CN115005474A - 一种自动化食品加工设备及食品加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化食品加工设备及食品加工方法，其中自动化食品加工设备，包括有支架，在支架上设有蒸箱，在蒸箱内活动设置多个蒸盘，在蒸盘四个角处分别设有连接圆杆，连接圆杆滑动设置在轨道槽内，在蒸箱前侧上设有与横向槽相连通的进盘口，在蒸箱前侧上设有与连接斜槽相连通的出盘口，在蒸箱后侧上设有拨动机构，在工作台上左右间隔设有两个出盘轨道，在斜向轨道下侧上设有连接圆杆通过的第一缺槽，在横向轨道上端设有第二缺槽，在工作台上设有控制机构，在斜向轨道上设有卷缩机构，在蒸箱前端设有下推机构，在蒸箱前侧设有加料机构，在横向轨道和蒸箱之间设有蒸盘驱动机构。本发明结构简单，使用方便，加工效率高。

Description

一种自动化食品加工设备及食品加工方法

技术领域

本发明涉及食品加工设备领域，具体涉及一种自动化食品加工设备及食品加工方法。

背景技术

肠粉是一种以稻米为原料的小吃，是由米浆或淀粉浆蒸熟而成为粉皮状的食品。肠粉的传动工艺是，人工将油刷入托盘后，再将米浆、配料等放入到托盘内，然后将托盘推入锅炉内蒸煮一定的时间，最后托拉出托盘将肠粉刮离托盘，即可食用，为一种人工抽屉式制作肠粉的工艺。

传统的肠粉制作工艺是手工制作工艺，其制作效率低、劳动强度大，无法满足食客的大量需求。

公开号为CN108567105A的中国发明专利申请一种肠粉制作机，其包括炉体、输送机构、刷油机构、加热组件、成型组件、第一配料组件、第二配料组件和出货机构等，输送机构包括两个位于炉体外围的滚筒和将两个滚筒相连的加工带，成型组件包括模具、电动推杆、原料管和多个喷头，在制作肠粉时，需要将控制电动推杆将模具放置在加工带，然后才能添加浆料，通过加热组件加热成型，成型后才能将模具上移，然后驱动加工带向前将粉皮状的肠粉向前输送，这种方式，每次只能加工一个模具大小的肠粉，其工作效率相对较低；另外，出货机构包括铲子、电磁组件、第三电机和丝杆，当电磁铁通电后，铁片吸附在电磁铁上，带动连接杆向下位移，从而使铲子与加工带接触，然后在第三电机的带动下，丝杆带动电磁组件位移，对肠粉进行刮离；完成刮离动作后，弹簧复位，第三电机翻转，恢复至原始状态，在输送机构的外侧还设有一倾斜布置的卸货板，便于肠粉掉落。该出货机构只能简单的将平铺在加工带上的粉皮状肠粉刮离，其并不能使肠粉卷缩成圆柱条状。不能满足不同使用者的需求。

故此，现有的自动化食品加工设备，特别是肠粉制作机有待于进一步完善。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术中的不足之处，提供一种结构简单，制作方便，生产效率高，且能将片状粉皮状肠粉卷缩成肠粉卷的自动化食品加工设备。

本发明另一个目的提供一种采用上述自动化食品加工设备的食品加工方法，该方法步骤简单，生产方便。

就自动化食品加工设备而言，为了达到上述目的，本发明采用以下方案：一种自动化食品加工设备,包括有支架，在所述支架上设有蒸箱，其特征在于：在所述蒸箱左右两侧上对称设有轨道槽，所述轨道槽包括有设置在蒸箱下部的横向槽，在所述横向槽前端上首尾相接有垂直于横向槽的前竖槽，在所述横向槽后端上首尾相接有垂直于横向槽的后竖槽，所述后竖槽的高度大于所述前竖槽的高度，在所述前竖槽与后竖槽之间设有连接斜槽，在所述蒸箱内活动设置多个蒸盘，在所述蒸盘四个角处分别设有连接圆杆，所述连接圆杆滑动设置在轨道槽内，在所述蒸箱前侧上设有与横向槽相连通的进盘口，在所述蒸箱前侧上设有与连接斜槽相连通的出盘口，在所述蒸箱后侧上设有能驱使蒸盘从横向槽向连接斜槽移动的拨动机构，在所述支架前方设有工作台，在所述工作台上左右间隔设有两个出盘轨道，所述出盘轨道由斜向轨道和横向轨道组成，所述斜向轨道后端与所述出盘口对接，所述横向轨道后端与进盘口对接，所述斜向轨道前端和横向轨道前端之间设有圆弧状连接部，在所述斜向轨道下侧上设有当蒸盘前端的连接圆杆滑落至圆弧状连接部时能让蒸盘后端的连接圆杆通过的第一缺槽，在所述横向轨道上端设有能使从第一缺槽丢落的连接圆杆进入横向轨道内的第二缺槽，在所述工作台上设有能防止蒸盘后端的连接圆杆脱离第一缺槽的控制机构，在所述斜向轨道上设有能使蒸盘内的内容物后端卷起的卷缩机构，在所述蒸箱前端设有能驱使卷起的内容物向下翻滚从而使内容物卷成圆条并送出蒸盘的下推机构，在所述蒸箱前侧设有能向横向轨道内的蒸盘喷洒料浆的加料机构，在所述横向轨道和蒸箱之间设有能将横向轨道内的蒸盘送入横向槽内的蒸盘驱动机构。

作为本发明自动化食品加工设备的另一种改进，所述拨动机构包括有设置在所述蒸箱后侧上的竖向拨动槽，蒸箱后侧上部和下部间隔对称设置有轴座，在所述轴座内活动设置有转轴，在上下两个所述转轴上套设传动带，在所述传动带外壁上间隔均布有多个拨动片，所述拨动片活动设置在竖向拨动槽内，在所述蒸箱下部的转轴上连接有驱动轴，所述驱动轴通过驱动轴座设置在蒸箱后侧外壁上，在所述蒸箱设有能驱动所述驱动轴转动的第一驱动电机，在所述第一驱动电机的电机轴上设有驱动皮带轮，在所述驱动轴与皮带轮相应的位置设有传动皮带轮，在所述驱动皮带轮和传动皮带轮上套设有传动皮带。

作为本发明自动化食品加工设备的另一种改进，所述控制机构包括有设置在工作台上的气缸座，在所述气缸座上设置有驱动气缸，在所述驱动气缸的气缸轴上连接有驱动竖杆，在所述驱动竖杆上端设有能插入斜向轨道下端并能支撑蒸盘底部的斜插板。

作为本发明自动化食品加工设备的另一种改进，所述卷缩机构包括有固定连接在斜向轨道上方的U型架，在所述U型架内活动设置有刮刀，在所述刮刀上部设有能相对刮刀卷曲或翻转伸直的弹性部，在所述U型架两侧上分别设有导向长槽，在所述导向长槽内设有滑动块，在所述滑动块一侧铰接有翻转杆，在所述弹性部上端外侧上设有铰接轴，所述翻转杆远离滑动块一端转动设置在铰接轴上，在所述U型架与翻转杆相应的位置上设有能使翻转杆向后翻转伸直的阻挡导块，在所述滑动块另一侧上设有第一传动齿条，在所述U型架上设有第二驱动电机，在所述第二驱动电机上设有第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮与第一传动齿条相啮合，在所述刮刀左右两侧上分别设有能防止刮刀被翻转杆拉起的限位挡片。

作为本发明自动化食品加工设备的另一种改进，所述下推机构包括有固定连接在蒸箱后侧上的连接梁，在所述上连接梁下侧面设有T型长槽，在所述T型长槽内活动设有T型滑块，在所述T型滑块下端面上设有电动伸缩杆，在所述电动伸缩杆的杆轴上设有推块，在所述连接梁外侧连接有导向齿条，在所述T型滑块与导向齿条一侧上设有电机座，在所述电机座上设有第三驱动电机，在所述第三驱动电机的电机轴上设有第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮与导向齿条相啮合。

作为本发明自动化食品加工设备的另一种改进，所述加料机构包括有固定设置在蒸箱后侧上的连接架，在所述连接架上间隔设置有多个料浆喷头，在所述连接架内设有与所述料浆喷头相连通的通道，在所述连接架上设有与所述通道相连通的供料管。

作为本发明自动化食品加工设备的另一种改进，在所述加料机构与蒸箱之间设有能使蒸盘内料浆分散的分散机构，所述分散机构包括有活动套设在连接架上的滑动套，在所述滑动套与蒸箱之间的连接架上套设有复位弹簧，在所述滑动套下端设有连接横杆，在所述连接横杆下端面上间隔均布有多个铰接座，在所述铰接座上通过铰接圆轴铰接有分散杆，在所述铰接座设有能驱使分散杆复位的卷簧，在所述连接横杆靠近蒸盘驱动机构一侧上设有第二驱动齿条，在所述横向轨道上设有驱动半齿轮，所述驱动半齿轮与第二驱动齿条啮合，在所述驱动半齿轮一侧上设有第三驱动齿轮，所述第三驱动齿轮与蒸盘驱动机构相连接。

作为本发明自动化食品加工设备的另一种改进，所述蒸盘驱动机构包括有设置在横向轨道下端上的第一安装板，在所述第一安装板上设有驱动滚轮，在所述蒸箱上设有传动滚轮，在所述驱动滚轮和传动滚轮上套设有齿牙皮带，在所述连接圆杆与齿牙皮带相应的位置设有固定齿轮，所述的固定齿轮与齿牙皮带相啮合，所述驱动滚轮与第四驱动电机相连接。

作为本发明自动化食品加工设备的另一种改进，在所述前竖槽上端与连接斜槽交汇处的蒸箱侧壁内设有让位槽，在所述让位槽内活动设有封闭块，在所述封闭块下端设有连接圆杆上移时能将封闭块挤压至让位槽内的挤压斜面，在所述封闭块与让位槽之间设有能驱使封闭块封闭前竖槽上端的挤压弹簧。

本发明一种基于上述任一项所述自动化食品加工设备的食品加工方法，其特征在于包括以下步骤：S1、启动蒸箱使其内部产生蒸汽；S2、控制加料机构向横向轨道内的蒸盘添加料浆；S3、控制蒸盘驱动机构将添加有料浆的蒸盘送入蒸箱，蒸煮30-60秒；S4、控制拨动机构将蒸盘向上提升，再蒸煮60-90秒；S5、控制拨动机构将蒸盘继续提升并送入连接斜槽，使其向下滑落至斜向轨道；S6、控制卷缩机构工作将蒸盘后端内的内容物卷起，并在卷起后使卷缩机构脱离蒸盘；S7、控制下推机构将卷起后的内容物向下推动，使其向下翻转卷成圆条并送出蒸盘；S8、驱动控制机构打开使蒸盘后端的连接圆杆脱离第一缺槽并向下落入第二缺槽；S8、控制蒸盘驱动机构将空的蒸盘向前移动至加料机构下方；S9、重复步骤S1-S8。

综上所述，本发明相对于现有技术其有益效果是：本发明中在使用时，先启动蒸箱内部的蒸汽发生器使其内部产生蒸汽；然后控制蒸盘驱动机构驱动蒸盘移动，于此同时，控制加料机构向横向轨道内的蒸盘添加料浆；控制蒸盘驱动机构将蒸盘送入蒸箱下部内，蒸煮；控制拨动机构将蒸盘向上提升，再蒸煮；控制拨动机构将蒸盘继续提升并送入连接斜槽，使其向下滑落至斜向轨道；控制卷缩机构工作将蒸盘后端内的内容物卷起，并在卷起后使卷缩机构脱离蒸盘；控制下推机构（7）将卷起后的内容物向下推动，使其向下翻转卷成圆条并送出蒸盘，并落入设置在工作台上的承接轨道内；驱动控制机构打开使蒸盘后端的连接圆杆脱离第一缺槽并向下落入第二缺槽；控制蒸盘驱动机构将空的蒸盘向前移动至加料机构下方；如此循环，可以实现连续肠粉加工。本发明自动化食品加工设备结构简单，使用方便，加工效率高。

附图说明

图1为本发明右侧的立体示意图。

图2为图1中A处的放大示意图。

图3为图1中B处的放大示意图。

图4为图1中C处的放大示意图。

图5为图1中D处的放大示意图。

图6为本发明侧面的立体示意图。

图7为图6中E处的放大示意图。

图8为图6中F处的放大示意图。

图9为图6中G处的放大示意图。

图10为本发明后侧的示意图。

图11为本发明图10中Z-Z处的剖面示意图。

图12为图11中H处的放大示意图。

图13为本发明左侧的立体示意图。

图14为图13中I处的放大示意图。

图15为图13中J处的放大示意图。

图16为本发明后侧的立体示意图。

图17为图16中K处的放大示意图。

图18为图16中L处的放大示意图。

图19为本发明加料机构的立体示意图。

图20为本发明卷缩机构的立体示意图。

图中：1、支架；2、蒸箱；3、轨道槽；4、卷缩机构；5、拨动机构；6、控制机构；7、下推机构；8、加料机构；9、蒸盘驱动机构；10、工作台；11、出盘轨道；111、斜向轨道；112、横向轨道；113、圆弧状连接部；12、第一缺槽；13、第二缺槽；14、让位槽；15、封闭块；16、挤压斜面；21、进盘口；22、出盘口；31、横向槽；32、前竖槽；33、后竖槽；40、蒸盘；401、连接圆杆；41、U型架；42、刮刀；43、弹性部； 44、导向长槽；45、滑动块；46、翻转杆；47、铰接轴；48、第一传动齿条；49、第二驱动电机；410、第一驱动齿轮；411、限位挡片；412、阻挡导块；51、竖向拨动槽；52、轴座；53、转轴；54、传动带；55、拨动片；56、驱动轴；57、第一驱动电机；58、传动皮带；61、气缸座；62、驱动气缸；63、驱动竖杆；64、斜插板；71、连接梁；72、T型滑块；73、电动伸缩杆；74、推块；75、导向齿条；76、电机座；77、第三驱动电机；78、第二驱动齿轮；81、连接架；82、料浆喷头；83、供料管；84、分散机构；841、滑动套；842、复位弹簧；843、连接横杆；844、铰接座；845、分散杆；846、卷簧；847、第二驱动齿条；848、驱动半齿轮；849、第三驱动齿轮；91、第一安装板；92、齿牙皮带；93、固定齿轮；101、承接轨道；102、导向滑槽。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1-20，本发明一种自动化食品加工设备,包括有支架1，在所述支架1上设有蒸箱2，在所述蒸箱2左右两侧上对称设有轨道槽3，所述轨道槽3包括有设置在蒸箱2下部的横向槽31，在所述横向槽31前端上首尾相接有垂直于横向槽31的前竖槽32，在所述横向槽31后端上首尾相接有垂直于横向槽31的后竖槽33，所述后竖槽33的高度大于所述前竖槽32的高度，在所述前竖槽32与后竖槽33之间设有连接斜槽34，在所述蒸箱2内活动设置多个蒸盘40，在所述蒸盘40四个角处分别设有连接圆杆401，所述连接圆杆401滑动设置在轨道槽3内，在所述蒸箱2前侧上设有与横向槽31相连通的进盘口21，在所述蒸箱2前侧上设有与连接斜槽34相连通的出盘口22，在所述蒸箱2后侧上设有能驱使蒸盘40从横向槽31向连接斜槽34移动的拨动机构5，在所述支架1前方设有工作台10，在所述工作台10上左右间隔设有两个出盘轨道11，所述出盘轨道11由斜向轨道111和横向轨道112组成，所述斜向轨道111后端与所述出盘口22对接，所述横向轨道112后端与进盘口21对接，所述斜向轨道111前端和横向轨道112前端之间设有圆弧状连接部113，在所述斜向轨道111下侧上设有当蒸盘40前端的连接圆杆401滑落至圆弧状连接部113时能让蒸盘40后端的连接圆杆401通过的第一缺槽12，在所述横向轨道112上端设有能使从第一缺槽12丢落的连接圆杆401进入横向轨道112内的第二缺槽13，在所述工作台10上设有能防止蒸盘40后端的连接圆杆401脱离第一缺槽12的控制机构6，在所述斜向轨道111上设有能使蒸盘40内的内容物后端卷起的卷缩机构4，在所述蒸箱2前端设有能驱使卷起的内容物向下翻滚从而使内容物卷成圆条并送出蒸盘40的下推机构7，在所述蒸箱2前侧设有能向横向轨道112内的蒸盘40喷洒料浆的加料机构8，在所述横向轨道112和蒸箱2之间设有能将横向轨道112内的蒸盘40送入横向槽31内的蒸盘驱动机构9。本发明中在使用时，先启动蒸箱2内部的蒸汽发生器使其内部产生蒸汽；然后控制蒸盘驱动机构9驱动蒸盘40移动，于此同时，控制加料机构8向横向轨道112内的蒸盘40添加料浆；为了使蒸盘40不易粘盘，可以在加料机构8前方设置能向蒸盘40内喷洒食用油的喷油头或刷油机构，控制蒸盘驱动机构9将蒸盘40送入蒸箱2下部内，蒸煮30-60秒；控制拨动机构5将蒸盘40向上提升，再蒸煮60-90秒；控制拨动机构5将蒸盘40继续提升并送入连接斜槽34，使其向下滑落至斜向轨道111；控制卷缩机构4工作将蒸盘40后端内的内容物卷起，并在卷起后使卷缩机构4脱离蒸盘40；控制下推机构7将卷起后的内容物向下推动，使其向下翻转卷成圆条并送出蒸盘40，并落入设置在工作台10上的承接轨道101内，本发明中可以在承接轨道101后端设置推杆电机，将肠粉向前推送；驱动控制机构6打开使蒸盘40后端的连接圆杆401脱离第一缺槽12并向下落入第二缺槽13；控制蒸盘驱动机构9将空的蒸盘40向前移动至加料机构8下方；如此循环，可以实现连续肠粉加工。

本发明所述拨动机构5包括有设置在所述蒸箱2后侧上的竖向拨动槽51，蒸箱2后侧上部和下部间隔对称设置有轴座52，在所述轴座52内活动设置有转轴53，在上下两个所述转轴53上套设传动带54，在所述传动带54外壁上间隔均布有多个拨动片55，所述拨动片55活动设置在竖向拨动槽51内，在所述蒸箱2下部的转轴53上连接有驱动轴56，所述驱动轴56通过驱动轴座52设置在蒸箱2后侧外壁上，在所述蒸箱2设有能驱动所述驱动轴56转动的第一驱动电机57，在所述第一驱动电机57的电机轴上设有驱动皮带轮，在所述驱动轴56与皮带轮相应的位置设有传动皮带轮，在所述驱动皮带轮和传动皮带轮上套设有传动皮带58。本发明中通过第一驱动电机57驱使传动带54转动，使得拨动片55向上移动，先拨动蒸盘40在前竖槽32和后竖槽33内上移，并当蒸盘40前端移动到前竖槽32与连接斜槽34连接处，蒸盘40前端受阻不能继续上移，于此同时，蒸盘40后端在拨动片55的驱动下，继续在后竖槽33内移动，蒸盘40前端随之先在连接斜槽34内向上移动一定的距离，从而使得蒸盘40后端能顺利进入连接斜槽34内。本发明的其中一种实施方式：所述拨动片55为弹性拨动片。为了使得拨动片55能更顺利拨动蒸盘40，可以在拨动片55表面上设置若干摩擦条或/和在蒸盘40底面上设置摩擦部。从而保证拨动片55在拨动蒸盘40时，不易滑脱。

本发明所述控制机构6包括有设置在工作台10上的气缸座61，在所述气缸座61上设置有驱动气缸62，在所述驱动气缸62的气缸轴上连接有驱动竖杆63，在所述驱动竖杆63上端设有能插入斜向轨道111下端并能支撑蒸盘40底部的斜插板64。本发明中为了使得驱动竖杆63移动更加平稳，可以在所述工作台10上设置导向滑槽102，所述驱动竖杆63下端活动设置在导向滑槽102内，本发明通过驱动气缸62收合驱使驱动竖杆63向左侧移动，使得所述斜插板64插入蒸盘40底部，此时，蒸盘40保持在斜向轨道111内，从而确保卷缩机构4和下推机构7能正常工作；当驱动气缸62伸出驱使驱动竖杆63向右侧移动，此时，蒸盘40后端底部失去斜插板64的支撑, 蒸盘40以前端的连接圆杆401为转轴翻转, 蒸盘40后端两侧的连接圆杆401在向下翻转的过程,首先通过第一缺槽12脱离斜向轨道111,然后通过第二缺槽13进入横向轨道112，从而可以循环使用，并且在循环使用过程可以利用蒸盘留存的温度，对肠粉浆料进行预加热，从而有效缩短蒸煮时间，有效节约能源。

本发明所述卷缩机构4包括有固定连接在斜向轨道111上方的U型架41，在所述U型架41内活动设置有刮刀42，在所述刮刀42上部设有能相对刮刀42卷曲或翻转伸直的弹性部43，在所述U型架41两侧上分别设有导向长槽44，在所述导向长槽44内设有滑动块45，在所述滑动块45一侧铰接有翻转杆46，在所述弹性部43上端外侧上设有铰接轴47，所述翻转杆46远离滑动块45一端转动设置在铰接轴47上，在所述U型架41与翻转杆46相应的位置上设有能使翻转杆46向后翻转伸直的阻挡导块412，在所述滑动块45另一侧上设有第一传动齿条48，在所述U型架41上设有第二驱动电机49，在所述第二驱动电机49上设有第一驱动齿轮410，所述第一驱动齿轮410与第一传动齿条48相啮合，在所述刮刀42左右两侧上分别设有能防止刮刀42被翻转杆46拉起的限位挡片411。本发明中所述导向长槽44为倒T型槽，所述滑动块45下端设有T型连接部，所述T型连接部活动射在所述T型槽内，从而有效保证滑动块45在导向长槽44滑动的同时不会脱离。本发明中通过第二驱动电机49驱动第一驱动齿轮410转动，使第一传动齿条48和滑动块45移动，翻转杆46与滑动块45同步移动，从而驱使刮刀42先向前移动刮起蒸盘40后端的肠粉层，由于弹性部43初始状态相对刮刀42卷缩成一弧形，当肠粉进入弹性部43后，随着刮刀42向前移动，肠粉会发生卷缩，翻转杆46向前移动的过程，在阻挡导块412的作用下逐渐向上翻转，从而使得弹性部43向后翻转打开，于此同时，卷缩的肠粉脱离弹性部43。控制第二驱动电机49反向转动，驱使刮刀42后退，从而为下推机构7让出位置。本发明中通过卷缩机构4和下推机构7可以使得肠粉能卷缩成圆柱条状，相对于现有技术中简单的将蒸盘40上的肠粉简单的刮在一起，更加方便输送和切段处理。

本发明所述下推机构7包括有固定连接在蒸箱2后侧上的连接梁71，在所述上连接梁71下侧面设有T型长槽，在所述T型长槽内活动设有T型滑块72，在所述T型滑块72下端面上设有电动伸缩杆73，在所述电动伸缩杆73的杆轴上设有推块74，在所述连接梁71外侧连接有导向齿条75，在所述T型滑块72与导向齿条75一侧上设有电机座76，在所述电机座76上设有第三驱动电机77，在所述第三驱动电机77的电机轴上设有第二驱动齿轮78，所述第二驱动齿轮78与导向齿条75相啮合。本发明中通过第三驱动电机77控制第二驱动齿轮78转动，由于导向齿条75通过倒L连接件固定连接在连接梁71外侧，故此，第二驱动齿轮78转动时，会驱使T型滑块72向前移动，然后通过电动伸缩杆73驱使推块74下移至蒸盘40内，本发明中所述推块74上设置有能与蒸盘40相贴合的斜面。由于蒸盘40内的肠粉在卷缩机构4的作用下，有一部分已经卷成卷条，在推块74的作用下，可以驱使该卷条向下翻倒，并有助于与蒸盘40内壁分离。本发明中完成卷缩的肠粉被推出蒸盘40并落入设置在工作台10上的承接轨道101内。

本发明所述加料机构8包括有固定设置在蒸箱2后侧上的连接架81，在所述连接架81上间隔设置有多个料浆喷头82，在所述连接架81内设有与所述料浆喷头82相连通的通道，在所述连接架81上设有与所述通道相连通的供料管83。本发明中所述的供料管83通过连接管与外部浆料存储桶相连接，在所述连接管上设置输送泵。本发明中通过在连接架81上间隔均布多个料浆喷头82，可以在蒸盘40移动的同时进行加料，从而使得料浆能均匀喷洒在蒸盘40。

本发明在所述加料机构8与蒸箱2之间设有能使蒸盘40内料浆分散的分散机构84，所述分散机构84包括有活动套设在连接架81上的滑动套841，在所述滑动套841与蒸箱2之间的连接架81上套设有复位弹簧842，在所述滑动套841下端设有连接横杆843，在所述连接横杆843下端面上间隔均布有多个铰接座844，在所述铰接座844上通过铰接圆轴铰接有分散杆845，在所述铰接座844设有能驱使分散杆845复位的卷簧846，在所述连接横杆843靠近蒸盘驱动机构9一侧上设有第二驱动齿条847，在所述横向轨道112上设有驱动半齿轮848，所述驱动半齿轮848与第二驱动齿条847啮合，在所述驱动半齿轮848一侧上设有第三驱动齿轮849，所述第三驱动齿轮与蒸盘驱动机构9相连接。本发明中当蒸盘驱动机构9驱动空的蒸盘40向蒸箱2内移动时，第三驱动齿轮在蒸盘驱动机构9的作用下转动，于此同时，驱动半齿轮848驱动第二驱动齿条847和连接横杆843向蒸箱2一侧移动，此时，分散杆845对蒸盘40内的浆料进行拨动分散。由于分散杆845铰接在铰接座844上，故此，当蒸盘40向前移动时，分散杆845会向上转动，从而脱离蒸盘40，并在卷簧846的作用下，自动复位。

本发明所述蒸盘驱动机构9包括有设置在横向轨道112下端上的第一安装板91，在所述第一安装板91上设有驱动滚轮，在所述蒸箱2上设有传动滚轮，在所述驱动滚轮和传动滚轮上套设有齿牙皮带92，在所述连接圆杆401与齿牙皮带92相应的位置设有固定齿轮93，所述的固定齿轮93与齿牙皮带92相啮合，所述驱动滚轮与第四驱动电机相连接。本发明中通过第四驱动电机驱使驱动滚轮带动齿牙皮带92转动，齿牙皮带92转动时，使固定齿轮93移动，从而驱使蒸盘40移动。本发明的其中一种实施方式，所述的第一驱动电机57与第四驱动电机为同一个驱动电机，所述驱动滚轮设置在驱动电机的电机轴上。

本发明在所述前竖槽32上端与连接斜槽34交汇处的蒸箱2侧壁内设有让位槽14，在所述让位槽14内活动设有封闭块15，在所述封闭块15下端设有连接圆杆401上移时能将封闭块15挤压至让位槽14内的挤压斜面16，在所述封闭块15与让位槽14之间设有能驱使封闭块15封闭前竖槽32上端的挤压弹簧。本发明中在后竖槽33上端与连接斜槽34交汇处可以设置上述同样的让位槽14、封闭块15和挤压弹簧。通过封闭块15可以有效防止连接圆杆401在下落过程不会落入前竖槽32，保证蒸盘40能顺利下滑至斜向轨道111内。本发明蒸盘40在连接斜槽34和斜向轨道111下落过程，有效将蒸盘40内多余的水分倾倒。本发明的其中一种实施方式，在所述蒸箱2底部设置水箱，在所述水箱内设有蒸汽发生器。本发明另一种实施方式，在所述蒸箱2左右两侧或后侧上设置有蒸汽管，所述蒸汽管与蒸汽输送装置相连接。

本发明自动化食品加工设备的食品加工方法，其特征在于包括以下步骤：S1、启动蒸箱2使其内部产生蒸汽；S2、控制加料机构8向横向轨道112内的蒸盘40添加料浆；S3、控制蒸盘驱动机构9将添加有料浆的蒸盘40送入蒸箱2，蒸煮30-60秒；S4、控制拨动机构5将蒸盘40向上提升，再蒸煮60-90秒；S5、控制拨动机构5将蒸盘40继续提升并送入连接斜槽34，使其向下滑落至斜向轨道111；S6、控制卷缩机构4工作将蒸盘40后端内的内容物卷起，并在卷起后使卷缩机构4脱离蒸盘40；S7、控制下推机构7将卷起后的内容物向下推动，使其向下翻转卷成圆条并送出蒸盘40；S8、驱动控制机构6打开使蒸盘40后端的连接圆杆401脱离第一缺槽12并向下落入第二缺槽13；S8、控制蒸盘驱动机构9将空的蒸盘40向前移动至加料机构8下方；S9、重复步骤S1- S8。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种自动化食品加工设备,包括有支架（1），在所述支架（1）上设有蒸箱（2），其特征在于：在所述蒸箱（2）左右两侧上对称设有轨道槽（3），所述轨道槽（3）包括有设置在蒸箱（2）下部的横向槽（31），在所述横向槽（31）前端上首尾相接有垂直于横向槽（31）的前竖槽（32），在所述横向槽（31）后端上首尾相接有垂直于横向槽（31）的后竖槽（33），所述后竖槽（33）的高度大于所述前竖槽（32）的高度，在所述前竖槽（32）与后竖槽（33）之间设有连接斜槽（34），在所述蒸箱（2）内活动设置多个蒸盘（40），在所述蒸盘（40）四个角处分别设有连接圆杆（401），所述连接圆杆（401）滑动设置在轨道槽（3）内，在所述蒸箱（2）前侧上设有与横向槽（31）相连通的进盘口（21），在所述蒸箱（2）前侧上设有与连接斜槽（34）相连通的出盘口（22），在所述蒸箱（2）后侧上设有能驱使蒸盘（40）从横向槽（31）向连接斜槽（34）移动的拨动机构（5），在所述支架（1）前方设有工作台（10），在所述工作台（10）上左右间隔设有两个出盘轨道（11），所述出盘轨道（11）由斜向轨道（111）和横向轨道（112）组成，所述斜向轨道（111）后端与所述出盘口（22）对接，所述横向轨道（112）后端与进盘口（21）对接，所述斜向轨道（111）前端和横向轨道（112）前端之间设有圆弧状连接部（113），在所述斜向轨道（111）下侧上设有当蒸盘（40）前端的连接圆杆（401）滑落至圆弧状连接部（113）时能让蒸盘（40）后端的连接圆杆（401）通过的第一缺槽（12），在所述横向轨道（112）上端设有能使从第一缺槽（12）丢落的连接圆杆（401）进入横向轨道（112）内的第二缺槽（13），在所述工作台（10）上设有能防止蒸盘（40）后端的连接圆杆（401）脱离第一缺槽（12）的控制机构（6），在所述斜向轨道（111）上设有能使蒸盘（40）内的内容物后端卷起的卷缩机构（4），在所述蒸箱（2）前端设有能驱使卷起的内容物向下翻滚从而使内容物卷成圆条并送出蒸盘（40）的下推机构（7），在所述蒸箱（2）前侧设有能向横向轨道（112）内的蒸盘（40）喷洒料浆的加料机构（8），在所述横向轨道（112）和蒸箱（2）之间设有能将横向轨道（112）内的蒸盘（40）送入横向槽（31）内的蒸盘驱动机构（9）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化食品加工设备,其特征在于：所述拨动机构（5）包括有设置在所述蒸箱（2）后侧上的竖向拨动槽（51），蒸箱（2）后侧上部和下部间隔对称设置有轴座（52），在所述轴座（52）内活动设置有转轴（53），在上下两个所述转轴（53）上套设传动带（54），在所述传动带（54）外壁上间隔均布有多个拨动片（55），所述拨动片（55）活动设置在竖向拨动槽（51）内，在所述蒸箱（2）下部的转轴（53）上连接有驱动轴（56），所述驱动轴（56）通过驱动轴座（52）设置在蒸箱（2）后侧外壁上，在所述蒸箱（2）设有能驱动所述驱动轴（56）转动的第一驱动电机（57），在所述第一驱动电机（57）的电机轴上设有驱动皮带轮，在所述驱动轴（56）与皮带轮相应的位置设有传动皮带轮，在所述驱动皮带轮和传动皮带轮上套设有传动皮带（58）。

3.根据权利要求1所述的一种自动化食品加工设备,其特征在于：所述控制机构（6）包括有设置在工作台（10）上的气缸座（61），在所述气缸座（61）上设置有驱动气缸（62），在所述驱动气缸（62）的气缸轴上连接有驱动竖杆（63），在所述驱动竖杆（63）上端设有能插入斜向轨道（111）下端并能支撑蒸盘（40）底部的斜插板（64）。

4.根据权利要求1所述的一种自动化食品加工设备,其特征在于：所述卷缩机构（4）包括有固定连接在斜向轨道（111）上方的U型架（41），在所述U型架（41）内活动设置有刮刀（42），在所述刮刀（42）上部设有能相对刮刀（42）卷曲或翻转伸直的弹性部（43），在所述U型架（41）两侧上分别设有导向长槽（44），在所述导向长槽（44）内设有滑动块（45），在所述滑动块（45）一侧铰接有翻转杆（46），在所述弹性部（43）上端外侧上设有铰接轴（47），所述翻转杆（46）远离滑动块（45）一端转动设置在铰接轴（47）上，在所述U型架（41）与翻转杆（46）相应的位置上设有能使翻转杆（46）向后翻转伸直的阻挡导块（412），在所述滑动块（45）另一侧上设有第一传动齿条（48），在所述U型架（41）上设有第二驱动电机（49），在所述第二驱动电机（49）上设有第一驱动齿轮（410），所述第一驱动齿轮（410）与第一传动齿条（48）相啮合，在所述刮刀（42）左右两侧上分别设有能防止刮刀（42）被翻转杆（46）拉起的限位挡片（411）。

5.根据权利要求1所述的一种自动化食品加工设备,其特征在于：所述下推机构（7）包括有固定连接在蒸箱（2）后侧上的连接梁（71），在所述上连接梁（71）下侧面设有T型长槽，在所述T型长槽内活动设有T型滑块（72），在所述T型滑块（72）下端面上设有电动伸缩杆（73），在所述电动伸缩杆（73）的杆轴上设有推块（74），在所述连接梁（71）外侧连接有导向齿条（75），在所述T型滑块（72）与导向齿条（75）一侧上设有电机座（76），在所述电机座（76）上设有第三驱动电机（77），在所述第三驱动电机（77）的电机轴上设有第二驱动齿轮（78），所述第二驱动齿轮（78）与导向齿条（75）相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种自动化食品加工设备,其特征在于：所述加料机构（8）包括有固定设置在蒸箱（2）后侧上的连接架（81），在所述连接架（81）上间隔设置有多个料浆喷头（82），在所述连接架（81）内设有与所述料浆喷头（82）相连通的通道，在所述连接架（81）上设有与所述通道相连通的供料管（83）。

7.根据权利要求1所述的一种自动化食品加工设备,其特征在于：在所述加料机构（8）与蒸箱（2）之间设有能使蒸盘（40）内料浆分散的分散机构（84），所述分散机构（84）包括有活动套设在连接架（81）上的滑动套（841），在所述滑动套（841）与蒸箱（2）之间的连接架（81）上套设有复位弹簧（842），在所述滑动套（841）下端设有连接横杆（843），在所述连接横杆（843）下端面上间隔均布有多个铰接座（844），在所述铰接座（844）上通过铰接圆轴铰接有分散杆（845），在所述铰接座（844）设有能驱使分散杆（845）复位的卷簧（846），在所述连接横杆（843）靠近蒸盘驱动机构（9）一侧上设有第二驱动齿条（847），在所述横向轨道（112）上设有驱动半齿轮（848），所述驱动半齿轮（848）与第二驱动齿条（847）啮合，在所述驱动半齿轮（848）一侧上设有第三驱动齿轮（849），所述第三驱动齿轮与蒸盘驱动机构（9）相连接。

8.根据权利要求2所述的一种自动化食品加工设备,其特征在于：所述蒸盘驱动机构（9）包括有设置在横向轨道（112）下端上的第一安装板（91），在所述第一安装板（91）上设有驱动滚轮，在所述蒸箱（2）上设有传动滚轮，在所述驱动滚轮和传动滚轮上套设有齿牙皮带（92），在所述连接圆杆（401）与齿牙皮带（92）相应的位置设有固定齿轮（93），所述的固定齿轮（93）与齿牙皮带（92）相啮合，所述驱动滚轮与第四驱动电机相连接。

9.根据权利要求1所述的一种自动化食品加工设备,其特征在于：在所述前竖槽（32）上端与连接斜槽（34）交汇处的蒸箱（2）侧壁内设有让位槽（14），在所述让位槽（14）内活动设有封闭块（15），在所述封闭块（15）下端设有连接圆杆（401）上移时能将封闭块（15）挤压至让位槽（14）内的挤压斜面（16），在所述封闭块（15）与让位槽（14）之间设有能驱使封闭块（15）封闭前竖槽（32）上端的挤压弹簧。

10.一种基于权利要求1-9任一项所述自动化食品加工设备的食品加工方法，其特征在于包括以下步骤：S1、启动蒸箱（2）使其内部产生蒸汽；S2、控制加料机构（8）向横向轨道（112）内的蒸盘（40）添加料浆；S3、控制蒸盘驱动机构（9）将添加有料浆的蒸盘（40）送入蒸箱（2），蒸煮30-60秒；S4、控制拨动机构（5）将蒸盘（40）向上提升，再蒸煮60-90秒；S5、控制拨动机构（5）将蒸盘（40）继续提升并送入连接斜槽（34），使其向下滑落至斜向轨道（111）；S6、控制卷缩机构（4）工作将蒸盘（40）后端内的内容物卷起，并在卷起后使卷缩机构（4）脱离蒸盘（40）；S7、控制下推机构（7）将卷起后的内容物向下推动，使其向下翻转卷成圆条并送出蒸盘（40）；S8、驱动控制机构（6）打开使蒸盘（40）后端的连接圆杆（401）脱离第一缺槽（12）并向下落入第二缺槽（13）；S8、控制蒸盘驱动机构（9）将空的蒸盘（40）向前移动至加料机构（8）下方；S9、重复步骤S1- S8。

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