CN217017476U - 一种基于粮食不完善粒检测的分选机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型适用于粮食检测技术领域，提供了一种基于粮食不完善粒检测的分选机构，包括传送机构、疏散机构和分选机构，所述传送机构上安装有对堆积的粮食进行疏散平摊的疏散机构，且所述传送机构的右侧安装有对粮食进行分选的分选机构，所述传送机构包含有传送带，所述传送带的左侧和右侧分别传动连接有主动辊和从动辊，所述主动辊连接于旋转电机的输出轴端，且所述主动辊套设有第一锥齿轮；通过固定板、连接杆、转盘、第二旋转杆和第二滚轮等零件，可使得滑动套刷在传送带上方来回移动，将传送带上堆积的粮食疏散平摊开，使得粮食不会叠起一起，保证机器视觉装置能够对每一粒粮食均能进行识别，提高分选质量。
Description
技术领域
本实用新型属于粮食检测技术领域，尤其涉及一种基于粮食不完善粒检测的分选机构。
背景技术
不完善粒是指粮食收到损伤但尚有食用价值的颗粒，包括包括虫蚀粒、病斑粒、破损粒、未熟粒、生芽粒和霉变粒，在粮食的生产、储存、包装、运输等过程中容易产生不完善粒，严重影响了粮食的质量与安全。通过检测粮食的不完善粒，既可以合理检查粮食的整体质量，又可以对粮食行业的涉及到的各个环节进行改进。
目前粮食的质量检测大多以人工为主，人工检测的速度比较慢，检测的质量结果带有很大的主观性。现阶段存在一些检测方式：声学信号检测粮食不完善粒，该方法是通过不完善粒相对于完善粒的物理结构发生变化，通过检测粮食碰撞所产生的声学信号，分辨出不完善粒，采集声学信号时，无法避免出现噪声干扰，影响检测；近红外光谱也可以对粮食进行不完善粒检测，使用该方法检测时，不同样品的湿度，温度会影响检查结果。
近年来，随着计算机视觉技术的不断发展，人们也将该技术应用于粮食不完善粒的检测，通过计算机视觉技术对粮食进行摄像并分选，而该种技术需要将粮食分开展示于摄像设备下，堆积的粮食则会影响分选结果。
实用新型内容
本实用新型提供一种基于粮食不完善粒检测的分选机构，旨在通过疏散机构将堆积在一起的粮食平摊在传送带上，方便机器视觉装置对粮食进行分选。
本实用新型是这样实现的，一种基于粮食不完善粒检测的分选机构，包括传送机构、疏散机构和分选机构，所述传送机构上安装有对堆积的粮食进行疏散平摊的疏散机构，且所述传送机构的右侧安装有对粮食进行分选的分选机构，所述传送机构包含有传送带，所述传送带的左侧和右侧分别传动连接有主动辊和从动辊，所述主动辊连接于旋转电机的输出轴端，且所述主动辊套设有第一锥齿轮。
优选的，所述疏散机构包含第二锥齿轮和滑动套刷，所述第二锥齿轮啮合于所述第一锥齿轮上，且所述第二锥齿轮套设于第一旋转杆，所述第一旋转杆转动连接于支撑板上。
优选的，所述第一旋转杆的另一端套设有第一滚轮，所述第一滚轮上传动连接有皮带，所述皮带的上端传动连接有第二滚轮，所述第二滚轮套设于第二旋转杆上，所述第二旋转杆转动连接于所述支撑板上。
优选的，所述第二旋转杆的另一端固定连接有转盘，所述转盘的右表面固定连接有固定杆，所述固定杆上转动套设有套筒，所述套筒的侧壁上固定连接有连接杆，所述连接杆通过转动轴与固定板转动连接。
优选的，所述转动轴的两端均螺纹连接有限位板，所述固定板与所述滑动套刷固定连接，所述滑动套刷套设于固定支架上，所述固定支架安装于所述传送带的上方。
优选的，所述分选机构包含支撑架、机器视觉装置和自动化料物击打分选装置，所述支撑架安装于所述传送带的右侧，所述机器视觉装置和所述自动化料物击打分选装置均安装于所述支撑架上。
优选的，所述自动化料物击打分选装置的下方安装有完善粒收集篓，所述完善粒收集篓的前方设置有不完善粒收集箱。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种基于粮食不完善粒检测的分选机构，通过固定板、连接杆、转盘、第二旋转杆和第二滚轮等零件，可使得滑动套刷在传送带上方来回移动，将传送带上堆积的粮食疏散平摊开，使得粮食不会叠起一起，保证机器视觉装置能够对每一粒粮食均能进行识别，提高分选质量；
传送机构由旋转电机驱动主动辊进行运作，通过第一锥齿轮和第二锥齿轮的联动，使得旋转电机在驱动主动辊的同时为滑动套刷的来回移动提供动力，增加旋转电机的作用。
附图说明
图1为本实用新型的俯视示意图；
图2为本实用新型的正视示意图(不完善粒收集箱除外)；
图3为本实用新型中图1的A处结构示意图；
图4为本实用新型中图1的B处结构示意图
图中：
1、传送机构；11、旋转电机；12、主动辊；13、传送带；14、从动辊；15、第一锥齿轮；
2、疏散机构；21、第二锥齿轮；22、第一旋转杆；23、支撑板；24、第一滚轮；25、皮带；26、第二滚轮；27、第二旋转杆；28、转盘；29、套筒；210、固定杆；211、连接杆；212、固定板；213、转动轴；214、限位板；215、滑动套刷；216、固定支架；
3、分选机构；31、支撑架；32、机器视觉装置；33、自动化料物击打分选装置；34、完善粒收集篓；35、不完善粒收集箱。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种基于粮食不完善粒检测的分选机构，包括传送机构1、疏散机构2和分选机构3，传送机构1上安装有对堆积的粮食进行疏散平摊的疏散机构2，且传送机构1的右侧安装有对粮食进行分选的分选机构3，传送机构1包含有传送带13，传送带13的左侧和右侧分别传动连接有主动辊12和从动辊14，主动辊12连接于旋转电机11的输出轴端，且主动辊12套设有第一锥齿轮15。
传送机构1负责将待分选的粮食输送至机器视觉装置32处进行分选；疏散机构2负责将堆积在传送带13上的粮食进行疏散平摊，让粮食均匀地分布在传送带13上；分选机构3负责将传送带13上输送的粮食进行分选，将不完善粒拍打进不完善粒收集箱35内，完善粒自由落进完善粒收集篓34内。
主动辊12一端连接于旋转电机11的输出端，另一端转动连接于固定架上；从动辊14的两端均转动连接于固定架上；旋转电机11驱动主动辊12转动，带动传送带13对粮食进行运输。
进一步，疏散机构2包含第二锥齿轮21和滑动套刷215，第二锥齿轮21啮合于第一锥齿轮15上，且第二锥齿轮21套设于第一旋转杆22，第一旋转杆22转动连接于支撑板23上。
当旋转电机11驱动主动辊12转动时，主动辊12同时带动第一锥齿轮15旋转，第二锥齿轮21则带动第一旋转杆22随之转动。
具体的是，第一旋转杆22的另一端套设有第一滚轮24，第一滚轮24上传动连接有皮带25，皮带25的上端传动连接有第二滚轮26，第二滚轮26套设于第二旋转杆27上，第二旋转杆27转动连接于支撑板23上。
第一旋转杆22转动，带动其上的第一滚轮24旋转，通过皮带25带动第二滚轮26和第二旋转杆27转动。
通常，第二旋转杆27的另一端固定连接有转盘28，转盘28的右表面固定连接有固定杆210，固定杆210上转动套设有套筒29，套筒29的侧壁上固定连接有连接杆211，连接杆211通过转动轴213与固定板212转动连接。
第二旋转杆27转动，同时带动转盘28旋转，套筒29则通过连接杆211和固定板212带动滑动套刷215在固定支架216上来回移动，通过滑动套刷215上的毛刷将堆积在一起的粮食疏散平摊开，保证后续的分选。
另外，转动轴213的两端均螺纹连接有限位板214，固定板212与滑动套刷215固定连接，滑动套刷215套设于固定支架216上，固定支架216安装于传送带13的上方。
此外，分选机构3包含支撑架31、机器视觉装置32和自动化料物击打分选装置33，支撑架31安装于传送带13的右侧，机器视觉装置32和自动化料物击打分选装置33均安装于支撑架31上。
机器视觉装置32对粮食的外观进行扫描摄像，将不完善粒标记出来，并通过电路控制自动化料物击打分选装置33将不完善粒拍打进入不完善粒收集箱35内，完善粒则自由落进完善粒收集篓34内。
进一步，自动化料物击打分选装置33的下方安装有完善粒收集篓34，完善粒收集篓34的前方设置有不完善粒收集箱35。
完善粒收集篓34和不完善粒收集箱35内表面均可粘贴有柔软布料，避免粮食因撞击而产生损坏。
本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，旋转电机11驱动主动辊12转动，带动传送带13对粮食进行运输，主动辊12同时带动第一锥齿轮15旋转，第二锥齿轮21则带动第一旋转杆22随之转动；
第一旋转杆22转动，带动其上的第一滚轮24旋转，通过皮带25带动第二滚轮26和第二旋转杆27转动，转盘28随之旋转，套筒29则通过连接杆211和固定板212带动滑动套刷215在固定支架216上来回移动，通过滑动套刷215上的毛刷将堆积在一起的粮食疏散平摊开；
机器视觉装置32对粮食的外观进行扫描摄像，将不完善粒标记出来，并通过电路控制自动化料物击打分选装置33将不完善粒拍打进入不完善粒收集箱35内，完善粒则自由落进完善粒收集篓34内，完成粮食的分选。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种基于粮食不完善粒检测的分选机构，其特征在于：包括传送机构(1)、疏散机构(2)和分选机构(3)，所述传送机构(1)上安装有对堆积的粮食进行疏散平摊的疏散机构(2)，且所述传送机构(1)的右侧安装有对粮食进行分选的分选机构(3)，所述传送机构(1)包含有传送带(13)，所述传送带(13)的左侧和右侧分别传动连接有主动辊(12)和从动辊(14)，所述主动辊(12)连接于旋转电机(11)的输出轴端，且所述主动辊(12)套设有第一锥齿轮(15)。
2.如权利要求1所述的一种基于粮食不完善粒检测的分选机构，其特征在于：所述疏散机构(2)包含第二锥齿轮(21)和滑动套刷(215)，所述第二锥齿轮(21)啮合于所述第一锥齿轮(15)上，且所述第二锥齿轮(21)套设于第一旋转杆(22)，所述第一旋转杆(22)转动连接于支撑板(23)上。
3.如权利要求2所述的一种基于粮食不完善粒检测的分选机构，其特征在于：所述第一旋转杆(22)的另一端套设有第一滚轮(24)，所述第一滚轮(24)上传动连接有皮带(25)，所述皮带(25)的上端传动连接有第二滚轮(26)，所述第二滚轮(26)套设于第二旋转杆(27)上，所述第二旋转杆(27)转动连接于所述支撑板(23)上。
4.如权利要求3所述的一种基于粮食不完善粒检测的分选机构，其特征在于：所述第二旋转杆(27)的另一端固定连接有转盘(28)，所述转盘(28)的右表面固定连接有固定杆(210)，所述固定杆(210)上转动套设有套筒(29)，所述套筒(29)的侧壁上固定连接有连接杆(211)，所述连接杆(211)通过转动轴(213)与固定板(212)转动连接。
5.如权利要求4所述的一种基于粮食不完善粒检测的分选机构，其特征在于：所述转动轴(213)的两端均螺纹连接有限位板(214)，所述固定板(212)与所述滑动套刷(215)固定连接，所述滑动套刷(215)套设于固定支架(216)上，所述固定支架(216)安装于所述传送带(13)的上方。
6.如权利要求1所述的一种基于粮食不完善粒检测的分选机构，其特征在于：所述分选机构(3)包含支撑架(31)、机器视觉装置(32)和自动化料物击打分选装置(33)，所述支撑架(31)安装于所述传送带(13)的右侧，所述机器视觉装置(32)和所述自动化料物击打分选装置(33)均安装于所述支撑架(31)上。
7.如权利要求6所述的一种基于粮食不完善粒检测的分选机构，其特征在于：所述自动化料物击打分选装置(33)的下方安装有完善粒收集篓(34)，所述完善粒收集篓(34)的前方设置有不完善粒收集箱(35)。
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|---|---|---|---|---|
| CN116300769A (zh) * | 2023-05-12 | 2023-06-23 | 湖南工商大学 | 基于人工智能的粮食进口智能安全管理系统及其管理方法 |
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| CN116300769A (zh) * | 2023-05-12 | 2023-06-23 | 湖南工商大学 | 基于人工智能的粮食进口智能安全管理系统及其管理方法 |
| CN116300769B (zh) * | 2023-05-12 | 2023-08-11 | 湖南工商大学 | 基于人工智能的粮食进口智能安全管理系统及其管理方法 |
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