CN115007885A - 一种外置热交换器隔膜板焊缝切割装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及核电站屏蔽主泵外置热交换器技术领域，具体为一种外置热交换器隔膜板焊缝切割装置,包括电机机座,主轴电机,隔膜板固定件，与主轴电机的输出轴通过刀臂连接块连接的水平向刀臂；刀臂限位块的第一端设有的导向槽与水平向刀臂设有的连接件一连接；垂直向刀臂的刀臂限位块的第二端连接；水平进给机构与垂直向刀臂4连接；竖直进给机构，其一侧与车刀体连接，竖直进给机构的另一侧与垂直向刀臂连接；固定车爪，用于与外置热交换器的筒壁连接。本发明通过主轴电机的输出轴通过刀臂连接块与水平向刀臂，当主轴电机启动时，能够在联轴器的带动下，进而使水平向刀臂和垂直向刀臂能够旋转运动，进而使车刀体能够在转动时切割隔膜板的焊缝。

Description

一种外置热交换器隔膜板焊缝切割装置

技术领域

本发明涉及核电站屏蔽主泵外置热交换器技术领域，具体为一种外置热交换器隔膜板焊缝切割装置。

背景技术

核电站因屏蔽主泵的特殊结构和密封效果好，经常使用屏蔽主泵来做密封处理，外置热交换器则是屏蔽主泵的一个重要组成部件，安装完成后，需要对外置热交换器进行密封处理，将隔膜板与外置热交换器进行焊接形成密封的屏蔽泵。外置热交换器为管壳式热交换器，外形尺寸为2794mm×1230mm×1100mm长×宽×高，包括1440根传热管。隔膜板焊接在外置热交换器封头上，一旦外置热交换器出现泄漏可能是管子与管板间的泄露或者是管子破裂引起的泄露，此时，就需要将隔膜板切割以便实现对外置热交换器进行堵管使其恢复工作性能管壳式热交换器允许5%的堵管裕量。但是，外置热交换器外形尺寸较大无法顺利运出，且外置热交换器隔膜板周围有4处干涉的管道，无法使用常规机加工设施进行处理。

申请号为CN206936388U的专利公开了一种用于换热器管板角焊缝切割的专用工具，包括主体，刀具，驱动部件，以及固定部件；所述的刀具连接在所述的主体上，所述驱动部件与所述的主体相连接，所述的固定部件与所述的主体相连接，用于将所述的工具与换热器相固定，然后通过所述驱动部件驱动所述的主体绕自身轴心线转动，进而使所述刀具切割管板角焊缝。

但是，现有技术方案是匹配换热器管板角的切割工具，无法与管壳式的外置热交换器进行匹配，从而无法实现对安装在管壳式交换器封头上的隔膜板焊缝进行切割。

发明内容

本发明针对现有技术存在的问题，提出了一种外置热交换器隔膜板焊缝切割装置，能够精确完成隔膜板焊缝的切割，进而提高外置热交换器的维修工作。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种外置热交换器隔膜板焊缝切割装置，包括电机机座；

主轴电机，设于所述电机机座内部；

水平向刀臂，与所述主轴电机的输出轴通过刀臂连接块连接，且所述主轴电机的输出轴与所述刀臂连接块通过联轴器连接；

刀臂限位块，其第一端设有的导向槽与所述水平向刀臂设有的连接件一连接；

垂直向刀臂，与所述刀臂限位块的第二端连接；

水平进给机构，设于所述水平向刀臂的内部，且与所述垂直向刀臂4连接，用于调节所述垂直向刀臂与所述水平向刀臂之间的水平距离；

车刀体；

竖直进给机构，其一侧与所述车刀体连接，所述竖直进给机构的另一侧与所述垂直向刀臂连接，且所述竖直进给机构与所述水平向刀臂设于所述垂直向刀臂的相对侧；

固定车爪，与所述电机机座连接，用于与所述外置热交换器的筒壁连接；

隔膜板固定件，与所述水平向刀臂的外底部连接。

作为优选，所述水平进给机构包括水平电机座，与所述水平向刀臂的内部通过连接件二连接；水平电机，其电机壳体与所述水平电机座连接；滑动底座，设于所述水平电机座的上方，且所述滑动底座与所述水平向刀臂的内部连接；水平丝杆，与所述滑动底座通过轴承连接，且所述水平丝杆设有外螺纹一；水平底座，所述水平底座开有供所述水平丝杆穿过的水平丝杆孔，且所述水平丝杆孔内设有与所述外螺纹一配合连接的内螺纹一；水平导轨，与所述水平底座的上端连接；水平滑块，与所述水平向刀臂的内部连接，所述水平滑块与所述水平底座通过所述水平导轨连接，且所述水平滑块与所述水平导轨滑动连接；

水平带轮，包括第一带轮，与所述水平电机穿出所述水平电机座的输出轴连接；第二带轮，与穿出所述滑动底座的所述水平丝杆连接；连接带体，将所述第一带轮和所述第二带轮连接。

作为优选，所述水平进给机构还包括主轴定位环，与所述水平向刀臂上端设有的定位环连接槽连接；走线槽盖板，与所述主轴定位环相邻设置，且与所述水平向刀臂上端设有的走线盖板连接槽连接；轴承过渡盘，与所述水平向刀臂的下端连接，所述轴承过渡盘与所述走线盖板连接槽设于所述水平向刀臂的相对侧。

作为优选，所述隔膜板固定件，包括固定连接轴承，所述固定连接轴承的内圈与所述轴承过渡盘连接；膜板固定盘，其一侧与所述固定连接轴承的外圈通过连接件三连接，另一相对侧通过膜板固持件与所述隔膜板连接。

作为优选，所述水平进给机构还包括水平导线套固定板，与所述水平向刀臂的内底部连接；水平导线套，与所述水平导线套固定板连接，且所述水平导线套固定板设有的导线套孔与所述水平导线套连通，所述水平导线套的第二端穿过所述水平底座开设的水平通孔。

作为优选，所述垂直向刀臂包括垂直向底座，与所述水平向刀臂通过所述刀臂限位块连接，所述水平底座与所述垂直向底座连接；垂直向电机安装板，其下端与所述垂直向底座通过垂直固定件连接。

作为优选，所述竖直进给机构包括垂直电机，设于所述垂直向电机安装板的下方，且所述垂直电机的电机壳与所述垂直向底座的内部连接；两平行设置的垂直导轨，与所述垂直向底座连接；

垂直同步带轮，包括垂直带轮一，与所述垂直电机的输出轴连接；垂直带轮二，与所述垂直带轮一通过垂直带体连接；

垂直丝杆，其第一端与所述垂直带轮二连接，且设于两所述垂直导轨之间，且所述垂直丝杆的外壁设有外螺纹二；

垂直导轨滑块，设有供所述垂直丝杆穿过的丝杆孔，所述丝杆孔设有与所述外螺纹二配合连接的内螺纹二，所述垂直导轨滑块与两所述垂直导轨滑动连接；

车刀固定座，其一侧与所述垂直导轨滑块连接，相对侧与所述车刀体设有的刀杆通过刀杆固定螺丝连接。

作为优选，所述固定车爪包括水平连接体，其第一端与所述电机机座连接；竖直车主体，第一端与所述水平连接体垂直连接；夹紧器，与所述竖直车主体的第二端连接，用于与所述外置热交换器的筒壁连接。

作为优选，所述夹紧器包括夹紧器压盖，与所述竖直车主体的第二端通过连接件六连接；轴肩螺钉；撑紧块，设于所述竖直车主体的第二端内部，且所述撑紧块开有用于安装所述轴肩螺钉的安装孔，所述撑紧块与所述夹紧器压盖通过所述轴肩螺钉连接，且所述轴肩螺钉外壁开有外螺纹，所述夹紧器压盖开有与所述轴肩螺钉的外螺纹匹配连接的内螺纹。

作为优选，所述隔膜板焊缝切割装置还包括端盖，与所述电机机座的上端连接，且所述端盖设有散热孔。

有益效果

第一， 本发明通过主轴电机的输出轴通过刀臂连接块与水平向刀臂，当主轴电机启动时，能够在联轴器的带动下，进而使水平向刀臂、垂直向刀臂以及车刀体整体能够旋转运动，进而使车刀体能够在转动时完成对隔膜板焊缝的切割；

第二， 本发明使用水平进给机构调节垂直向刀臂与水平向刀臂之间的水平距离，调节竖直进给机构，使车刀体与隔膜板的焊缝接触，能够有效的提高使本装置的切割精度；

第三， 本发明设有的隔膜板固定件能够将隔膜板抵靠在外置热交换器上，防止切割后瞬间掉落，有效的保护了外置热交换器和本发明装置；

第四， 本发明采用了电机-减速器一体结构的主轴系统，有效缩小了加工设备的体积，便于加工设备运输及现场操作；

第五， 本发明固定车爪采用了两级台阶结构，按照两种外置热交换器外形尺寸进行设计，不仅解决了两种尺寸的外置热交换器隔膜板的切割作业，还可以实现在外置热交换器端面进行快速装夹固定，精简径向定位的步骤，节约了加工作业时间，降低人员辐射剂量。

附图说明

图1为本发明外置热交换器隔膜板焊缝切割装置的整体结构示意图；

图2为本发明外置热交换器隔膜板焊缝切割装置具体部件拆分结构示意图；

图3为本发明固定车爪、主轴电机以及电机机座的拆分结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

实施例，如图1至图3所示，一种外置热交换器隔膜板焊缝切割装置，包括电机机座1-2；

主轴电机2，设于所述电机机座1-2内部；

水平向刀臂3，与所述主轴电机2的输出轴通过刀臂连接块6连接，且所述主轴电机2的输出轴与所述刀臂连接块6通过联轴器连接；

本申请中，所述刀臂连接块6包括刀臂连接块本体6-1和水平连接件6-2，所述刀臂连接块本体6-1与所述水平向刀臂3的外顶部连接，且所述刀臂连接块本体6-1开有安装部分所述水平向刀臂3的水平向刀臂连接槽，所述水平连接件6-2为螺钉，水平连接件6-2将刀臂连接块本体6-1及位于水平向刀臂连接槽中的水平向刀臂3进行连接（如图1视角）。

刀臂限位块7，其第一端设有的导向槽7-2与所述水平向刀臂3设有的连接件一连接，所述连接件一为螺钉，螺杆位于所述导向槽7-2内，螺帽凸出与导向槽7-2。所述连接件一固定在所述水平向刀臂3上，所述导向槽7-2能够与所述连接件一相对滑动。

垂直向刀臂4，与所述刀臂限位块7的第二端连接；

车刀体9；

水平进给机构，设于所述水平向刀臂3的内部，且与所述垂直向刀臂4连接，用于调节所述垂直向刀臂4与所述水平向刀臂3之间的水平距离，以便使所述连接件一能在所述导向槽7-2内作直线运动，进而调节车刀体9的水平距离（如图1视角）。

竖直进给机构10，其一侧与所述车刀体9连接，所述竖直进给机构10的另一侧与所述垂直向刀臂4连接，且所述竖直进给机构10与所述水平向刀臂3设于所述垂直向刀臂4的相对侧；切割时，所述竖直进给机构10调节所述车刀体9与所述隔膜板焊缝接触，切割完成时，所述竖直进给机构10调节所述车刀体9远离所述隔膜板。

固定车爪8，与所述电机机座1-2连接，用于与所述外置热交换器的外筒壁连接；

隔膜板固定件5，其一侧与所述水平向刀臂3的外底部连接，相对侧与隔膜板连接，用于固定隔膜板。

本实施例中，所述固定车爪8用来将所述外置热交换器隔膜板焊缝切割装置与外置热交换器的外筒壁固定，同时，使用所述隔膜板固定件5与所述隔膜板固定；所述水平进给机构调节所述垂直向刀臂4与水平向刀臂3之间的水平距离，进而调节所述车刀体9与所述隔膜板焊缝的水平距离，使所述车刀体9位于所述隔膜板焊缝的正上方，所述竖直进给机构10能够调节所述车刀体9与所述隔膜板焊缝的竖直距离，使所述车刀体9向下移动（如图1视角），直至与外置热交换器上的所述隔膜板焊缝接触，方便所述车刀体9切割隔膜板焊缝，能够有效的提高本装置切割薄膜板焊缝时的精度。

本申请中，所述固定车爪8包括两级台阶结构8-6，所述两级台阶结构8-6呈阶梯型，如图3所示，所述两级台阶结构8-6包括第一阶梯和第二阶梯，第一阶梯与第二阶梯自成一体，且第一阶梯和第二阶梯可以安装两种不同的外置热交换器外形尺寸，不仅解决了两种尺寸的外置热交换器隔膜板的切割作业，还可以实现在外置热交换器端面进行快速装夹固定，精简径向定位的步骤，节约了加工作业时间，降低人员辐射剂量。在正常使用是，两级台阶同时存在，需要使用哪一级台阶就使其与其匹配尺寸的外置热交换器的筒壁连接。所述外置热交换器隔膜板焊缝切割装置与外置热交换器的具体安装的过程为，首先，通过机器勾住所述固定车爪8上设有的垂直吊耳8-1和水平吊耳8-2，将整个装置吊装至靠近隔膜板侧的屏蔽主泵外置热交换器，然后需要至少三名操作人员同时将三根固定车爪8的两级台阶结构8-6对准外置热交换器的外筒壁上，此时需要使用哪一级台阶就将此级台阶与其匹配尺寸的外置热交换器的外筒壁接触，将该级台阶的水平端板与所述外置热交换器的外筒壁顶端接触，然后竖直端板贴合外置热交换器的外筒壁（如图3所示）；最后再将所述固定车爪8与所述外置热交换器的外筒壁通过夹紧器8-4固定。

当所述外置热交换器隔膜板焊缝切割装置与外置热交换器的外筒壁固定后，需要将所述隔膜板固定，防止薄膜板切割瞬间掉落，损坏整个装置和外置热交换器。将所述隔膜板固定件5与隔膜板通过膜板固持件5-3固定，且所述膜板固持件5-3为M10螺钉，将与隔膜板接触的M10螺钉使用点焊与隔膜板固定。 隔膜板固定后，手动调节对刀过程（即实现所述车刀体9与隔膜板焊缝接触）。所述水平进给机构在移动时，进而带动整个所述垂直向刀臂4沿着所述水平向刀臂3的长度方向，并相对所述水平向刀臂3做直线运动，进而能调节所述车刀体9位于所述隔膜板焊缝的正上方。此时，所述垂直向刀臂4在运动过程中，能够刚好使所述连接件一相对所述导向槽7-2做限位直线运动，所述刀臂限位块7能够对所述垂直向刀臂4相对于所述水平向刀臂3的运动起到限位作用，且所述导向槽7-2的长度为所述垂直向刀臂4与所述水平向刀臂3之间可移动的距离。启动所述竖直进给机构10时，能够带动所述车刀体9沿着竖直方向做直线运动，进而起到调节所述车刀体9与隔膜板的焊缝处接触。所述水平进给机构和所述竖直进给机构10二者配合进行手动对刀，能够使所述车刀体9与所述隔膜板的焊缝接触，对刀完成后，将所述主轴电机2调成自动加工模式，所述主轴电机2按照相应的转速进行旋转，其输出轴带动所述水平向刀臂3、刀臂连接块6、垂直向刀臂4、固定车爪8以及车刀体9整体旋转，由于此时所述车刀体9的刀体位于隔膜板的焊缝处，在整体旋转时，进而能够使所述车刀体9切割隔膜板的焊缝。当隔膜板焊缝切割完成后，停止所述主轴电机2的自动加工模式，首先将所述固定车爪8与外置热交换器外筒壁之间的固定拆除，然后将整个所述外置热交换器隔膜板焊缝切割装置吊至旁边，此时切割掉落的隔膜板与所述外置热交换器隔膜板焊缝切割装置的所述隔膜板固定件5仍然连接，完成整个切割过程。

需要说明的是，本申请中采用的是电机-减速器一体结构的主轴电机2，能够有效缩小加工设备的体积，便于加工设备运输及现场操作。此外，所述固定车爪8设有3个，且与所述电机机座1-2是拆卸式连接。本装置是根据每个固定车爪8与外置热交换器的筒壁接触等高度来确认所述水平向刀臂3的运动轨迹与外置热交换器的法兰端面的平行度，进而能保证所述车刀体9切割隔膜板的精度。因此，在使用外置热交换器隔膜板焊缝切割装置进行隔膜板焊缝切割之前，为了避免整个装置在拆装后再安装出现安装误差，因此需要对固定车爪8进行车削校正，具体的固定车爪8车削校正过程为，首先将整个装置倒放（即所述固定车爪8的下端朝上）；然后在车刀体9上安装特制的自找正车刀，自找正车刀的刀口与所述固定车爪8的内壁垂直放置；接着启动所述主轴电机2，使自找正车刀按照3~5r/min速度旋转，在旋转过程中，由于出现安装误差，自找正车刀的刀口会接触到所述固定车爪8的内壁，进而在自找正车刀的旋转过程中，会切割所述固定车爪8靠近所述水平向刀臂3一侧的内壁。要保证三个所述固定车爪8的内壁是均匀车削的前提下，而且三个所述固定车爪8的被车削的量要最小才符合固定车爪8的车削要求，不然就查看对应的所述固定车爪8与所述电机机座1-2的连接，看是否存在连接松动，直至使三个所述固定车爪8的内壁的车削量相同即可。

所述水平进给机构包括

水平电机座11-2，与所述水平向刀臂3的内部通过连接件二连接，连接件二为螺钉与螺母配合连接即可，所述水平向刀臂3在相应位置开有供所述连接件二穿过的连接孔二；

水平电机11-1，其电机壳体与所述水平电机座11-2连接；

滑动底座11-3，设于所述水平电机座11-2的上方，并与所述水平电机座11-2连接，且所述滑动底座11-3与所述水平向刀臂3的内部通过连接螺钉11-12连接；

水平丝杆11-8，与所述滑动底座11-3通过轴承连接，且所述水平丝杆11-8设有外螺纹一，这里的轴承为角接触轴承；

水平底座11-5，所述水平底座11-5开有供所述水平丝杆11-8穿过的水平丝杆孔，且所述水平丝杆孔内设有与所述外螺纹一配合连接的内螺纹一；

水平导轨11-4，与所述水平底座11-5的上端连接；

水平滑块11-14，与所述水平向刀臂3的内部连接，所述水平滑块11-14与所述水平底座11-5通过所述水平导轨11-4连接，且所述水平滑块11-14与所述水平导轨11-4滑动连接；

水平带轮11-13，包括第一带轮，与所述水平电机11-1穿出所述水平电机座11-2的输出轴连接；第二带轮，与穿出所述滑动底座11-3的所述水平丝杆11-8连接；连接带体，将所述第一带轮与所述第二带轮连接，进而能够使所述水平电机11-1的输出轴与所述水平丝杆11-8的运功过程同步。

本实施例中，所述水平电机11-1的启动通过所述水平带轮11-13的第一带轮和第二带轮能够带动所述水平丝杆11-8做与所述水平电机11-1的输出轴同步的运动。所述水平底座11-5与所述水平丝杆11-8之间通过所述内螺纹一与所述外螺纹一的配合，通过丝杆传动，当所述水平丝杆11-8转动时，进而能使所述水平底座11-5沿着所述水平丝杆11-8做直线运动。此外，所述水平滑块11-14与所述水平导轨11-4均设于所述水平底座11-5的上方，且所述水平滑块11-14与所述水平导轨11-4之间滑动连接，所述水平底座11-5随着所述水平丝杆11-8做直线运动时，所述水平底座11-5不会随着水平丝杆11-8转动。所述水平滑块11-14与所述水平向刀臂3的内部固定，所述水平导轨11-4与所述水平底座11-5的上方固定，因此，当所述水平底座11-5随着所述水平丝杆11-8做直线运动时，能够带动所述水平导轨11-4沿着所述水平滑块11-14的长度方向做滑动运动，所述水平滑块11-14内部开有用于所述水平导轨11-4滑动的轨道槽。

本申请中，所述水平进给机构的具体运动过程为，首先，启动所述水平电机11-1，带动所述水平丝杆11-8的转动；接着所述水平底座11-5沿着所述水平丝杆11-8通过丝杆传动做直线运动，进而推动所述垂直向刀臂4远离所述水平向刀臂3，从而达到调节所述车刀体9与隔膜板的焊缝之间的水平距离。

所述水平进给机构还包括

主轴定位环11-10，与所述水平向刀臂3上端设有的定位环连接槽3-1连接；

走线槽盖板11-11，与所述主轴定位环11-10相邻设置，且与所述水平向刀臂3上端设有的走线盖板连接槽3-2连接；轴承过渡盘11-6，与所述水平向刀臂3的下端通过螺丝连接，所述轴承过渡盘11-6与所述走线盖板连接槽3-2设于所述水平向刀臂3的相对侧。本申请中，所述主轴定位环11-10用于将所述主轴电机2的输出轴固定在定位环连接槽3-1内，能够使所述水平向刀臂3随着所述主轴电机2做同步运动，提高整个装置的切割效率。所述隔膜板固定件5，包括

固定连接轴承5-2，所述固定连接轴承5-2的内圈与所述轴承过渡盘11-6连接 ；

膜板固定盘5-1，其一侧与所述固定连接轴承5-2的外圈通过连接件三连接，另一相对侧通过膜板固持件5-3与所述隔膜板连接。

本实施例中，所述连接件三为螺钉，能够将所述膜板固定盘5-1与所述固定连接轴承5-2的外圈固定即可。所述固定连接轴承5-2的内圈与轴承过渡盘11-6连接，且固定连接轴承5-2的内圈能够相对其外圈转动，因此当所述水平向刀臂3跟随所述主轴电机2的输出轴转动时，能够带动所述固定连接轴承5-2的内圈的转动，进而实现对隔膜板焊缝的切割。

所述水平进给机构还包括

水平导线套固定板11-9，与所述水平向刀臂3的内底部连接；

水平导线套11-7，其第一端与水平导线套固定板11-9设有的导线套孔的内壁连接，所述水平导线套11-7的第二端穿过所述水平底座11-5开设的水平通孔。

本实施例中，所述水平导线套固定板11-9与所述水平向刀臂3的内底部通过螺钉固定，所述水平导线套11-7与所述水平导线套固定板11-9焊接。在运动过程中，所述水平底座11-5能沿着所述水平导线套11-7的长度方向做直线运动。需要说明的是，对所述水平进给机构的操作为手动操作，在主控制台设有控制所述水平进给机构的水平手轮。所述水平导线套11-7能够用来将所述主轴电机2的一些相关导线进行整理，通过所述水平导线套11-7输送到与主控制台的水平手轮导线连接以便进行手动操作。

所述垂直向刀臂4包括

垂直向底座4-1，与所述水平向刀臂3通过所述刀臂限位块7连接，所述水平底座11-5与所述垂直向底座4-1连接；本申请中，当所述水平底座11-5沿着所述水平丝杆11-8做直线运动时，能推动所述垂直向底座4-1做直线运动；垂直向电机安装板4-2，其下端与所述垂直向底座4-1通过垂直固定件4-3连接。本实施例中，所述垂直向底座4-1为两块板相对竖直放置，所述垂直向电机安装板4-2盖在所述垂直向底座4-1的顶端，然后通过所述固定件4-3连接，所述固定件4-3为螺钉。

所述竖直进给机构10包括

垂直电机10-1，设于所述垂直向电机安装板4-2的下方，且所述垂直电机10-1的电机壳与所述垂直向底座4-1的内部连接，所述垂直向底座4-1与垂直向电机安装板4-2能形成安装所述垂直电机10-1的安装空间；

两平行设置的垂直导轨10-6，与所述垂直向底座4-1的竖直侧连接；

垂直同步带轮10-5，包括垂直带轮一，与所述垂直电机10-1的输出轴连接；垂直带轮二，与所述垂直带轮一通过垂直带体连接；

垂直丝杆10-3，其第一端与所述垂直带轮二连接，且设于两所述垂直导轨10-6之间，且所述垂直丝杆10-3的外壁设有外螺纹二；

垂直滑块10-4，设有供所述垂直丝杆10-3穿过的丝杆孔，所述丝杆孔设有与所述外螺纹二配合连接的内螺纹二，所述垂直滑块10-4与两所述垂直导轨10-6滑动连接；

车刀固定座10-2，其一侧与所述垂直滑块10-4连接，相对侧与所述车刀体9设有的刀杆9-2通过刀杆固定螺丝9-1连接。

本申请中，所述垂直电机10-1的输出轴与所述垂直带轮一连接，所述垂直丝杆10-3与所述垂直带轮二连接，当所述垂直电机10-1启动时，所述垂直带轮一与所述垂直带轮二在所述垂直带体的作用下做同步转动，因此使所述垂直丝杆10-3与所述垂直电机10-1做同步运动，而所述垂直滑块10-4的内螺纹二与所述垂直丝杆10-3的外螺纹二的配合下实现丝杆传动，所述垂直滑块10-4沿着所述垂直丝杆10-3做直线运动。需要说明的是，所述两平行设置的垂直导轨10-6与所述垂直滑块10-4为滑动连接，所述垂直滑块10-4沿着所述垂直导轨10-6做直线运动。此外，所述垂直带轮一、所述垂直带轮二以及所述垂直带体的配合，能够使所述垂直电机10-1与所述垂直丝杆10-3做同步运动，进而能够带动所述车刀体9与隔膜板的焊缝接触。需要说明的是，所述车刀体9包括刀杆9-2和刀杆固定螺丝9-1，所述刀杆9-2通过所述刀杆固定螺丝9-1固定在所述车刀固定座10-2上，切割刀尖设于所述刀杆9-2靠近隔膜板的一侧，所述刀尖通过压紧机构固定在所述刀杆9-2上。所述固定车爪8包括

水平连接体8-3，其第一端与所述电机机座1-2连接；

竖直车主体8-5，第一端与所述水平连接体8-3垂直连接；

夹紧器8-4，与所述竖直车主体8-5的第二端连接，用于与所述外置热交换器的筒壁连接。

本实施例中，所述固定车爪8与外置热交换器的筒壁固定后，所述水平连接体8-3与隔膜板是平行，而所述竖直车主体8-5是垂直隔膜板，所述两级台阶结构8-6与所述夹紧器8-4设于所述竖直车主体8-5的第二端的相对侧（如图3所示），当所述两级台阶结构8-6与其对应尺寸的外置热交换器的外筒壁接触后，调节所述夹紧器8-4，使所述固定车爪8与所述外置热交换器的筒壁固定即可。

所述夹紧器8-4包括

夹紧器压盖8-44，与所述竖直车主体8-5的第二端通过连接件六连接，所述连接件六包括垂直锁紧螺丝8-43和水平锁紧螺丝8-45；本申请中，所述夹紧器压盖8-44包括水平夹紧板和竖直夹紧板，且所述水平夹紧板和所述竖直夹紧板垂直连接，其中，所述水平夹紧板与所述竖直车主体8-5的底端通过所述垂直锁紧螺丝8-43水平连接，所述竖直夹紧板固定所述竖直车主体8-5的底端的边侧，通过所述水平锁紧螺丝8-45连接。

轴肩螺钉8-41；撑紧块8-42，设于所述竖直车主体8-5的第二端内部，且所述撑紧块8-42开有用于安装所述轴肩螺钉8-41的安装孔，所述撑紧块8-42与所述夹紧器压盖8-44通过所述轴肩螺钉8-41连接，且所述轴肩螺钉8-41外壁开有外螺纹三，所述夹紧器压盖8-44开有与所述轴肩螺钉8-41的外螺纹三匹配连接的内螺纹三。本实施例中，所述夹紧器压盖8-44与所述竖直车主体8-5固定，所述安装孔内放置所述轴肩螺钉8-41有螺帽的一端，当需要调节所述固定车爪8时，只需要拧动所述轴肩螺钉8-41，假设拧动所述轴肩螺钉8-41（逆时针），通过所述外螺纹三与所述内螺纹三的配合，所述轴肩螺钉8-41会相对所述夹紧器压盖8-44移动，进而推动所述撑紧块8-42远离所述夹紧器压盖8-44运动，从而达到夹紧所述外置热交换器筒壁的目的。

所述隔膜板焊缝切割装置还包括端盖1-1，与所述电机机座1-2的上端连接。为了防止整个装置在操作过程因内部散热而出现装置损耗，造成后续切割效果差，因此，所述端盖1-1设有散热孔1-11。

本申请中还配置远程监视系统，用于隔膜板焊缝切割装置工作时远程监视，降低操作人员辐射剂量。远程监视系统包含摄像头、平板电脑以及20米长收据线。摄像头固定座设置在所述竖直车主体8-5开有的摄像头安装槽内。非工作时间，固定座折叠收藏在摄像头安装槽内，工作时将摄像头夹持在所述竖直车主体8-5上，并调整好角度，使其对准所述车刀体9的刀口，刚好能看见所述车刀体9切割隔膜板焊缝，最后锁紧摄像头即可。此外，装置控制柜面板或驱动柜上的红色紧急停止旋钮，可以立即停止隔膜板焊缝切割装置所执行的所有操作并将面板锁定，用于紧急情况下的停止操作。

上面所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (10)

1.一种外置热交换器隔膜板焊缝切割装置，其特征在于，包括

电机机座（1-2）；

主轴电机（2），设于所述电机机座（1-2）内部；

水平向刀臂（3），与所述主轴电机（2）的输出轴通过刀臂连接块（6）连接，且所述主轴电机（2）的输出轴与所述刀臂连接块（6）通过联轴器连接；

刀臂限位块（7），其第一端设有的导向槽（7-2）与所述水平向刀臂（3）设有的连接件一连接；

垂直向刀臂（4），与所述刀臂限位块（7）的第二端连接；

水平进给机构，设于所述水平向刀臂（3）的内部，且与所述垂直向刀臂（4）连接，用于调节所述垂直向刀臂（4）与所述水平向刀臂（3）之间的水平距离；

车刀体（9）；

竖直进给机构（10），其一侧与所述车刀体（9）连接，所述竖直进给机构（10）的另一侧与所述垂直向刀臂（4）连接，且所述竖直进给机构（10）与所述水平向刀臂（3）设于所述垂直向刀臂（4）的相对侧；

固定车爪（8），与所述电机机座（1-2）连接，用于与所述外置热交换器的筒壁连接；

隔膜板固定件（5），与所述水平向刀臂（3）的外底部连接。

2.根据要权利要求1所述的一种外置热交换器隔膜板焊缝切割装置，其特征在于，所述水平进给机构包括

水平电机座（11-2），与所述水平向刀臂（3）的内部通过连接件二连接；

水平电机（11-1），其电机壳体与所述水平电机座（11-2）连接；

滑动底座（11-3），设于所述水平电机座（11-2）的上方，且所述滑动底座（11-3）与所述水平向刀臂（3）的内部连接；

水平丝杆（11-8），与所述滑动底座（11-3）通过轴承连接，且所述水平丝杆（11-8）设有外螺纹一；

水平底座（11-5），所述水平底座（11-5）开有供所述水平丝杆（11-8）穿过的水平丝杆孔，且所述水平丝杆孔内设有与所述外螺纹一配合连接的内螺纹一；

水平导轨（11-4），与所述水平底座（11-5）的上端连接；

水平滑块（11-14），与所述水平向刀臂（3）的内部连接，所述水平滑块（11-14）与所述水平底座（11-5）通过所述水平导轨（11-4）连接，且所述水平滑块（11-14）与所述水平导轨（11-4）滑动连接；

水平带轮（11-13），包括

第一带轮，与所述水平电机（11-1）穿出所述水平电机座（11-2）的输出轴连接；

第二带轮，与穿出所述滑动底座（11-3）的所述水平丝杆（11-8）连接；

连接带体，将所述第一带轮和所述第二带轮连接。

3.根据要权利要求2所述的一种外置热交换器隔膜板焊缝切割装置，其特征在于，所述水平进给机构还包括

主轴定位环（11-10），与所述水平向刀臂（3）上端设有的定位环连接槽（3-1）连接；

走线槽盖板（11-11），与所述主轴定位环（11-10）相邻设置，且与所述水平向刀臂（3）上端设有的走线盖板连接槽（3-2）连接；

轴承过渡盘（11-6），与所述水平向刀臂（3）的下端连接，所述轴承过渡盘（11-6）与所述走线盖板连接槽（3-2）设于所述水平向刀臂（3）的相对侧。

4.根据要权利要求3所述的一种外置热交换器隔膜板焊缝切割装置，其特征在于，所述隔膜板固定件（5），包括

固定连接轴承（5-2），所述固定连接轴承（5-2）的内圈与所述轴承过渡盘（11-6）连接；

膜板固定盘（5-1），其一侧与所述固定连接轴承（5-2）的外圈通过连接件三连接，另一相对侧通过膜板固持件（5-3）与所述隔膜板连接。

5.根据要权利要求2所述的一种外置热交换器隔膜板焊缝切割装置，其特征在于，所述水平进给机构还包括

水平导线套固定板（11-9），与所述水平向刀臂（3）的内底部连接；

水平导线套（11-7），与所述水平导线套固定板（11-9）连接，且所述水平导线套固定板（11-9）设有的导线套孔与所述水平导线套（11-7）连通，所述水平导线套（11-7）的第二端穿过所述水平底座（11-5）开设的水平通孔。

6.根据要权利要求5所述的一种外置热交换器隔膜板焊缝切割装置，其特征在于，所述垂直向刀臂（4）包括

垂直向底座（4-1），与所述水平向刀臂（3）通过所述刀臂限位块（7）连接，所述水平底座（11-5）与所述垂直向底座（4-1）连接；

垂直向电机安装板（4-2），其下端与所述垂直向底座（4-1）通过垂直固定件（4-3）连接。

7.根据要权利要求6所述的一种外置热交换器隔膜板焊缝切割装置，其特征在于，所述竖直进给机构（10）包括

垂直电机（10-1），设于所述垂直向电机安装板（4-2）的下方，且所述垂直电机（10-1）的电机壳与所述垂直向底座（4-1）的内部连接；

两平行设置的垂直导轨（10-6），与所述垂直向底座（4-1）连接；

垂直同步带轮（10-5），包括

垂直带轮一，与所述垂直电机（10-1）的输出轴连接；

垂直带轮二，与所述垂直带轮一通过垂直带体连接；

垂直丝杆（10-3），其第一端与所述垂直带轮二连接，设于两所述垂直导轨（10-6）之间，且所述垂直丝杆（10-3）的外壁设有外螺纹二；

垂直导轨滑块（10-4），设有供所述垂直丝杆（10-3）穿过的丝杆孔，所述丝杆孔设有与所述外螺纹二配合连接的内螺纹二，所述垂直导轨滑块（10-4）与两所述垂直导轨（10-6）滑动连接；

车刀固定座（10-2），其一侧与所述垂直导轨滑块（10-4）连接，相对侧与所述车刀体（9）设有的刀杆（9-2）通过刀杆固定螺丝（9-1）连接。

8.根据要权利要求1所述的一种外置热交换器隔膜板焊缝切割装置，其特征在于，所述固定车爪（8）包括

水平连接体（8-3），其第一端与所述电机机座（1-2）连接；

竖直车主体（8-5），第一端与所述水平连接体（8-3）垂直连接；

夹紧器（8-4），与所述竖直车主体（8-5）的第二端连接，用于与所述外置热交换器的筒壁连接。

9.根据要权利要求8所述的一种外置热交换器隔膜板焊缝切割装置，其特征在于，所述夹紧器（8-4）包括

夹紧器压盖（8-44），与所述竖直车主体（8-5）的第二端通过连接件六连接；

轴肩螺钉（8-41）；

撑紧块（8-42），设于所述竖直车主体（8-5）的第二端内部，且所述撑紧块（8-42）开有用于安装所述轴肩螺钉（8-41）的安装孔，所述撑紧块（8-42）与所述夹紧器压盖（8-44）通过所述轴肩螺钉（8-41）连接，且所述轴肩螺钉（8-41）外壁开有外螺纹三，所述夹紧器压盖（8-44）开有与所述轴肩螺钉（8-41）的外螺纹三匹配连接的内螺纹三。

10.根据要权利要求1所述的一种外置热交换器隔膜板焊缝切割装置，其特征在于，所述隔膜板焊缝切割装置还包括

端盖（1-1），与所述电机机座（1-2）的上端连接，且所述端盖（1-1）设有散热孔（1-11）。

Images