CN110909579A

CN110909579A - 一种视频图像处理方法、装置、电子设备及存储介质

Info

Publication number: CN110909579A
Application number: CN201811087944.1A
Authority: CN
Inventors: 郑伟
Original assignee: Hangzhou Hikvision Digital Technology Co Ltd
Current assignee: Hangzhou Hikvision Digital Technology Co Ltd
Priority date: 2018-09-18
Filing date: 2018-09-18
Publication date: 2020-03-24

Abstract

本发明实施例提供了一种视频图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取基准视频帧和基准视频帧之后的目标视频帧，通过基准视频帧和目标视频帧之间的比对，确定目标视频帧中相对于基准视频帧，发生移动或姿态变化的目标对象；从目标视频帧中，确定目标对象的坐标范围，并根据坐标范围从目标视频帧中提取目标对象，并在预设显示位置显示目标对象。然后将目标视频帧作为基准视频帧，返回获取基准视频帧后的目标视频帧的步骤并循环执行，每一次循环更新预设显示位置显示的目标对象。实现目标对象的动态更新和显示，提高了对目标进行特写的显示效果，满足对目标进行动态观察的需要。

Description

一种视频图像处理方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，特别是涉及一种视频图像处理方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着人们安全意识的不断提高，各类视频监控装置得到了广泛的应用，例如，在住宅小区，工业厂区等区域，能够实现十分重要的安保作用。

在实际应用中，为了能够更好的实现对各类目标，如，人员、车辆等的监控，可以对监控画面中人员、车辆等目标进行特写，例如，可以将监控画面中的人员或车辆等目标进行提取，并单独的进行显示，从而能够更清楚的对该目标进行观察。

在现有技术中，在对监控画面中的目标进行特写时，首先确定出监控画面中的目标，然后对该目标进行截图等操作，从而形成一个静态的独立的目标图像，再将该独立的目标图像进行显示，从而实现了对目标的特写。

然而在实际情况下，由于目标经常处于运动的状态，如人员会进行走动等，从而所得到的静态的目标图像不能真实的展示出目标实时的动态，降低了对目标进行特写的显示效果，无法满足对目标进行动态观察的需要。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种视频图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，以提高对目标进行特写的显示效果，满足对目标进行动态观察的需要。具体技术方案如下：

本发明实施例提供了一种视频图像处理方法，所述方法包括：

获取基准视频帧；

获取所述基准视频帧后的目标视频帧；

比对所述基准视频帧和所述目标视频帧，确定出所述目标视频帧中，相对于所述基准视频帧，发生移动或姿态变化的目标对象；

从所述目标视频帧中，确定所述目标对象的坐标范围，并根据所述坐标范围，从所述目标视频帧中，提取所述目标对象；

在预设显示位置显示所述目标对象；

将所述目标视频帧作为所述基准视频帧，返回所述获取所述基准视频帧后的目标视频帧的步骤并循环执行，每一次循环更新所述预设显示位置显示的目标对象。

可选的，所述目标视频帧为所述基准视频帧之后的，且与所述基准视频帧相连续的视频帧。

可选的，所述比对所述基准视频帧和所述目标视频帧，确定出所述目标视频帧中，相对于所述基准视频帧，发生移动或姿态变化的目标对象，包括：

通过移动侦测，比对所述基准视频帧和所述目标视频帧，确定出所述目标视频帧中，相对于所述基准视频帧，发生移动或姿态变化的目标对象。

可选的，所述在预设显示位置显示所述目标对象的步骤之前，所述方法还包括：

获取针对所述目标视频帧的预设坐标范围，所述预设坐标范围中含有所述目标对象；

提取所述目标视频帧中，所述预设坐标范围内所含有的所述目标对象。

可选的，所述在预设显示位置显示所述目标对象，包括：

对所述目标对象进行图像处理，所述图像处理包括：放大、图像增强；

在所述预设显示位置显示经过所述图像处理后的所述目标对象。

可选的，所述将所述目标视频帧作为所述基准视频帧，返回所述获取所述基准视频帧后的目标视频帧的步骤并循环执行，每一次循环更新所述预设显示位置显示的目标对象，包括：

将所述目标视频帧作为所述基准视频帧，返回所述获取所述基准视频帧后的目标视频帧的步骤并循环执行；

若比对所述基准视频帧和所述目标视频帧后，不能确定出所述目标视频帧中，相对于所述基准视频帧，发生移动或姿态变化的目标对象，则在预设显示位置显示上一次循环中，所确定出的原始目标对象；

若预设显示位置显示所述原始目标对象的时间超过预设阈值，则停止循环。

本发明实施例还提供了一种视频图像处理装置，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取基准视频帧；

第二获取模块，用于获取所述基准视频帧后的目标视频帧；

识别模块，用于比对所述基准视频帧和所述目标视频帧，确定出所述目标视频帧中，相对于所述基准视频帧，发生移动或姿态变化的目标对象；

提取模块，用于从所述目标视频帧中，确定所述目标对象的坐标范围，并根据所述坐标范围，从所述目标视频帧中，提取所述目标对象；

显示模块，用于在预设显示位置显示所述目标对象；

循环模块，用于将所述目标视频帧作为所述基准视频帧，返回所述获取所述基准视频帧后的目标视频帧的步骤并循环执行，每一次循环更新所述预设显示位置显示的目标对象。

可选的，所述装置中的所述目标视频帧为所述基准视频帧之后的，且与所述基准视频帧相连续的视频帧。

可选的，所述识别模块，具体用于：

可选的，所述装置还包括：

手动控制模块，用于获取针对所述目标视频帧的预设坐标范围，所述预设坐标范围中含有所述目标对象；提取所述目标视频帧中，所述预设坐标范围内所含有的所述目标对象。

可选的，所述显示模块，具体用于：

对所述目标对象进行图像处理，所述图像处理包括：放大、图像增强；在所述预设显示位置显示经过所述图像处理后的所述目标对象。

可选的，所述循环模块，具体用于：

本发明实施例还提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述任一所述的视频图像处理方法。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一所述的视频图像处理方法。

本发明实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述任一所述的视频图像处理方法。

本发明实施例提供的一种视频图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取基准视频帧和基准视频帧之后的目标视频帧，通过基准视频帧和目标视频帧之间的比对，能够确定出目标视频帧中，相对于基准视频帧，发生移动或姿态变化的目标对象，从目标视频帧中，确定目标对象的坐标范围，并根据坐标范围，从目标视频帧中提取目标对象，并在预设显示位置显示目标对象。然后将目标视频帧作为基准视频帧，返回获取基准视频帧后的目标视频帧的步骤并循环执行，每一次循环更新预设显示位置显示的目标对象。由于通过比对，能够自动的识别出目标对象，并且每次循环时，都可以提取出最新的目标对象并进行显示，所以在预设显示位置所显示的目标对象能够实现动态的更新和显示，提高了所显示的目标对象的实时性。避免了现有技术中只能显示一个静态的目标对象的图像的问题，提高了对目标进行特写的显示效果，满足对目标进行动态观察的需要。当然，实施本发明的任一产品或方法必不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的视频图像处理方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的预设显示位置的示意图；

图3为本发明实施例提供的视频图像处理装置的结构图；

图4为本发明实施例提供的电子设备的结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，图1为本发明实施例提供的视频图像处理方法的流程图，包括：

步骤110，获取基准视频帧。

本发明实施例提供的视频图像处理方法可以应用于各类具有数据处理能力的电子设备中，例如计算机、服务器以及各类监控设备中，如，NVR(Network Video Recorder，网络硬盘录像机)、DVR(Digital Video Recorder，即数字视频录像机)、监控服务器等等。

电子设备可以通过多种方式获取基准视频帧，例如，通过所连接的摄像头，获取摄像头所实施拍摄的监控区域或场景的监控画面，或者通过其他视频源获取视频数据，如通过电脑、摄像机等外部设备获取该外部设备中的视频数据。从开始执行本发明实施例提供的视频图像处理方法开始，所获取的首个视频数据中的视频帧或首个监控画面的视频帧，则可以作为首个基准视频帧。例如，用户启动了电子设备，或启动了电子设备上相应的功能或程序，从而使得电子设备开始执行该视频图像处理方法，此时所获取的首个视频帧，可以作为首个基准视频帧，并利用该基准视频帧和后续所获取的视频帧进行比对。

步骤120，获取基准视频帧后的目标视频帧。

获取了基准视频帧后，由于视频由连续的视频帧构成，从而可以容易的获取该基准视频帧后的目标视频帧，例如，摄像头拍摄实时的监控视频，并且将所拍摄的监控视频一帧一帧的向电子设备发送，从而电子设备在获取基准视频帧之后，可以以同样的方式获取基准视频帧之后的目标视频帧。

目标视频帧可以是基准视频帧之后的任意一个视频帧，但为了在后续步骤中，方便的进行基准视频帧和目标视频帧的对比，所以目标视频帧不应与基准视频帧相隔过多，例如，目标视频帧可以为基准视频帧后的第3个视频帧或第5个视频帧等等。

在实际应用中，为了使得在后续步骤中，目标视频帧能够更准确的与基准视频帧进行比对。在本发明实施例中，可选的，目标视频帧为基准视频帧之后的，且与基准视频帧相连续的视频帧。即目标视频帧可以为基准视频帧后的首个视频帧，该目标视频帧为与基准视频帧相连续的下一个视频帧。从而能够更方便和准确的实现目标视频帧和基准视频帧之间的比对。

步骤130，比对基准视频帧和目标视频帧，确定出目标视频帧中，相对于基准视频帧，发生移动或姿态变化的目标对象。

电子设备获取了目标视频帧后，就可以将该目标视频帧和基准视频帧进行比对。目标视频帧和基准视频帧都是同一个场景或者区域的图像。在该场景或区域中，可能会存在有各类的目标对象，例如，人员、汽车、两轮车等等。这些目标对象会在该场景或区域中进行移动或发生姿态的改变，例如，人员的动作姿势发生变化，汽车或两轮车处于行驶过程中，从而发生了移动。所以，在每一帧该场景或区域的视频帧中的目标对象都有可能不完全相同，然而场景或区域中的除目标对象以外的景物，一般不会发生改变。所以，通过比对基准视频帧和目标视频帧，可以确定出目标视频帧中，相对于基准视频帧，发生移动或姿态变化的目标对象。并且，目标对象可以为一个或多个，当目标对象为多个时，则可以分别确定出该多个的目标对象。

例如，摄像头实时拍摄一个监控区域的视频图像并向电子设备发送。该监控区域中有多个人员在持续进行走动。所以目标视频帧中该人员的位置相对于基准视频帧中该多个人员的位置会发生改变。电子设备通过比对，能够分别识别出发生了移动的多个人员。

具体的，实现基准视频帧和目标视频帧比对的方法有很多种，例如，通过图像识别，确定出基准视频帧和目标视频帧中的各个目标对象，然后分别检测目标对象在基准视频帧和目标视频帧中的相对坐标，通过相对坐标是否发生变化，从而确定出发生移动或姿态变化的目标对象。

在本发明实施例中，为了能够实现准确的比对，优选的，步骤130，比对基准视频帧和目标视频帧，确定出目标视频帧中，相对于基准视频帧，发生移动或姿态变化的目标对象，可以包括：

通过移动侦测，比对基准视频帧和目标视频帧，确定出目标视频帧中，相对于基准视频帧，发生移动或姿态变化的目标对象。

移动侦测也称为运动检测，按相应的算法，可以准确的对基准视频帧和目标视频帧进行计算和比较。当目标视频帧中的目标对象相对于基准视频帧中的同一个目标对象，所发生的移动或姿态变化的程度超过预设设置的阈值时，则可以通过移动侦测中相应的算法，确定并识别出该目标对象。

在本发明实施例中，通过移动侦测的方式，能够自动的对基准视频帧和基准视频帧之后的目标视频帧进行比对，并自动的确定及识别出其中发生了移动或姿态变化的目标对象。实现了对目标对象的自动识别，不再需要通过人工的方式来观察视频帧，并从视频帧中确定各个目标对象。

步骤140，从目标视频帧中，确定目标对象的坐标范围，并根据坐标范围，从目标视频帧中，提取目标对象。

当通过比对确定出目标视频帧中的一个或多个目标对象后，就可以在该目标视频帧中确定各个目标对象的坐标范围。坐标范围是指在目标视频帧中，目标对象所处的范围，一般坐标范围可以用矩形框等方式来表示，例如，可以通过矩形的对角点坐标或者矩形四个顶点的坐标来表述出该目标对象的坐标范围，或者也可以用数组的形式，描述矩形框的坐标。具体的坐标范围的形式在此并不进行限定，只能能够清楚的描述出目标对象在目标视频帧中的位置，则都可以作为坐标范围，并应用于本发明实施例中。

当确定出各个目标对象的坐标范围之后，就可以根据该坐标范围，在目标视频帧中，对各个目标对象进行提取。具体的提取方法，可以是从目标视频帧中根据各个目标对象各自的坐标范围进行抠图，或者直接复制各个坐标范围内的像素等等。

通过在目标视频帧中，对目标对象进行提取，可以得到各个目标对象各自对应的独立于目标视频帧的小图。该小图中仅含有目标对象。该小图可以作为该目标对象的特写图像。

步骤150，在预设显示位置显示目标对象。

当从目标视频帧中提取出各个目标对象后，相当于得到了各个目标对象对应的小图，然后可以在预设显示位置显示各个小图，从而实现在预设显示位置显示目标对象。

参见图2，图2可以为电子设备所具有的显示装置中视频监控画面的示意图，其中，主显示窗口201中显示获得的目标视频帧，例如电子设备与摄像头相连接，摄像头每拍摄一帧视频图像就向电子设备发送一帧视频图像并在电子设备的显示装置中进行显示，获得目标视频帧后，该目标视频帧也会显示在主显示窗口201,。如图2所示，经过和上一帧视频帧，即基准视频帧的比对，确定出目标视频帧中的5个目标对象202。

图2中，预设显示位置可以是主显示窗口201一侧的特写显示窗口203，预设显示位置可以为多个，即特写显示窗口203为多个，并且其具体的位置和数量可以根据需要进行设置，如图2中可以设置有5个特写显示窗口203。当确定出目标视频帧中的5个目标对象202后，可以对该5个目标对象分别进行提取，然后可以在5个特写显示窗口203中分别显示该5个目标对象。从而实现对5个目标对象的特写显示。

当预设显示位置为多个时，在本发明实施例提供的视频图像处理方法中，当电子设备开始对目标视频帧中的目标对象进行特写显示时，还可以先判断各个预设显示位置是否都正在使用，例如，所获取的目标视频帧相比与基准视频帧增加了一个目标对象，如摄像头拍摄目标视频帧时一个目标对象刚刚进入拍摄区域，所以该目标对象不存在于之前的基准视频帧中。经过与基准视频帧的比对，同样可以确定出该目标对象。

但此时之前所识别出的其他目标对象已经显示在预设显示位置处，所有的预设显示位置都被使用，例如，5个特写显示窗口203都被占用，则此时可以发出提示信息，提示用户增加特写显示窗口203的数量，或者也可以放弃对该目标对象的特写显示。

在本发明实施例中，为了能够提高目标对象的显示效果，并且更加清楚的观看特写显示的目标对象。可以在提取出目标对象后，对目标对象进行相应的图像处理，从而使得该目标对象在进行特写显示时能够更加清晰，方便有关人员查看。

具体的，步骤150，在预设显示位置显示目标对象，可以包括：

步骤151，对目标对象进行图像处理，图像处理包括：放大、图像增强。

当从目标视频帧中提取出目标对象后，该目标对象可以是仅含有目标对象的小图。然后可以对该小图进行图像处理。例如，对该小图进行放大从而能够更好的展示出目标对象的细节。或者，还可以对含有目标对象的小图进行图像增强。图像增强是将原来不清晰的图像变得清晰或强调某些感兴趣的特征，抑制不感兴趣的特征，使之改善图像质量、丰富信息量的一种图像处理方法。在本实施例中，通过图像增强能够提高目标对象的清晰度，丰富更多的细节。从而提高了显示效果。

步骤152，在预设显示位置显示经过图像处理后的目标对象。

当目标对象完成了图像处理后，就可以在预设显示位置显示该经过处理后的目标对象，例如，将经过图像处理后的仅含有目标对象的小图显示在特写显示窗口203中。

步骤160，将目标视频帧作为基准视频帧，返回获取基准视频帧后的目标视频帧的步骤并循环执行，每一次循环更新预设显示位置显示的目标对象。

各种视频源所产生或输入电子设备的视频数据都是连续的视频帧，例如，摄像头采集连续的视频图像，采集一帧就向电子设备发送一帧，所以电子设备所接收的视频数据为连续的视频帧。

当电子设备对目标视频帧完成处理后，即通过比对，确定出了目标视频帧中的目标对象，提取该目标对象并在预设显示位置显示该目标对象，完成了对目标对象的特写之后。该目标视频帧就可以作为一个新的基准视频帧，然后再继续获取或接收该基准视频帧后的视频帧，并将该视频帧作为新的目标视频帧，并执行前面的各个步骤，通过比对，可以确定出目标视频帧中的发生了移动或姿态变化的目标对象。然后在预设显示位置显示该目标对象，从而完成了对目标对象的更新。随着电子设备对一帧一帧的视频帧按上述过程循环的进行处理，在预设显示位置所显示的目标对象也会一帧一帧的进行更新。从而实现了对目标对象的动态特写。所显示的目标对象都是当前实时的目标对象。

例如，在一个具体的应用场景中，电子设备可以是连接有显示器的NVR或监控服务器。电子设备可以通过网络或线缆与摄像头连接。摄像头拍摄监控场景的实时视频图像，并向电子设备进行发送。电子设备将接收到的视频图像显示在显示器的主显示窗口中。该监控场景中有多个人员，多个人员在该监控场景中移动。

启动特写显示的功能后，电子设备接收到的首个视频帧可以作为基础视频帧，然后接收该基础视频帧后的且与该基础视频帧连续的目标视频帧。当人员移动时，通过比对，可以确定出目标视频帧中的各个发生了移动或姿态改变的人员。将该人员作为目标对象进行提取，并分别显示在主显示窗口边缘的特写显示窗口中。电子设备持续的接收连续的视频帧，并且按上述过程循环的进行视频帧的比对以及目标对象的提取和显示，从而在特写显示窗口中不断的更新各个人员的特写图像。使得特写显示窗口中总是显示有该目标人员最新的实时特写图像。

在本发明实施例中，通过获取基准视频帧和基准视频帧之后的目标视频帧，通过基准视频帧和目标视频帧之间的比对，能够确定出目标视频帧中，相对于基准视频帧，发生移动或姿态变化的目标对象，从目标视频帧中，确定目标对象的坐标范围，并根据坐标范围，从目标视频帧中提取目标对象，并在预设显示位置显示目标对象。然后将目标视频帧作为基准视频帧，返回获取基准视频帧后的目标视频帧的步骤并循环执行，每一次循环更新预设显示位置显示的目标对象。由于通过比对，能够自动的识别出目标对象，并且每次循环时，都可以提取出最新的目标对象并进行显示，所以在预设显示位置所显示的目标对象能够实现动态的更新和显示，提高了所显示的目标对象的实时性。避免了现有技术中只能显示一个静态的目标对象的图像的问题，提高了对目标进行特写的显示效果，满足对目标进行动态观察的需要。

结合上述的实施例，在本发明实施例中，还可以通过手动的方式确定出目标视频帧中的目标对象，具体的，在步骤150，预设显示位置显示目标对象的步骤之前，该方法还包括：

步骤101，获取针对目标视频帧的预设坐标范围，预设坐标范围中含有所述目标对象。

预设坐标范围可以为用户通过手动操作的方式，在目标视频帧中框选出的坐标范围。例如，用户通过观察确定出感兴趣的目标对象，然后可以通过鼠标等外设在所显示的目标视频帧中进行框选，所框选的范围中包含有该目标对象，并且所框选的范围即为预设坐标范围。

步骤102，提取目标视频帧中，预设坐标范围内所含有的目标对象。

当用户通过框选，在目标视频帧中确定出预设坐标范围后，电子设备就可以采用抠图等方式，从目标视频帧中，提取出该目标对象，例如将用户所框选的全部像素点进行复制，形成含有该目标对象的小图。

当提取出该目标对象后，则可以继续执行步骤150，即在预设显示位置显示该目标图像，实现对该目标图像的特写显示。

在本发明实施例中，手动方式可以作为一种辅助确定目标对象的方式，例如，当由于各种原因，通过自动的比对没有确定出目标视频帧中的目标对象时，还可以手动的实现对该目标对象的特写显示。提高了对目标特写显示的可靠性。

并且，例如在前面的例子中提到的，如果目标视频帧中的目标对象数量较多，超过了预设显示位置的数量，则部分的目标对象可能不能被特写显示。然而有可能这些不能被特写显示的目标对象中含有用户该兴趣的目标对象。所以，可以在电子设备中设定手动选择出的目标对象优先在预设显示位置进行显示。这样，当出现上述情况中，用户可以通过手动的方式，在没有被特写显示的目标对象中，选择出感兴趣的目标对象，从而对该目标对象优先进行特写显示，进而进一步提高了对目标对象进行特写显示的可靠性。

结合上述的实施例，在本发明实施例中，还可以实现对循环过程的自动停止，避免电子设备尺寸对视频帧进行处理而造成的资源浪费。具体的，

步骤160，将目标视频帧作为基准视频帧，返回获取基准视频帧后的目标视频帧的步骤并循环执行，每一次循环更新所述预设显示位置显示的目标对象，可以包括：

步骤161，将目标视频帧作为基准视频帧，返回获取所述基准视频帧后的目标视频帧的步骤并循环执行。

当从目标视频帧中提取出目标对象并在预设位置进行显示后，可以将该目标视频帧作为新的基准视频帧，然后继续获取该基准视频帧之后的视频帧，并将该视频帧作为目标视频帧。并且循环执行步骤110至步骤160，实现对目标对象动态的特写显示。

步骤162，若比对基准视频帧和目标视频帧后，不能确定出目标视频帧中，相对于基准视频帧，发生移动或姿态变化的目标对象，则在预设显示位置显示上一次循环中，所确定出的原始目标对象。

在循环过程中，每一次循环都会对基准视频帧和目标视频帧进行比对，但可能不能比对出，发生了移动或姿态变化的目标对象，例如，人员在静止不动的状态下，则连续的基准视频帧和目标视频帧中，该人员不会有移动或姿态变化，所以不能够从目标视频帧中，识别出该人员。在这种情况下，则可以在预设显示位置显示上一次循环中，所确定出的原始目标对象。原始目标对象是指上一次循环中成功确定出的目标对象。所以，在本次循环中预设显示位置不更新所显示的目标对象，依然延续上一次循环时所确定出的原始目标对象，即前后两次循环中，预设显示位置所显示的画面完全相同。当进行下一个循环时，如果能够在目标视频帧中确定出目标对象，例如，原先保持静止的人员开始移动，则正常对预设显示位置所显示的目标图像进行更新，如果依然没有确定出目标对象，则依然不进行目标对象的更新，保持显示原始目标对象。该原始目标也可以认为是最近一次成功确定出的目标对象。

在另一种情况下，基准视频帧和随后的目标视频帧中都不存在目标对象，例如，摄像头拍摄的场景或区域中没有人员、车辆等目标对象，则同样无法在目标视频帧中确定出目标对象，这种情况下，在本次循环中也不会更新预设显示位置所显示的目标对象，依然延续上一次循环时所确定出的原始目标对象。同样的，进入下一个循环时，如能确定出目标对象，则正常对预设显示位置所显示的目标图像进行更新，如果依然没有确定出目标对象，则依然保持显示原始目标对象。

步骤163，若预设显示位置显示原始目标对象的时间超过预设阈值，则停止循环。

如果预设显示位置长时间的保持显示原始目标对象，则表示在该时间内，可能没有目标对象发生移动或姿态变化，或者长时间没有出现目标对象。所以，在这样的情况下，电子设备继续循环执行上述步骤已经没有太大的实际意义。所以，当预设显示位置显示原始目标对象的时间超过预设阈值时，电子设备可以自动的停止循环，不再执行上述过程。例如，电子设备可以自动的关闭特写显示窗口。当然，电子设备停止循环后，只是不再进行目标队形的识别和特写显示，电子设备的其他功能并不会受到影响，例如，依然可以通过主显示窗口实时的显示所接收到的视频帧。

在本发明实施例中，通过上述方法，可以实现自动的停止循环，并关闭特写显示功能。避免电子设备的资源浪费，减少了不必要的运行负担。

参见图3，图3为本发明实施例提供的视频图像处理装置的结构图，其中包括：

第一获取模块301，用于获取基准视频帧；

第二获取模块302，用于获取所述基准视频帧后的目标视频帧；

识别模块303，用于比对所述基准视频帧和所述目标视频帧，确定出所述目标视频帧中，相对于所述基准视频帧，发生移动或姿态变化的目标对象；

提取模块304，用于从所述目标视频帧中，确定所述目标对象的坐标范围，并根据所述坐标范围，从所述目标视频帧中，提取所述目标对象；

显示模块305，用于在预设显示位置显示所述目标对象；

循环模块306，用于将所述目标视频帧作为所述基准视频帧，返回所述获取所述基准视频帧后的目标视频帧的步骤并循环执行，每一次循环更新所述预设显示位置显示的目标对象。

可选的，在本发明实施例提供的视频图像处理装置中，所述装置中的所述目标视频帧为所述基准视频帧之后的，且与所述基准视频帧相连续的视频帧。

可选的，在本发明实施例提供的视频图像处理装置中，所述识别模块303，具体用于：

可选的，在本发明实施例提供的视频图像处理装置中，所述装置还包括：

可选的，在本发明实施例提供的视频图像处理装置中，所述显示模块305，具体用于：

可选的，在本发明实施例提供的视频图像处理装置中，所述循环模块306，具体用于：

本发明实施例还提供了一种电子设备，如图4所示，包括处理器401、通信接口402、存储器403和通信总线404，其中，处理器401，通信接口402，存储器403通过通信总线404完成相互间的通信，

存储器403，用于存放计算机程序；

处理器401，用于执行存储器403上所存放的程序时，实现如下步骤：

获取基准视频帧；

获取所述基准视频帧后的目标视频帧；

在预设显示位置显示所述目标对象；

上述电子设备提到的通信总线可以是PCI(Peripheral ComponentInterconnect，外设部件互连标准)总线或EISA(Extended Industry StandardArchitecture，扩展工业标准结构)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。

存储器可以包括RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)，也可以包括NVM(Non-Volatile Memory，非易失性存储器)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。

上述的处理器可以是通用处理器，包括CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、NP(Network Processor，网络处理器)等；还可以是DSP(Digital Signal Processor，数字信号处理器)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(Field-Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一所述的视频图像处理方法。

在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一所述的视频图像处理方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程设备。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims

1.一种视频图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取基准视频帧；

获取所述基准视频帧后的目标视频帧；

在预设显示位置显示所述目标对象；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标视频帧为所述基准视频帧之后的，且与所述基准视频帧相连续的视频帧。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述比对所述基准视频帧和所述目标视频帧，确定出所述目标视频帧中，相对于所述基准视频帧，发生移动或姿态变化的目标对象，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在预设显示位置显示所述目标对象的步骤之前，所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在预设显示位置显示所述目标对象，包括：

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述将所述目标视频帧作为所述基准视频帧，返回所述获取所述基准视频帧后的目标视频帧的步骤并循环执行，每一次循环更新所述预设显示位置显示的目标对象，包括：

7.一种视频图像处理装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取基准视频帧；

第二获取模块，用于获取所述基准视频帧后的目标视频帧；

显示模块，用于在预设显示位置显示所述目标对象；

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置中的所述目标视频帧为所述基准视频帧之后的，且与所述基准视频帧相连续的视频帧。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述识别模块，具体用于：

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述显示模块，具体用于：

12.根据权利要求7至11中任一项所述的装置，其特征在于，所述循环模块，具体用于：

13.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-6任一所述的方法步骤。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6任一所述的方法步骤。