CN115009353A - 电动助力控制参数的调整方法和电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电动助力控制参数的调整方法和电子设备，属于车辆控制技术领域。所述调整方法包括获取行车过程中电动助力转向系统的运行参数，其中，所述运行参数包括转向电机输出的第一电动助力值；根据所述运行参数，获取电动助力转向系统当前的系统参数；获取为所述电动助力转向系统设置的控制参数中与所述系统参数对应的第二电动助力值，其中，所述控制参数包括系统参数与电动助力值的对应关系；根据所述第一电动助力值与所述第二电动助力值之间的差异，对所述控制参数进行调整。

Description

电动助力控制参数的调整方法和电子设备

技术领域

本申请属于车辆控制领域，具体涉及一种电动助力控制参数的调整方法和电子设备。

背景技术

在车辆行驶过程中，对方向盘的转向操作是最重要也最频繁的操作。一个舒适的转向手感会让驾驶员在驾驶车辆的时候感觉轻松惬意，使车辆能够按照驾驶员的心意去行驶。电动助力转向系统(Electric Power Steering，EPS)则是实现上述目标的关键系统。EPS是一种依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统，具有低速时转向轻便，高速时转向沉稳的特性，其为驾驶员对方向盘的操控提供一个帮助力，从而使驾驶员具有良好的转向手感。

在车辆的EPS调校后，EPS的控制参数会被固化，出厂后的所有车辆的EPS都拥有同样的控制参数，并且不能根据实车情况对控制参数进行修改或调整。由于每一台车辆的EPS及底盘悬架的系统摩擦力都有差异，并且会随着驾驶里程的增加而变化，固化的控制参数并不能适应这些变化带来的差异。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种电动助力控制参数的调整方法和电子设备，能够解决EPS的控制参数固化、无法调整的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种电动助力控制参数的调整方法，该方法包括：获取行车过程中电动助力转向系统的运行参数，其中，所述运行参数包括转向电机输出的第一电动助力值；根据所述运行参数，获取电动助力转向系统当前的系统参数；获取为所述电动助力转向系统设置的控制参数中与所述系统参数对应的第二电动助力值，其中，所述控制参数包括系统参数与电动助力值的对应关系；根据所述第一电动助力值与所述第二电动助力值之间的差异，对所述控制参数进行调整。

第二方面，本申请实施例提供了一种电动助力控制参数的调整装置，所述调整装置包括：第一获取模块，用于获取行车过程中电动助力转向系统的运行参数；第二获取模块，用于根据所述运行参数，获取电动助力转向系统当前的系统参数，以及获取为所述电动助力转向系统设置的控制参数中与所述系统参数对应的第二电动助力值，其中，所述运行参数包括转向电机输出的第一电动助力值；调整模块，用于根据所述第一电动助力值与所述第二电动助力值之间的差异，对所述控制参数进行调整。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

在本申请实施例中，通过获取行车过程中电动助力转向系统的运行参数，其中，所述运行参数包括转向电机输出的第一电动助力值；再根据所述运行参数，获取电动助力转向系统当前的系统参数；又获取为所述电动助力转向系统设置的控制参数中与所述系统参数对应的第二电动助力值，其中，所述控制参数包括系统参数与电动助力值的对应关系；最后根据所述第一电动助力值与所述第二电动助力值之间的差异，对所述控制参数进行调整，从而可以根据车辆的实际驾驶状态选择优化的EPS控制参数。

附图说明

图1是相关技术中的电动助力控制参数的调整方法的流程示意图；

图2是本申请一个实施例中的电动助力控制参数的调整方法的流程示意图；

图3是本申请另一个实施例中的电动助力控制参数的调整方法的流程示意图；

图4是本申请一个实施例中的电动助力控制参数的调整装置的结构示意图；

图5是本申请实施例中的一种电子设备示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的电动助力控制参数的调整方法进行详细地说明。

图1是相关技术中的电动助力控制参数的调整方法的流程示意图。如图1所示，在方法100中，在使用EPS时，一般是首先将车辆底盘软硬件调整到最新状态(S110)，再进行转向调校(包括对EPS控制参数的调校)(S112)，再固化调校后的参数(包括EPS控制参数)(S114)，最后释放软件给量产车辆使用(S116)。采用此种调整方式，所有量产车辆使用的都是同样的EPS控制参数，但是每一台车辆的EPS及底盘悬架的系统摩擦力都有差异，固化的控制参数并不能适应这些差异。

本申请实施例提供了一种电动助力控制参数的调整方法，图2是本申请一个实施例中的电动助力控制参数的调整方法的流程示意图，如图2所示，所述调整方法200主要包括以下步骤。

S210：获取行车过程中电动助力转向系统的运行参数，其中，所述运行参数包括转向电机输出的第一电动助力值。

在车辆行驶过程中，为了监控车辆的行驶状态以及保障车辆的行驶安全，可以对车辆的各种参数进行采集，以便对车辆进行监测和控制。这些参数就包括行车过程中电动助力转向系统EPS的运行参数。

在本申请实施例中，可以实时或定时采集车辆行驶过程中的运行参数，用以监控车辆运行状态。此外，所述运行参数还可以用于计算车辆的系统参数，因此，获取车辆行驶过程中的EPS的运行参数具有重要作用。

在本申请实施例一种可能的实现方式中，所述运行参数包括转向电机输出的第一电动助力值，还可以包括转向手力和转向速度。

S212：根据所述运行参数，获取电动助力转向系统当前的系统参数。

在本申请实施例中，可以根据采集的行车过程中EPS的运行参数，获取EPS当前的系统参数。

在本申请实施例一种可能的实现方式中，所述系统参数包括系统摩擦力。根据所述运行参数，获取EPS当前的系统参数包括：根据所述运行参数，计算所述EPS的系统摩擦力。例如，可以通过第一电动助力值、转向手力和转向速度中至少一种运行参数计算出EPS的系统摩擦力。

S214：获取为所述电动助力转向系统设置的控制参数中与所述系统参数对应的第二电动助力值；其中，所述控制参数包括系统参数与电动助力值的对应关系。

在本申请实施例中，由于系统参数(包括系统摩擦力)与电动助力值具有对应关系，此对应关系在车辆出厂时或者参数调校时已设置完成。根据步骤S212计算得到系统摩擦力后，再根据系统参数(包括系统摩擦力)与电动助力值的对应关系，可以得到当前系统摩擦力所对应的第二电动助力值(所述第二电动助力值为根据原EPS控制参数得到的电动助力值，或者根据出厂设置或预设置，在当前系统摩擦力下，EPS应当具有的电动助力值)。

S216：根据所述第一电动助力值与所述第二电动助力值之间的差异，对所述控制参数进行调整。

在本申请实施例中，根据EPS的运行参数获取得到实际的电动助力值(第一电动助力值)，而根据运行参数及系统参数与电动助力值的对应关系得到的当前控制参数下的电动助力值(第二电动助力值)。由于不同车辆之间天然存在差异，且随着车辆使用时间的增加，第一电动助力值会不同于第二电动助力值，此时的EPS控制参数并不能适应上述差异，因此，需要根据第一电动助力值与所述第二电动助力值之间的差异，对所述控制参数进行调整，使得控制参数能够适应上述差异，优化车辆转向性能。

在本申请实施例一种可能的实现方式中，根据所述第一电动助力值与所述第二电动助力值之间的差异，对所述控制参数进行调整，包括：在所述第一电动助力值与所述第二电动助力值之间的差值超过阈值的情况下，将所述控制参数中与所述系统参数对应的第二电动助力值调整为所述第一电动助力值。通过该可能的实现方式，可以自动学习车辆行驶过程中电动助力值与系统摩擦力的对应关系，并替换出厂时的参数，优化车辆转向性能。

在车辆行驶过程中，第一电动助力值与第二电动助力值不同的影响因素较多，例如，运行参数的采集是否准确，系统摩擦力的计算误差大小，以及所述第一电动助力值的偶然变动等都可能使得第一电动助力值与当前EPS控制参数下的第二电动助力值不相同。可见，第一电动助力值与第二电动助力值不同是常态，若是时时刻刻都需要保持第一电动助力值与第二电动助力相同，势必增加EPS的控制负荷和控制效率。而且，在车辆行驶过程中，所述第一电动助力值与第二电动助力值不同并不会必然导致车辆行驶性能严重变差，因此，综合考虑车辆行驶性能和控制能效的基础上，当第一电动助力值与所述第二电动助力值之间的差值超过阈值的情况下，将所述控制参数中与所述系统参数对应的第二电动助力值调整为所述第一电动助力值。

在本申请实施例一种可能的实现方式中，在对所述控制参数进行调整之前，所述方法还包括：确定所述调整操作对所述控制参数的调整在预定的范围内。虽然阈值可以根据驾驶员的实际操作情况进行设置，但应当在车辆行驶安全的情况下。一般情况下，调整的阈值范围可以由EPS供应商在出厂前进行限制，以确保其保持在安全范围之内。

在本申请实施例一种可能的实现方式中，将所述控制参数中与所述系统参数对应的第二电动助力值调整为所述第一电动助力值，包括：显示将所述第二电动助力值调整为所述第一电动助力值的提示信息；响应输入的确认信息，将所述控制参数中与所述系统参数对应的第二电动助力值调整为所述第一电动助力值。

当所述第一电动助力值与所述第二电动助力值不同时，EPS可以设置为发出提示信息，也可以通过显示终端(例如显示屏、交互式显示器等)显示第一电动助力值和/或所述第二电动助力值，由用户(例如驾驶员)确定是否需要对第二电动助力值进行调整。若需要调整第二电动助力值，则用户输入需要进行调整的确认信息(即将第二电动助力值调整为所述第一电动助力值的确认信息)，EPS响应用户输入的确认信息，进而将所述控制参数中与所述系统参数对应的第二电动助力值调整为所述第一电动助力值。

在本申请实施例一种可能的实现方式中，根据所述第一电动助力值与所述第二电动助力值之间的差异，对所述控制参数进行调整，包括：以控制曲线方式显示所述控制参数；根据所述第一电动助力值，显示与所述当前的系统参数对应的电动助力值的推荐值；响应对所述控制曲线的调整操作，对所述控制参数进行调整。

控制曲线是显示所述控制参数的方式之一，其不仅可以直观地显示EPS控制参数，而且还可以直接调整控制参数，功能综合性较强。一般情况下，控制曲线显示出了预设(例如车辆出厂时)的控制参数，所述控制参数包括系统参数与电动助力值的对应关系。在车辆行驶过程中，根据采集的运行参数，可以得到当前车辆的实际电动助力值(第一电动助力值)，此时，可以根据所述第一电动助力值，显示与所述当前的系统参数对应的电动助力值的推荐值，用户根据实际需求，决定是否需要对当前控制参数进行调整。若需要进行调整，则用户直接对控制曲线进行操作，则EPS响应对所述控制曲线的调整操作，对所述控制参数进行调整，将电动助力值调整至推荐值。

在本申请实施例中，在对所述控制参数进行调整之后，所述方法还包括：按照调整后的所述控制参数，控制转向电机输出的电动助力值。

在本申请实施例中，通过获取行车过程中电动助力转向系统的运行参数，其中，所述运行参数包括转向电机输出的第一电动助力值；根据所述运行参数，获取电动助力转向系统当前的系统参数；获取为所述电动助力转向系统设置的控制参数中与所述系统参数对应的第二电动助力值，其中，所述控制参数包括系统参数与电动助力值的对应关系；根据所述第一电动助力值与所述第二电动助力值之间的差异，对所述控制参数进行调整，从而解决了EPS控制参数固化的弊端，可以根据车辆的实际行驶状态选择优化的转向控制参数，提升车辆转向驾驶感受。

本申请实施例提供了另一种电动助力控制参数的调整方法，图3是本申请另一个实施例中的电动助力控制参数的调整方法的流程示意图，如图3所示，所述调整方法300主要包括以下步骤。

S310：底盘状态调整。

根据车辆行驶需求，将车辆的底盘软硬件调整到最新状态。

S312：开启LKA功能。

车道保持辅助系统(Lane keeping assist system，LKA)属于智能驾驶辅助系统中的一种，它可以在车道偏离预警系统的基础上对刹车的控制协调装置进行控制。利用前视摄像头探测自车与车道边缘线相对距离与方位，通过EPS为驾驶员提供转向控制并辅助驾驶员使车辆保持在自身车道内，减少车辆偏离车道的风险，提高驾驶安全性。

S314：调整EPS参数优化LKA性能。

根据车辆状态，调整EPS相应参数对LKA性能进行优化，包括调整EPS的控制参数。

S316：固化调整参数。

将调校后的参数(包括控制参数)固化的EPS软件中。

S318：释放EPS软件给量产车辆使用。

根据调整好的EPS各项参数，释放EPS软件，将其统一应用于车辆(量产车辆)。

S320：启动EPS优化功能。

在车辆的仪表或者中控屏增加EPS优化功能控制按键，点击控制按键，将优化请求信号(即确认信号)发送给EPS(信号的数量取决于需要优化功能的数量，一个功能对应一个优化信号)；EPS确认满足优化条件后激活对应的优化功能。

S322：EPS采集运行参数。

在车辆行驶过程中，EPS实时或定时采集转向过程的运行参数，所述运行参数包括电动助力值(第一电动助力值)、转向手力、转向速度等。根据采集到的运行参数计算出系统摩擦力。

S324：调整EPS控制参数。

在采集到转向系统数据(包括运行参数)以及获取到系统参数(包括系统摩擦力)之后，EPS对转向摩擦补偿、阻尼补偿等功能的参数进行动态调整，使它们提供的转向助力(电动助力值)能够尽量将转向的阻力抵消。在EPS优化功能激活后，EPS将各功能模块的参数(包括控制参数)发送给仪表和显示屏，使车载屏幕上显示各功能当前的控制参数曲线(控制曲线)，控制曲线与各功能模块对应的电机输出扭矩值对应，驾驶员可以拉动控制曲线来调整对应的电机助力扭矩，控制曲线调整的范围可以由EPS供应商在出厂前进行限制以确保其保持在安全范围之内。

控制参数调整完成后，驾驶员可以进行转向操作以便确认控制参数调整后转向性能是否符合自己的预期。驾驶员确认控制参数调整到位后，即可通过按键将控制参数冻结到EPS软件中，并在下一次点火循环正式生效，如果对调整的控制参数不满意，可以通过复位或者不保存直接熄火的方式回到初始状态。当然，也可以通过控制曲线显示控制参数(即控制参数中系统参数与电动助力值对应)，驾驶员可以直接拉动相应的控制曲线上的点来进行控制参数调整。

S326：固化控制参数。

在驾驶员确认控制参数调整完成后，EPS会将动态调整后的控制参数进行记录并临时更新到EPS软件中；关闭EPS优化功能，EPS将控制参数固化到EPS软件中，替换掉出厂时或预设的初始控制参数。

S328：重启使新控制参数生效。

重启车辆使新固化的控制参数正式生效，并与其他功能进行关联。

在本申请实施例中，步骤S310至步骤S318是传统EPS的控制过程，步骤S320至步骤S328为本申请实施例中对EPS的控制过程进行的优化。

在本申请实施例中，通过获取行车过程中EPS的运行参数，其中，所述运行参数包括转向电机输出的第一电动助力值；根据所述运行参数，获取电动助力转向系统当前的系统参数；获取为所述电动助力转向系统设置的控制参数中与所述系统参数对应的第二电动助力值，其中，所述控制参数包括系统参数与电动助力值的对应关系；对所述控制参数进行调整，从而解决了控制参数固化的弊端，可以根据车辆的实际行使状态选择优化的EPS控制参数，提升车辆转向驾驶感受。车辆配置出厂后的EPS优化功能，可以让驾驶员根据实际体验选择是否优化EPS，EPS可以自学习记录并替换软件出厂时所带的控制参数，适应性强。

本申请实施例提供的电动助力控制参数的调整方法，执行主体可以为电动助力控制参数的调整装置。本申请实施例中以电动助力控制参数的调整装置执行电动助力控制参数的调整方法为例，说明本申请实施例提供的电动助力控制参数的调整装置。

图4是本申请一个实施例中的电动助力控制参数的调整装置的结构示意图，如图4所示，所述调整装置400主要包括：第一获取模块401、第二获取模块402和调整模块403。

在本申请实施例中，第一获取模块401，用于获取行车过程中电动助力转向系统的运行参数，其中，所述运行参数包括转向电机输出的第一电动助力值。

本申请实施例中第一获取模块401更详细的实施方式具体可以参见方法200中步骤S210的相关描述，为避免重复，在此不再赘述。

第二获取模块402，用于根据所述运行参数，获取电动助力转向系统当前的系统参数，以及获取为所述电动助力转向系统设置的控制参数中与所述系统参数对应的第二电动助力值；其中，所述控制参数包括系统参数与电动助力值的对应关系。

在一个可能的实施例中，所述系统参数包括系统摩擦力，所述第二获取模块获取电动助力转向系统当前的系统参数，包括：根据所述运行参数，计算所述电动助力转向系统的系统摩擦力。在本申请实施例一种可能的实现方式中，所述系统参数还包括转向手力和转向速度。

本申请实施例中第二获取模块402更详细的实施方式具体可以参见方法200中步骤S212和步骤S214的相关描述，为避免重复，在此不再赘述。

调整模块403，用于根据所述第一电动助力值与所述第二电动助力值之间的差异，对所述控制参数进行调整。

在一个可能的实施例中，所述调整模块403根据所述第一电动助力值与所述第二电动助力值之间的差异，对所述控制参数进行调整包括：在所述第一电动助力值与所述第二电动助力值之间的差值超过阈值的情况下，将所述控制参数中与所述系统参数对应的第二电动助力值调整为所述第一电动助力值。

在一个可能的实施例中，所述调整模块403还用于：在对所述控制参数进行调整之前，确定所述调整操作对所述控制参数的调整在预定的范围内。

在一个可能的实施例中，所述调整模块403根据所述第一电动助力值与所述第二电动助力值之间的差异，对所述控制参数进行调整包括：显示将所述第二电动助力值调整为所述第一电动助力值的提示信息；响应输入的确认信息，将所述控制参数中与所述系统参数对应的第二电动助力值调整为所述第一电动助力值。

在一个可能的实施例中，所述调整模块403根据所述第一电动助力值与所述第二电动助力值之间的差异，对所述控制参数进行调整包括：以控制曲线方式显示所述控制参数；根据所述第一电动助力值，显示与所述当前的系统参数对应的电动助力值的推荐值；响应对所述控制曲线的调整操作，对所述控制参数进行调整。

在一个可能的实施例中，所述调整模块403还用于在对所述控制参数进行调整之后，按照调整后的所述控制参数，控制转向电机输出的电动助力值。

本申请实施例中调整模块403更详细的实施方式具体可以参见方法200中步骤S216的相关描述，为避免重复，在此不再赘述。

在本申实施例中，所述调整装置通过获取行车过程中电动助力转向系统的运行参数，其中，所述运行参数包括转向电机输出的第一电动助力值；根据所述运行参数，获取电动助力转向系统当前的系统参数；获取为所述电动助力转向系统设置的控制参数中与所述系统参数对应的第二电动助力值，其中，所述控制参数包括系统参数与电动助力值的对应关系；根据所述第一电动助力值与所述第二电动助力值之间的差异，对所述控制参数进行调整，从而解决了控制参数固化的弊端，可以根据车辆的实际行使状态选择优化的转向系统控制参数，提升车辆转向驾驶感受。

本申请实施例中的电动助力控制参数的调整装置可以是电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmented reality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobilepersonal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例中的电动助力控制参数的调整装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的电动助力控制参数的调整装置能够实现图2至图3的方法实施例实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

可选地，如图5所示，本申请实施例还提供一种电子设备500，包括处理器501和存储器502，存储器502上存储有可在所述处理器501上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器501执行时实现上述电动助力控制参数的调整方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要说明的是，本申请实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述电动助力控制参数的调整方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述电动助力控制参数的调整方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。

本申请实施例提供一种计算机程序产品，该程序产品被存储在存储介质中，该程序产品被至少一个处理器执行以实现如上述电动助力控制参数的调整方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种电动助力控制参数的调整方法，其特征在于，包括：

获取行车过程中电动助力转向系统的运行参数，其中，所述运行参数包括转向电机输出的第一电动助力值；

根据所述运行参数，获取电动助力转向系统当前的系统参数；

获取为所述电动助力转向系统设置的控制参数中与所述系统参数对应的第二电动助力值，其中，所述控制参数包括系统参数与电动助力值的对应关系；

根据所述第一电动助力值与所述第二电动助力值之间的差异，对所述控制参数进行调整。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述系统参数包括：系统摩擦力；根据所述运行参数，获取电动助力转向系统的系统参数包括：

根据所述运行参数，计算所述电动助力转向系统的系统摩擦力。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述运行参数还包括：转向手力和转向速度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一电动助力值与所述第二电动助力值之间的差异，对所述控制参数进行调整，包括：

在所述第一电动助力值与所述第二电动助力值之间的差值超过阈值的情况下，将所述控制参数中与所述系统参数对应的第二电动助力值调整为所述第一电动助力值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，将所述控制参数中与所述系统参数对应的第二电动助力值调整为所述第一电动助力值，包括：

显示将所述第二电动助力值调整为所述第一电动助力值的提示信息；

响应输入的确认信息，将所述控制参数中与所述系统参数对应的第二电动助力值调整为所述第一电动助力值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一电动助力值与所述第二电动助力值之间的差异，对所述控制参数进行调整，包括：

以控制曲线方式显示所述控制参数；

根据所述第一电动助力值，显示与所述当前的系统参数对应的电动助力值的推荐值；

响应对所述控制曲线的调整操作，对所述控制参数进行调整。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在对所述控制参数进行调整之前，所述方法还包括：

确定所述调整操作对所述控制参数的调整在预定的范围内。

8.根据权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于，在对所述控制参数进行调整之后，所述方法还包括：

按照调整后的所述控制参数，控制转向电机输出的电动助力值。

9.一种电动助力控制参数的调整装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取行车过程中电动助力转向系统的运行参数，其中，所述运行参数包括转向电机输出的第一电动助力值；

第二获取模块，用于根据所述运行参数，获取电动助力转向系统当前的系统参数，以及获取为所述电动助力转向系统设置的控制参数中与所述系统参数对应的第二电动助力值，其中，所述控制参数包括系统参数与电动助力值的对应关系；

调整模块，用于根据所述第一电动助力值与所述第二电动助力值之间的差异，对所述控制参数进行调整。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的电动助力控制参数的调整方法的步骤。

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