CN115043285A - 确定儿童违规操作电梯的方法、电子设备和存储介质 - Google Patents

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CN115043285A CN202210637889.9A CN202210637889A CN115043285A CN 115043285 A CN115043285 A CN 115043285A CN 202210637889 A CN202210637889 A CN 202210637889A CN 115043285 A CN115043285 A CN 115043285A
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    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions

Abstract

本申请涉及一种确定儿童违规操作电梯的方法、设备和介质，该方法包括：获取电梯内视频；根据电梯内视频确定是否有人员进入电梯；根据进入电梯的人员方框信息和电梯按钮区域信息确定人员中是否有儿童；若确定结果为人员中有儿童，根据电梯内视频的当前帧图像确定电梯按钮区域的平均使用得分；根据平均使用得分与第一预设阈值的大小的判断结果，确定电梯按钮异常得分；根据当前帧图像中儿童的状态信息和电梯按钮区域信息确定儿童位置得分，根据儿童位置得分确定儿童动作得分；根据电梯内视频的多帧图像中的电梯按钮异常得分、位置得分和动作得分确定儿童违规得分；根据儿童违规得分与第二预设阈值的大小的判断结果，确定儿童是否违规操作电梯。

Description

确定儿童违规操作电梯的方法、电子设备和存储介质
技术领域
本申请涉及电梯安全技术领域，特别是涉及一种确定儿童违规操作电梯的方法、电子设备和存储介质。
背景技术
目前，确定儿童是否违规操作电梯，通常是管理人员去现场进行人工查看，或者在电梯区域安装摄像头，通过摄像头查看儿童是否违规操作电梯，人工查看要去现场看，监管效率低，通过摄像头查看也要管理人员进行查看，查看效率低，管理人员体验差，并且管理人员并不能时时刻刻盯着摄像头，准确率不够高。
发明内容
基于上述问题，本申请提供一种确定儿童违规操作电梯的方法、电子设备和存储介质。
第一方面，本申请实施例提供一种确定儿童违规操作电梯的方法，包括：
获取电梯内视频；
根据电梯内视频确定是否有人员进入电梯；
若确定结果为有人员进入电梯，根据进入电梯的人员方框信息和电梯按钮区域信息确定人员中是否有儿童；
若确定结果为人员中有儿童，根据电梯内视频的当前帧图像确定电梯按钮区域的平均使用得分；
根据电梯按钮区域的平均使用得分与第一预设阈值的大小的判断结果，确定当前帧图像中的电梯按钮异常得分；
根据当前帧图像中儿童的状态信息和电梯按钮区域信息确定儿童位置得分，根据儿童位置得分确定儿童动作得分；
根据电梯内视频的多帧图像中的电梯按钮异常得分、儿童位置得分和儿童动作得分确定儿童违规得分；
判断儿童违规得分与第二预设阈值的大小，若儿童违规得分大于第二预设阈值，确定儿童违规操作电梯。
进一步地，上述一种确定儿童违规操作电梯的方法，还包括：
根据电梯按钮区域的平均使用得分与第三预设阈值的大小的判断结果，确定当前帧图像中的电梯按钮使用异常得分；
根据电梯内视频的多帧图像中的儿童信息和电梯按钮使用异常得分计算儿童站立得分；
判断儿童站立得分与第四预设阈值的大小，在儿童站立得分大于第四阈值
Figure 105464DEST_PATH_IMAGE001
时，确定电梯出现儿童被困行为。
进一步地，上述一种确定儿童违规操作电梯的方法中，根据电梯内视频确定是否有人员进入电梯，包括：标记电梯门两底角与地面交点坐标
Figure 627712DEST_PATH_IMAGE002
,
Figure 60967DEST_PATH_IMAGE003
，其中
Figure 744890DEST_PATH_IMAGE004
根据电梯门两底角与地面交点坐标计算得到电梯门与地面的交界线方程：
Figure 630806DEST_PATH_IMAGE005
其中，
Figure 956745DEST_PATH_IMAGE006
在电梯内视频中检测人员方框信息，得到人员方框信息
Figure 745972DEST_PATH_IMAGE007
,其中
Figure 866375DEST_PATH_IMAGE008
为方框左顶点坐标，
Figure 505166DEST_PATH_IMAGE009
为方框的宽，
Figure 369217DEST_PATH_IMAGE010
为方框的高；
当
Figure 777065DEST_PATH_IMAGE011
时，其中，W，H分别表示电梯内视频对应的宽和高，其中
Figure 333948DEST_PATH_IMAGE012
为历史数据训练得到的高度修正常数，确定有人员进入电梯。
进一步地，上述一种确定儿童违规操作电梯的方法中，根据进入电梯的人员方框信息和电梯按钮区域信息确定人员中是否有儿童，包括：在电梯内视频画面内标记电梯按钮区域信息
Figure 928877DEST_PATH_IMAGE013
,其中，
Figure 596619DEST_PATH_IMAGE014
为矩形区域的左顶点，
Figure 97789DEST_PATH_IMAGE015
为矩形区域的宽，
Figure 91152DEST_PATH_IMAGE016
为矩形区域的高，
根据进入电梯的人员方框信息
Figure 438957DEST_PATH_IMAGE007
和电梯按钮区域信息
Figure 644810DEST_PATH_IMAGE013
确定人员中是否有儿童，是通过儿童身份得分
Figure 902616DEST_PATH_IMAGE017
确定的：
其中，
Figure 925936DEST_PATH_IMAGE018
Figure 229878DEST_PATH_IMAGE019
Figure 239423DEST_PATH_IMAGE020
Figure 977834DEST_PATH_IMAGE021
Figure 781842DEST_PATH_IMAGE022
为历史数据训练得到缩放修正常数，
Figure 245184DEST_PATH_IMAGE023
为历史数据训练得到距离修正常数。
当儿童身份得分
Figure 917474DEST_PATH_IMAGE017
小于第五预设阈值
Figure 884293DEST_PATH_IMAGE024
时，确定人员中有儿童。
进一步地，上述一种确定儿童违规操作电梯的方法中，根据电梯内视频的图像确定电梯按钮区域的平均使用得分，包括：
将电梯按钮区域均分为
Figure 249415DEST_PATH_IMAGE025
个矩形区域，其中
Figure 934475DEST_PATH_IMAGE026
，
Figure 144876DEST_PATH_IMAGE027
分别为设定的宽度分割常数，设定的高度分割常数，取值为正整数如
Figure 231781DEST_PATH_IMAGE028
；
对每个矩形区域的按钮使用信息使用预先训练的按钮使用检测模型对每个区域内按钮使用情况进行检测；
当检测到按钮使用时，按钮使用得分
Figure 760DEST_PATH_IMAGE029
，当按钮未使用时，按钮使用得分
Figure 173116DEST_PATH_IMAGE030
，当结果为不确定使用时，按钮使用得分
Figure 187208DEST_PATH_IMAGE031
，其中i为当前帧图像的帧数，j为区域的序号；
电梯按钮区域的平均使用得分
Figure 128619DEST_PATH_IMAGE032
是通过如下公式计算的：
Figure 569965DEST_PATH_IMAGE033
进一步地，上述一种确定儿童违规操作电梯的方法中，根据当前帧图像中儿童的状态信息和电梯按钮区域信息确定儿童位置得分，根据儿童位置得分确定儿童动作得分，包括：
检测当前帧图像中的儿童的状态信息，根据儿童的状态信息和电梯按钮区域信息
Figure 229616DEST_PATH_IMAGE013
确定儿童位置得分
Figure 922766DEST_PATH_IMAGE034
是通过如下公式确定的：
Figure 843317DEST_PATH_IMAGE035
其中，
Figure 691450DEST_PATH_IMAGE036
Figure 572818DEST_PATH_IMAGE037
为第六预设阈值，
Figure 928713DEST_PATH_IMAGE038
为第七预设阈值；
根据儿童位置得分确定儿童动作得分，包括：
当儿童位置得分
Figure 579137DEST_PATH_IMAGE039
时，获取当前帧儿童的脖子坐标
Figure 627865DEST_PATH_IMAGE040
，手臂坐标
Figure 262108DEST_PATH_IMAGE041
，
Figure 421694DEST_PATH_IMAGE042
和手腕坐标
Figure 926625DEST_PATH_IMAGE043
，
Figure 662367DEST_PATH_IMAGE044
，根据儿童的脖子坐标
Figure 252748DEST_PATH_IMAGE040
，手臂坐标
Figure 216025DEST_PATH_IMAGE041
，
Figure 841042DEST_PATH_IMAGE042
和手腕坐标
Figure 231572DEST_PATH_IMAGE043
，
Figure 574828DEST_PATH_IMAGE044
确定儿童动作得分
Figure 217162DEST_PATH_IMAGE045
是通过如下公式确定的：
Figure 821319DEST_PATH_IMAGE046
其中
Figure 523696DEST_PATH_IMAGE047
当
Figure 449189DEST_PATH_IMAGE048
时，儿童动作得分
Figure 629634DEST_PATH_IMAGE049
。
进一步地，上述一种确定儿童违规操作电梯的方法中，根据电梯内视频的多帧图像中的电梯按钮异常得分、儿童位置得分和儿童动作得分确定儿童违规得分，包括：
设置长度为
Figure 353877DEST_PATH_IMAGE050
帧的时间窗口，以每次
Figure 695996DEST_PATH_IMAGE051
帧移动，确定每个时间窗口内的儿童违规得分
Figure 872900DEST_PATH_IMAGE052
，
Figure 591457DEST_PATH_IMAGE052
是通过如下公式确定的：
Figure 435785DEST_PATH_IMAGE053
其中，k表示第k个时间窗口，
Figure 214385DEST_PATH_IMAGE054
表示第k个时间窗口对应的帧数，
Figure 111541DEST_PATH_IMAGE055
表示电梯内视频的帧率，
Figure 633789DEST_PATH_IMAGE056
表示电梯按钮异常得分。
进一步地，上述一种确定儿童违规操作电梯的方法中，根据电梯内视频的多帧图像中的儿童信息和电梯按钮使用异常得分计算儿童站立得分
Figure 332623DEST_PATH_IMAGE057
是通过如下公式确定的：
Figure 282125DEST_PATH_IMAGE058
其中，在儿童进入电梯后
Figure 168041DEST_PATH_IMAGE059
帧后开始每隔
Figure 759560DEST_PATH_IMAGE060
帧计算一次儿童站立得分，u表示第u次计算儿童站立得分，
Figure 922688DEST_PATH_IMAGE061
表示检测的帧数，
Figure 167724DEST_PATH_IMAGE062
为设定的区间常数，
Figure 681882DEST_PATH_IMAGE063
表示电梯按钮使用异常得分，
Figure 906452DEST_PATH_IMAGE064
为设定第八判断阈值，
Figure 48721DEST_PATH_IMAGE065
为历史数据训练得到的修正常数。
第二方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：处理器和存储器；
所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行如上所述任一项所述的所述一种确定儿童违规操作电梯的方法。
第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行如上所述任一项所述的所述一种确定儿童违规操作电梯的方法。
本申请实施例的优点在于：本申请通过获取电梯内视频；根据电梯内视频确定是否有人员进入电梯；根据进入电梯的人员方框信息和电梯按钮区域信息确定人员中是否有儿童；若确定结果为人员中有儿童，根据电梯内视频的当前帧图像确定电梯按钮区域的平均使用得分；根据平均使用得分与第一预设阈值的大小的判断结果，确定电梯按钮异常得分；根据当前帧图像中儿童的状态信息和电梯按钮区域信息确定儿童位置得分，根据儿童位置得分确定儿童动作得分；根据电梯内视频的多帧图像中的电梯按钮异常得分、位置得分和动作得分确定儿童违规得分；根据儿童违规得分与第二预设阈值的大小的判断结果，确定儿童是否违规操作电梯。本申请确定儿童是否违规操作电梯，不仅结合电梯按钮异常得分、儿童位置得分而且结合儿童动作得分，得到的儿童违规得分准确率高，而且用户不需要去现场查看儿童是否违规操作电梯，用户体验度高。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种确定儿童违规操作电梯的方法示意图一；
图2为本申请实施例提供的一种确定儿童违规操作电梯的方法示意图二；
图3是本公开实施例提供的一种电子设备的示意性框图。
具体实施方式
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵时做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施的限制。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
图1为本申请实施例提供的一种确定儿童违规操作电梯的方法示意图一。
第一方面，本申请实施例提供一种确定儿童违规操作电梯的方法，结合图1，包括：
S101：获取电梯内视频。
具体的，本申请实施例中，电梯内视频可以是通过电梯内安装的摄像头、监控等设备获取的。
S102：根据电梯内视频确定是否有人员进入电梯。
具体的，本申请实施例中，根据电梯内视频确定是否有人员是进入电梯是根据电梯门与地面的交界线方程以及电梯内人员的信息确定的，具体步骤下文将详细说明。
S103：若确定结果为有人员进入电梯，根据进入电梯的人员方框信息和电梯按钮区域信息确定人员中是否有儿童。
具体的，本申请实施例中，若根据电梯门与地面的交界线方程以及电梯内人员的信息确定的结果为有人员进入电梯，根据进入电梯的人员方框信息和电梯按钮区域信息确定人员中是否有儿童，具体步骤下文将详细说明。
S104：若确定结果为人员中有儿童，根据电梯内视频的当前帧图像确定电梯按钮区域的平均使用得分。
具体的，本申请实施例中，若根据进入电梯的人员方框信息和电梯按钮区域信息确定人员中有儿童，根据电梯内视频的当前帧图像确定电梯按钮区域的平均使用得分
Figure 605604DEST_PATH_IMAGE066
，具体步骤下文将详细说明。
S105：根据电梯按钮区域的平均使用得分与第一预设阈值的大小的判断结果，确定当前帧图像中的电梯按钮异常得分。
具体的，本申请实施例中，确定电梯按钮区域的平均使用得分后，判断电梯按钮区域的平均使用得分与第一预设阈值
Figure 466113DEST_PATH_IMAGE067
的大小，第一预设阈值
Figure 868275DEST_PATH_IMAGE067
的大小根据实际情况灵活确定，当电梯按钮区域的平均使用得分大于第一预设阈值
Figure 130629DEST_PATH_IMAGE067
时，确定当前帧图像中的电梯按钮异常得分
Figure 123993DEST_PATH_IMAGE068
，当电梯按钮区域的平均使用得分大于第一预设阈值
Figure 81585DEST_PATH_IMAGE067
时，确定当前帧图像中的电梯按钮异常得分
Figure 182046DEST_PATH_IMAGE069
。
S106：根据当前帧图像中儿童的状态信息和电梯按钮区域信息确定儿童位置得分，根据儿童位置得分确定儿童动作得分。
具体的，本申请实施例中，确定当前帧图像中的电梯按钮异常得分后，根据当前帧图像中儿童的状态信息和电梯按钮区域信息确定儿童位置得分
Figure 174272DEST_PATH_IMAGE034
，根据儿童位置得分确定儿童动作得分
Figure 666434DEST_PATH_IMAGE045
，具体步骤下文将详细说明。
S107：根据电梯内视频的多帧图像中的电梯按钮异常得分、儿童位置得分和儿童动作得分确定儿童违规得分。
具体的，本申请实施例中，根据当前帧图像中儿童的状态信息和电梯按钮区域信息确定儿童位置得分
Figure 642480DEST_PATH_IMAGE034
，根据儿童位置得分确定儿童动作得分
Figure 776658DEST_PATH_IMAGE045
，可以是根据S105和S106步骤确定了当前多个帧的图像的电梯按钮异常得分
Figure 623391DEST_PATH_IMAGE056
、儿童位置得分
Figure 83192DEST_PATH_IMAGE034
和儿童动作得分
Figure 15375DEST_PATH_IMAGE045
，根据多帧图像中的电梯按钮异常得分
Figure 454709DEST_PATH_IMAGE056
、儿童位置得分
Figure 687108DEST_PATH_IMAGE034
和儿童动作得分
Figure 521071DEST_PATH_IMAGE045
确定儿童违规得分
Figure 206131DEST_PATH_IMAGE052
，具体步骤下文将详细说明。
S108：判断儿童违规得分与第二预设阈值的大小，若儿童违规得分大于第二预设阈值，确定儿童违规操作电梯。
具体的，本申请实施例中，确定儿童违规得分
Figure 682111DEST_PATH_IMAGE052
后，判断儿童违规得分
Figure 503437DEST_PATH_IMAGE052
与第二预设阈值
Figure 914827DEST_PATH_IMAGE070
的大小，若儿童违规得分
Figure 946236DEST_PATH_IMAGE052
大于第二预设阈值
Figure 101274DEST_PATH_IMAGE071
，确定儿童违规操作电梯，第二预设阈值
Figure 665854DEST_PATH_IMAGE070
可以根据实际情况灵活确定，如3，6等数值。
在一些实施例中，确定儿童违规操作电梯后，可以通过电梯内的报警装置向管理人员发出报警信息，以便管理人员及时采取措施。
图2为本申请实施例提供的一种确定儿童违规操作电梯的方法示意图二。
进一步地，上述一种确定儿童违规操作电梯的方法，结合图2，还包括S201至S203三个步骤：
S201：根据电梯按钮区域的平均使用得分与第三预设阈值的大小的判断结果，确定当前帧图像中的电梯按钮使用异常得分。
具体的，本申请实施例中，当电梯按钮区域的平均使用得分
Figure 248145DEST_PATH_IMAGE032
于第三预设阈值
Figure 501272DEST_PATH_IMAGE072
时，确定当前帧图像中的电梯按钮使用异常得分
Figure 194422DEST_PATH_IMAGE073
，当电梯按钮区域的平均使用得分
Figure 114973DEST_PATH_IMAGE032
小于等于第三预设阈值
Figure 133745DEST_PATH_IMAGE072
时，确定当前帧图像中的电梯按钮使用异常得分
Figure 874168DEST_PATH_IMAGE074
。
S202：根据电梯内视频的多帧图像中的儿童信息和电梯按钮使用异常得分计算儿童站立得分。
具体的，本申请实施例中，根据电梯内视频的多帧图像中的儿童信息和电梯按钮使用异常得分
Figure 371008DEST_PATH_IMAGE063
计算儿童站立得分
Figure 647531DEST_PATH_IMAGE057
的具体步骤下文将详细说明。
S203：判断儿童站立得分与第四预设阈值的大小，在判断结果为儿童站立得分大于第四阈值时，确定电梯出现儿童被困行为。
具体的，本申请实施例中，判断儿童站立得分
Figure 837204DEST_PATH_IMAGE057
与第四预设阈值
Figure 205868DEST_PATH_IMAGE064
的大小，当儿童站立得分
Figure 365454DEST_PATH_IMAGE057
大于第四阈值时
Figure 870385DEST_PATH_IMAGE064
，确定电梯出现儿童被困行为，可以通过电梯内的报警装置向管理人员发出报警信息，以便管理人员及时采取措施。
进一步地，上述一种确定儿童违规操作电梯的方法中，根据电梯内视频确定是否有人员进入电梯，包括：
标记电梯门两底角与地面交点坐标
Figure 90014DEST_PATH_IMAGE002
，
Figure 680395DEST_PATH_IMAGE003
，其中
Figure 643672DEST_PATH_IMAGE004
，根据电梯门两底角与地面交点坐标计算得到电梯门与地面的交界线方程：
Figure 534267DEST_PATH_IMAGE005
其中，
Figure 151894DEST_PATH_IMAGE006
在电梯内视频中检测人员方框信息，得到人员方框信息
Figure 229571DEST_PATH_IMAGE007
，其中
Figure 996539DEST_PATH_IMAGE008
为方框左顶点坐标，
Figure 476062DEST_PATH_IMAGE009
为方框的宽，
Figure 37493DEST_PATH_IMAGE010
为方框的高；
当
Figure 868046DEST_PATH_IMAGE011
，确定有人员进入电梯其中，其中，W，H分别表示电梯内视频对应的宽和高，
Figure 907546DEST_PATH_IMAGE012
为历史数据训练得到的高度修正常数。
进一步地，上述一种确定儿童违规操作电梯的方法中，根据进入电梯的人员方框信息和电梯按钮区域信息确定人员中是否有儿童，包括：在电梯内视频画面内标记电梯按钮区域信息
Figure 772734DEST_PATH_IMAGE013
，其中，
Figure 380433DEST_PATH_IMAGE014
为矩形区域的左顶点，
Figure 793222DEST_PATH_IMAGE015
为矩形区域的宽，
Figure 42938DEST_PATH_IMAGE016
为矩形区域的高，
根据进入电梯的人员方框信息
Figure 621687DEST_PATH_IMAGE007
和电梯按钮区域信息
Figure 400287DEST_PATH_IMAGE013
确定人员中是否有儿童，是通过儿童身份得分
Figure 798907DEST_PATH_IMAGE017
确定的：
其中，
Figure 321155DEST_PATH_IMAGE018
Figure 895356DEST_PATH_IMAGE019
Figure 969491DEST_PATH_IMAGE020
Figure 996353DEST_PATH_IMAGE021
Figure 679882DEST_PATH_IMAGE022
为历史数据训练得到缩放修正常数，
Figure 374169DEST_PATH_IMAGE023
为历史数据训练得到距离修正常数。
当儿童身份得分
Figure 619205DEST_PATH_IMAGE017
小于第五预设阈值
Figure 133363DEST_PATH_IMAGE024
时，确定人员中有儿童。
具体的，本申请实施例中，在确定了儿童身份得分后，通过判断儿童身份得分
Figure 856468DEST_PATH_IMAGE017
与第五预设阈值
Figure 874103DEST_PATH_IMAGE024
的大小，确定人员中是否有儿童，当儿童身份得分
Figure 290041DEST_PATH_IMAGE017
小于第五预设阈值
Figure 291495DEST_PATH_IMAGE024
时，确定人员中有儿童，当儿童身份得分
Figure 585335DEST_PATH_IMAGE017
大于等于第五预设阈值
Figure 988635DEST_PATH_IMAGE024
时，确定人员中没有儿童。
进一步地，上述一种确定儿童违规操作电梯的方法中，根据电梯内视频的图像确定电梯按钮区域的平均使用得分，包括：
将电梯按钮区域均分为
Figure 450840DEST_PATH_IMAGE025
个矩形区域，其中
Figure 798645DEST_PATH_IMAGE026
，
Figure 270077DEST_PATH_IMAGE027
分别为设定的宽度分割常数，设定的高度分割常数，取值为正整数如
Figure 386938DEST_PATH_IMAGE028
；
对每个矩形区域的按钮使用信息使用预先训练的按钮使用检测模型对每个区域内按钮使用情况进行检测；
当检测到按钮使用时，按钮使用得分
Figure 20045DEST_PATH_IMAGE029
，当按钮未使用时，按钮使用得分
Figure 855146DEST_PATH_IMAGE030
，当结果为不确定使用时，按钮使用得分
Figure 864690DEST_PATH_IMAGE031
，其中i为当前帧图像的帧数，j为区域的序号；
电梯按钮区域的平均使用得分
Figure 340451DEST_PATH_IMAGE032
是通过如下公式计算的：
Figure 410039DEST_PATH_IMAGE033
具体的，本申请实施例中，收集电梯按钮按下与未按下的图片使用yolo模型进行训练得到预先训练的按钮使用检测模型，通过预先训练的按钮使用检测模型确定按钮使用得分
Figure 732436DEST_PATH_IMAGE075
，根据按钮使用得分
Figure 545671DEST_PATH_IMAGE075
进一步确定电梯按钮区域的平均使用得分。
进一步地，上述一种确定儿童违规操作电梯的方法中，根据当前帧图像中儿童的状态信息和电梯按钮区域信息确定儿童位置得分，根据儿童位置得分确定儿童动作得分，包括：
检测当前帧图像中的儿童的状态信息，根据儿童的状态信息和电梯按钮区域信息
Figure 512490DEST_PATH_IMAGE013
确定儿童位置得分
Figure 612033DEST_PATH_IMAGE034
是通过如下公式确定的：
Figure 156147DEST_PATH_IMAGE035
其中，
Figure 507493DEST_PATH_IMAGE036
Figure 594398DEST_PATH_IMAGE037
为第六预设阈值，
Figure 631887DEST_PATH_IMAGE038
为第七预设阈值；
根据儿童位置得分确定儿童动作得分，包括：当儿童位置得分
Figure 538663DEST_PATH_IMAGE039
时，获取当前帧儿童的脖子坐标
Figure 83914DEST_PATH_IMAGE040
，手臂坐标
Figure 759746DEST_PATH_IMAGE041
，
Figure 466670DEST_PATH_IMAGE042
和手腕坐标
Figure 860743DEST_PATH_IMAGE043
，
Figure 678526DEST_PATH_IMAGE044
，根据儿童的脖子坐标
Figure 566454DEST_PATH_IMAGE040
，手臂坐标
Figure 54067DEST_PATH_IMAGE041
，
Figure 60069DEST_PATH_IMAGE042
和手腕坐标
Figure 822489DEST_PATH_IMAGE043
，
Figure 472913DEST_PATH_IMAGE044
确定儿童动作得分
Figure 521641DEST_PATH_IMAGE045
是通过如下公式确定的：
Figure 624726DEST_PATH_IMAGE046
其中
Figure 784312DEST_PATH_IMAGE047
当
Figure 554822DEST_PATH_IMAGE048
时，儿童动作得分
Figure 275915DEST_PATH_IMAGE049
。
体的，本申请实施例中，第六预设阈值
Figure 866297DEST_PATH_IMAGE037
，第七预设阈值
Figure 95153DEST_PATH_IMAGE038
可以根据实际情况灵活确定。
进一步地，上述一种确定儿童违规操作电梯的方法中，根据电梯内视频的多帧图像中的电梯按钮异常得分、儿童位置得分和儿童动作得分确定儿童违规得分，包括：
设置长度为
Figure 720169DEST_PATH_IMAGE050
帧的时间窗口，以每次
Figure 110699DEST_PATH_IMAGE051
帧移动，确定每个时间窗口内的儿童违规得分
Figure 188376DEST_PATH_IMAGE052
，
Figure 689765DEST_PATH_IMAGE052
是通过如下公式确定的：
Figure 169288DEST_PATH_IMAGE053
其中，k表示第k个时间窗口，
Figure 59332DEST_PATH_IMAGE054
表示第k个时间窗口对应的帧数，
Figure 624306DEST_PATH_IMAGE055
表示电梯内视频的帧率，
Figure 929385DEST_PATH_IMAGE056
表示电梯按钮异常得分。
进一步地，上述一种确定儿童违规操作电梯的方法中，根据电梯内视频的多帧图像中的儿童信息和电梯按钮使用异常得分计算儿童站立得分
Figure 528994DEST_PATH_IMAGE057
是通过如下公式确定的：
Figure 136693DEST_PATH_IMAGE058
其中，在儿童进入电梯后
Figure 313596DEST_PATH_IMAGE059
帧后开始每隔
Figure 563312DEST_PATH_IMAGE060
帧计算一次儿童站立得分，u表示第u次计算儿童站立得分，
Figure 610902DEST_PATH_IMAGE061
表示检测的帧数，
Figure 389503DEST_PATH_IMAGE062
为设定的区间常数，
Figure 555167DEST_PATH_IMAGE063
表示电梯按钮使用异常得分，
Figure 77415DEST_PATH_IMAGE064
为设定第八判断阈值，
Figure 776250DEST_PATH_IMAGE065
为历史数据训练得到的修正常数。
具体的，本申请实施例中，第八判断阈值
Figure 725751DEST_PATH_IMAGE064
可以根据实际情况灵活确定。
第二方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：处理器和存储器；
所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行如上所述任一项所述的所述一种确定儿童违规操作电梯的方法。
第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行如上所述任一项所述的所述一种确定儿童违规操作电梯的方法。
图3是本公开实施例提供的一种电子设备的示意性框图。
如图3所示，电子设备包括：至少一个处理器301、至少一个存储器302和至少一个通信接口303。电子设备中的各个组件通过总线系统304耦合在一起。通信接口303，用于与外部设备之间的信息传输。可理解，总线系统304用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统304除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但为了清楚说明起见，在图3中将各种总线都标为总线系统304。
可以理解，本实施例中的存储器302可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。
在一些实施方式中，存储器302存储了如下的元素，可执行单元或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作系统和应用程序。
其中，操作系统，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序，包含各种应用程序，例如媒体播放器（Media Player）、浏览器（Browser）等，用于实现各种应用业务。实现本申请实施例提供的一种确定儿童违规操作电梯的方法中任一方法的程序可以包含在应用程序中。
在本申请实施例中，处理器301通过调用存储器302存储的程序或指令，具体的，可以是应用程序中存储的程序或指令，处理器301用于执行本申请实施例提供的一种确定儿童违规操作电梯的方法各实施例的步骤。
获取电梯内视频；
根据电梯内视频确定是否有人员进入电梯；
若确定结果为有人员进入电梯，根据进入电梯的人员方框信息和电梯按钮区域信息确定人员中是否有儿童；
若确定结果为人员中有儿童，根据电梯内视频的当前帧图像确定电梯按钮区域的平均使用得分；
根据电梯按钮区域的平均使用得分与第一预设阈值的大小的判断结果，确定当前帧图像中的电梯按钮异常得分；
根据当前帧图像中儿童的状态信息和电梯按钮区域信息确定儿童位置得分，根据儿童位置得分确定儿童动作得分；
根据电梯内视频的多帧图像中的电梯按钮异常得分、儿童位置得分和儿童动作得分确定儿童违规得分；
判断儿童违规得分与第二预设阈值的大小，若儿童违规得分大于第二预设阈值，确定儿童违规操作电梯。
本申请实施例提供的一种确定儿童违规操作电梯的方法中任一方法可以应用于处理器301中，或者由处理器301实现。处理器301可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器301中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器301可以是通用处理器、数字信号处理器（DigitalSignal Processor，DSP）、专用集成电路（Application Specific Integrated Circuit，ASIC）、现成可编程门阵列（Field Programmable Gate Array，FPGA）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
本申请实施例提供的一种确定儿童违规操作电梯的方法中任一方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件单元组合执行完成。软件单元可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器302，处理器301读取存储器302中的信息，结合其硬件完成一种确定儿童违规操作电梯的方法的步骤。
本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。
本领域的技术人员能够理解，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种确定儿童违规操作电梯的方法，其特征在于，包括：
获取电梯内视频；
根据所述电梯内视频确定是否有人员进入电梯；
若确定结果为有人员进入电梯，根据进入电梯的人员方框信息和电梯按钮区域信息确定人员中是否有儿童；
若确定结果为人员中有儿童，根据电梯内视频的当前帧图像确定电梯按钮区域的平均使用得分；
根据所述电梯按钮区域的平均使用得分与第一预设阈值的大小的判断结果，确定当前帧图像中的电梯按钮异常得分；
根据当前帧图像中儿童的状态信息和电梯按钮区域信息确定儿童位置得分，根据儿童位置得分确定儿童动作得分；
根据电梯内视频的多帧图像中的电梯按钮异常得分、所述儿童位置得分和所述儿童动作得分确定儿童违规得分；
判断所述儿童违规得分与第二预设阈值的大小，若所述童违规得分大于所述第二预设阈值，确定儿童违规操作电梯。
2.根据权利要求1所述的一种确定儿童违规操作电梯的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据电梯按钮区域的平均使用得分与第三预设阈值的大小的判断结果，确定当前帧图像中的电梯按钮使用异常得分；
根据电梯内视频的多帧图像中的儿童信息和电梯按钮使用异常得分计算儿童站立得分；
判断所述儿童站立得分与第四预设阈值的大小，在所述儿童站立得分大于第四阈值时，确定电梯出现儿童被困行为。
3.根据权利要求1所述的一种确定儿童违规操作电梯的方法，其特征在于，根据所述电梯内视频确定是否有人员进入电梯，包括：
标记电梯门两底角与地面交点坐标
Figure 808707DEST_PATH_IMAGE001
,
Figure 307822DEST_PATH_IMAGE002
，其中
Figure 935112DEST_PATH_IMAGE003
,根据所述电梯门两底角与地面交点坐标计算得到电梯门与地面的交界线方程：
Figure 177875DEST_PATH_IMAGE004
其中，
Figure 839800DEST_PATH_IMAGE005
在所述电梯内视频中检测人员方框信息，得到人员方框信息
Figure 775395DEST_PATH_IMAGE006
,其中
Figure 657026DEST_PATH_IMAGE007
为方框左顶点坐标，
Figure 437900DEST_PATH_IMAGE008
为方框的宽，
Figure 688753DEST_PATH_IMAGE009
为方框的高；
当
Figure 795249DEST_PATH_IMAGE010
时，其中，W，H分别表示电梯内视频对应的宽和高，其中
Figure 131553DEST_PATH_IMAGE011
为历史数据训练得到的高度修正常数，确定有人员进入电梯。
4.根据权利要求1所述的一种确定儿童违规操作电梯的方法，其特征在于，所述根据进入电梯的人员方框信息和电梯按钮区域信息确定人员中是否有儿童，包括：
在所述电梯内视频画面内标记电梯按钮区域信息
Figure 981697DEST_PATH_IMAGE012
,其中，
Figure 352635DEST_PATH_IMAGE013
为矩形区域的左顶点，
Figure 364454DEST_PATH_IMAGE014
为矩形区域的宽，
Figure 958027DEST_PATH_IMAGE015
为矩形区域的高，
根据进入电梯的人员方框信息
Figure 80704DEST_PATH_IMAGE006
和电梯按钮区域信息
Figure 306149DEST_PATH_IMAGE012
确定人员中是否有儿童，是通过儿童身份得分
Figure 754448DEST_PATH_IMAGE016
确定的：
其中，
Figure 799764DEST_PATH_IMAGE017
Figure 726132DEST_PATH_IMAGE018
Figure 71662DEST_PATH_IMAGE019
Figure 425283DEST_PATH_IMAGE020
Figure 724940DEST_PATH_IMAGE021
为历史数据训练得到缩放修正常数，
Figure 454998DEST_PATH_IMAGE022
为历史数据训练得到距离修正常数；当儿童身份得分
Figure 389456DEST_PATH_IMAGE016
小于第五预设阈值
Figure 913979DEST_PATH_IMAGE023
时，确定人员中有儿童。
5.根据权利要求1所述的一种确定儿童违规操作电梯的方法，其特征在于，所述根据电梯内视频的图像确定电梯按钮区域的平均使用得分，包括：
将电梯按钮区域均分为
Figure 199467DEST_PATH_IMAGE024
个矩形区域，其中
Figure 467637DEST_PATH_IMAGE025
,
Figure 522180DEST_PATH_IMAGE026
分别为设定的宽度分割常数，设定的高度分割常数，取值为正整数如
Figure 483183DEST_PATH_IMAGE027
；
对每个矩形区域的按钮使用信息使用预先训练的按钮使用检测模型对每个区域内按钮使用情况进行检测；
当检测到按钮使用时，按钮使用得分
Figure 990388DEST_PATH_IMAGE028
，当按钮未使用时，按钮使用得分
Figure 295205DEST_PATH_IMAGE029
，当结果为不确定使用时，按钮使用得分
Figure 469835DEST_PATH_IMAGE030
，其中i为当前帧图像的帧数，j为区域的序号；
电梯按钮区域的平均使用得分
Figure 336159DEST_PATH_IMAGE031
是通过如下公式计算的：
Figure 330660DEST_PATH_IMAGE032
。
6.根据权利要求1所述的一种确定儿童违规操作电梯的方法，其特征在于，所述根据当前帧图像中儿童的状态信息和电梯按钮区域信息确定儿童位置得分，根据儿童位置得分确定儿童动作得分，包括：
检测当前帧图像中的儿童的状态信息，根据所述儿童的状态信息和电梯按钮区域信息
Figure 940633DEST_PATH_IMAGE012
确定儿童位置得分
Figure 969769DEST_PATH_IMAGE033
是通过如下公式确定的：
Figure 272574DEST_PATH_IMAGE034
其中，
Figure 754371DEST_PATH_IMAGE035
Figure 168035DEST_PATH_IMAGE036
为第六预设阈值，
Figure 553142DEST_PATH_IMAGE037
为第七预设阈值；
根据儿童位置得分确定儿童动作得分，包括：
当儿童位置得分
Figure 26849DEST_PATH_IMAGE038
时，获取当前帧儿童的脖子坐标
Figure 730363DEST_PATH_IMAGE039
，手臂坐标
Figure 682138DEST_PATH_IMAGE040
,
Figure 685866DEST_PATH_IMAGE041
和手腕坐标
Figure 330474DEST_PATH_IMAGE042
，
Figure 786863DEST_PATH_IMAGE043
，根据儿童的脖子坐标
Figure 807909DEST_PATH_IMAGE039
，手臂坐标
Figure 893240DEST_PATH_IMAGE040
，
Figure 443170DEST_PATH_IMAGE041
和手腕坐标
Figure 386855DEST_PATH_IMAGE042
，
Figure 946013DEST_PATH_IMAGE043
确定儿童动作得分
Figure 393175DEST_PATH_IMAGE044
是通过如下公式确定的：
Figure 114006DEST_PATH_IMAGE045
其中
Figure 544987DEST_PATH_IMAGE046
当
Figure 642256DEST_PATH_IMAGE047
时，儿童动作得分
Figure 475083DEST_PATH_IMAGE048
。
7.根据权利要求1所述的一种确定儿童违规操作电梯的方法，其特征在于，所述根据电梯内视频的多帧图像中的电梯按钮异常得分、儿童位置得分和儿童动作得分确定儿童违规得分，包括：
设置长度为
Figure 868281DEST_PATH_IMAGE049
帧的时间窗口，以每次
Figure 520979DEST_PATH_IMAGE050
帧移动，确定每个时间窗口内的儿童违规得分
Figure 421939DEST_PATH_IMAGE051
,
Figure 843693DEST_PATH_IMAGE051
是通过如下公式确定的：
Figure 171906DEST_PATH_IMAGE052
其中，k表示第k个时间窗口，
Figure 311900DEST_PATH_IMAGE053
表示第k个时间窗口对应的帧数，
Figure 750972DEST_PATH_IMAGE054
表示电梯内视频的帧率，
Figure 292812DEST_PATH_IMAGE055
表示电梯按钮异常得分。
8.根据权利要求2所述的一种确定儿童违规操作电梯的方法，其特征在于，所述根据电梯内视频的多帧图像中的儿童信息和电梯按钮使用异常得分计算儿童站立得分
Figure 791926DEST_PATH_IMAGE056
是通过如下公式确定的：
Figure 917752DEST_PATH_IMAGE057
其中，在儿童进入电梯后
Figure 160514DEST_PATH_IMAGE058
帧后开始每隔
Figure 556860DEST_PATH_IMAGE059
帧计算一次儿童站立得分，u表示第u次计算儿童站立得分，
Figure 226876DEST_PATH_IMAGE060
表示检测的帧数，
Figure 75883DEST_PATH_IMAGE061
为设定的区间常数，
Figure 856758DEST_PATH_IMAGE062
为设定第八判断阈值，
Figure 373190DEST_PATH_IMAGE063
为历史数据训练得到的修正常数，
Figure 214107DEST_PATH_IMAGE064
表示电梯按钮使用异常得分。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；
所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行如权利要求1至8任一项所述一种确定儿童违规操作电梯的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行如权利要求1至8任一项所述一种确定儿童违规操作电梯的方法。
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