齐采样点,并标记为“0”,而实际检测谱图则以各质谱峰的信号强度数据构造空间向量。
需要说明的是,此处实际检测谱图是通过外标法修正方程校准后得到的检测谱图。
S4、构造动态变化的飞行时间差Δt,将实际检测谱图中的各质谱峰构造的空间向量中代表质谱峰位置的标记值向前或向后移动飞行时间差Δt形成新的修正向量,利用余弦相似性算法对修正向量和理论飞行时间图谱中各质谱峰构建的理论空间向量进行相似性比较,得到相似性最高的修正向量,获得相似性最高的修正向量对应的飞行时间差Δt最优,然后将实际检测谱图中的质谱峰整体向左或向右平移飞行时间差Δt最优
具体地,飞行时间差Δt的取值为ADC采集卡的采样间隔时间或ADC采集卡的采样间隔时间的整数倍数,当飞行时间变化Δt,质谱峰整体对应的空间向量能够做到调整。
进一步地,以上步骤中应用到了余弦相似性算法,其基本概念为:在向量空间中,通过测量两向量夹角的余弦值来判断两向量的相似性,余弦值接近1,夹角趋于0,表明两个向量越相似,余弦值接近于0,夹角趋于90度,表明两个向量越不相似。其计算过程如下:
向量A和向量B的余弦相似性:
Figure M_220715102020386_386916001
其中,Ai与Bi分别表示向量A和向量B的分量。
例如,参见图1,以核酸检测为例,构造动态变化的飞行时间差Δt,则校准后的飞行时间(tnew)=校准前的飞行时间(told)+Δt,相应地,检测谱图的空间向量中各分量也会向前或后移动而形成新的修正向量,然后利用余弦相似性算法对修正和理论向量进行相似性比较。此过程循环进行,直至得到与理论向量相似性最高的修正向量,此时修正向量对应的飞行时间差Δt即为最佳修正飞行时间差Δt最优,然后将谱图中的质谱峰整体向左或向右平移飞行时间差Δt最优即完成校准工作。
需要说明的是,以上步骤中,是在外标法或内标法进行第一次校准的实际检测图谱的基础上进行了二次校准,而一些实施方式中,也可以直接通过以上步骤S3来直接对实际检测图谱进行校准。
本发明的一些实施方式中还提供了一种MALDI-TOF MS,该MALDI-TOF MS含有上述任一实施方式的飞行时间校准方法的程序。其通过程序可以对实际检测谱图进行校准后,再在仪器检测结果显示上呈现,进而能够提高仪器的质量精度。
以下结合实施例对本发明的特征和性能作进一步的详细描述。
实施例1
将12例HPV样品在硅基芯片靶板12个蓝色标记位置上进行点样,在红色标记位置之上点8条寡聚核苷酸序列(分子量分别为3052.1、3655.5、5523.7、6511.3、8100.3、9006.9、9022.9、9938.5)的混合标准品(如图2所示),并获得相应的质谱图,红色点E7的质谱图为校准谱图得到外标法修正方程m/z=3.6716919*t^2 -7.2412691*t + 67.434944(R^2=1),并以之校准其他HPV样品的质谱图,校准后对比不同位置上的HPV样本中共有的14个质谱峰所产生的质量偏差,如图3所示。
经外标法校准后不同位置样品点产生的质量偏差存在一定差异,同一样点质谱峰的偏移方向相同,偏差主要在400ppm至-600ppm之间变化,其中A11位置上的样本质量偏差超过了1000ppm,通过观察发现,A11这个点的结晶较其他结晶点厚,并且离校准点较远,表明外标校正后的谱图仍存在较大偏差,这可能可以归因于样品靶形变与样品点结晶差异。
将经外标法校准的HPV样品实际检测谱图进行基于其样品序列理论峰对齐算法的再次校准,具体过程为(以D11样品点的校准过程为例):HPV样品在Assay文件中引物与产物具体如表1所示;将外标法校准后的实际检测谱图中的各质谱峰与理论飞行时间图谱中各质谱峰的位置分别构造空间向量,分别为理论向量
Figure M_220715102020478_478194001
和实际检测向量
Figure M_220715102020525_525593002
Figure M_220715102020556_556820003
Figure M_220715102020588_588086004
均为27000个分量)。理论向量
Figure M_220715102020619_619335005
为(0,…,0,1,0,…,0,1,0,…,0,1,0,…,0,1,0,…,0,1,0,…,0,1,0,…,0,1,0,…,0,1,0,…,0,1,0,…,0,1,0,…,0,1,0,…,0,1,0,…,0,1,0,…,0,1,0,…,0,1,0,…,0,1,0,…,0,1,0,…,0,1,0,…,0,1,0,…,0,1,0,…,0,1,0,…,0,1,0,…,0,1,0,…,0,1,0,…,0,1,0,…,0,1,0,…,0,1,0,…,0,1,0,…,0,1,0,…,0,1,0,…),对应出峰的位置即位置处“1”对应的时间分别依次为10921纳秒,11379纳秒,11782纳秒,11915纳秒,12362纳秒,12754纳秒,13910纳秒,14081纳秒,14750纳秒,14861纳秒,14918纳秒,15083纳秒,15468纳秒,15682纳秒等。实际检测向量
Figure M_220715102020650_650593006
(对应信号强度mV)为:
Figure P_220715102020668_668144001
构造动态变化的飞行时间差Δt,将实际检测谱图中的各质谱峰构造的空间向量中各分量向前或向后移动飞行时间差Δt形成新的修正向量,利用余弦相似性算法对修正向量和理论飞行时间图谱中各质谱峰构建的理论空间向量进行相似性比较,采用公式
Figure M_220715102020762_762411001
进行计算得到相似性最高的修正向量(Ai与Bi分别表示向量A和向量B的分量),获得相似性最高的修正向量对应的Δt最优,D11HPV样品的校准的飞行时间差Δt最优为12ns(cosθ=0.725),然后将D11HPV样品经外标法校准后的实际检测谱图中的质谱峰整体向右平移飞行时间差Δt最优。其他11个HPV样品谱图以相同的程序进行修正。需要说明的是,以上过程均通过内置于仪器中的计算机程序实现。
表1 HPV样品在Assay文件中引物与产物质谱峰信息表
m/z t/μs m/z t/μs
4988.3 37.608002 7090.6 44.732002
5112.4 38.066002 7304.6 45.393002
5222.5 38.469002 7337.6 45.493999
5259.3 38.602001 7475.9 45.916
5383.4 39.049 7559.9 46.169003
5493.5 39.441002 7611 46.323002
5824.9 40.597 7725.1 46.665001
5874.8 40.768002 7747.1 46.73
6071.9 41.437 7831.2 46.98
6105 41.548 7858.2 47.060001
6121.8 41.605 7972.3 47.396
6171.1 41.77 8006.2 47.494999
6287.1 42.154999 8193.4 48.040001
6352 42.368999 8256.4 48.222
6458.3 42.716999 8277.4 48.282001
6486.3 42.809002 8310.5 48.378002
6534.1 42.964001 8366 48.537003
6681.4 43.438999 8480.6 48.864002
6757.3 43.681999 8503.6 48.929001
7008.5 44.476002 8557.7 49.083
7057.6 44.629002 8613.2 49.240002
图4为D11样品点质谱峰经二次校准前后的谱图,从两谱图的叠加对比可明显看出,校准后的质谱峰的质荷比与理论标准值非常接近,质量精度得到了极大提升。
表2为14个峰经新算法校准前后的平均质量偏差表,从表上可以看出,在进行理论峰对齐算法校准前的最大偏差为308 ppm,对应于m/z为4988.3的峰,经新算法校准后提高至36 ppm。在校准后最大偏差为88 ppm,对应于m/z为8366的峰,最小为36 ppm,对应于m/z为4988.3的峰。这表明样品质谱峰经新算法校准后的质量精度可提升至64±17 ppm。
表2 14个质谱峰外标法与理论峰法校准后的平均质量偏差比较
Figure P_220715102020809_809298001
综上所述,本发明实施方式的校准方法利用样本中已知物质(例如延伸引物和延伸产物)的理论峰对样品离子的飞行时间进行修正,以降低样品靶或仪器X-Y移动平台平整度及样品结晶差异带来的飞行时间变化,提高了仪器的质量精度。并且该校准方法无需像内标法那样在样品中加入内标物,不对样品的检测造成影响。此外,其使用的是样品序列的全峰信息,比一般只使用几个峰的校准算法具有更好的校正效果。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种MALDI-TOF MS的飞行时间校准方法,其特征在于,其包括:
根据实际检测谱图中的各质谱峰与理论飞行时间图谱中各质谱峰的位置分别构造空间向量,以实际检测谱图中的采样点数量为向量维度总量;其中,所述理论飞行时间图谱由待检测样品中的已知物质的理论质荷比转换为理论飞行时间来构建得到;
构造动态变化的飞行时间差Δt,将所述实际检测谱图中的各质谱峰构造的空间向量各分量向前或向后移动飞行时间差Δt形成新的修正向量,利用余弦相似性算法对所述修正向量和所述理论飞行时间图谱中各质谱峰构建的理论空间向量进行相似性比较,得到相似性最高的所述修正向量,获得相似性最高的所述修正向量对应的修正飞行时间差Δt最优,然后将所述实际检测谱图中的质谱峰整体向左或向右平移飞行时间差Δt最优
2.根据权利要求1所述的飞行时间校准方法,其特征在于,将所述理论飞行时间图谱中所述待检测样品中已知物质的横坐标为t1到tn,n为所述已知物质的数量。
3.根据权利要求1所述的飞行时间校准方法,其特征在于,所述理论飞行时间图谱中各质谱峰的位置在空间向量中标记为“1”,其余位置用ADC采集卡的采样间隔时间补齐采样点,并标记为“0”,所述实际检测谱图中的各质谱峰则以各质谱峰的信号强度数据构造空间向量。
4.根据权利要求3所述的飞行时间校准方法,其特征在于,余弦相似性算法的计算过程为:
向量A和向量B的余弦相似性:
Figure M_220715102017669_669111001
;其中,Ai与Bi分别表示向量A和向量B的分量。
5.根据权利要求1~4任一项所述的飞行时间校准方法,其特征在于,飞行时间差Δt的取值为ADC采集卡的采样间隔时间或ADC采集卡的采样间隔时间的整数倍数。
6.根据权利要求1~4任一项所述的飞行时间校准方法,其特征在于,所述待检测样品为经多重PCR扩增和单碱基延伸技术前处理的核酸样品,所述待检测样品中的已知物质包括延伸引物和延伸产物;所述待检测样品为病毒样品。
7.根据权利要求1~4任一项所述的飞行时间校准方法,其特征在于,将所述待检测样品中已知物质的理论质荷比转换为理论飞行时间的实现方式为:先通过外标法或内标法校正得到质荷比与飞行时间的转换参数,然后根据所述转换参数将所述已知物质的理论质荷比转换为理论飞行时间。
8.根据权利要求7所述的飞行时间校准方法,其特征在于,通过采用外标法校正得到质荷比与飞行时间的所述转换参数;
和/或,外标法采用的靶板为硅基芯片靶板。
9.根据权利要求8所述的飞行时间校准方法,其特征在于,所述实际检测谱图为通过所述外标法修正方程校准后得到的检测谱图。
10.一种MALDI-TOF MS,其特征在于,所述MALDI-TOF MS含有如权利要求1~9任一项所述的飞行时间校准方法的程序。
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