CN115009074B - 一种充电桩偷电行为检测方法、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种充电桩偷电行为检测方法、电子设备和存储介质，该方法包括：获取停车区域的坐标以及车辆坐标；根据坐标确定车辆停靠得分，根据车辆停靠得分确定是否停靠在停车区域；统计停靠在停车区域的车辆数量，根据统计结果确定车辆违停得分，根据车辆违停得分确定车辆是否存在违停行为；若存在违停行为，确定人员是否存在插入电源行为；若存在插入电源行为，计算插座位置坐标；统计存在插入电源行为的车辆数以及对应的插座位置坐标；计算充电位置得分；确定是否存在使用插座进行疑似偷电行为；若存在疑似偷电行为，计算电流异常得分，根据电流异常得分确定是否存在使用插座进行偷电行为；若存在使用插座进行偷电行为，发送报警信息至管理处。

Description

一种充电桩偷电行为检测方法、电子设备和存储介质

技术领域

本申请涉及充电桩安全技术领域，特别是涉及一种充电桩偷电行为检测方法、电子设备和存储介质。

背景技术

近年来随着国家电动车新国标法规的出台以及智慧社区的建设，智能电动车充电桩成为小区不可或缺的设施之一。但现阶段很多充电桩运营商软件以及充电桩本身都存在漏洞，且公共充电站无人看守、缺乏监管。工作人员时常在现场监控和后台统计数据发现，有些用户会通过插排给多辆电动车进行充电。由此，需提供一种有效的充电桩偷电行为检测方法，以保障公共充电设备的使用秩序。

发明内容

基于上述问题，本申请提供一种充电桩偷电行为检测方法、电子设备和存储介质。

第一方面，本申请实施例提供一种充电桩偷电行为检测方法，包括：

获取监控区域内的停车区域的坐标以及车辆坐标，根据停车区域的坐标和车辆坐标确定车辆停靠得分，根据车辆停靠得分确定车辆是否停靠在停车区域；

统计连续多帧停靠在停车区域的车辆数量得到统计结果，根据统计结果计算得到车辆违停得分，根据车辆违停得分确定车辆是否存在违停行为；

若车辆存在违停行为，获取人员信息，根据人员信息确定人员是否存在插入电源行为；

若存在插入电源行为，计算插座位置坐标；

统计监控区域内存在插入电源行为的车辆数以及每辆车对应的插座位置坐标，根据插入电源行为的车辆数以及每辆车对应的插座位置坐标计算充电位置得分；

根据插入电源行为的车辆数和充电位置得分确定是否存在使用插座进行疑似偷电行为；

若存在使用插座进行疑似偷电行为，计算电流异常得分，根据电流异常得分确定是否存在使用插座进行偷电行为；

若存在使用插座进行偷电行为，发送报警信息至管理处。

进一步地，上述一种充电桩偷电行为检测方法中，根据停车区域的坐标(x₀，y₀，w₀，h₀)和车辆坐标(x₁，y₁，w₁，h₁)确定车辆停靠得分g_car，是根据如下公式确定的：

其中，w_car＝max(0，min(w₀+x₀，w₁+x₁)-max(x₀，x₁))

h_car＝max(0，min(h₀+y₀，h₁+y₁)-max(y₀，y₁))

根据车辆停靠得分g_car确定车辆是否停靠在停车区域，包括：

判断车辆停靠得分g_car与第一预设阈值ts₁的大小；

若车辆停靠得分g_car大于第一预设阈值ts₁，确定车辆停靠在停车区域；若车辆停靠得分g_car小于等于第一预设阈值ts₁，确定车辆未停靠在停车区域。

进一步地，上述一种充电桩偷电行为检测方法中，统计连续多帧停靠在停车区域的车辆数量得到统计结果，根据统计结果计算得到车辆违停得分，根据所述车辆违停得分确定车辆是否存在违停行为，包括：

统计从帧i连续N₁帧的车辆数量n_i，计算得到车辆违停得分g_st，计算车辆违停得分g_st是根据如下公式计算的：

判断车辆停靠得分g_st与第二预设阈值ts₂的大小；

若车辆停靠得分g_st大于第二预设阈值ts₂，确定车辆在第i帧存在车辆违停行为；

若车辆停靠得分g_st小于等于第二预设阈值ts₂，确定车辆在第i帧不存在车辆违停行为。

进一步地，上述一种充电桩偷电行为检测方法中，若车辆存在违停行为，获取人员信息，根据人员信息确定人员是否存在插入电源行为，包括：

获取当前帧数对应的人员坐标信息(x_2，i，y_2，i，w_2，i，h_2，i)，其中(x_2，i，y_2，i)为人员方框左顶点坐标，w_2，i为人员方框的宽，h_2，i为人员方框的高；

获取车辆坐标信息(x₁，y₁，w₁，h₁)；

根据所述人员坐标信息(x_2，i，y_2，i，w_2，i，h_2，i)和车辆坐标信息(x₁，y₁，w₁，h₁)计算人员和车辆之间的中心距离d_i；

当所述中心距离小于第三预设阈值时，记录人员相邻两帧间的位移dl_i，

统计从帧i连续N₂帧的人员位移，当人员相邻两帧间的位移dl_i小于第四预设阈值ts₄时，获取人员的头部坐标(h_x，i，h_y，i)，手肘坐标(s1_x，i，s1_y，i)，(s2_x，i，s2_y，i)，手腕坐标(e1_x，i，e1_y，i)，(e2_x，i，e2_y，i)，腰部坐标(k_x，k_y)，根据所述人员的头部坐标(h_x，i，h_y，i)，手肘坐标(s1_x，i，s1_y，i)，(s2_x，i，s2_y，i)，手腕坐标(e1_x，i，e1_y，i)，(e2_x，i，e2_y，i)，腰部坐标(k_x，k_y)计算人员的动作得分g_ac，i，

其中，ts₅为第五预设阈值，ts₆为第六预设阈值，

当x₁＞x_2，i时，

当x₁≤x_2，i时，

根据人员的动作得分g_ac，i通过如下公式计算人员第一动作得分g1_ac：

根据人员的动作得分g_ac，i通过如下公式计算人员第二动作得分g2_ac：

根据人员的动作得分g_ac，i通过如下公式计算人员第三动作得分g3_ac：

当人员第一动作得分g1_ac小于第八预设阈值ts₈且人员第二动作得分g2_ac和人员第三动作得分g3_ac之和大于第七预设阈值ts₇时，确定人员存在插入电源行为。

进一步地，上述一种充电桩偷电行为检测方法中，若存在插入电源行为，计算插座位置坐标(x_cw，j，y_cw，j)通过如下公式计算的：

其中，j表示车辆的序号

进一步地，上述一种充电桩偷电行为检测方法中，根据插入电源行为的车辆数m1以及每辆车对应的插座位置坐标(x_cw，j，yc_w，j)计算充电位置得分g_lz，是通过如下公式计算的：

/>

进一步地，上述一种充电桩偷电行为检测方法中，根据插入电源行为的车辆数和充电位置得分确定是否存在使用插座进行疑似偷电行为，包括：

当插入电源行为的车辆数m₁大于第九预设阈值ts₉且充电位置得分g_lz小于第十预设阈值ts₁₀时，确定存在使用插座进行疑似偷电行为。

进一步地，上述一种充电桩偷电行为检测方法中，若存在使用插座进行疑似偷电行为，计算电流异常得分，根据所述电流异常得分确定是否存在使用插座进行偷电行为，包括：

获取使用插座进行疑似偷电行为对应的时间区间以及对应时间区间内的电流数据{I_r}，r为电流的序号，电流数据的元素数为m₂，通过如下公式计算电流异常得分g_dl，

其中，

当电流异常得分大于第十一预设阈值ts₁₁时，确定存在使用插座进行偷电行为。

第二方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：处理器和存储器；

所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行如上所述任一项所述的所述一种充电桩偷电行为检测方法。

第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行如上所述任一项所述的所述一种充电桩偷电行为检测方法。

本申请实施例的优点在于：获取停车区域的坐标以及车辆坐标；根据坐标确定车辆停靠得分，根据车辆停靠得分确定是否停靠在停车区域；统计停靠在停车区域的车辆数量，根据统计结果确定车辆违停得分，根据车辆违停得分确定车辆是否存在违停行为；若存在违停行为，确定人员是否存在插入电源行为；若存在插入电源行为，计算插座位置坐标；统计存在插入电源行为的车辆数以及对应的插座位置坐标；计算充电位置得分；确定是否存在使用插座进行疑似偷电行为；若存在疑似偷电行为，计算电流异常得分，根据电流异常得分确定是否存在使用插座进行偷电行为；若存在使用插座进行偷电行为，发送报警信息至管理处，管理处人员根据报警信息及时的杜绝人员使用插座进行偷电行为的发生，而且管理处人员不需要去现场查看或者实时盯着监控，用户体验度高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种充电桩偷电行为检测方法示意图；

图2是本公开实施例提供的一种电子设备的示意性框图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵时做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

图1为本申请实施例提供的一种充电桩偷电行为检测方法示意图。第一方面，本申请实施例提供一种充电桩偷电行为检测方法，包括S101至S108八个步骤：

S101：获取监控区域内的停车区域的坐标以及车辆坐标，根据停车区域的坐标和车辆坐标确定车辆停靠得分，根据车辆停靠得分确定车辆是否停靠在停车区域。

具体的，本申请实施例中，监控区域内的停车区域的坐标(x₀，y₀，w₀，h₀)是预先标记好的，可以通过摄像头获取，车辆坐标(x₁，y₁，w₁，h₁)可以是通过预先训练的充电车辆检测模型获取的，其中(x₀，y₀)停车区域左顶点坐标，w₀为停车区域的宽，h₀为停车区域的高，(x₁，y₁)车辆方框左顶点坐标，w₁为车辆方框的宽，h₁为车辆方框的高。根据停车区域的坐标(x₀，y₀，w₀，h₀)和车辆坐标(x₁，y₁，w₁，h₁)确定车辆停靠得分，根据车辆停靠得分确定车辆是否停靠在停车区域的确定步骤下文详细介绍。

预先训练的充电车辆检测模型是通过收集充电的电瓶车、充电汽车的图像并对充电车辆进行标注，使用基于YOLO的训练模型对标注数据进行训练得到的。

S102：统计连续多帧停靠在停车区域的车辆数量得到统计结果，根据统计结果计算得到车辆违停得分，根据车辆违停得分确定车辆是否存在违停行为。

具体的，本申请实施例中，下文结合具体的公式介绍统计步骤、计算车辆违停得分g_st步骤以及根据车辆违停得分g_st确定车辆是否存在违停行为的步骤。

S103：若车辆存在违停行为，获取人员信息，根据人员信息确定人员是否存在插入电源行为。

具体的，本申请实施例中，若车辆存在违停行为，通过获取人员坐标信息(x_2，i，y_2，i，w_2，i，h_2，i)、人员的头部坐标(h_x，i，h_y，i)、手肘坐标(s1_x，i，s1_y，i)，(s2_x，i，s2_y，i)、手腕坐标(e1_x，i，e1_y，i)，(e2_x，i，e2_y，i)以及腰部坐标(k_x，k_y)，根据人员坐标信息(x_2，i，y_2，i，w_2，i，h_2，i)、人员的头部坐标(h_x，i，h_y，i)、手肘坐标(s1_x，i，s1_y，i)，(s2_x，i，s2_y，i)、手腕坐标(e1_x，i，e1_y，i)，(e2_x，i，e2_y，i)以及腰部坐标(k_x，k_y)确定人员是否存在插入电源行为，下文结合具体的坐标信息和公式介绍确定步骤。

S104：若存在插入电源行为，计算插座位置坐标。

具体的，本申请实施例中，在存在存在插入电源行为的情况下，计算插座位置坐标(x_cw，j，y_cw，j)，下文结合具体的公式介绍计算插座位置坐标(x_cw，j，y_cw，j)的步骤。

S105：统计监控区域内存在插入电源行为的车辆数以及每辆车对应的插座位置坐标，根据插入电源行为的车辆数以及每辆车对应的插座位置坐标计算充电位置得分。

具体的，本申请实施例中，下文结合具体的公式介绍计算充电位置得分g_lz的步骤。

S106：根据插入电源行为的车辆数和充电位置得分确定是否存在使用插座进行疑似偷电行为。

具体的，本申请实施例中，下文结合具体的公式介绍根据插入电源行为的车辆数m₁和充电位置得分g_lz确定是否存在使用插座进行疑似偷电行为的步骤。

S107：若存在使用插座进行疑似偷电行为，计算电流异常得分，根据电流异常得分确定是否存在使用插座进行偷电行为。

具体的，本申请实施例中，下文结合具体的公式介绍计算电流异常得分g_dl以及根据电流异常得分g_dl确定是否存在使用插座进行偷电行为的步骤。

S108：若存在使用插座进行偷电行为，发送报警信息至管理处。

具体的，本申请实施例中，若存在使用插座进行偷电行为，发送报警信息至管理处，这里的报警信息至少包括视频和音频，从而管理处人员根据报警信息的内容及时的杜绝使用插座进行偷电行为的发生。

进一步地，上述一种充电桩偷电行为检测方法中，根据停车区域的坐标(x₀，y₀，w₀，h₀)和车辆坐标(x₁，y₁，w₁，h₁)确定车辆停靠得分g_car，是根据如下公式确定的：

其中，w_car＝max(0，min(w₀+x₀，w₁+x₁)-max(x₀，x₁))

h_car＝max(0，min(h₀+y₀，h₁+y₁)-max(y₀，y₁))

根据车辆停靠得分g_car确定车辆是否停靠在停车区域，包括：

判断车辆停靠得分g_car与第一预设阈值ts₁的大小；

若车辆停靠得分g_car大于第一预设阈值ts₁，确定车辆停靠在停车区域；若车辆停靠得分g_car小于等于第一预设阈值ts₁，确定车辆未停靠在停车区域。

具体的，本申请实施例中，第一预设阈值ts₁的大小根据实际情况灵活确定。

进一步地，上述一种充电桩偷电行为检测方法中，统计连续多帧停靠在停车区域的车辆数量得到统计结果，根据统计结果计算得到车辆违停得分，根据所述车辆违停得分确定车辆是否存在违停行为，包括：

统计从帧i连续N₁帧的车辆数量n_i，计算得到车辆违停得分g_st，计算车辆违停得分g_st是根据如下公式计算的：

判断车辆停靠得分g_st与第二预设阈值ts₂的大小；

若车辆停靠得分g_st大于第二预设阈值ts₂，确定车辆在第i帧存在车辆违停行为；

若车辆停靠得分g_st小于等于第二预设阈值ts₂，确定车辆在第i帧不存在车辆违停行为。

具体的，本申请实施例中，第二预设阈值ts₂的大小根据实际情况灵活确定。

进一步地，上述一种充电桩偷电行为检测方法中，若车辆存在违停行为，获取人员信息，根据人员信息确定人员是否存在插入电源行为，包括：

获取当前帧数对应的人员坐标信息(x_2，i，y_2，i，w_2，i，h_2，i)，其中(x_2，i，y_2，i)为人员方框左顶点坐标，w_2，i为人员方框的宽，h_2，i为人员方框的高；

获取车辆坐标信息(x₁，y₁，w₁，h₁)；

根据所述人员坐标信息(x_2，i，y_2，i，w_2，i，h_2，i)和车辆坐标信息(x₁，y₁，w₁，h₁)计算人员和车辆之间的中心距离d_i；

当中心距离小于第三预设阈值时，记录人员相邻两帧间的位移dl_i，

统计从帧i连续N₂帧的人员位移，当人员相邻两帧间的位移dl_i小于第四预设阈值ts₄时，获取人员的头部坐标(h_x，i，h_y，i)，手肘坐标(s1_x，i，s1_y，i)，(s2_x，i，s2_y，i)，手腕坐标(e1_x，i，e1_y，i)，(e2_x，i，e2_y，i)，腰部坐标(k_x，k_y)，根据所述人员的头部坐标(h_x，i，h_y，i)，手肘坐标(s1_x，i，s1_y，i)，(s2_x，i，s2_y，i)，手腕坐标(e1_x，i，e1_y，i)，(e2_x，i，e2_y，i)，腰部坐标(k_x，k_y)计算人员的动作得分g_ac，i，

其中，ts₅为第五预设阈值，ts₆为第六预设阈值，

当x₁＞x_2，i时，

当x₁≤x_2，i时，

根据人员的动作得分g_ac，i通过如下公式计算人员第一动作得分g1_ac：

根据人员的动作得分g_ac，i通过如下公式计算人员第二动作得分g2_ac：

根据人员的动作得分g_ac，i通过如下公式计算人员第三动作得分g3_ac：

当人员第一动作得分g1_ac小于第八预设阈值ts₈且人员第二动作得分g2_ac和人员第三动作得分g3_ac之和大于第七预设阈值ts₇时，确定人员存在插入电源行为。

具体的，本申请实施例中，第三预设阈值ts₃、第四预设阈值ts₄、第五预设阈值ts₅、第六预设阈值ts₆、第七预设阈值ts₇、第八预设阈值ts₈的大小根据实际情况灵活确定。

进一步地，上述一种充电桩偷电行为检测方法中，若存在插入电源行为，计算插座位置坐标(x_cw，j，y_cw，j)通过如下公式计算的：

其中，j表示车辆的序号

进一步地，上述一种充电桩偷电行为检测方法中，根据插入电源行为的车辆数m₁以及每辆车对应的插座位置坐标(x_cw，j，y_cw，j)计算充电位置得分g_lz，是通过如下公式计算的：

进一步地，上述一种充电桩偷电行为检测方法中，根据插入电源行为的车辆数和充电位置得分确定是否存在使用插座进行疑似偷电行为，包括：

当插入电源行为的车辆数m₁大于第九预设阈值ts₉且充电位置得分g_lz小于第十预设阈值ts₁₀时，确定存在使用插座进行疑似偷电行为。

具体的，本申请实施例中，第九预设阈值ts₉和第十预设阈值ts₁₀的大小根据实际情况灵活确定。

进一步地，上述一种充电桩偷电行为检测方法中，若存在使用插座进行疑似偷电行为，计算电流异常得分，根据所述电流异常得分确定是否存在使用插座进行偷电行为，包括：

获取使用插座进行疑似偷电行为对应的时间区间以及对应时间区间内的电流数据{I_r}，r为电流的序号，电流数据的元素数为m₂，通过如下公式计算电流异常得分g_dl，

/>

其中，

当电流异常得分大于第十一预设阈值ts₁₁时，确定存在使用插座进行偷电行为。

具体的，本申请实施例中，第十一预设阈值ts₁₁的大小根据实际情况灵活确定。

第二方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：处理器和存储器；

所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行如上所述任一项所述的所述一种充电桩偷电行为检测方法。

第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行如上所述任一项所述的所述一种充电桩偷电行为检测方法。

图2是本公开实施例提供的一种电子设备的示意性框图。

如图2所示，电子设备包括：至少一个处理器201、至少一个存储器202和至少一个通信接口203。电子设备中的各个组件通过总线系统204耦合在一起。通信接口203，用于与外部设备之间的信息传输。可理解，总线系统204用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统204除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但为了清楚说明起见，在图2中将各种总线都标为总线系统204。

可以理解，本实施例中的存储器202可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。

在一些实施方式中，存储器202存储了如下的元素，可执行单元或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作系统和应用程序。

其中，操作系统，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序，包含各种应用程序，例如媒体播放器(Media Player)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。实现本申请实施例提供的一种充电桩偷电行为检测方法中任一方法的程序可以包含在应用程序中。

在本申请实施例中，处理器201通过调用存储器202存储的程序或指令，具体的，可以是应用程序中存储的程序或指令，处理器201用于执行本申请实施例提供的一种充电桩偷电行为检测方法各实施例的步骤。

获取监控区域内的停车区域的坐标以及车辆坐标，根据停车区域的坐标和车辆坐标确定车辆停靠得分，根据车辆停靠得分确定车辆是否停靠在停车区域；

统计连续多帧停靠在停车区域的车辆数量得到统计结果，根据统计结果计算得到车辆违停得分，根据车辆违停得分确定车辆是否存在违停行为；

若车辆存在违停行为，获取人员信息，根据人员信息确定人员是否存在插入电源行为；

若存在插入电源行为，计算插座位置坐标；

统计监控区域内存在插入电源行为的车辆数以及每辆车对应的插座位置坐标，根据插入电源行为的车辆数以及每辆车对应的插座位置坐标计算充电位置得分；

根据插入电源行为的车辆数和充电位置得分确定是否存在使用插座进行疑似偷电行为；

若存在使用插座进行疑似偷电行为，计算电流异常得分，根据电流异常得分确定是否存在使用插座进行偷电行为；

若存在使用插座进行偷电行为，发送报警信息至管理处。

本申请实施例提供的一种充电桩偷电行为检测方法中任一方法可以应用于处理器201中，或者由处理器201实现。处理器201可以是一种集成电路芯片，具有信号能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器201中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述器201可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规器等。

本申请实施例提供的一种充电桩偷电行为检测方法中任一方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件单元组合执行完成。软件单元可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器202，处理器201读取存储器202中的信息，结合其硬件完成一种充电桩偷电行为检测方法的步骤。

本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。

本领域的技术人员能够理解，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种充电桩偷电行为检测方法，其特征在于，包括：

获取监控区域内的停车区域的坐标以及车辆坐标，根据所述停车区域的坐标和所述车辆坐标确定车辆停靠得分，根据所述车辆停靠得分确定车辆是否停靠在停车区域；

统计连续多帧停靠在停车区域的车辆数量得到统计结果，根据所述统计结果计算得到车辆违停得分，根据所述车辆违停得分确定车辆是否存在违停行为；

若车辆存在违停行为，获取人员信息，根据人员信息确定人员是否存在插入电源行为；

若存在插入电源行为，计算插座位置坐标；

统计监控区域内存在插入电源行为的车辆数以及每辆车对应的插座位置坐标，根据所述插入电源行为的车辆数以及所述每辆车对应的插座位置坐标计算充电位置得分；

根据所述插入电源行为的车辆数和所述充电位置得分确定是否存在使用插座进行疑似偷电行为；

若存在使用插座进行疑似偷电行为，计算电流异常得分，根据所述电流异常得分确定是否存在使用插座进行偷电行为；

若存在使用插座进行偷电行为，发送报警信息至管理处，所述根据所述停车区域的坐标(x₀,y₀,w₀,h₀)和所述车辆坐标(x₁,y₁,w₁,h₁)确定车辆停靠得分g_car，是根据如下公式确定的：

其中，w_car＝max(0,min(w₀+x₀,w₁+x₁)-max(x₀,x₁))

h_car＝max(0,min(h₀+y₀,h₁+y₁)-max(y₀,y₁))

根据所述车辆停靠得分g_car确定车辆是否停靠在停车区域，包括：

判断所述车辆停靠得分g_car与第一预设阈值ts₁的大小；

若所述车辆停靠得分g_car大于第一预设阈值ts₁，确定车辆停靠在停车区域；若所述车辆停靠得分g_car小于等于第一预设阈值ts₁，确定车辆未停靠在停车区域，其中(x₀,y₀)停车区域左顶点坐标，w₀为停车区域的宽，h₀为停车区域的高，(x₁,y₁)车辆方框左顶点坐标，w₁为车辆方框的宽，h₁为车辆方框的高。

2.根据权利要求1所述的一种充电桩偷电行为检测方法，其特征在于，统计连续多帧停靠在停车区域的车辆数量得到统计结果，根据所述统计结果计算得到车辆违停得分，根据所述车辆违停得分确定车辆是否存在违停行为，包括：

统计从帧i连续N₁帧的车辆数量n_i，计算得到车辆违停得分g_st，计算车辆违停得分g_st是根据如下公式计算的：

判断所述车辆违停得分g_st与第二预设阈值ts₂的大小；

若所述车辆违停得分g_st大于第二预设阈值ts₂，确定车辆在第i帧存在车辆违停行为；

若所述车辆违停得分g_st小于等于第二预设阈值ts₂，确定车辆在第i帧不存在车辆违停行为。

3.根据权利要求1所述的一种充电桩偷电行为检测方法，其特征在于，若车辆存在违停行为，获取人员信息，根据人员信息确定人员是否存在插入电源行为，包括：

获取当前帧数对应的人员坐标信息(x_2,i,y_2,i,w_2,i,h_2,i)，其中(x_2,i,y_2,i)为人员方框左顶点坐标，w_2,i为人员方框的宽，h_2,i为人员方框的高；

获取车辆坐标信息(x₁,y₁,w₁,h₁)；

根据所述人员坐标信息(x_2,i,y_2,i,w_2,i,h_2,i)和车辆坐标信息(x₁,y₁,w₁,h₁)计算人员和车辆之间的中心距离d_i；

当所述中心距离小于第三预设阈值时，记录人员相邻两帧间的位移dl_i，

统计从帧i连续N₂帧的人员位移，当人员相邻两帧间的位移dl_i小于第四预设阈值ts₄时，获取人员的头部坐标(h_x,i,h_y,i)，手肘坐标(s1_x,i,s1_y,i)，(s2_x,i,s2_y,i)，手腕坐标(e1_x,i,e1_y,i)，(e2_x,i,e2_y,i)，腰部坐标(k_xi,k_yi)，根据所述人员的头部坐标(h_x,i,h_y,i)，手肘坐标(s1_x,i,s1_y,i)，(s2_x,i,s2_y,i)，手腕坐标(e1_x,i,e1_y,i)，(e2_x,i,e2_y,i)，腰部坐标(k_xi,k_yi)计算人员的动作得分g_ac,i，

其中，ts₅为第五预设阈值，ts₆为第六预设阈值，

当x₁>x_2,i时，

当x₁≤x_2,i时，

根据人员的动作得分g_ac,i通过如下公式计算人员第一动作得分g1_ac：

根据人员的动作得分g_ac,i通过如下公式计算人员第二动作得分g2_ac：

根据人员的动作得分g_ac,i通过如下公式计算人员第三动作得分g3_ac：

当人员第一动作得分g1_ac小于第八预设阈值ts₈且人员第二动作得分g2_ac和人员第三动作得分g3_ac之和大于第七预设阈值ts₇时，确定人员存在插入电源行为。

4.根据权利要求3所述的一种充电桩偷电行为检测方法，其特征在于，若存在插入电源行为，计算插座位置坐标(x_cw,j,y_cw,j)通过如下公式计算的：

其中，j表示车辆的序号

。

5.根据权利要求1所述的一种充电桩偷电行为检测方法，其特征在于，所述根据所述插入电源行为的车辆数m₁以及所述每辆车对应的插座位置坐标(x_cw,j,y_cw,j)计算充电位置得分g_lz，是通过如下公式计算的：

6.根据权利要求1所述的一种充电桩偷电行为检测方法，其特征在于，根据所述插入电源行为的车辆数和所述充电位置得分确定是否存在使用插座进行疑似偷电行为，包括：

当插入电源行为的车辆数m₁大于第九预设阈值ts₉且充电位置得分g_lz小于第十预设阈值ts₁₀时，确定存在使用插座进行疑似偷电行为。

7.根据权利要求1所述的一种充电桩偷电行为检测方法，其特征在于，所述若存在使用插座进行疑似偷电行为，计算电流异常得分，根据所述电流异常得分确定是否存在使用插座进行偷电行为，包括：

获取使用插座进行疑似偷电行为对应的时间区间以及对应时间区间内的电流数据{I_r}，r为电流的序号，电流数据的元素数为m₂，通过如下公式计算电流异常得分g_dl，

/>

其中，

当电流异常得分大于第十一预设阈值ts₁₁时，确定存在使用插座进行偷电行为。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；

所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行如权利要求1至7任一项所述一种充电桩偷电行为检测方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行如权利要求1至7任一项所述一种充电桩偷电行为检测方法。

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