CN115007347A - 喷涂机器人用供料装置及喷涂机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及喷涂设备技术领域，提供一种喷涂机器人用供料装置及喷涂机器人。该喷涂机器人用供料装置包括推料装置、储液装置和加压装置，推料装置包括中转筒和中空管，中空管滑动套装于中转筒内，中转筒的顶壁与中空管的顶端弹性连接；储液装置包括储液缸和第一活塞，第一活塞设置于储液缸内，储液缸的出料口与中转筒的进料口相连通，第一活塞与储液缸的底壁弹性连接；加压装置包括第一气泵、加压箱和第二活塞，第二活塞设置于加压箱内，第一气泵的出气口与加压箱的进气口连通，加压箱的出气口与储液缸的进气口相连通，第二活塞与加压箱的底壁弹性连接。本发明能够保证涂料送料过程稳定、均匀，达到更好的喷洒效果。

Description

喷涂机器人用供料装置及喷涂机器人

技术领域

本发明涉及喷涂设备技术领域，尤其涉及一种喷涂机器人用供料装置及喷涂机器人。

背景技术

喷涂机器人又叫喷漆机器人，是能够进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷涂机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，被广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。然而，现有技术的喷涂机器人，在喷料过程中需要送料，在送料过程中，由于推料过程和加压过程不稳定，导致送料过程不稳定，最终导致喷涂不均匀，影响喷涂效果。

发明内容

本发明提供一种喷涂机器人用供料装置，能够解决现有喷涂机器人送料过程不稳定的问题，提高了喷涂效果。

本发明实施例提供一种喷涂机器人用供料装置，包括：

推料装置，包括中转筒以及滑动套装于所述中转筒内部的中空管，所述中空管的顶端与所述中转筒的顶壁弹性连接；所述中转筒的侧壁上设有导料孔，所述中空管设有与所述导料孔相对应的出料孔以及与所述中转筒的进料口相对应的进料孔；

储液装置，包括储液缸以及设置于所述储液缸内部的第一活塞，所述储液缸的出料口与所述中转筒的进料口相连通，所述第一活塞与所述储液缸的底壁弹性连接；

加压装置，包括第一气泵、加压箱以及设置于所述加压箱内部的第二活塞，所述第一气泵的出气口与所述加压箱的进气口连通，所述加压箱的出气口与所述储液缸的进气口相连通，所述第二活塞与所述加压箱的底壁弹性连接。

根据本发明实施例提供的一种喷涂机器人用供料装置，所述导料孔设有两个，两个所述导料孔分别设置于所述中转筒的相对两侧；所述中空腔设有两个所述出料孔，两个所述出料孔能够与两个所述导料孔对应连通。

根据本发明实施例提供的一种喷涂机器人用供料装置，所述加压箱上设有泄压孔；所述储液缸上连接有进料管，所述进料管上安装有第一阀门。

根据本发明实施例提供的一种喷涂机器人用供料装置，还包括第一导管和第二导管，所述第一导管的第一端、所述第二导管的第一端分别与两个所述导料孔对应连接；所述第一导管的第二端与中转装置相连，所述第二导管的第二端与观察装置相连。

根据本发明实施例提供的一种喷涂机器人用供料装置，所述中转装置包括中转箱和第二气泵，所述第二气泵的出气口与所述中转箱的进气口连通，所述中转箱的出气口与所述第一导管的第二端连通；所述中转箱的顶部设有调压口，所述调压口上安装有压力调整机构。

根据本发明实施例提供的一种喷涂机器人用供料装置，所述压力调整机构包括限位筒，所述限位筒的第一端设置于所述中转箱的内部，所述限位筒的第二端穿过所述调压口设置于所述中转箱的外部；在所述限位筒的内部滑动设置有插杆，所述插杆的第一端连接有密封球，所述密封球能够与所述限位筒的第二端的端口可分离接触；所述密封球上还连接有弹性挤压机构。

根据本发明实施例提供的一种喷涂机器人用供料装置，所述弹性挤压机构包括挤压板、挤压弹性件、调节螺杆和安装架，所述挤压弹性件和所述插杆分别设置于所述密封球的相对两侧，所述挤压弹性件的两端分别与所述密封球、所述挤压板对应连接；所述安装架上设有与所述调节螺杆相适配的螺纹孔，所述调节螺杆的末端穿过所述螺纹孔与所述挤压板相连。

根据本发明实施例提供的一种喷涂机器人用供料装置，所述中转箱上安装有气压表；所述中转箱的出气口通过连通管与所述第一导管的第二端相连，所述连通管上安装有第二阀门。

根据本发明实施例提供的一种喷涂机器人用供料装置，所述观察装置包括观察槽，所述观察槽包括第一侧壁、第二侧壁和槽底壁，所述第一侧壁、所述槽底壁和所述第二侧壁之间围合形成U形凹槽；所述第二导管的第二端与所述第一侧壁固连，且所述第二导管的第二端与所述观察槽的内部连通；所述观察槽的内部设有挡板，所述挡板与所述第二导管的第二端的端口相对设置；所述挡板与滑杆的第一端连接，在所述第二侧壁上设有通孔，所述滑杆的第二端可滑动的穿过所述通孔；在所述滑杆上复位弹性件，所套装有述复位弹性件的两端分别与所述挡板、所述第二侧壁对应连接；在所述滑杆的第二端还设有喷射显示机构。

根据本发明实施例提供的一种喷涂机器人用供料装置，所述喷射显示机构包括电极球、电极板、指示灯和固定架，所述电极球与所述滑杆的第二端固连，所述电极板与所述电极球相对设置，所述电极球、所述电极板和所述指示灯通过导线串联；所述电极板和所述指示灯分别安装于所述固定架上，所述固定架安装于所述第二侧壁上。

根据本发明实施例提供的一种喷涂机器人用供料装置，在所述第二导管上安装有喷射管，所述喷射管上安装有第三阀门；在所述喷射管与所述喷射显示机构之间的所述第二导管上还安装有第四阀门。

根据本发明实施例提供的一种喷涂机器人用供料装置，所述中空管的顶端与所述中转筒的顶壁之间连接有第一弹性件；所述第一活塞与所述储液缸的底壁之间连接有第二弹性件；所述第二活塞与所述加压箱的底壁之间连接有第三弹性件。

本发明实施例还提供一种喷涂机器人，包括上述实施例的喷涂机器人用供料装置。

本发明实施例提供的喷涂机器人用供料装置，包括推料装置、储液装置和加压装置，其中加压装置用于向储液装置提供气压，从而使储液装置中的涂料进入推料装置中；其中推料装置包括中转筒和中空管，将中空管滑动套装于中转筒的内部，将中转筒的顶部内侧壁与中空管的顶端弹性连接，通过在中转筒的侧壁上设置导料孔，在中空管设置与导料孔相对应的出料孔以及与中转筒的进料口相对应的进料孔；其中储液装置包括储液缸和第一活塞，将储液缸的出料口与中转筒的进料口相连通，将第一活塞与储液缸的底部内侧壁弹性连接；其中加压装置包括第一气泵、加压箱和第二活塞，将第一气泵的出气口与加压箱的进气口连通，将第一气泵的出气口与加压箱的进气口连通，将加压箱的出气口与储液缸的进气口相连通，将第二活塞与加压箱的底壁弹性连接；在工作时，第一气泵作业向加压箱内供气，在加压箱内的气压增加到一定值时，实现对第二活塞的挤压，并向储液缸内稳定加压，通过设置稳定的加压过程，保证对第一活塞的推进过程稳定；在推料时，第一活塞上方的涂料进入中转筒内并推动中空管滑动，当中空管的出料孔与中转筒的导料孔对应连通后即可实现涂料的稳定输送。由此，本发明实施例提供的喷涂机器人用供料装置，通过稳定的推料过程和加压过程，能够保证涂料送料过程稳定、均匀，达到更好的喷洒效果。

本发明实施例提供的喷涂机器人，包括上述实施例的喷涂机器人用供料装置。由于该喷涂机器人设置有上述实施例的喷涂机器人用供料装置，使得该喷涂机器人具有上述实施例的喷涂机器人用供料装置的全部优点，进而提高了该喷涂机器人的使用性能。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的喷涂机器人用供料装置的结构示意图；

图2是本发明提供的喷涂机器人用供料装置的剖视图；

图3是图2中的A处放大图；

图4是图2中的B处放大图；

图5是本发明提供的喷涂机器人用供料装置的中转筒与中空管的装配结构示意图；

图6是本发明提供的喷涂机器人用供料装置的中转装置的结构示意图。

附图标记：

1、中转筒；101、导料孔；2、第一弹性件；3、中空管；301、出料孔；302、进料孔；4、储液缸；5、第一活塞；6、第二弹性件；7、第一气泵；8、加压箱；9、第二活塞；10、第三弹性件；11、泄压孔；12、进料管；13、第一阀门；14、第一导管；15、第二导管；16、中转箱；17、第二气泵；18、限位筒；19、插杆；20、密封球；21、挤压板；22、挤压弹性件；23、调节螺杆；24、安装架；25、气压表；26、连通管；27、第二阀门；28、观察槽；29、挡板；30、滑杆；31、复位弹性件；32、电极球；33、电极板；34、指示灯；35、固定架；36、喷射管；37、第三阀门；38、第四阀门。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1至图6描述本发明的喷涂机器人用供料装置的具体实施例。

本发明实施例的喷涂机器人用供料装置，包括推料装置、储液装置和加压装置，其中加压装置用于向储液装置提供气压，从而使储液装置中的涂料进入推料装置中。

其中，推料装置包括中转筒1、第一弹性件2和中空管3，中转筒1的上端封堵，中转筒1的下端设有进料口。中空管3设置于中转筒1的内部，中空管3与中转筒1滑动密封配合，中空管3的顶端与中转筒1的顶壁弹性连接。中转筒1的侧壁上设有导料孔101，中空管3内设有中空腔，中空腔设有与导料孔101相对应的出料孔301以及与中转筒1的进料口相对应的进料孔302。也即，中空管3能够沿中转筒1的内部腔室上下滑动。初始状态时，在中空管3的顶端与中转筒1的顶壁之间的弹力作用下，中空管3的出料孔301与中转筒1的导料孔101不连通。当中空管3在涂料推力作用下沿中转筒1的内部腔室向上滑动至中空管3的出料孔301与中转筒1的导料孔101对应连通时，即可实现涂料的输送。

其中，储液装置包括储液缸4和第一活塞5和第二弹性件6，第一活塞5与储液缸4的内部滑动密封配合，第一活塞5能够将储液缸4的内部腔室分隔为上部储液腔和下部储气腔。储液缸4的出料口与中转筒1的进料口相连通，第一活塞5与储液缸4的底部内侧壁弹性连接。当向下部储气腔加压时，能够推动第一活塞5向上移动，进而推动上部储液腔内的涂料进入中转筒1内，从而推动中空管3沿中转筒1的内部向上移动，从而实现稳定推料。

其中，加压装置包括第一气泵7、加压箱8和第二活塞9，第二活塞9与加压箱8的内部滑动密封配合，第二活塞9能够将加压箱8的内部腔室分隔为上下两个气腔。第一气泵7的出气口与加压箱8的进气口连通，加压箱8的出气口与储液缸4的进气口相连通，第二活塞9与加压箱8的底壁弹性连接。第一气泵7能够向加压箱8的上部气腔供气，当上部气腔的气压增加到一定值时，能够推动第二活塞9向下移动，并向储液缸4的下部储气腔加压，从而实现稳定加压。

在工作时，第一气泵7作业向加压箱8内供气，在加压箱8内的气压增加到一定值时，实现对第二活塞9的挤压，并向储液缸4内稳定加压，通过设置稳定的加压过程，保证对第一活塞5的推进过程稳定。在推料时，第一活塞5上方的涂料进入中转筒1内并推动中空管3滑动，当中空管3的出料孔301与中转筒1的导料孔101对应连通后即可实现涂料的输送。

由此，本发明实施例的喷涂机器人用供料装置，通过稳定的加压过程和稳定的推料过程，能够保证涂料送料过程稳定、均匀，从而达到更好的喷洒效果。

具体来说，中空管3的顶端与中转筒1的顶壁之间连接有第一弹性件2，从而实现中空管3与中转筒1之间的弹性连接。第一活塞5与储液缸4的底壁之间连接有第二弹性件6，从而实现第一活塞5与储液缸4之间的弹性连接。第二活塞9与加压箱8的底壁之间连接有第三弹性件10，从而实现第二活塞9与加压箱8之间的弹性连接。

具体来说，加压箱8安装于储液缸4的底部，第一气泵7安装于加压箱8上。加压箱8的进气口设置于上部气腔的位置处，第一气泵7的出气口通过导气管与加压箱8的进气口相连，从而为加压箱8的上部气腔供气。

具体来说，导料孔101设有两个，两个导料孔101分别设置于中转筒1的相对两侧。中空腔设有两个出料孔301，两个出料孔301能够与两个导料孔101对应连通。也即，由于中空腔的两侧设有两个出料孔301，中空腔的底部设有一个进料孔302，以使中空腔形成“T”形结构。

具体来说，加压箱8上还设有泄压孔11，当加压箱8内的气压增加到一定值时，能够实现对第二活塞9的挤压，同时多余气体可通过泄压孔11向外释放，进一步确保加压过程的稳定性。

具体来说，储液缸4上连接有进料管12，进料管12上安装有第一阀门13。通过进料管12能够向储液缸4内添加涂料。

在本发明的一些实施例中，该喷涂机器人用供料装置还包括第一导管14和第二导管15，第一导管14的第一端、第二导管15的第一端分别与两个导料孔101对应连接。第一导管14的第二端与中转装置相连，第二导管15的第二端与观察装置相连。

具体来说，中转装置包括中转箱16和第二气泵17，第二气泵17的出气口与中转箱16的进气口连通，中转箱16的出气口与第一导管14的第二端连通。中转箱16的顶部设有调压口，调压口上安装有压力调整机构。其中，通过第二气泵17作业能够向中转箱16内进气，中转箱16能够通过第一导管14向中转筒1内输送高压气体，通过压力调整机构能够调节中转箱16内的气压，从而保证中转箱16内的气压稳定，进而保证中转筒1内喷涂送料过程的稳定。

具体来说，压力调整机构包括限位筒18，限位筒18固定安装于调压口上。其中限位筒18的第一端设置于中转箱16的内部，限位筒18的第二端穿过调压口设置于中转箱16的外部。在限位筒18的内部滑动设置有插杆19，插杆19的第一端连接有密封球20，密封球20能够与限位筒18的第二端的端口可分离接触。密封球20上还连接有弹性挤压机构。也即，通过弹性挤压机构能够向密封球20提供挤压力，以使密封球20与限位筒18的第二端紧密接触。当中转箱16内的压力过大时，在气压的作用下密封球20将被推起，实现气压的泄压作业，从而保证中转箱16内的气压稳定。

具体来说，弹性挤压机构包括挤压板21、挤压弹性件22、调节螺杆23和安装架24，挤压弹性件22和插杆19分别设置于密封球20的相对两侧，挤压弹性件22的两端分别与密封球20、挤压板21对应连接。安装架24上设有与调节螺杆23相适配的螺纹孔，调节螺杆23的末端穿过螺纹孔与挤压板21相连。通过旋转调节螺杆23，能够调整挤压板21的位置，从而在挤压弹性件22的配合下，能够调整对密封球20的挤压程度，进而确保中转箱16内的气压能够稳定在限定的气压范围内。

其中，在中转箱16上还安装有气压表25，用于监测中转箱16内的气压，从而便于判断中转箱16内气压的限定值。

其中，中转箱16的出气口通过连通管26与第一导管14的第二端相连，连通管26上安装有第二阀门27。通过第二阀门27便于控制连通管26的气体输送状态。

在本发明的一些实施例中，观察装置包括观察槽28，观察槽28包括第一侧壁、第二侧壁和槽底壁，第一侧壁、槽底壁和第二侧壁之间围合形成U形凹槽。第二导管15的第二端与第一侧壁固连，且第二导管15的第二端与观察槽28的内部连通。观察槽28的内部设有挡板29，挡板29与第二导管15的第二端的端口相对设置。挡板29与滑杆30的第一端连接，在第二侧壁上设有通孔，滑杆30的第二端可滑动的穿过通孔。在滑杆30上套装有复位弹性件31，复位弹性件31的两端分别与挡板29、第二侧壁对应连接。在滑杆30的第二端还设有喷射显示机构。也即，第二导管15中的涂料能够通过的第二端的端口喷出，在喷出过程中，实现对挡板29的冲压，在冲压过程中，挡板29挤压复位弹性件31并带动滑杆30向右移动，从而触发喷射显示机构进行喷射状态的显示，便于操作人员及时观察送料过程的稳定性。

具有来说，喷射显示机构包括电极球32、电极板33、指示灯34和固定架35，电极球32与滑杆30的第二端固连，电极板33与电极球32相对设置，电极球32、电极板33和指示灯34通过导线串联。电极板33和指示灯34分别安装于固定架35上，固定架35安装于第二侧壁上。也即，第二导管15中的涂料喷出并对挡板29进行冲压的过程中，挡板29带动滑杆30向右移动，从而使电极球32与电极板33接触，实现指示灯34闪亮。在指示灯34持续闪亮后，即可证明送料过程处于稳定状态，可以进行喷涂操作。

具有来说，在第二导管15上安装有喷射管36，用于向喷枪供料进行喷涂操作。其中喷射管36上安装有第三阀门37，用于控制喷射管36中的涂料喷射状态。

此外，在喷射管36与喷射显示机构之间的第二导管15上还安装有第四阀门38，用于控制第二导管15的第二端向挡板29喷射涂料的状态。当指示灯34持续闪亮后，即可关闭指示灯34持续闪亮后，然后开启第三阀门37，从而通过喷射管36向喷枪供料，进而保证排料过程稳定，避免送料过程出现波动，影响喷涂效果。

另一方面，本发明实施例还提供一种喷涂机器人，包括上述实施例的喷涂机器人用供料装置。由于该喷涂机器人设置有上述实施例的喷涂机器人用供料装置，使得该喷涂机器人具有上述实施例的喷涂机器人用供料装置的全部优点，进而提高了该喷涂机器人的使用性能。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (13)

1.一种喷涂机器人用供料装置，其特征在于，包括：

推料装置，包括中转筒(1)以及滑动套装于所述中转筒(1)内部的中空管(3)，所述中空管(3)的顶端与所述中转筒(1)的顶壁弹性连接；所述中转筒(1)的侧壁上设有导料孔(101)，所述中空管(3)设有与所述导料孔(101)相对应的出料孔(301)以及与所述中转筒(1)的进料口相对应的进料孔(302)；

储液装置，包括储液缸(4)以及设置于所述储液缸(4)内部的第一活塞(5)，所述储液缸(4)的出料口与所述中转筒(1)的进料口相连通，所述第一活塞(5)与所述储液缸(4)的底壁弹性连接；

加压装置，包括第一气泵(7)、加压箱(8)以及设置于所述加压箱(8)内部的第二活塞(9)，所述第一气泵(7)的出气口与所述加压箱(8)的进气口连通，所述加压箱(8)的出气口与所述储液缸(4)的进气口相连通，所述第二活塞(9)与所述加压箱(8)的底壁弹性连接。

2.根据权利要求1所述的喷涂机器人用供料装置，其特征在于，所述导料孔(101)设有两个，两个所述导料孔(101)分别设置于所述中转筒(1)的相对两侧；所述中空管(3)设有两个所述出料孔(301)，两个所述出料孔(301)能够与两个所述导料孔(101)对应连通。

3.根据权利要求1所述的喷涂机器人用供料装置，其特征在于，所述加压箱(8)上设有泄压孔(11)；所述储液缸(4)上连接有进料管(12)，所述进料管(12)上安装有第一阀门(13)。

4.根据权利要求2所述的喷涂机器人用供料装置，其特征在于，还包括第一导管(14)和第二导管(15)，所述第一导管(14)的第一端、所述第二导管(15)的第一端分别与两个所述导料孔(101)对应连接；所述第一导管(14)的第二端与中转装置相连，所述第二导管(15)的第二端与观察装置相连。

5.根据权利要求4所述的喷涂机器人用供料装置，其特征在于，所述中转装置包括中转箱(16)和第二气泵(17)，所述第二气泵(17)的出气口与所述中转箱(16)的进气口连通，所述中转箱(16)的出气口与所述第一导管(14)的第二端连通；所述中转箱(16)的顶部设有调压口，所述调压口上安装有压力调整机构。

6.根据权利要求5所述的喷涂机器人用供料装置，其特征在于，所述压力调整机构包括限位筒(18)，所述限位筒(18)的第一端设置于所述中转箱(16)的内部，所述限位筒(18)的第二端穿过所述调压口设置于所述中转箱(16)的外部；在所述限位筒(18)的内部滑动设置有插杆(19)，所述插杆(19)的第一端连接有密封球(20)，所述密封球(20)能够与所述限位筒(18)的第二端的端口可分离接触；所述密封球(20)上还连接有弹性挤压机构。

7.根据权利要求6所述的喷涂机器人用供料装置，其特征在于，所述弹性挤压机构包括挤压板(21)、挤压弹性件(22)、调节螺杆(23)和安装架(24)，所述挤压弹性件(22)和所述插杆(19)分别设置于所述密封球(20)的相对两侧，所述挤压弹性件(22)的两端分别与所述密封球(20)、所述挤压板(21)对应连接；所述安装架(24)上设有与所述调节螺杆(23)相适配的螺纹孔，所述调节螺杆(23)的末端穿过所述螺纹孔与所述挤压板(21)相连。

8.根据权利要求5至7任一项所述的喷涂机器人用供料装置，其特征在于，所述中转箱(16)上安装有气压表(25)；所述中转箱(16)的出气口通过连通管(26)与所述第一导管(14)的第二端相连，所述连通管(26)上安装有第二阀门(27)。

9.根据权利要求4所述的喷涂机器人用供料装置，其特征在于，所述观察装置包括观察槽(28)，所述观察槽(28)包括第一侧壁、第二侧壁和槽底壁，所述第一侧壁、所述槽底壁和所述第二侧壁之间围合形成U形凹槽；所述第二导管(15)的第二端与所述第一侧壁固连，且所述第二导管(15)的第二端与所述观察槽(28)的内部连通；所述观察槽(28)的内部设有挡板(29)，所述挡板(29)与所述第二导管(15)的第二端的端口相对设置；所述挡板(29)与滑杆(30)的第一端连接，在所述第二侧壁上设有通孔，所述滑杆(30)的第二端可滑动的穿过所述通孔；在所述滑杆(30)上套装有复位弹性件(31)，所述复位弹性件(31)的两端分别与所述挡板(29)、所述第二侧壁对应连接；在所述滑杆(30)的第二端还设有喷射显示机构。

10.根据权利要求9所述的喷涂机器人用供料装置，其特征在于，所述喷射显示机构包括电极球(32)、电极板(33)、指示灯(34)和固定架(35)，所述电极球(32)与所述滑杆(30)的第二端固连，所述电极板(33)与所述电极球(32)相对设置，所述电极球(32)、所述电极板(33)和所述指示灯(34)通过导线串联；所述电极板(33)和所述指示灯(34)分别安装于所述固定架(35)上，所述固定架(35)安装于所述第二侧壁上。

11.根据权利要求9或10所述的喷涂机器人用供料装置，其特征在于，在所述第二导管(15)上安装有喷射管(36)，所述喷射管(36)上安装有第三阀门(37)；在所述喷射管(36)与所述喷射显示机构之间的所述第二导管(15)上还安装有第四阀门(38)。

12.根据权利要求1至7任一项所述的喷涂机器人用供料装置，其特征在于，所述中空管(3)的顶端与所述中转筒(1)的顶壁之间连接有第一弹性件(2)；所述第一活塞(5)与所述储液缸(4)的底壁之间连接有第二弹性件(6)；所述第二活塞(9)与所述加压箱(8)的底壁之间连接有第三弹性件(10)。

13.一种喷涂机器人，其特征在于，包括：如权利要求1至12任一项所述的喷涂机器人用供料装置。

Images