CN115007536A - 一种二氧化锆制备用清洗干燥设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及二氧化锆清洗干燥领域，具体涉及一种二氧化锆制备用清洗干燥设备，包括水平推送机构、双侧翻转机构、干燥箱、托盘和两个侧面阻挡机构，每个侧面阻挡机构均包括下拉机构、挡板、传动轴和限位板，该二氧化锆制备用清洗干燥设备，通过采用水平推送机构将托盘推送到已经被抓取机构抓出的开合网篮下方，再通过开合网篮打开，使得原料掉落在托盘上，再通过水平推送机构将托盘拉回到干燥箱内，整个过程不需要人工进行搬运托盘和原料，节约了工人的体力和时间，并且，在进入到干燥箱内的托盘，通过双侧翻转机构推动旋转，在进行干燥时，通过托盘沿着F2的方向进行旋转，加快了原料的干燥过程，托盘沿着F1的方向进行旋转，便于工人将原料刮出。

Description

一种二氧化锆制备用清洗干燥设备

技术领域

本发明涉及二氧化锆清洗干燥领域，具体涉及一种二氧化锆制备用清洗干燥设备。

背景技术

在对二氧化锆进行生产制造时，采用的原料大部分是锆英石，锆主要是以锆英石、斜锆石、水锆石、曲晶石、 等矿物质形式存在，其主要成分是硅酸锆(ZrSiO4)，是由ZrO2和SiO2以很 牢固的化学键结合而成的稳定化合物。

我国专利申请号：CN200710129740.5；公开了一种以锆英石为原料制备氧化锆粉体的方法，通过采用Na2CO3+ZrSiO4→Na2ZrSiO5+CO2、Na2ZrSiO5+Na2S2O7→ZrO2+SiO2+Na2SO4、SiO2+NaOH→Na2O·nSiO2+H2O的加工方式，进而制造出二氧化锆，但在整个过程中，需要对加工完成后的原料进行清洗烘干。而现有的烘干方式是通过将清洗后的原料捞出，并放置在干燥箱内进行烘干，再将烘干后的原料取出，而在烘干时，需要将原料放置在托盘，而通过工人将托盘拿进和拿出烘干箱会消耗工人的体力，并且，由于在放入烘干箱之前，还需要工人将装有原料的托盘进行搬运，搬运的过程也会消耗工人的时间和体力，不利于工人进行大批量加工二氧化锆。

发明内容

本发明的目的在于提供一种二氧化锆制备用清洗干燥设备。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种二氧化锆制备用清洗干燥设备，包括水平推送机构、双侧翻转机构、干燥箱、托盘和两个侧面阻挡机构，托盘可沿着纵向转动的、安装于水平推送机构的水平推送端，托盘的纵向两侧为开口结构，两个侧面阻挡机构用于对托盘的两侧开口处进行分别阻挡，双侧翻转机构用于推送托盘沿着纵向方向的两侧进行翻转；

每个侧面阻挡机构均包括下拉机构、挡板、传动轴和限位板，托盘上开设有供挡板上下滑动的条形滑槽，挡板插设在条形滑槽内，下拉机构固定安装于托盘的底部，下拉机构的工作端与挡板固定连接，传动轴固定安装于下拉机构的输入端，限位板固定安装于干燥箱；

在双侧翻转机构推动托盘进行纵向翻转时，通过限位板对传动轴的抵触，传动轴将驱动下拉机构进行下拉挡板；

在双侧翻转机构推动托盘进行复位时，下拉机构向上推动挡板复位；

其中一个侧面阻挡机构的挡板上开设有开设有用于供液体流出的流液孔。

进一步的，还包括水平支撑轨道、抓取机构和多个恒温水箱，水平支撑轨道位于干燥箱远离水平推送机构的一侧，在水平推送机构水平推送托盘的过程中，对托盘进行水平支撑，多个恒温水箱位于水平支撑轨道的下方，且多个恒温水箱沿着横向可滑动分布，每个恒温水箱内均设置有浸泡在水中的开合网篮，开合网篮卡设在恒温水箱内部，抓取机构用于竖直向上拉出开合网篮，开合网篮的底部为可开合结构。

进一步的，下拉机构包括弹性顶升机构、摆动杆、滑柱和第一转座，挡板固定安装于弹性顶升机构，第一转座固定安装在托盘的底部，摆动杆的中部与第一转座转动连接，滑柱固定安装于弹性顶升机构，摆动杆上开设有条形滑槽，滑柱插设在条形滑槽内，传动轴的一端固定安装于摆动杆。

进一步的，弹性顶升机构包括推升板、导柱、导座和抵触弹簧，导座固定安装于托盘，导柱与导座滑动连接，推升板固定安装于导柱的顶部，抵触弹簧用于对推升板提供抵触在托盘底部的弹性力，推升板上设置有与滑柱连接的延伸板，挡板固定安装于推升板上。

进一步的，双侧翻转机构包括连接架、蜗轮、蜗杆、转轴和两个水平推杆，转轴通过转座可转动的安装在干燥箱的外壁，连接架的中部与转轴固定连接，当托盘被拉入到干燥箱内部的最终位置时，转轴的轴线与托盘的旋转轴线共轴线，两个水平推杆分别固定安装于连接架的两端，水平推杆的外缘与托盘的底部接触，蜗轮固定安装于转轴上，蜗杆通过轴座可转动的安装于干燥箱的外壁，蜗轮与蜗杆啮合，蜗杆的端部安装有驱动蜗杆旋转的驱动器。

进一步的，水平支撑轨道包括下撑板和上压板，下撑板用对托盘的底部进行支撑，上压板位于下撑板靠近干燥箱的一端上方。

进一步的，开合网篮包括安装框、两个半开网篮和拉开机构，安装框的两侧设置有两个插座，恒温水箱内部设置有与插座配合的卡座，安装框的顶部设置有供抓取机构夹持的夹持板，两个半开网篮呈对称设置，每个半开网篮的顶部一端与安装框铰接，两个拉开机构分别固定安装在安装框的两侧，拉开机构用于拉动半开网篮沿着与安装框的铰接处旋转。

进一步的，抓取机构包括机械夹爪和拉升机构，机械夹爪固定安装在拉升机构的输送端上。

进一步的，干燥箱的两侧底部为开口结构，干燥箱开口处的两侧上方设置有用于对开口盖合的闸板，干燥箱的顶部设置有用于带动两个闸板升降的升降机构。

进一步的，水平推送机构包括电动推杆、延伸轴和第二转座，延伸轴的一端通过联轴器与电动推杆的输出端固定连接，第二转座固定安装在延伸轴的另一端上，托盘的底部设置有与第二转座铰接的铰接板，托盘的内缘上设置有用于对原料进行导向导料板。

进一步的，多个恒温水箱之间通过定位连接板进行连接，每个定位连接板的底部均设置有滑座，地面上设置有滑轨，滑轨与滑座滑动连接。

本发明的有益效果：该二氧化锆制备用清洗干燥设备，通过采用水平推送机构将托盘推送到已经被抓取机构抓出的开合网篮下方，再通过开合网篮打开，使得原料掉落在托盘上，再通过水平推送机构将托盘拉回到干燥箱内，整个过程不需要人工进行搬运托盘和原料，节约了工人的体力和时间。

并且，在进入到干燥箱内的托盘，通过双侧翻转机构推动旋转，在进行干燥时，通过托盘沿着F2的方向进行旋转，使得水不会堆积在托盘上，加快了原料的干燥过程。

在需要将烘干后的原料卸下时，通过托盘沿着F1的方向进行旋转，使得托盘倾斜，便于工人将原料刮出。

当沿着F1倾斜时，位于左侧挡板的顶部能够收回到与托盘内缘底部平齐的位置，避免挡板对原料刮出时的阻挡，在沿着F2倾斜时，位于右侧挡板流液孔的槽底与托盘的内缘底部共平面，原料中的水将沿着倾斜的托盘进行下滑，并穿过流液孔排出托盘，整个过程不需要采用驱动源，因此在托盘上不需要设置电器，避免干燥箱的高温对电器造成损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明沿着纵向观察的局部主视图；

图3为本发明沿着横向观察的局部主视图；

图4为本发明的局部立体结构示意图；

图5为托盘沿着F1方向旋转后的局部主视图；

图6为托盘沿着F2方向旋转后的局部主视图；

图7为侧面阻挡机构的立体结构示意图；

图8为图7的A处局部放大图；

图9为水平支撑轨道的立体结构示意图；

图10为图9的B处局部放大图；

图11为开合网篮打开状态的立体结构示意图；

图12为抓取机构的立体结构示意图；

图13为干燥箱的立体结构示意图；

图14为水平推送机构的立体结构示意图；

图中：1-水平推送机构；1a-电动推杆；1b-延伸轴；1c-第二转座；1d-导料板；2-双侧翻转机构；2a-水平推杆；2b-连接架；2c-蜗轮；2d-蜗杆；2e-转轴；3-干燥箱；3a-闸板；3b-升降机构；4-托盘；5-侧面阻挡机构；5a-下拉机构；5a1-摆动杆；5a2-滑柱；5a3-第一转座；5a4-推升板；5a5-导柱；5a6-导座；5a7-抵触弹簧；5b-挡板；5c-传动轴；5d-限位板；6-水平支撑轨道；6a-下撑板；6b-上压板；7-开合网篮；7a-安装框；7b-半开网篮；7c-拉开机构；8-抓取机构；8a-机械夹爪；8b-拉升机构；9-恒温水箱；9a-定位连接板。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

参照图1至图4所示，本实施例公开了一种二氧化锆制备用清洗干燥设备，包括水平推送机构1、双侧翻转机构2、干燥箱3、托盘4和两个侧面阻挡机构5，托盘4可沿着纵向转动的、安装于水平推送机构1的水平推送端，如图4所示，即，就是可以沿着F1和F2的方向转动，托盘4的纵向两侧为开口结构，两个侧面阻挡机构5用于对托盘4的两侧开口处进行分别阻挡，双侧翻转机构2用于推送托盘4沿着纵向方向的两侧进行翻转。

每个侧面阻挡机构5均包括下拉机构5a、挡板5b、传动轴5c和限位板5d，托盘4上开设有供挡板5b上下滑动的条形滑槽，挡板5b插设在条形滑槽内，下拉机构5a固定安装于托盘4的底部，下拉机构5a的工作端与挡板5b固定连接，传动轴5c固定安装于下拉机构5a的输入端，限位板5d固定安装于干燥箱3。

在双侧翻转机构2推动托盘4进行纵向翻转时，通过限位板5d对传动轴5c的抵触，传动轴5c将驱动下拉机构5a进行下拉挡板5b。

在双侧翻转机构2推动托盘4进行复位时，下拉机构5a向上推动挡板5b复位。

其中一个侧面阻挡机构5的挡板5b上开设有用于供液体流出的流液孔。

当双侧翻转机构2推动托盘4沿着F1的方向进行翻转时，如图5所示，位于左侧的挡板5b将向下运动，使得挡板5b收入到托盘4的底部，此时，工人可以通过工具将托盘4内的原料刮出，此种方式使得托盘4呈倾斜状态，在将原料刮出时，原料能够更快的下滑，进而将原料更快的取出。

在双侧翻转机构2推动托盘4沿着F2的方向进行翻转时，如图6所示，位于右侧的挡板5b将向下运动，使得流液孔的槽底与托盘4的内缘底部共平面，并且由于托盘4呈倾斜状态，可以想到是，原料中的水将沿着倾斜的托盘4进行下滑，并穿过流液孔排出托盘4，此种方式使得原料中的水分流动离开原料，加快原料被烘干的过程。

其中，流液孔的槽底在最开始并不与托盘4的内缘底部共平面，为的是在托盘4进行水平拉动的过程中，避免液体从流液孔中流出，进而减少对场地的污染，因为液体中会带有少量的化学原料，滴落到地面上，会使得地面产生较难清理的污垢。

在本发明中，如图1所示，还包括水平支撑轨道6、抓取机构8和多个恒温水箱9，水平支撑轨道6位于干燥箱3远离水平推送机构1的一侧，在水平推送机构1水平推送托盘4的过程中，对托盘4进行水平支撑，多个恒温水箱9位于水平支撑轨道6的下方，且多个恒温水箱9沿着横向可滑动分布，每个恒温水箱9内均设置有浸泡在水中的开合网篮7，开合网篮7卡设在恒温水箱9内部，抓取机构8用于竖直向上拉出开合网篮7，开合网篮7的底部为可开合结构。通过水平推送机构1推动托盘4进行水平运动，在托盘4从双侧翻转机构2上分离时，托盘4将插入在水平支撑轨道6内，即，避免托盘4由于重力发生翻转，随着托盘4的继续推动，托盘4将运动到已经被抓取机构8抓起的开合网篮7下方。

其中，在水平推送机构1推动托盘4运动之前，抓取机构8将伸入到恒温水箱9内，将开合网篮7进行抓取，再向上将开合网篮7拉出，并运动到设定的位置，处于高出的开合网篮7内装有待烘干的原料，开合网篮7中的水将沿着开合网篮7的滤孔流出，即减少原料放置在托盘4时，托盘4内所装有的水分。

恒温水箱9内水温在70度，如图1所示，水箱的数量为二个，二个水箱分别对不同过程的原料进行清洗，其中一个水箱可对Na2ZrSiO5进行清洗，由于原料中的部分杂质如Fe2O3、Al2O3、SiO2等可以和碳酸钠反应生成可溶性物质，进而对这些可溶性物质进行清洗，另一个水箱可对Na2O·nSiO2进行清洗，使得易溶于水的Na2SiO4被清洗掉，可以想到的是，根据需要，可以增加水箱的数量，不一定非要是两个水箱。

在本发明中，如图7所示，下拉机构5a包括弹性顶升机构、摆动杆5a1、滑柱5a2和第一转座5a3，挡板5b固定安装于弹性顶升机构，第一转座5a3固定安装在托盘4的底部，摆动杆5a1的中部与第一转座5a3转动连接，滑柱5a2固定安装于弹性顶升机构，摆动杆5a1上开设有条形滑槽，滑柱5a2插设在条形滑槽内，传动轴5c的一端固定安装于摆动杆5a1。在托盘4进行纵向翻转时，当传动轴5c与限位板5d接触后，由于托盘4的继续转动，传动轴5c将会沿着限位板5d的长度方形进行滑动，但高度位置不会发生改变，其中，托盘4运动时，由于侧面阻挡机构5整体会被带动，但传动轴5c的高度位置不发生改变，将使得摆动杆5a1沿着沿着F3的方向进行转动，使得摆动杆5a1向下拉动滑柱5a2，滑柱5a2将通过弹性顶升机构向下拉动挡板5b进行运动，使得托盘4的开口处被打开，其中，在弹性顶升机构被拉动的过程中，弹性顶升机构上的弹簧将被压缩，在托盘4进行复位旋转时，弹簧推动挡板5b对托盘4的开口处进行阻挡。

在本发明中，如图8所示，弹性顶升机构包括推升板5a4、导柱5a5、导座5a6和抵触弹簧5a7，导座5a6固定安装于托盘4，导柱5a5与导座5a6滑动连接，推升板5a4固定安装于导柱5a5的顶部，抵触弹簧5a7用于对推升板5a4提供抵触在托盘4底部的弹性力，推升板5a4上设置有与滑柱5a2连接的延伸板，挡板5b固定安装于推升板5a4上。在滑柱5a2被向下拉动时，滑柱5a2将拉动推升板5a4向下运动，使得挡板5b被向下拉动，且抵触弹簧5a7将被压缩，其中，导柱5a5将沿着导座5a6进行滑动。

在本发明中，如图2和图4所示，双侧翻转机构2包括连接架2b、蜗轮2c、蜗杆2d、转轴2e和两个水平推杆2a，转轴2e通过转座可转动的安装在干燥箱3的外壁，连接架2b的中部与转轴2e固定连接，当托盘4被拉入到干燥箱3内部的最终位置时，转轴2e的轴线与托盘4的旋转轴线共轴线，两个水平推杆2a分别固定安装于连接架2b的两端，水平推杆2a的外缘与托盘4的底部接触，蜗轮2c固定安装于转轴2e上，蜗杆2d通过轴座可转动的安装于干燥箱3的外壁，蜗轮2c与蜗杆2d啮合，蜗杆2d的端部安装有驱动蜗杆2d旋转的驱动器。驱动器可为伺服电机，也可以为手柄，通过旋转手柄带动蜗杆2d进行旋转，进而使得蜗杆2d通过啮合带动蜗轮2c进行旋转，蜗轮2c通过转轴带动连接架2b进行旋转，连接架2b将通过两个水平推杆2a推动托盘4进行旋转，使得托盘4可以沿着F1和F2的方向进行旋转调节托盘4的角度。

其中，在托盘4被水平推送机构1进行水平拉动时，托盘4的底部呈水平状态，两个蜗杆2d对水平状态的托盘4底部进行支撑，如图2所示，在托盘4进行水平推动时，水平推杆2a不会对托盘4产生阻挡，即，只对托盘4进行支撑，此种方式使得进入到干燥箱3内部的托盘4，在双侧翻转机构2不进行调节时，托盘4不会发生旋转。

由于水平推杆2a需要进行旋转，干燥箱3的壁面上开设有供水平推杆2a转动的弧形避让槽，水平推杆2a上设置有在旋转过程中依旧能够对避让槽保持盖合的弧形盖板。

在本发明中，如图10所示，水平支撑轨道6包括下撑板6a和上压板6b，下撑板6a用对托盘4的底部进行支撑，上压板6b位于下撑板6a靠近干燥箱3的一端上方。下撑板6a固定安装在安装架上，上压板6b固定安装在下撑板6a的顶部，通过在下撑板6a的端部设置上压板6b，此种方式是为了避免在托盘4与一个水平推杆2a发生分离后，托盘4发生翻转。

在本发明中，如图11所示，开合网篮7包括安装框7a、两个半开网篮7b和拉开机构7c，安装框7a的两侧设置有两个插座，恒温水箱9内部设置有与插座配合的卡座，安装框7a的顶部设置有供抓取机构8夹持的夹持板，两个半开网篮7b呈对称设置，每个半开网篮7b的顶部一端与安装框7a铰接，两个拉开机构7c分别固定安装在安装框7a的两侧，拉开机构7c用于拉动半开网篮7b沿着与安装框7a的铰接处旋转。通过控制拉开机构7c进行工作，使得两个拉开机构7c拉动两个半开网篮7b向外侧旋转，即，两个半开网篮7b旋转打开，使得半开网篮7b上的原料掉落，掉出的原料将掉入到托盘4的内部。

拉开机构7c由气缸和两个铰接座构成，拉开机构7c通过安装座与一个铰接座铰接，拉开机构7c的输出端上设置有连接板，连接板与另一个铰接座铰接，通过气缸进行推动，使得气缸推动半开网篮7b进行旋转。

在本发明中，如图12所示，抓取机构8包括机械夹爪8a和拉升机构8b，机械夹爪8a固定安装在拉升机构8b的输送端上。通过控制拉升机构8b进行工作，使得拉升机构8b带动机械夹爪8a上下运动，当机械夹爪8a运动到夹持板上，通过控制机械夹爪8a进行运动，使得机械夹爪8a对夹持板进行夹持。

在本发明中，如图13所示，干燥箱3的两侧底部为开口结构，干燥箱3开口处的两侧上方设置有用于对开口盖合的闸板3a，干燥箱3的顶部设置有用于带动两个闸板3a升降的升降机构3b。干燥箱3内侧底部设置有集水盒，用于对托盘4向F2方向倾斜时，对沿着托盘4内流出的液体进行接取。

干燥箱3包括推动气缸和与两个闸板3a连接的连接架，升降机构3b的输出端与连接架固定连接，并且连接架的上设置有导柱，干燥箱3上设置有与导柱连接的导座，为连接架带动闸板3a进行升降运动提供导向。

在本发明中，如图14所示，水平推送机构1包括电动推杆1a、延伸轴1b和第二转座1c，延伸轴1b的一端通过联轴器与电动推杆1a的输出端固定连接，第二转座1c固定安装在延伸轴1b的另一端上，托盘4的底部设置有与第二转座1c铰接的铰接板，托盘4的内缘上设置有用于对原料进行导向导料板1d。通过控制电动推杆1a进行推动，使得电动推杆1a推动延伸轴1b进行运动，延伸轴1b将推动第二转座1c进行运动，使得第二转座1c通过安装在托盘4底部的铰接板带动托盘4进行运动，由于被水平推杆2a或者水平支撑轨道6进行支撑，使得托盘4在运动的过程中，托盘4不会发生翻转。

其中，通过导料板1d进行导向，避免在将原料刮出来时，原料掉落到电动推杆1a上。

其中，通过延伸轴1b，避免在闸板3a关闭时，电动推杆1a的输出端位于干燥箱3内。

如图1所示，多个恒温水箱9之间通过定位连接板9a进行连接，每个定位连接板9a的底部均设置有滑座，地面上设置有滑轨，滑轨与滑座滑动连接。通过推动恒温水箱9，由于定位连接板9a的连接作用，使得两个恒温水箱9将带动滑座在滑轨上进行水平滑动，滑轨与地面之间可设置有支撑板或支撑管，增加滑轨的刚性，避免滑轨发生弯曲。

工作原理：当需要将开合网篮7内的原料捞出烘干时，通过控制拉升机构8b进行工作，使得拉升机构8b带动机械夹爪8a上下运动，当机械夹爪8a运动到夹持板上，通过控制机械夹爪8a进行运动，使得机械夹爪8a对夹持板进行夹持，再通过控制拉升机构8b的输出端复位拉回，开合网篮7内装有的水将沿着半开网篮7b上的孔流出，使得水流回到恒温水箱9内。

再通过控制电动推杆1a进行推动，使得电动推杆1a推动延伸轴1b进行水平运动，延伸轴1b将推动第二转座1c进行运动，使得第二转座1c通过安装在托盘4底部的铰接板带动托盘4进行运动，托盘4将从两个水平推杆2a上滑动插入到上压板6b和下撑板6a之间，通过下撑板6a对托盘4进行支撑，最终，托盘4将被推送到开合网篮7的正下方。

通过控制拉开机构7c进行工作，使得两个拉开机构7c拉动两个半开网篮7b向外侧旋转，即，两个半开网篮7b旋转打开，使得半开网篮7b上的原料掉落，掉出的原料将掉入到托盘4的内部。

再通过控制水平推送机构1将托盘4复位拉回，使得托盘4运动到两个水平推杆2a的顶部，且水平推杆2a与托盘4的底部接触。

通过旋转手柄带动蜗杆2d进行旋转，进而使得蜗杆2d通过啮合带动蜗轮2c进行旋转，蜗轮2c通过转轴带动连接架2b进行旋转，连接架2b将通过两个水平推杆2a推动托盘4进行旋转，使得托盘4沿着F2的方向进行旋转调节托盘4的角度；

并且在旋转时，如图4所示，位于右侧的挡板5b将向下运动，使得流液孔的槽底与托盘4的内缘底部共平面，并且由于托盘4呈倾斜状态，最终达到图6的状态，可以想到是，原料中的水将沿着倾斜的托盘4进行下滑，并穿过流液孔排出托盘4，此种方式使得原料中的水分流动离开原料，加快原料被烘干的过程。

再通过升降机构3b带动两个闸板3a进行关闭干燥箱3，通过干燥箱3对托盘4上的原料进行烘干，烘干完成后。

通过操作双侧翻转机构2推动托盘4沿着F1的方向进行翻转时，如图5所示，位于左侧的挡板5b将向下运动，使得挡板5b收入到托盘4的底部，此时，工人可以通过工具将托盘4内的原料刮出，此种方式使得托盘4呈倾斜状态，在将原料刮出时，原料能够更快的下滑，进而将原料更快的取出。

相对于现有技术：本实施例可通过采用水平推送机构1将托盘4推送到已经被抓取机构8抓出的开合网篮7的下方，再通过开合网篮7打开，使得原料掉落在托盘4上，再通过水平推送机构1将托盘4拉回到干燥箱3内，整个过程不需要人工进行搬运托盘和原料，节约了工人的体力和时间。

在进入到干燥箱3内的托盘4，通过双侧翻转机构2推动旋转，在进行干燥时，通过托盘沿着F2的方向进行旋转，使得水不会堆积在托盘4上，加快了原料的干燥过程。

当需要将烘干后的原料卸下时，通过托盘4沿着F1的方向进行旋转，使得托盘4倾斜，便于工人将原料刮出。

当托盘4沿着F1倾斜时，位于左侧挡板的顶部能够收回到与托盘4内缘底部平齐的位置，避免挡板5b对原料刮出时的阻挡，当沿着F2倾斜时，位于右侧挡板流液孔的槽底与托盘4的内缘底部共平面，原料中的水将沿着倾斜的托盘4下滑，并穿过流液孔排出托盘4，整个过程不需要采用驱动源，因此在托盘4上不需要设置电器，避免干燥箱3的高温对电器造成损坏。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种二氧化锆制备用清洗干燥设备，其特征在于：包括水平推送机构（1）、双侧翻转机构（2）、干燥箱（3）、托盘（4）和两个侧面阻挡机构（5），托盘（4）可沿着纵向转动的、安装于水平推送机构（1）的水平推送端，托盘（4）的纵向两侧为开口结构，两个侧面阻挡机构（5）用于对托盘（4）的两侧开口处进行分别阻挡，双侧翻转机构（2）用于推送托盘（4）沿着纵向方向的两侧进行翻转；

每个侧面阻挡机构（5）均包括下拉机构（5a）、挡板（5b）、传动轴（5c）和限位板（5d），托盘（4）上开设有供挡板（5b）上下滑动的条形滑槽，挡板（5b）插设在条形滑槽内，下拉机构（5a）固定安装于托盘（4）的底部，下拉机构（5a）的工作端与挡板（5b）固定连接，传动轴（5c）固定安装于下拉机构（5a）的输入端，限位板（5d）固定安装于干燥箱（3）；

在双侧翻转机构（2）推动托盘（4）进行纵向翻转时，通过限位板（5d）对传动轴（5c）的抵触，传动轴（5c）将驱动下拉机构（5a）进行下拉挡板（5b）；

在双侧翻转机构（2）推动托盘（4）进行复位时，下拉机构（5a）向上推动挡板（5b）复位；

其中一个侧面阻挡机构（5）的挡板（5b）上开设有用于供液体流出的流液孔。

2.根据权利要求1所述的一种二氧化锆制备用清洗干燥设备，其特征在于：还包括水平支撑轨道（6）、抓取机构（8）和多个恒温水箱（9），水平支撑轨道（6）位于干燥箱（3）远离水平推送机构（1）的一侧，在水平推送机构（1）水平推送托盘（4）的过程中，对托盘（4）进行水平支撑，多个恒温水箱（9）位于水平支撑轨道（6）的下方，且多个恒温水箱（9）沿着横向可滑动分布，每个恒温水箱（9）内均设置有浸泡在水中的开合网篮（7），开合网篮（7）卡设在恒温水箱（9）内部，抓取机构（8）用于竖直向上拉出开合网篮（7），开合网篮（7）的底部为可开合结构。

3.根据权利要求1或2所述的一种二氧化锆制备用清洗干燥设备，其特征在于：下拉机构（5a）包括弹性顶升机构、摆动杆（5a1）、滑柱（5a2）和第一转座（5a3），挡板（5b）固定安装于弹性顶升机构，第一转座（5a3）固定安装在托盘（4）的底部，摆动杆（5a1）的中部与第一转座（5a3）转动连接，滑柱（5a2）固定安装于弹性顶升机构，摆动杆（5a1）上开设有条形滑槽，滑柱（5a2）插设在条形滑槽内，传动轴（5c）的一端固定安装于摆动杆（5a1）。

4.根据权利要求3所述的一种二氧化锆制备用清洗干燥设备，其特征在于：弹性顶升机构包括推升板（5a4）、导柱（5a5）、导座（5a6）和抵触弹簧（5a7），导座（5a6）固定安装于托盘（4），导柱（5a5）与导座（5a6）滑动连接，推升板（5a4）固定安装于导柱（5a5）的顶部，抵触弹簧（5a7）用于对推升板（5a4）提供抵触在托盘（4）底部的弹性力，推升板（5a4）上设置有与滑柱（5a2）连接的延伸板，挡板（5b）固定安装于推升板（5a4）上。

5.根据权利要求3所述的一种二氧化锆制备用清洗干燥设备，其特征在于：双侧翻转机构（2）包括连接架（2b）、蜗轮（2c）、蜗杆（2d）、转轴（2e）和两个水平推杆（2a），转轴（2e）通过转座可转动的安装在干燥箱（3）的外壁，连接架（2b）的中部与转轴（2e）固定连接；

当托盘（4）被拉入到干燥箱（3）内部的最终位置时，转轴（2e）的轴线与托盘（4）的旋转轴线共轴线；

两个水平推杆（2a）分别固定安装于连接架（2b）的两端，水平推杆（2a）的外缘与托盘（4）的底部接触，蜗轮（2c）固定安装于转轴（2e）上，蜗杆（2d）通过轴座可转动的安装于干燥箱（3）的外壁，蜗轮（2c）与蜗杆（2d）啮合，蜗杆（2d）的端部安装有驱动蜗杆（2d）旋转的驱动器。

6.根据权利要求2所述的一种二氧化锆制备用清洗干燥设备，其特征在于：水平支撑轨道（6）包括下撑板（6a）和上压板（6b），下撑板（6a）用对托盘（4）的底部进行支撑，上压板（6b）位于下撑板（6a）靠近干燥箱（3）的一端上方。

7.根据权利要求2所述的一种二氧化锆制备用清洗干燥设备，其特征在于：开合网篮（7）包括安装框（7a）、两个半开网篮（7b）和拉开机构（7c），安装框（7a）的两侧设置有两个插座，恒温水箱（9）内部设置有与插座配合的卡座，安装框（7a）的顶部设置有供抓取机构（8）夹持的夹持板，两个半开网篮（7b）呈对称设置，每个半开网篮（7b）的顶部一端与安装框（7a）铰接，两个拉开机构（7c）分别固定安装在安装框（7a）的两侧，拉开机构（7c）用于拉动半开网篮（7b）沿着与安装框（7a）的铰接处旋转。

8.根据权利要求7所述的一种二氧化锆制备用清洗干燥设备，其特征在于：抓取机构（8）包括机械夹爪（8a）和拉升机构（8b），机械夹爪（8a）固定安装在拉升机构（8b）的输送端上。

9.根据权利要求1所述的一种二氧化锆制备用清洗干燥设备，其特征在于：干燥箱（3）的两侧底部为开口结构，干燥箱（3）开口处的两侧上方设置有用于对开口盖合的闸板（3a），干燥箱（3）的顶部设置有用于带动两个闸板（3a）升降的升降机构（3b）。

10.根据权利要求1所述的一种二氧化锆制备用清洗干燥设备，其特征在于：水平推送机构（1）包括电动推杆（1a）、延伸轴（1b）和第二转座（1c），延伸轴（1b）的一端通过联轴器与电动推杆（1a）的输出端固定连接，第二转座（1c）固定安装在延伸轴（1b）的另一端上，托盘（4）的底部设置有与第二转座（1c）铰接的铰接板，托盘（4）的内缘上设置有用于对原料进行导向导料板（1d）。

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