CN115009636A - 一种天然橡胶后端包装自动化生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明属于天然橡胶自动化生产技术领域。尤其是一种天然橡胶后端包装自动化生产线，包括干燥炉，所述干燥炉尾端安装有往复运输装置，所述往复运输装置尾端安装有输送机器人，所述输送机器人尾端安装有输送线，所述输送线沿输送方向依次安装有第一称重器、压包机、切包机、外观检测装置、第二称重器、金属探测仪、包装机、缝包机，所述缝包机尾端安装有码垛机器人，通过往复运输装置对干燥炉内干燥好的橡胶原材料自动化抓取，并摆放特定的位置，通过输送机器人自动依次抓取橡胶原材料并摆放至输送线上，通过码垛机器人对封口后的橡胶原材料进行集中码垛，此设计能够减少天然橡胶后端包装生产线的人力，提高包装效率，降低人工成本的目的。
Description
技术领域
本发明涉及天然橡胶自动化生产技术领域，尤其涉及一种天然橡胶后端包装自动化生产线。
背景技术
天然橡胶是指从巴西橡胶树上采集的天然胶乳，经过凝固、干燥等加工工序而制成的弹性固状物，传统的天然橡胶在包装过程中，主要通过采用大量人工进行操作，使得整体的包装效率降低，同时采用大量人工进行操作也增加了成本，为此，我们提出一种天然橡胶后端包装自动化生产线。
发明内容
基于上述所提到的技术问题，本发明提出了一种天然橡胶后端包装自动化生产线。
本发明提出的一种天然橡胶后端包装自动化生产线，包括干燥炉，所述干燥炉尾端安装有往复运输装置，所述往复运输装置尾端安装有输送机器人，所述输送机器人尾端安装有输送线，所述输送线沿输送方向依次安装有第一称重器、压包机、切包机、外观检测装置、第二称重器、金属探测仪、包装机、缝包机，所述缝包机尾端安装有码垛机器人。
优选地，所述包装机底部固设有安装架，所述安装架顶部固设有吸尘器，所述吸尘器输出端固设有吸尘管，所述吸尘管穿过安装架并延伸至其内部。
通过上述技术方案，吸尘器通过吸尘管对纸屑进行吸收处理，从而达到除屑的目的。
优选地，所述安装架顶部固设有电机，所述安装架内壁呈左右对称结构转动连接有两个转轴一，所述转轴一圆周外壁固设有锥齿轮一。
通过上述技术方案，通过电机能够带动转轴一转动，从而使得锥齿轮一转动。
优选地，所述转轴一圆周外壁转动连接有连接套，所述连接套圆周外壁固设有连接杆，所述连接套内壁固设有轴承，所述安装架内侧设有转轴二，所述转轴二两端分别固设有锥齿轮二，所述转轴一和转轴二圆周外壁均固设有清洁辊。
通过上述技术方案，通过锥齿轮一带动两个锥齿轮二转动，从而使得转轴一和转轴二转动，从而通过清洁辊对橡胶原材料外包装上纸屑进行清理。
优选地，所述连接杆与安装架内壁连接固定，所述转轴二两端分别与两个轴承内圈连接固定。
通过上述技术方案，能够对连接套进行固定，通过连接套能够提高转轴二安装的稳定性。
优选地，所述锥齿轮一与锥齿轮二啮合，位于右侧的所述转轴一顶部与电机连接固定。
通过上述技术方案，通过锥齿轮一与锥齿轮二，使得右侧的锥齿轮一转动时，能够带动转轴一和转轴二同时转动。
本发明中的有益效果为：
1、通过往复运输装置对干燥炉内干燥好的橡胶原材料自动化抓取，并摆放特定的位置，往复运输装置把橡胶原材料移动至指定位置，通过输送机器人自动依次抓取橡胶原材料并摆放至输送线上，通过输送线对橡胶原材料进行输送，通过第一称重器对输送线上的橡胶原材料进行称重，根据橡胶原材料的重量，通过人工进行剔除或者补料，通过压包机对橡胶原材料进行压包，通过切包机将橡胶原材料切开，通过外观检测装置对橡胶原材料进行检查，通过第二称重器对橡胶原材料再次进行称重，通过金属探测仪对橡胶原材料进行检测，然后橡胶原材料进入包装机内部进行包装，通过缝包机对包装后的橡胶原材料外包装进行封口，通过码垛机器人对封口后的橡胶原材料进行集中码垛，此设计能够减少天然橡胶后端包装生产线的人力，提高包装效率，降低人工成本的目的。
2、通过包装机包装后的橡胶原材料进入安装架内部，通过电机带动转轴一沿着连接套内壁转动，通过转轴一带动锥齿轮一转动，通过锥齿轮一带动两个锥齿轮二转动，从而使得转轴一和转轴二转动，此设计能够通过清洁辊对橡胶原材料外包装上纸屑进行清理。
3、吸尘器14通过吸尘管15对纸屑进行吸收处理，从而达到除屑的目的，
附图说明
图1为本发明提出的一种天然橡胶后端包装自动化生产线的整体结构示意图；
图2为本发明提出的一种天然橡胶后端包装自动化生产线的局部结构示意图；
图3为本发明提出的一种天然橡胶后端包装自动化生产线安装架的内部结构示意图；
图4为本发明提出的一种天然橡胶后端包装自动化生产线连接套的安装结构示意图。
图中：1、干燥炉；2、往复运输装置；3、输送机器人；301、输送线；4、第一称重器；5、压包机；6、切包机；7、外观检测装置；8、第二称重器；9、金属探测仪；10、包装机；11、缝包机；12、码垛机器人；13、安装架；14、吸尘器；15、吸尘管；16、电机；17、转轴一；18、锥齿轮一；19、连接套；20、连接杆；21、轴承；22、转轴二；23、锥齿轮二；24、清洁辊。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：
一种天然橡胶后端包装自动化生产线，包括干燥炉1，干燥炉1尾端安装有往复运输装置2，往复运输装置2尾端安装有输送机器人3，输送机器人3尾端安装有输送线301，输送线301沿输送方向依次安装有第一称重器4、压包机5、切包机6、外观检测装置7、第二称重器8、金属探测仪9、包装机10、缝包机11，缝包机11尾端安装有码垛机器人12。
具体的，包装机10底部固设有安装架13，安装架13顶部固设有吸尘器14，吸尘器14输出端固设有吸尘管15，吸尘管15穿过安装架13并延伸至其内部，吸尘器14通过吸尘管15对纸屑进行吸收处理，从而达到除屑的目的。
进一步的，安装架13顶部固设有电机16，安装架13内壁呈左右对称结构转动连接有两个转轴一17，转轴一17圆周外壁固设有锥齿轮一18，通过电机16能够带动转轴一17转动，从而使得锥齿轮一18转动。
再进一步的，转轴一17圆周外壁转动连接有连接套19，连接套19圆周外壁固设有连接杆20，连接套19内壁固设有轴承21，安装架13内侧设有转轴二22，转轴二22两端分别固设有锥齿轮二23，转轴一17和转轴二22圆周外壁均固设有清洁辊24，通过锥齿轮一18带动两个锥齿轮二23转动，从而使得转轴一17和转轴二22转动，从而通过清洁辊24对橡胶原材料外包装上纸屑进行清理。
更进一步的，连接杆20与安装架13内壁连接固定，转轴二22两端分别与两个轴承21内圈连接固定，能够对连接套19进行固定，通过连接套19能够提高转轴二22安装的稳定性。
值得说明的是，锥齿轮一18与锥齿轮二23啮合，位于右侧的转轴一17顶部与电机16连接固定，通过锥齿轮一18与锥齿轮二23，使得右侧的锥齿轮一18转动时，能够带动转轴一17和转轴二22同时转动。
工作原理：通过往复运输装置2对干燥炉1内干燥好的橡胶原材料自动化抓取，并摆放特定的位置，往复运输装置2把橡胶原材料移动至指定位置，通过输送机器人3自动依次抓取橡胶原材料并摆放至输送线301上，通过输送线301对橡胶原材料进行输送，通过第一称重器4对输送线301上的橡胶原材料进行称重，根据橡胶原材料的重量，通过人工进行剔除或者补料，通过压包机5对橡胶原材料进行压包，通过切包机6将橡胶原材料切开，通过外观检测装置7对橡胶原材料进行检查，通过第二称重器8对橡胶原材料再次进行称重，通过金属探测仪9对橡胶原材料进行检测，然后橡胶原材料进入包装机10内部进行包装，通过包装机10包装后的橡胶原材料进入安装架13内部，通过电机16带动转轴一17沿着连接套19内壁转动，通过转轴一17带动锥齿轮一18转动，通过锥齿轮一18带动两个锥齿轮二23转动，从而使得转轴一17和转轴二22转动，从而通过清洁辊24对橡胶原材料外包装上纸屑进行清理，同时吸尘器14通过吸尘管15对纸屑进行吸收处理，从而达到除屑的目的，通过缝包机11对包装后的橡胶原材料外包装进行封口，通过码垛机器人12对封口后的橡胶原材料进行集中码垛。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种天然橡胶后端包装自动化生产线，包括干燥炉(1)，其特征在于：所述干燥炉(1)尾端安装有往复运输装置(2)，所述往复运输装置(2)尾端安装有输送机器人(3)，所述输送机器人(3)尾端安装有输送线(301)，所述输送线(301)沿输送方向依次安装有第一称重器(4)、压包机(5)、切包机(6)、外观检测装置(7)、第二称重器(8)、金属探测仪(9)、包装机(10)、缝包机(11)，所述缝包机(11)尾端安装有码垛机器人(12)。
2.根据权利要求1所述的天然橡胶后端包装自动化生产线，其特征在于：所述包装机(10)底部固设有安装架(13)，所述安装架(13)顶部固设有吸尘器(14)，所述吸尘器(14)输出端固设有吸尘管(15)，所述吸尘管(15)穿过安装架(13)并延伸至其内部。
3.根据权利要求1所述的天然橡胶后端包装自动化生产线，其特征在于：所述安装架(13)顶部固设有电机(16)，所述安装架(13)内壁呈左右对称结构转动连接有两个转轴一(17)，所述转轴一(17)圆周外壁固设有锥齿轮一(18)。
4.根据权利要求3所述的天然橡胶后端包装自动化生产线，其特征在于：所述转轴一(17)圆周外壁转动连接有连接套(19)，所述连接套(19)圆周外壁固设有连接杆(20)，所述连接套(19)内壁固设有轴承(21)，所述安装架(13)内侧设有转轴二(22)，所述转轴二(22)两端分别固设有锥齿轮二(23)，所述转轴一(17)和转轴二(22)圆周外壁均固设有清洁辊(24)。
5.根据权利要求4所述的天然橡胶后端包装自动化生产线，其特征在于：所述连接杆(20)与安装架(13)内壁连接固定，所述转轴二(22)两端分别与两个轴承(21)内圈连接固定。
6.根据权利要求4所述的天然橡胶后端包装自动化生产线，其特征在于：所述锥齿轮一(18)与锥齿轮二(23)啮合，位于右侧的所述转轴一(17)顶部与电机(16)连接固定。
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