CN115009074A - 一种充电桩偷电行为检测方法、电子设备和存储介质 - Google Patents

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CN115009074A CN202210858326.2A CN202210858326A CN115009074A CN 115009074 A CN115009074 A CN 115009074A CN 202210858326 A CN202210858326 A CN 202210858326A CN 115009074 A CN115009074 A CN 115009074A
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Abstract

本申请涉及一种充电桩偷电行为检测方法、电子设备和存储介质，该方法包括：获取停车区域的坐标以及车辆坐标；根据坐标确定车辆停靠得分，根据车辆停靠得分确定是否停靠在停车区域；统计停靠在停车区域的车辆数量，根据统计结果确定车辆违停得分，根据车辆违停得分确定车辆是否存在违停行为；若存在违停行为，确定人员是否存在插入电源行为；若存在插入电源行为，计算插座位置坐标；统计存在插入电源行为的车辆数以及对应的插座位置坐标；计算充电位置得分；确定是否存在使用插座进行疑似偷电行为；若存在疑似偷电行为，计算电流异常得分，根据电流异常得分确定是否存在使用插座进行偷电行为；若存在使用插座进行偷电行为，发送报警信息至管理处。

Description

一种充电桩偷电行为检测方法、电子设备和存储介质
技术领域
本申请涉及充电桩安全技术领域，特别是涉及一种充电桩偷电行为检测方法、电子设备和存储介质。
背景技术
近年来随着国家电动车新国标法规的出台以及智慧社区的建设，智能电动车充电桩成为小区不可或缺的设施之一。但现阶段很多充电桩运营商软件以及充电桩本身都存在漏洞，且公共充电站无人看守、缺乏监管。工作人员时常在现场监控和后台统计数据发现，有些用户会通过插排给多辆电动车进行充电。由此，需提供一种有效的充电桩偷电行为检测方法，以保障公共充电设备的使用秩序。
发明内容
基于上述问题，本申请提供一种充电桩偷电行为检测方法、电子设备和存储介质。
第一方面，本申请实施例提供一种充电桩偷电行为检测方法，包括：
获取监控区域内的停车区域的坐标以及车辆坐标，根据停车区域的坐标和车辆坐标确定车辆停靠得分，根据车辆停靠得分确定车辆是否停靠在停车区域；
统计连续多帧停靠在停车区域的车辆数量得到统计结果，根据统计结果计算得到车辆违停得分，根据车辆违停得分确定车辆是否存在违停行为；
若车辆存在违停行为，获取人员信息，根据人员信息确定人员是否存在插入电源行为；
若存在插入电源行为，计算插座位置坐标；
统计监控区域内存在插入电源行为的车辆数以及每辆车对应的插座位置坐标，根据插入电源行为的车辆数以及每辆车对应的插座位置坐标计算充电位置得分；
根据插入电源行为的车辆数和充电位置得分确定是否存在使用插座进行疑似偷电行为；
若存在使用插座进行疑似偷电行为，计算电流异常得分，根据电流异常得分确定是否存在使用插座进行偷电行为；
若存在使用插座进行偷电行为，发送报警信息至管理处。
进一步地，上述一种充电桩偷电行为检测方法中，根据停车区域的坐标
Figure 121627DEST_PATH_IMAGE001
和车辆坐标
Figure 931976DEST_PATH_IMAGE002
确定车辆停靠得分
Figure 431090DEST_PATH_IMAGE003
，是根据如下公式确定的：
Figure 58380DEST_PATH_IMAGE004
其中，
Figure 566722DEST_PATH_IMAGE005
Figure 494227DEST_PATH_IMAGE006
根据车辆停靠得分
Figure 695401DEST_PATH_IMAGE003
确定车辆是否停靠在停车区域，包括：
判断车辆停靠得分
Figure 75567DEST_PATH_IMAGE003
与第一预设阈值
Figure DEST_PATH_IMAGE008A
的大小；
若车辆停靠得分
Figure 981075DEST_PATH_IMAGE003
大于第一预设阈值
Figure 25736DEST_PATH_IMAGE009
，确定车辆停靠在停车区域；若车辆停靠得分
Figure 132232DEST_PATH_IMAGE003
小于等于第一预设阈值
Figure 999694DEST_PATH_IMAGE009
，确定车辆未停靠在停车区域。
进一步地，上述一种充电桩偷电行为检测方法中，统计连续多帧停靠在停车区域的车辆数量得到统计结果，根据统计结果计算得到车辆违停得分，根据所述车辆违停得分确定车辆是否存在违停行为，包括：
统计从帧i连续
Figure 849838DEST_PATH_IMAGE010
帧的车辆数量
Figure 486356DEST_PATH_IMAGE011
，计算得到车辆违停得分
Figure 763753DEST_PATH_IMAGE012
，计算车辆违停得分
Figure 852932DEST_PATH_IMAGE012
是根据如下公式计算的：
Figure 506767DEST_PATH_IMAGE013
判断车辆停靠得分
Figure 263371DEST_PATH_IMAGE012
与第二预设阈值
Figure 711670DEST_PATH_IMAGE014
的大小；
若车辆停靠得分
Figure 822233DEST_PATH_IMAGE012
大于第二预设阈值
Figure 14179DEST_PATH_IMAGE014
，确定车辆在第i帧存在车辆违停行为；
若车辆停靠得分
Figure 359710DEST_PATH_IMAGE012
小于等于第二预设阈值
Figure 775648DEST_PATH_IMAGE014
，确定车辆在第i帧不存在车辆违停行为。
进一步地，上述一种充电桩偷电行为检测方法中，若车辆存在违停行为，获取人员信息，根据人员信息确定人员是否存在插入电源行为，包括：
获取当前帧数对应的人员坐标信息
Figure 839419DEST_PATH_IMAGE015
，其中
Figure 835057DEST_PATH_IMAGE016
为人员方框左顶点坐标，
Figure 566252DEST_PATH_IMAGE017
为人员方框的宽，
Figure 621933DEST_PATH_IMAGE018
为人员方框的高；
获取车辆坐标信息
Figure 173000DEST_PATH_IMAGE002
；
根据所述人员坐标信息
Figure 234978DEST_PATH_IMAGE015
和车辆坐标信息
Figure 820681DEST_PATH_IMAGE002
计算人员和车辆之间的中心距离
Figure 781683DEST_PATH_IMAGE019
；
Figure 85626DEST_PATH_IMAGE020
当所述中心距离小于第三预设阈值时，记录人员相邻两帧间的位移
Figure 423066DEST_PATH_IMAGE021
，
Figure 863275DEST_PATH_IMAGE022
统计从帧i连续
Figure 526337DEST_PATH_IMAGE023
帧的人员位移，当人员相邻两帧间的位移
Figure 51997DEST_PATH_IMAGE021
小于第四预设阈值
Figure 461637DEST_PATH_IMAGE024
时，获取人员的头部坐标
Figure 756352DEST_PATH_IMAGE025
，手肘坐标
Figure 324736DEST_PATH_IMAGE026
，手腕坐标
Figure 337692DEST_PATH_IMAGE027
，腰部坐标
Figure 282514DEST_PATH_IMAGE028
，根据所述人员的头部坐标
Figure 697315DEST_PATH_IMAGE025
，手肘坐标
Figure 171022DEST_PATH_IMAGE026
，手腕坐标
Figure 671273DEST_PATH_IMAGE027
，腰部坐标
Figure 419786DEST_PATH_IMAGE028
计算人员的动作得分
Figure 709601DEST_PATH_IMAGE029
，
Figure 619789DEST_PATH_IMAGE030
其中，
Figure 607336DEST_PATH_IMAGE031
为第五预设阈值，
Figure 893961DEST_PATH_IMAGE032
为第六预设阈值，
当
Figure 17775DEST_PATH_IMAGE033
时，
Figure 364442DEST_PATH_IMAGE034
当
Figure 839286DEST_PATH_IMAGE035
时，
Figure 664023DEST_PATH_IMAGE036
根据人员的动作得分
Figure 910852DEST_PATH_IMAGE029
通过如下公式计算人员第一动作得分
Figure 162842DEST_PATH_IMAGE037
：
Figure 124981DEST_PATH_IMAGE038
根据人员的动作得分
Figure 487830DEST_PATH_IMAGE029
通过如下公式计算人员第二动作得分
Figure 586236DEST_PATH_IMAGE039
：
Figure 274706DEST_PATH_IMAGE040
根据人员的动作得分
Figure 458563DEST_PATH_IMAGE029
通过如下公式计算人员第三动作得分
Figure 625102DEST_PATH_IMAGE041
：
Figure 843594DEST_PATH_IMAGE042
当人员第一动作得分
Figure 700035DEST_PATH_IMAGE037
小于第八预设阈值
Figure 371188DEST_PATH_IMAGE043
且人员第二动作得分
Figure 75839DEST_PATH_IMAGE039
和人员第三动作得分
Figure 148837DEST_PATH_IMAGE041
之和大于第七预设阈值
Figure 179110DEST_PATH_IMAGE044
时， 确定人员存在插入电源行为。
进一步地，上述一种充电桩偷电行为检测方法中，若存在插入电源行为，计算插座位置坐标
Figure 337559DEST_PATH_IMAGE045
通过如下公式计算的：
Figure 111480DEST_PATH_IMAGE046
Figure 304564DEST_PATH_IMAGE047
其中，j表示车辆的序号
Figure 508668DEST_PATH_IMAGE048
进一步地，上述一种充电桩偷电行为检测方法中，根据插入电源行为的车辆数
Figure 623254DEST_PATH_IMAGE049
以及每辆车对应的插座位置坐标
Figure 200866DEST_PATH_IMAGE045
计算充电位置得分
Figure 514036DEST_PATH_IMAGE050
，是通过如下公式计算的：
Figure 620532DEST_PATH_IMAGE051
。
进一步地，上述一种充电桩偷电行为检测方法中，根据插入电源行为的车辆数和充电位置得分确定是否存在使用插座进行疑似偷电行为，包括：
当插入电源行为的车辆数
Figure 487994DEST_PATH_IMAGE049
大于第九预设阈值
Figure 603718DEST_PATH_IMAGE052
且充电位置得分
Figure 505814DEST_PATH_IMAGE050
小于第十预设阈值
Figure 48791DEST_PATH_IMAGE053
时，确定存在使用插座进行疑似偷电行为。
进一步地，上述一种充电桩偷电行为检测方法中，若存在使用插座进行疑似偷电行为，计算电流异常得分，根据所述电流异常得分确定是否存在使用插座进行偷电行为，包括：
获取使用插座进行疑似偷电行为对应的时间区间以及对应时间区间内的电流数据
Figure 666199DEST_PATH_IMAGE054
，r为电流的序号，电流数据的元素数为
Figure 54455DEST_PATH_IMAGE055
，通过如下公式计算电流异常得分
Figure 76637DEST_PATH_IMAGE056
，
Figure 790516DEST_PATH_IMAGE057
其中，
Figure 632570DEST_PATH_IMAGE058
当电流异常得分大于第十一预设阈值
Figure 90096DEST_PATH_IMAGE059
时，确定存在使用插座进行偷电行为。
第二方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：处理器和存储器；
所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行如上所述任一项所述的所述一种充电桩偷电行为检测方法。
第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行如上所述任一项所述的所述一种充电桩偷电行为检测方法。
本申请实施例的优点在于：获取停车区域的坐标以及车辆坐标；根据坐标确定车辆停靠得分，根据车辆停靠得分确定是否停靠在停车区域；统计停靠在停车区域的车辆数量，根据统计结果确定车辆违停得分，根据车辆违停得分确定车辆是否存在违停行为；若存在违停行为，确定人员是否存在插入电源行为；若存在插入电源行为，计算插座位置坐标；统计存在插入电源行为的车辆数以及对应的插座位置坐标；计算充电位置得分；确定是否存在使用插座进行疑似偷电行为；若存在疑似偷电行为，计算电流异常得分，根据电流异常得分确定是否存在使用插座进行偷电行为；若存在使用插座进行偷电行为，发送报警信息至管理处，管理处人员根据报警信息及时的杜绝人员使用插座进行偷电行为的发生，而且管理处人员不需要去现场查看或者实时盯着监控，用户体验度高。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种充电桩偷电行为检测方法示意图；
图2是本公开实施例提供的一种电子设备的示意性框图。
具体实施方式
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵时做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施的限制。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
图1为本申请实施例提供的一种充电桩偷电行为检测方法示意图。
第一方面，本申请实施例提供一种充电桩偷电行为检测方法，包括S101至S108八个步骤：
S101：获取监控区域内的停车区域的坐标以及车辆坐标，根据停车区域的坐标和车辆坐标确定车辆停靠得分，根据车辆停靠得分确定车辆是否停靠在停车区域。
具体的，本申请实施例中，监控区域内的停车区域的坐标
Figure 966785DEST_PATH_IMAGE001
是预先标记好的，可以通过摄像头获取，车辆坐标
Figure 585985DEST_PATH_IMAGE002
可以是通过预先训练的充电车辆检测模型获取的，其中
Figure 918265DEST_PATH_IMAGE060
停车区域左顶点坐标，
Figure 913903DEST_PATH_IMAGE061
为停车区域的宽，
Figure 910678DEST_PATH_IMAGE062
为停车区域的高，
Figure 700779DEST_PATH_IMAGE063
车辆方框左顶点坐标，
Figure 783005DEST_PATH_IMAGE064
为车辆方框的宽，
Figure 582333DEST_PATH_IMAGE065
为车辆方框的高。根据停车区域的坐标
Figure 433615DEST_PATH_IMAGE001
和车辆坐标
Figure 660197DEST_PATH_IMAGE002
确定车辆停靠得分，根据车辆停靠得分确定车辆是否停靠在停车区域的确定步骤下文详细介绍。
预先训练的充电车辆检测模型是通过收集充电的电瓶车、充电汽车的图像并对充电车辆进行标注，使用基于YOLO的训练模型对标注数据进行训练得到的。
S102：统计连续多帧停靠在停车区域的车辆数量得到统计结果，根据统计结果计算得到车辆违停得分，根据车辆违停得分确定车辆是否存在违停行为。
具体的，本申请实施例中，下文结合具体的公式介绍统计步骤、计算车辆违停得分
Figure 961209DEST_PATH_IMAGE012
步骤以及根据车辆违停得分
Figure 298650DEST_PATH_IMAGE012
确定车辆是否存在违停行为的步骤。
S103：若车辆存在违停行为，获取人员信息，根据人员信息确定人员是否存在插入电源行为。
具体的，本申请实施例中，若车辆存在违停行为，通过获取人员坐标信息
Figure 4438DEST_PATH_IMAGE015
、人员的头部坐标
Figure 667500DEST_PATH_IMAGE025
、手肘坐标
Figure 927580DEST_PATH_IMAGE026
、手腕坐标
Figure 68712DEST_PATH_IMAGE027
以及腰部坐标
Figure 629006DEST_PATH_IMAGE028
，根据人员坐标信息
Figure 197390DEST_PATH_IMAGE015
、人员的头部坐标
Figure 210346DEST_PATH_IMAGE025
、手肘坐标
Figure 158098DEST_PATH_IMAGE026
、手腕坐标
Figure 572899DEST_PATH_IMAGE027
以及腰部坐标
Figure 312184DEST_PATH_IMAGE028
确定人员是否存在插入电源行为，下文结合具体的坐标信息和公式介绍确定步骤。
具体的，本申请实施例中，在存在存在插入电源行为的情况下，计算插座位置坐标
Figure 812436DEST_PATH_IMAGE045
，下文结合具体的公式介绍计算插座位置坐标
Figure 560949DEST_PATH_IMAGE045
的步骤。
S105：统计监控区域内存在插入电源行为的车辆数以及每辆车对应的插座位置坐标，根据插入电源行为的车辆数以及每辆车对应的插座位置坐标计算充电位置得分。
具体的，本申请实施例中，下文结合具体的公式介绍计算充电位置得分glz的步骤。
S106：根据插入电源行为的车辆数和充电位置得分确定是否存在使用插座进行疑似偷电行为。
具体的，本申请实施例中，下文结合具体的公式介绍根据插入电源行为的车辆数
Figure 727991DEST_PATH_IMAGE049
和充电位置得分
Figure 300703DEST_PATH_IMAGE050
确定是否存在使用插座进行疑似偷电行为的步骤。
S107：若存在使用插座进行疑似偷电行为，计算电流异常得分，根据电流异常得分确定是否存在使用插座进行偷电行为。
具体的，本申请实施例中，下文结合具体的公式介绍计算电流异常得分
Figure 690096DEST_PATH_IMAGE056
以及根据电流异常得分
Figure 505605DEST_PATH_IMAGE056
确定是否存在使用插座进行偷电行为的步骤。
S108：若存在使用插座进行偷电行为，发送报警信息至管理处。
具体的，本申请实施例中，若存在使用插座进行偷电行为，发送报警信息至管理处，这里的报警信息至少包括视频和音频，从而管理处人员根据报警信息的内容及时的杜绝使用插座进行偷电行为的发生。
进一步地，上述一种充电桩偷电行为检测方法中，根据停车区域的坐标
Figure 714870DEST_PATH_IMAGE001
和车辆坐标
Figure 539606DEST_PATH_IMAGE002
确定车辆停靠得分
Figure 783506DEST_PATH_IMAGE003
，是根据如下公式确定的：
Figure 35496DEST_PATH_IMAGE004
其中，
Figure 732056DEST_PATH_IMAGE005
Figure 360484DEST_PATH_IMAGE006
根据车辆停靠得分
Figure 727399DEST_PATH_IMAGE003
确定车辆是否停靠在停车区域，包括：
判断车辆停靠得分
Figure 415869DEST_PATH_IMAGE003
与第一预设阈值
Figure 334146DEST_PATH_IMAGE009
的大小；
若车辆停靠得分
Figure 766265DEST_PATH_IMAGE003
大于第一预设阈值
Figure 984756DEST_PATH_IMAGE009
，确定车辆停靠在停车区域；
若车辆停靠得分
Figure 578549DEST_PATH_IMAGE003
小于等于第一预设阈值
Figure 249702DEST_PATH_IMAGE009
，确定车辆未停靠在停车区域。
具体的，本申请实施例中，第一预设阈值
Figure 954352DEST_PATH_IMAGE009
的大小根据实际情况灵活确定。
进一步地，上述一种充电桩偷电行为检测方法中，统计连续多帧停靠在停车区域的车辆数量得到统计结果，根据统计结果计算得到车辆违停得分，根据所述车辆违停得分确定车辆是否存在违停行为，包括：
统计从帧i连续
Figure 27351DEST_PATH_IMAGE010
帧的车辆数量
Figure 54694DEST_PATH_IMAGE011
，计算得到车辆违停得分
Figure 213143DEST_PATH_IMAGE012
，计算车辆违停得分
Figure 721484DEST_PATH_IMAGE012
是根据如下公式计算的：
Figure 648989DEST_PATH_IMAGE013
判断车辆停靠得分
Figure 850163DEST_PATH_IMAGE012
与第二预设阈值
Figure 230329DEST_PATH_IMAGE014
的大小；
若车辆停靠得分
Figure 807941DEST_PATH_IMAGE012
大于第二预设阈值
Figure 324373DEST_PATH_IMAGE014
，确定车辆在第i帧存在车辆违停行为；
若车辆停靠得分
Figure 699378DEST_PATH_IMAGE012
小于等于第二预设阈值
Figure 566840DEST_PATH_IMAGE014
，确定车辆在第i帧不存在车辆违停行为。
具体的，本申请实施例中，第二预设阈值
Figure 416984DEST_PATH_IMAGE014
的大小根据实际情况灵活确定。
进一步地，上述一种充电桩偷电行为检测方法中，若车辆存在违停行为，获取人员信息，根据人员信息确定人员是否存在插入电源行为，包括：
获取当前帧数对应的人员坐标信息
Figure 319081DEST_PATH_IMAGE015
，其中
Figure 862058DEST_PATH_IMAGE016
为人员方框左顶点坐标，
Figure 216816DEST_PATH_IMAGE017
为人员方框的宽，
Figure 605072DEST_PATH_IMAGE018
为人员方框的高；
获取车辆坐标信息
Figure 627255DEST_PATH_IMAGE002
；
根据所述人员坐标信息
Figure 341133DEST_PATH_IMAGE015
和车辆坐标信息
Figure 180257DEST_PATH_IMAGE002
计算人员和车辆之间的中心距离
Figure 637783DEST_PATH_IMAGE019
；
Figure 248893DEST_PATH_IMAGE067
当中心距离小于第三预设阈值时，记录人员相邻两帧间的位移
Figure 868093DEST_PATH_IMAGE021
，
Figure 197444DEST_PATH_IMAGE068
统计从帧i连续
Figure 193081DEST_PATH_IMAGE023
帧的人员位移，当人员相邻两帧间的位移
Figure 658698DEST_PATH_IMAGE021
小于第四预设阈值
Figure 714378DEST_PATH_IMAGE024
时，获取人员的头部坐标
Figure 265446DEST_PATH_IMAGE025
，手肘坐标
Figure 333283DEST_PATH_IMAGE026
，手腕坐标
Figure 512461DEST_PATH_IMAGE027
，腰部坐标
Figure 4622DEST_PATH_IMAGE028
，根据所述人员的头部坐标
Figure 308564DEST_PATH_IMAGE025
，手肘坐标
Figure 380425DEST_PATH_IMAGE026
，手腕坐标
Figure 617372DEST_PATH_IMAGE027
，腰部坐标
Figure 749276DEST_PATH_IMAGE028
计算人员的动作得分
Figure 272005DEST_PATH_IMAGE029
，
Figure 147557DEST_PATH_IMAGE030
其中，
Figure 707852DEST_PATH_IMAGE031
为第五预设阈值，
Figure 276236DEST_PATH_IMAGE032
为第六预设阈值,
当
Figure 289192DEST_PATH_IMAGE033
时，
Figure 968435DEST_PATH_IMAGE034
当
Figure 383236DEST_PATH_IMAGE035
时，
Figure 388101DEST_PATH_IMAGE036
根据人员的动作得分
Figure 622773DEST_PATH_IMAGE029
通过如下公式计算人员第一动作得分
Figure 108637DEST_PATH_IMAGE037
：
Figure 377944DEST_PATH_IMAGE038
根据人员的动作得分
Figure 288131DEST_PATH_IMAGE029
通过如下公式计算人员第二动作得分
Figure 275679DEST_PATH_IMAGE039
：
Figure 296724DEST_PATH_IMAGE040
根据人员的动作得分
Figure 420538DEST_PATH_IMAGE029
通过如下公式计算人员第三动作得分
Figure 501627DEST_PATH_IMAGE041
：
Figure 976470DEST_PATH_IMAGE042
当人员第一动作得分
Figure 801207DEST_PATH_IMAGE037
小于第八预设阈值
Figure 331193DEST_PATH_IMAGE043
且人员第二动作得分
Figure 317604DEST_PATH_IMAGE039
和人员第三动作得分
Figure 14165DEST_PATH_IMAGE041
之和大于第七预设阈值
Figure 377013DEST_PATH_IMAGE044
时，确定人员存在插入电源行为。
具体的，本申请实施例中，第三预设阈值
Figure 740998DEST_PATH_IMAGE069
、第四预设阈值
Figure 163889DEST_PATH_IMAGE024
、第五预设阈值
Figure 613325DEST_PATH_IMAGE031
、第六预设阈值
Figure 45443DEST_PATH_IMAGE032
、第七预设阈值
Figure 998356DEST_PATH_IMAGE044
、第八预设阈值
Figure 860657DEST_PATH_IMAGE043
的大小根据实际情况灵活确定。
进一步地，上述一种充电桩偷电行为检测方法中，若存在插入电源行为，计算插座位置坐标
Figure 266231DEST_PATH_IMAGE045
通过如下公式计算的：
Figure 502040DEST_PATH_IMAGE046
Figure 575038DEST_PATH_IMAGE047
其中，j表示车辆的序号
Figure 339732DEST_PATH_IMAGE048
进一步地，上述一种充电桩偷电行为检测方法中，根据插入电源行为的车辆数
Figure 232601DEST_PATH_IMAGE049
以及每辆车对应的插座位置坐标
Figure 6522DEST_PATH_IMAGE045
计算充电位置得分
Figure 668448DEST_PATH_IMAGE050
，是通过如下公式计算的：
Figure 604043DEST_PATH_IMAGE051
进一步地，上述一种充电桩偷电行为检测方法中，根据插入电源行为的车辆数和充电位置得分确定是否存在使用插座进行疑似偷电行为，包括：
当插入电源行为的车辆数
Figure 246858DEST_PATH_IMAGE049
大于第九预设阈值
Figure 293312DEST_PATH_IMAGE052
且充电位置得分
Figure 75323DEST_PATH_IMAGE050
小于第十预设阈值
Figure 181819DEST_PATH_IMAGE053
时，确定存在使用插座进行疑似偷电行为。
具体的，本申请实施例中，第九预设阈值
Figure 314860DEST_PATH_IMAGE052
和第十预设阈值
Figure 165004DEST_PATH_IMAGE053
的大小根据实际情况灵活确定。
进一步地，上述一种充电桩偷电行为检测方法中，若存在使用插座进行疑似偷电行为，计算电流异常得分，根据所述电流异常得分确定是否存在使用插座进行偷电行为，包括：
获取使用插座进行疑似偷电行为对应的时间区间以及对应时间区间内的电流数据
Figure 67101DEST_PATH_IMAGE054
，r为电流的序号，电流数据的元素数为
Figure 610078DEST_PATH_IMAGE055
，通过如下公式计算电流异常得分
Figure 699257DEST_PATH_IMAGE056
，
Figure 353092DEST_PATH_IMAGE057
其中，
Figure 378205DEST_PATH_IMAGE058
当电流异常得分大于第十一预设阈值
Figure 826503DEST_PATH_IMAGE059
时，确定存在使用插座进行偷电行为。
具体的，本申请实施例中，第十一预设阈值
Figure 934137DEST_PATH_IMAGE059
的大小根据实际情况灵活确定。
第二方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：处理器和存储器；
所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行如上所述任一项所述的所述一种充电桩偷电行为检测方法。
第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行如上所述任一项所述的所述一种充电桩偷电行为检测方法。
图2是本公开实施例提供的一种电子设备的示意性框图。
如图2所示，电子设备包括：至少一个处理器201、至少一个存储器202和至少一个通信接口203。电子设备中的各个组件通过总线系统204耦合在一起。通信接口203，用于与外部设备之间的信息传输。可理解，总线系统204用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统204除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但为了清楚说明起见，在图2中将各种总线都标为总线系统204。
可以理解，本实施例中的存储器202可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。
在一些实施方式中，存储器202存储了如下的元素，可执行单元或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作系统和应用程序。
其中，操作系统，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序，包含各种应用程序，例如媒体播放器（Media Player）、浏览器（Browser）等，用于实现各种应用业务。实现本申请实施例提供的一种充电桩偷电行为检测方法中任一方法的程序可以包含在应用程序中。
在本申请实施例中，处理器201通过调用存储器202存储的程序或指令，具体的，可以是应用程序中存储的程序或指令，处理器201用于执行本申请实施例提供的一种充电桩偷电行为检测方法各实施例的步骤。
获取监控区域内的停车区域的坐标以及车辆坐标，根据停车区域的坐标和车辆坐标确定车辆停靠得分，根据车辆停靠得分确定车辆是否停靠在停车区域；
统计连续多帧停靠在停车区域的车辆数量得到统计结果，根据统计结果计算得到车辆违停得分，根据车辆违停得分确定车辆是否存在违停行为；
若车辆存在违停行为，获取人员信息，根据人员信息确定人员是否存在插入电源行为；
若存在插入电源行为，计算插座位置坐标；
统计监控区域内存在插入电源行为的车辆数以及每辆车对应的插座位置坐标，根据插入电源行为的车辆数以及每辆车对应的插座位置坐标计算充电位置得分；
根据插入电源行为的车辆数和充电位置得分确定是否存在使用插座进行疑似偷电行为；
若存在使用插座进行疑似偷电行为，计算电流异常得分，根据电流异常得分确定是否存在使用插座进行偷电行为；
若存在使用插座进行偷电行为，发送报警信息至管理处。
本申请实施例提供的一种充电桩偷电行为检测方法中任一方法可以应用于处理器201中，或者由处理器201实现。处理器201可以是一种集成电路芯片，具有信号能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器201中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述器201可以是通用处理器、数字信号处理器（Digital Signal Processor，DSP）、专用集成电路（Application Specific Integrated Circuit，ASIC）、现成可编程门阵列（Field Programmable Gate Array，FPGA）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规器等。
本申请实施例提供的一种充电桩偷电行为检测方法中任一方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件单元组合执行完成。软件单元可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器202，处理器201读取存储器202中的信息，结合其硬件完成一种充电桩偷电行为检测方法的步骤。
本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。
本领域的技术人员能够理解，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种充电桩偷电行为检测方法，其特征在于，包括：
获取监控区域内的停车区域的坐标以及车辆坐标，根据所述停车区域的坐标和所述车辆坐标确定车辆停靠得分，根据所述车辆停靠得分确定车辆是否停靠在停车区域；
统计连续多帧停靠在停车区域的车辆数量得到统计结果，根据所述统计结果计算得到车辆违停得分，根据所述车辆违停得分确定车辆是否存在违停行为；
若车辆存在违停行为，获取人员信息，根据人员信息确定人员是否存在插入电源行为；
若存在插入电源行为，计算插座位置坐标；
统计监控区域内存在插入电源行为的车辆数以及每辆车对应的插座位置坐标，根据所述插入电源行为的车辆数以及所述每辆车对应的插座位置坐标计算充电位置得分；
根据所述插入电源行为的车辆数和所述充电位置得分确定是否存在使用插座进行疑似偷电行为；
若存在使用插座进行疑似偷电行为，计算电流异常得分，根据所述电流异常得分确定是否存在使用插座进行偷电行为；
若存在使用插座进行偷电行为，发送报警信息至管理处。
2.根据权利要求1所述的一种充电桩偷电行为检测方法，其特征在于，所述根据所述停车区域的坐标
Figure 925339DEST_PATH_IMAGE001
和所述车辆坐标
Figure 249004DEST_PATH_IMAGE002
确定车辆停靠得分
Figure 763162DEST_PATH_IMAGE003
，是根据如下公式确定的：
Figure 892792DEST_PATH_IMAGE004
其中，
Figure 408962DEST_PATH_IMAGE005
Figure 965845DEST_PATH_IMAGE006
根据所述车辆停靠得分
Figure 904982DEST_PATH_IMAGE003
确定车辆是否停靠在停车区域，包括：
判断所述车辆停靠得分
Figure 572724DEST_PATH_IMAGE003
与第一预设阈值
Figure 444865DEST_PATH_IMAGE007
的大小；
若所述车辆停靠得分
Figure 438229DEST_PATH_IMAGE003
大于第一预设阈值
Figure 661400DEST_PATH_IMAGE007
，确定车辆停靠在停车区域；若所述车辆停靠得分
Figure 571980DEST_PATH_IMAGE003
小于等于第一预设阈值
Figure 564207DEST_PATH_IMAGE007
，确定车辆未停靠在停车区域。
3.根据权利要求1所述的一种充电桩偷电行为检测方法，其特征在于，统计连续多帧停靠在停车区域的车辆数量得到统计结果，根据所述统计结果计算得到车辆违停得分，根据所述车辆违停得分确定车辆是否存在违停行为，包括：
统计从帧i连续
Figure 462893DEST_PATH_IMAGE008
帧的车辆数量
Figure 907781DEST_PATH_IMAGE009
，计算得到车辆违停得分
Figure 182904DEST_PATH_IMAGE010
，计算车辆违停得分
Figure 295217DEST_PATH_IMAGE010
是根据如下公式计算的：
Figure 99225DEST_PATH_IMAGE011
判断所述车辆停靠得分
Figure 998785DEST_PATH_IMAGE010
与第二预设阈值
Figure 546441DEST_PATH_IMAGE012
的大小；
若所述车辆停靠得分
Figure 513260DEST_PATH_IMAGE010
大于第二预设阈值
Figure 488170DEST_PATH_IMAGE012
，确定车辆在第i帧存在车辆违停行为；
若所述车辆停靠得分
Figure 438808DEST_PATH_IMAGE010
小于等于第二预设阈值
Figure 790155DEST_PATH_IMAGE012
，确定车辆在第i帧不存在车辆违停行为。
4.根据权利要求1所述的一种充电桩偷电行为检测方法，其特征在于，若车辆存在违停行为，获取人员信息，根据人员信息确定人员是否存在插入电源行为，包括：
获取当前帧数对应的人员坐标信息
Figure 611480DEST_PATH_IMAGE013
，其中
Figure 727597DEST_PATH_IMAGE014
为人员方框左顶点坐标，
Figure 634373DEST_PATH_IMAGE015
为人员方框的宽，
Figure 523832DEST_PATH_IMAGE016
为人员方框的高；获取车辆坐标信息
Figure 934085DEST_PATH_IMAGE002
；
根据所述人员坐标信息
Figure 250797DEST_PATH_IMAGE013
和车辆坐标信息
Figure 644869DEST_PATH_IMAGE002
计算人员和车辆之间的中心距离
Figure 102133DEST_PATH_IMAGE017
；
Figure 898050DEST_PATH_IMAGE018
当所述中心距离小于第三预设阈值时，记录人员相邻两帧间的位移
Figure 854505DEST_PATH_IMAGE019
，
Figure 735874DEST_PATH_IMAGE020
统计从帧i连续
Figure 967135DEST_PATH_IMAGE021
帧的人员位移，当人员相邻两帧间的位移
Figure 617559DEST_PATH_IMAGE019
小于第四预设阈值
Figure 541653DEST_PATH_IMAGE022
时，获取人员的头部坐标
Figure 411782DEST_PATH_IMAGE023
，手肘坐标
Figure 446734DEST_PATH_IMAGE024
，手腕坐标
Figure 217244DEST_PATH_IMAGE025
，腰部坐标
Figure 312239DEST_PATH_IMAGE026
，根据所述人员的头部坐标
Figure 371462DEST_PATH_IMAGE023
，手肘坐标
Figure 210105DEST_PATH_IMAGE024
，手腕坐标
Figure 835121DEST_PATH_IMAGE025
，腰部坐标
Figure 599553DEST_PATH_IMAGE026
计算人员的动作得分
Figure 677230DEST_PATH_IMAGE027
，
Figure 522826DEST_PATH_IMAGE028
其中，
Figure 2349DEST_PATH_IMAGE029
为第五预设阈值，
Figure 704726DEST_PATH_IMAGE030
为第六预设阈值，
当
Figure 269699DEST_PATH_IMAGE031
时，
Figure 184566DEST_PATH_IMAGE032
当
Figure 500620DEST_PATH_IMAGE033
时，
Figure 108319DEST_PATH_IMAGE034
根据人员的动作得分
Figure 426168DEST_PATH_IMAGE027
通过如下公式计算人员第一动作得分
Figure 144725DEST_PATH_IMAGE035
：
Figure 802103DEST_PATH_IMAGE036
根据人员的动作得分
Figure 580703DEST_PATH_IMAGE027
通过如下公式计算人员第二动作得分
Figure 618804DEST_PATH_IMAGE037
：
Figure 141052DEST_PATH_IMAGE038
根据人员的动作得分
Figure 715253DEST_PATH_IMAGE027
通过如下公式计算人员第三动作得分
Figure 664754DEST_PATH_IMAGE039
：
Figure 629299DEST_PATH_IMAGE040
当人员第一动作得分
Figure 220818DEST_PATH_IMAGE035
小于第八预设阈值
Figure 383946DEST_PATH_IMAGE041
且人员第二动作得分
Figure 209076DEST_PATH_IMAGE037
和人员第三动作得分
Figure 723234DEST_PATH_IMAGE039
之和大于第七预设阈值
Figure 852864DEST_PATH_IMAGE042
时，确定人员存在插入电源行为。
5.根据权利要求4所述的一种充电桩偷电行为检测方法，其特征在于，若存在插入电源行为，计算插座位置坐标
Figure DEST_PATH_IMAGE043
通过如下公式计算的：
Figure 542602DEST_PATH_IMAGE044
Figure DEST_PATH_IMAGE045
其中，j表示车辆的序号
Figure 332441DEST_PATH_IMAGE046
。
6.根据权利要求1所述的一种充电桩偷电行为检测方法，其特征在于，所述根据所述插入电源行为的车辆数
Figure DEST_PATH_IMAGE047
以及所述每辆车对应的插座位置坐标
Figure 537158DEST_PATH_IMAGE043
计算充电位置得分
Figure 939320DEST_PATH_IMAGE048
，是通过如下公式计算的：
Figure DEST_PATH_IMAGE049
。
7.根据权利要求1所述的一种充电桩偷电行为检测方法，其特征在于，根据所述插入电源行为的车辆数和所述充电位置得分确定是否存在使用插座进行疑似偷电行为，包括：
当插入电源行为的车辆数
Figure 749144DEST_PATH_IMAGE047
大于第九预设阈值
Figure 476929DEST_PATH_IMAGE050
且充电位置得分
Figure 935985DEST_PATH_IMAGE048
小于第十预设阈值
Figure DEST_PATH_IMAGE051
时，确定存在使用插座进行疑似偷电行为。
8.根据权利要求1所述的一种充电桩偷电行为检测方法，其特征在于，所述若存在使用插座进行疑似偷电行为，计算电流异常得分，根据所述电流异常得分确定是否存在使用插座进行偷电行为，包括：
获取使用插座进行疑似偷电行为对应的时间区间以及对应时间区间内的电流数据
Figure 141839DEST_PATH_IMAGE052
，r为电流的序号，电流数据的元素数为
Figure DEST_PATH_IMAGE053
，通过如下公式计算电流异常得分
Figure 602907DEST_PATH_IMAGE054
，
Figure DEST_PATH_IMAGE055
其中，
Figure 908118DEST_PATH_IMAGE056
当电流异常得分大于第十一预设阈值
Figure DEST_PATH_IMAGE057
时，确定存在使用插座进行偷电行为。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；
所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行如权利要求1至8任一项所述一种充电桩偷电行为检测方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行如权利要求1至8任一项所述一种充电桩偷电行为检测方法。
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