CN113091430A - 一种用于中药材晾晒的智能晾晒工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种用于中药材晾晒的智能晾晒工艺，其步骤在于：向传送装置内投放待晾晒的中药，且传送装置牵引中药向送料装置内输送，从传送装置传送出的待晾晒中药输送至送料装置的送料管内，并通过送料机构牵引待晾晒的中药向上料机构内传送并通过上料机构驱使待晾晒的中药向晾晒网上输送，拨料装置内的拨料板在动力供应机构与偏转机构的作用下，对晾晒网上待晾晒中药进行拨动均匀，卸料装置驱使晾晒网偏转并使晾晒网正对阳光然后对晾晒网上的中药进行晾晒，已晾晒后的中药通过卸料装置内的下料机构对晾晒网上的中药进行卸料，并牵引至传料装置的传料槽内，从晾晒网上掉落制进料槽内的中药，通过传料机构的牵引下通过传料管的卸料口排出并收集。

Description

一种用于中药材晾晒的智能晾晒工艺

技术领域

本发明涉及药材加工领域，具体的来说，涉及一种用于中药材晾晒的智能晾晒工艺。

背景技术

中药材须经炮制后入药，中药炮制是中药饮片的制药技术，它既是中医用药的特点之一，也是保证中药饮片质量和临床疗效的重要环节，随着科技和中医药事业的发展，中药炮制这门传统的制药技术，愈来愈受到重视，中药饮片的质量愈来愈受到关注，然而，由于种种原因，如中药煅制药物的质量控制主观化、质量标准的概念化、质量水平的评价不统一等，严重妨碍中药炮制技术的发展，国内中药炮制质量标准现有《中国药典》、《全国中药材炮制规范》和各省、自治区、直辖市的地方炮制规范，但是，现行的炮制标准内容仍以形态、色泽、质地、气味等感观经验和定性描述为主，客观化的指标较少，尚无科学、稳定的方法来确切表明饮片质量优劣或对生产过程的控制、检验，不能满足中药饮片质量控制的需求，也不能适应中药饮片炮制加工发展的需要，在实际生产中无法有效控制产品质量，为中药饮片质量的跟踪检测和监督管理带来了很大的难度。

中药的各种制剂，首先要将各种药材精选切片晾晒后才能进行加工，目前有不少的制药厂对精选切片后的半成品药材，采用人工自然晾晒的方法对药材进行晾晒，采用这种晾晒的方法受天气变化的影响，导致延缓晾晒的时间，不利于加工，而且采用人工操作方式对中药进行晾晒，采用人工不仅晾晒加工效率较低，而且人工晾晒增加了工人的劳动强度，为了解决这类问题，本发明采用的自动上料、卸料、收集方式对中药的晾晒加工，降低了工人的劳动强度，而且本发明采用多层对中药的晾晒方式，增加了对中药晾晒的量，从而提高了对中药晾晒加工的效率，本发明还采用电加热扩热技术，避免了因受天气变化影响，导致延缓晾晒的情况。

发明内容

为了解决上述的问题，本发明采用的自动上料、卸料、收集方式对中药的晾晒加工，降低了工人的劳动强度，而且本发明采用多层对中药的晾晒方式，增加了对中药晾晒的量，从而提高了对中药晾晒加工的效率，本发明还采用电加热扩热技术，避免了因受天气变化影响，导致延缓晾晒的情况。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

一种用于中药材晾晒的智能晾晒工艺，其步骤在于：

（一）、送料阶段；

S1：向安装在架身上的传送装置内投放待晾晒的中药，且传送装置牵引中药向送料装置内输送；

所述的架身包括底架与支架，支架竖直固定安装于底架的顶部且支架沿底架的长度方向设置有两个；

所述的传料装置包括传料架，传料架上安装有封闭盖、传料机构，密封盖设置成相互切换的打开状态与关闭状态且关闭状态为初始状态；

所述的传料机构用于牵引进料槽内的中药向送料装置内或向外进行输送，传料机构包括传料电机、卸料管、传料绞龙，所述的卸料管为一端开口、一端封闭结构，卸料管的开口端侧固定安装在传料架上并与传料管接通，卸料管与传料管同轴布置；

上述的传料装置还包括控制机构，控制机构用于控制封闭盖在打开状态与关闭状态之间进行切换；

所述的控制机构包括控制电机架、控制架、控制丝杆，所述的控制电机架固定安装在架身的底架上，控制电机架上固定安装有控制电机，所述的控制电机呈竖直布置；

控制电机开始工作，并驱动控制丝杆转动，控制架在导向件的引导作用下竖直向下运动，并带动控制齿条同步运动，在控制齿条竖直向下运动的同时驱动控制齿轮转动，控制齿轮驱动封闭板转动，当两封闭板展开时，控制电机停止工作，此时封闭盖由关闭状态切换为打开状态；

待晾晒的中药从设置于传料架内的进料槽投入，同时，传料电机开始工作，并驱动设置于传料管内的传料绞龙开始传动，当待晾晒的中药接触到传料绞龙时，待晾晒的中药会在传料绞龙的牵引下从传料管的传料口排出；

（二）、上料阶段；

S2：从传送装置传送出的待晾晒中药输送至送料装置的送料管内，并通过送料机构牵引待晾晒的中药向上料机构内传送并通过上料机构驱使待晾晒的中药向晾晒网上输送；

所述的送料机构包括送料电机、送料绞龙，所述的送料电机与送料管下开口端侧之间设置有密封板，所述的密封板固定安装在送料管的下开口端，所述的送料电机竖直固定安装在密封板上且送料电机的输出端穿过密封板并位于送料管内；

所述的上料机构包括上料电机、上料管，所述的上料电机竖直固定安装在送料管的上端部且上料电机的输出端穿过送料管的上端部并位于送料管内；

所述的上料管管壁上开设有与出料嘴位于同一水平高度的上料孔，且上料孔对应设置有四个，四个上料孔呈螺旋分布且沿竖直方向均匀间隔布置，相邻的两上料孔之间的水平夹角呈九十度，与出料嘴A位于同一高度的上料孔为上料孔A，与出料嘴B位于同一高度的上料孔为上料孔B，与出料嘴C位于同一高度的上料孔为上料孔C，与出料嘴D位于同一高度的上料孔为上料孔D；

从传料管的传料口排出的待晾晒中药通过设置于送料管上的进料嘴进入送料管内，同时，送料电机开始工作，并驱动送料绞龙转动，待晾晒的中药通过送料绞龙向上输送；

同时，上料电机开始工作，并驱动上料管转动，当设置于上料管上的上料孔A与出料嘴A接通时，上料管停止转动，待晾晒的中药在送料绞龙的牵引下依次通过送料孔A、出料嘴A输送至晾晒网A上；

S3：当晾晒网A上的中药量达到预定量时，上料管转动九十度，此时，上料孔B与出料嘴B接通，送料绞龙开始向晾晒网B输送待晾晒的中药，如此反复操作并依次向晾晒网C、晾晒网D进行输送待晾晒的中药；

当向四组晾晒网输送中药完成后，传料绞龙停止转动；

S4：拨料装置内的拨料板在动力供应机构与偏转机构的作用下，对晾晒网上待晾晒中药进行拨动均匀；

所述的拨料装置包括传动轴、动力供应机构，所述的动力供应机构用于向传动轴供应所需的动力；

所述的动力供应机构包括拨料电机，所述的拨料电机固定在晾晒网架上且拨料电机的输出轴轴向平行于传动轴的轴向，拨料电机与传动轴A之间设置有第一传动组件且两者之间通过第一传动组件进行动力传递；

上述的拨料装置还包括拨料板、偏转机构，所述的拨料板用于拨动晾晒网上的中药，偏转机构用于向拨料板传递动力并使拨料板发生偏转；

拨料电机开始工作，并驱动主动齿轮转动，主动齿轮驱使从动齿轮与传动轴同步转动，随着传动轴A与传动动B转动的同时，使第二传动机构的第一传动带驱使架体沿晾晒网面的长度方向运动；

同时偏转电机开始工作，并通过传动构件驱动连动轴转动，连动轴依次通过第三齿轮、第四齿轮驱动拨料板倾斜转动，与此同时，导向块在压紧弹簧的弹力驱使下沿导向杆的轴线朝靠近晾晒网面的一侧运动，并驱使拨料板同步运动，直至拨料板最长边侧接触到晾晒网面；

偏转电机停止工作，导向块在架体的驱动下带动拨料板沿晾晒网面的长度方向同步运动，拨料板在晾晒网面运动的同时对晾晒网上的药材拨动均匀后，拨料电机停止工作，中药在晾晒网上呈均匀分布；

（三）晾晒阶段；

S5：卸料装置驱使晾晒网偏转并使晾晒网正对阳光；

所述的卸料装置安装于架身的支架上且卸料装置与送料装置分别位于晾晒网的两侧；

所述的卸料装置包括安装板、卸料电机、传动杆，传动杆上安装有下料机构，所述的下料机构用于将晾晒网上已晾晒完成的中药牵引至传料装置内进行收集；

所述的安装板固定安装在架身的支架上；

所述的下料机构包括下料架、下料蜗轮、下料蜗杆，所述的下料架固定安装在架身的支架上且下料架活动套接于传动杆的外部；

卸料电机开始工作，并通过第一传动机构驱动传动杆传动，传动杆驱使固定套接其外部的下料蜗杆同步转动，下料蜗杆通过下料蜗轮驱动晾晒网转动，当晾晒网转动至正对阳光时，晾晒网停止转动，晾晒网上均匀分布的中药在阳光下进行晾晒；

（四）、下料阶段；

S6：已晾晒后的中药通过卸料装置内的下料机构对晾晒网上的中药进行卸料，并牵引至传料装置的传料槽内；

对晾晒网上中药晾晒到预定的时间后，卸料电机继续工作并驱使晾晒网继续转动，当晾晒网倾斜到预设位置时，拨料电机继续工作，位于晾晒网上的中药会在自身重力作用以及在拨料板的拨动下向下掉落并通过进料槽的开口端掉落至进料槽内；

（五）、收集阶段；

S7：从晾晒网上掉落制进料槽内的中药，通过传料机构的牵引下通过传料管的卸料口排出并收集；

待晾晒网已晾晒的中药全部掉落至进料槽内，控制电机开始工作，并驱动控制丝杆转动，控制架在导向件的引导作用下竖直向上运动，并带动控制齿条同步运动，在控制齿条竖直向下运动的同时驱动控制齿轮转动，控制齿轮驱动封闭板转动，当两封闭板合闭时，控制电机停止工作，此时封闭盖由打开状态切换为关闭状态；

传料电机开始工作，并驱动设置于传料管内的传料绞龙开始传动，已晾晒的中药接触到传料绞龙时，已晾晒的中药会在传料绞龙的牵引下从传料管的卸料口向卸料管内传送，并通过安装于卸料管上的卸料嘴排出收集。

本发明与现有技术相比，取得的进步与优越性在于：

1、本发明采用的自动上料、卸料、收集方式对中药的晾晒加工，降低了工人的劳动强度，而且本发明采用多层对中药的晾晒方式，增加了对中药晾晒的量，从而提高了对中药晾晒加工的效率，本发明还采用电加热扩热技术，避免了因受天气变化影响，导致延缓晾晒的情况。

2、为了方便设备的移动，所述的架身底端还安装有万向轮，所述的万向轮设置有四个并分别位于架身底端的四个边角处，且所述的四个万向轮呈矩形结构分布。

3、为了解决出现阴天或者阳光不充足的天气时，无法对中药进行有效晾晒的情况，所述的安装板上设置有烘热装置。

4、在传料装置向晾晒网输送待晾晒的中药时，待晾晒的中药会堆积在一起，大大的降低了对中药晾晒的效率，且在卸料装置对晾晒网上已晾晒的中药进行卸料时，部分的药材会附着在晾晒网的表面，无法对已晾晒的中药进行彻底的回收，因此为了解决这类问题，晾晒网上还设置有用于对中药进行拨动的拨料装置。

5、所述的导向杆外部套接有压紧弹簧，压紧弹簧一端与架体的顶端抵触、另一端与设置于导向块内的内置台阶抵触，由于晾晒的中药形状大小各异，当拨料板在对晾晒网上中药进行拨料的过程中，在压紧弹簧压紧作用下，拨料可以有效的对晾晒网的中药进行拨动，且在对中药进行拨动的过程中，拨料板可以改变与晾晒网面的距离适应不同形状大小的中药，从而不会因拨料板与中药之间的接触而造成中药损害的情况。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的结构示意图；

图3为本发明的结构示意图；

图4为本发明的结构示意图；

图5为本发明的结构示意图；

图6为本发明的结构示意图；

图7为本发明的传料装置结构示意图；

图8为本发明的传料机构结构示意图；

图9为本发明的传料机构结构示意图；

图10为本发明的控制机构与架身配合图；

图11为本发明的控制机构结构示意图；

图12为本发明的传料装置与送料装置配合图；

图13为本发明的送料装置结构示意图；

图14为本发明的送料管剖视图；

图15为本发明的上料机构结构示意图；

图16为本发明的卸料装置结构示意图；

图17为本发明的卸料传动机构结构示意图；

图18为本发明的烘热装置结构示意图；

图19为本发明的晾晒网与拨料装置配合图；

图20为本发明的拨料装置结构示意图；

图21为本发明的拨料装置结构示意图；

图22为本发明的行程架与偏转机构配合图；

图23为本发明的导向块剖视图；

图中标示为：

100、架身；

200、晾晒网；

300、传料装置；

310、传料架；

320、传料机构；321、传料电机；322、卸料管；323、传料绞龙；324、卸料嘴；

330、封闭盖；

340、控制机构；341、控制电机；342、控制电机架；343、控制架；344、控制丝杆；345、约束架；346、控制齿条；347、控制齿轮；

400、送料装置；

410、送料管；

420、送料机构；421、送料电机；422、送料绞龙；

430、上料机构；431、上料电机；432、上料管；4321、上料孔；

440、上料嘴；

500、卸料装置；

510、安装板；520、卸料电机；530、第一传动机构；540、传动杆；

550、下料机构；551、下料架；552、下料蜗轮；553、下料蜗杆；

600、拨料装置；

610、传动轴；

620、动力供应机构；621、拨料电机；622、主动齿轮；623、从动齿轮；

630、拨料板；

640、行程架；641、架体；642、限位板；643、压紧弹簧；644、导向杆；645、导向块；

650、第二传动机构；

660、偏转机构；661、偏转电机；662、传动构件；663、约束架；

700、万向轮；

800、烘热装置；810、导热杆；820、扩热板；830、加热元件。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

一种用于中药材晾晒的智能晾晒工艺，其步骤在于：

（一）、送料阶段；

S1：向安装在架身100上的传送装置300内投放待晾晒的中药，且传送装置300牵引中药向送料装置400内输送；

控制电机341开始工作，并驱动控制丝杆344转动，控制架343在导向件的引导作用下竖直向下运动，并带动控制齿条346同步运动，在控制齿条346竖直向下运动的同时驱动控制齿轮347转动，控制齿轮347驱动封闭板转动，当两封闭板展开时，控制电机341停止工作，此时封闭盖330由关闭状态切换为打开状态；

待晾晒的中药从设置于传料架310内的进料槽投入，同时，传料电机321开始工作，并驱动设置于传料管内的传料绞龙323开始传动，当待晾晒的中药接触到传料绞龙323时，待晾晒的中药会在传料绞龙323的牵引下从传料管的传料口排出；

（二）、上料阶段；

S2：从传送装置300传送出的待晾晒中药输送至送料装置400的送料管410内，并通过送料机构420牵引待晾晒的中药向上料机构430内传送并通过上料机构430驱使待晾晒的中药向晾晒网200上输送；

从传料管的传料口排出的待晾晒中药通过设置于送料管410上的进料嘴进入送料管410内，同时，送料电机421开始工作，并驱动送料绞龙422转动，待晾晒的中药通过送料绞龙422向上输送；

同时，上料电机431开始工作，并驱动上料管432转动，当设置于上料管432上的上料孔A与出料嘴A接通时，上料管432停止转动，待晾晒的中药在送料绞龙422的牵引下依次通过送料孔A、出料嘴A输送至晾晒网A上；

S3：当晾晒网A上的中药量达到预定量时，上料管432转动九十度，此时，上料孔B与出料嘴B接通，送料绞龙422开始向晾晒网B输送待晾晒的中药，如此反复操作并依次向晾晒网C、晾晒网D进行输送待晾晒的中药；

当向四组晾晒网200输送中药完成后，传料绞龙323停止转动；

S4：拨料装置600内的拨料板630在动力供应机构与偏转机构660的作用下，对晾晒网200上待晾晒中药进行拨动均匀；

拨料电机621开始工作，并驱动主动齿轮622转动，主动齿轮622驱使从动齿轮623与传动轴610同步转动，随着传动轴A与传动动B转动的同时，使第二传动机构650的第一传动带驱使架体641沿晾晒网面的长度方向运动；

同时偏转电机661开始工作，并通过传动构件662驱动连动轴664转动，连动轴664依次通过第三齿轮665、第四齿轮666驱动拨料板630倾斜转动，与此同时，导向块645在压紧弹簧643的弹力驱使下沿导向杆644的轴线朝靠近晾晒网面的一侧运动，并驱使拨料板630同步运动，直至拨料板630最长边侧接触到晾晒网面；

偏转电机661停止工作，导向块645在架体641的驱动下带动拨料板630沿晾晒网面的长度方向同步运动，拨料板630在晾晒网面运动的同时对晾晒网200上的药材拨动均匀后，拨料电机621停止工作，中药在晾晒网200上呈均匀分布；

（三）晾晒阶段；

S5：卸料装置500驱使晾晒网200偏转并使晾晒网200正对阳光；

卸料电机520开始工作，并通过第一传动机构530驱动传动杆540传动，传动杆540驱使固定套接其外部的下料蜗杆553同步转动，下料蜗杆553通过下料蜗轮552驱动晾晒网200转动，当晾晒网200转动至正对阳光时，晾晒网200停止转动，晾晒网200上均匀分布的中药在阳光下进行晾晒；

（四）、下料阶段；

S6：已晾晒后的中药通过卸料装置500内的下料机构对晾晒网200上的中药进行卸料，并牵引至传料装置300的传料槽内；

对晾晒网200上中药晾晒到预定的时间后，卸料电机520继续工作并驱使晾晒网200继续转动，当晾晒网200倾斜到预设位置时，拨料电机621继续工作，位于晾晒网200上的中药会在自身重力作用以及在拨料板630的拨动下向下掉落并通过进料槽的开口端掉落至进料槽内；

（五）、收集阶段；

S7：从晾晒网上掉落制进料槽内的中药，通过传料机构320的牵引下通过传料管的卸料口排出并收集；

待晾晒网200已晾晒的中药全部掉落至进料槽内，控制电机341开始工作，并驱动控制丝杆344转动，控制架343在导向件的引导作用下竖直向上运动，并带动控制齿条346同步运动，在控制齿条346竖直向下运动的同时驱动控制齿轮347转动，控制齿轮347驱动封闭板转动，当两封闭板合闭时，控制电机341停止工作，此时封闭盖330由打开状态切换为关闭状态；

传料电机321开始工作，并驱动设置于传料管内的传料绞龙323开始传动，已晾晒的中药接触到传料绞龙323时，已晾晒的中药会在传料绞龙323的牵引下从传料管的卸料口向卸料管322内传送，并通过安装于卸料管322上的卸料嘴324排出收集。

一种智能药材晾晒架，其包括架身100，架身100上安装有晾晒网200、传料装置300、送料装置400、卸料装置500，晾晒网200用于晾晒药材，传料装置300用于牵引待晾晒的药材向送料装置400内传送以及牵引晾晒完成后的药材向外传送，送料装置400用于牵引待晾晒的药材向晾晒网200上输送，卸料装置500用于牵引晾晒网200上的药材向传料装置300内进行下料。

把设备放置阳光充足区域，待晾晒的药材投入传料装置300内并由传料装置300向送料装置400内传送，送料装置400把待晾晒的药材输送至晾晒网200上，药材在阳光下晾晒后，卸料装置500对晾晒网200上的药材进行下料并由传料装置300传送至外界进行收集。

所述的架身100包括底架与支架，支架竖直固定安装于底架的顶部且支架沿底架的长度方向设置有两个。

为了方便设备的移动，所述的架身100底端还安装有万向轮700，所述的万向轮700设置有四个并分别位于架身100底端的四个边角处，且四个万向轮700呈矩形结构分布。

所述的晾晒网200包括晾晒网架、晾晒网面，所述的晾晒网架为矩形框体结构，晾晒网架的长度方向平行于底架的长度方向，晾晒网架铰接设置于两个支架之间且晾晒网架与支架铰接处构成的铰接轴呈水平布置。

所述的晾晒网面呈矩形网状结构且晾晒网面固定安装在晾晒网架上。

更为具体的，所述的晾晒网200设置有四组并沿竖直方向均匀间隔分布，四组晾晒网由上至下依次为晾晒网A、晾晒网B、晾晒网C、晾晒网D；晾晒网200沿竖直方向设置有四组的意义在于，一次晾晒更多数量的中药材，晾晒效率更高，另外，本发明中的晾晒网200的数量为若干个，本实施例中，晾晒网200设置有四个。

所述的传料装置300包括传料架310，传料架310上安装有封闭盖330、传料机构320，密封盖330设置成相互切换的打开状态与关闭状态且关闭状态为初始状态。

所述的传料架310水平固定安装在架身100的底架上且传料架310位于晾晒网200的正下方，传料架310的上端部开设有进料槽，所述的进料槽槽底由两块倾斜板构成且两倾斜板之间的间距沿竖直方向由上至下递减，并且进料槽槽底的长度方向平行于架身100的两个支架之间的距离方向，进料槽的槽底向下延伸有传料管，且传料管的轴向平行于进料槽槽底的长度方向。

所述的封闭盖330由两块封闭板组成，两封闭板沿传料架310的长度方向对称分布于传料架310的两侧，两封闭板均铰接在进料槽的开口端侧且封闭板与进料槽铰接处形成的铰接轴平行于进料槽槽底的长度方向；具体的，当两封闭板对进料槽的开口端进行封闭时，密封盖330处于关闭状态，当两封闭板对进料槽的开口端进行敞开时，密封盖330处于打开状态。

所述的传料机构320用于牵引进料槽内的中药向送料装置400内或向外进行输送，传料机构320包括传料电机321、卸料管322、传料绞龙323，所述的卸料管322为一端开口、一端封闭结构，卸料管322的开口端侧固定安装在传料架310上并与传料管接通，卸料管322与传料管同轴布置。

所述的卸料管322的外圆面竖直朝下设置有卸料嘴324。

所述的传料电机321同轴固定安装在卸料管322的封闭端且传料电机321的输出轴穿过卸料管322的封闭端侧并延伸至卸料管322内。

所述的传料绞龙323活动安装于传料管内且传料绞龙323的输入端穿过传料管并延伸至卸料管322内，传料绞龙323的输入端与传料电机321的输出端连接；具体的，所述的传料管与卸料管322连通的一端为传料管的卸料口、另一端为传料管的送料口。

上述的传料装置300还包括控制机构340，控制机构340用于控制封闭盖330在打开状态与关闭状态之间进行切换。

所述的控制机构340包括控制电机架342、控制架343、控制丝杆344，所述的控制电机架342固定安装在架身100的底架上，控制电机架342上固定安装有控制电机341，所述的控制电机341呈竖直布置。

所述的控制丝杆344呈竖直布置且控制丝杆344的上端部与控制电机342的输出端连接，控制丝杆344的下端部活动套接有约束架345，所述的约束架345固定安装在架身100的底架上。

所述的控制架343螺纹套接在控制丝杆344的外部并位于控制电机架342与约束架345之间，所述的控制架343与架身100之间设置有导向件且两者之间通过导向件构成竖直方向的滑动导向配合，所述的导向件包括设置于架身100上的滑动槽、设置于控制架343上的滑动块。

所述的控制架343与封闭板之间还设置有传动组件且两者通过传动组件进行动力传递，所述的传动组件包括固定安装在控制架343上且呈竖直布置的控制齿条346、控制齿轮347，控制齿轮347固定套设在封闭板与进料槽铰接处形成的铰接轴外部；具体的，所述的控制齿条346与控制齿轮347之间啮合连接。

控制机构340开始工作，并控制封闭盖330由关闭状态切换为打开状态，待晾晒的中药从设置于传料架310的进料槽投入，并在传料机构320的传送下向送料装置400内进行输送。

控制电机341开始工作，并驱动控制丝杆344转动，由于控制架343螺纹套接在控制丝杆344外部，因此控制架343在导向件的引导作用下竖直向下运动，并带动控制齿条346同步运动，在控制齿条346竖直向下运动的同时驱动控制齿轮347转动，控制齿轮347转动并驱动封闭板转动，当两封闭板展开时，控制电机341停止工作，此时封闭盖330由关闭状态切换为打开状态。

待晾晒的中药从设置于传料架310内的进料槽投入，同时，传料电机321开始工作，并驱动设置于传料管内的传料绞龙323开始传动，当待晾晒的中药接触到传料绞龙323时，待晾晒的中药会在传料绞龙323的牵引下从传料管的传料口排出。

所述的送料装置400包括送料管410、送料机构420、上料机构430，所述的送料机构420用于向上料机构430内输送待晾晒的中药，上料机构430用于向晾晒网200上传送待晾晒的中药。

所述的送料管410竖直固定安装于架身100的支架上且送料管410为上端封闭、下端开口结构，送料管410的下端部管壁上设置有进料嘴，所述的进料嘴与传料管的送料口接通，送料管410的管壁上还设置有呈倾斜布置的出料嘴440且出料嘴440位于晾晒网200的上方。

所述的出料嘴440对应设置有四个且四个出料嘴440沿竖直方向均匀间隔布置；具体的，位于晾晒网A上方的出料嘴440为出料嘴A，位于晾晒网B上方的出料嘴440为出料嘴B，位于晾晒网C上方的出料嘴440为出料嘴C，位于晾晒网D上方的出料嘴440为出料嘴D。

所述的送料机构420包括送料电机421、送料绞龙422，所述的送料电机421与送料管下开口端侧之间设置有密封板，所述的密封板固定安装在送料管410的下开口端，所述的送料电机421竖直固定安装在密封板上且送料电机421的输出端穿过密封板并位于送料管410内。

所述的送料绞龙422同轴设置于送料管410内，送料绞龙422的下端与送料电机421的输出端连接。

所述的上料机构430包括上料电机431、上料管432，所述的上料电机431竖直固定安装在送料管410的上端部且上料电机431的输出端穿过送料管410的上端部并位于送料管410内。

所述的上料管432为上端封闭、下端开口结构且上料管432同轴活动安装在送料管410内，上料电机431的输出端与上料管432的上端部同轴固定，送料绞龙422部分位于上料管432内且送料绞龙422的上端部活动安装在上料管432的上端面。

所述的上料管432管壁上开设有与出料嘴440位于同一水平高度的上料孔4321，且上料孔4321对应设置有四个，四个上料孔4321呈螺旋分布且沿竖直方向均匀间隔布置，相邻的两上料孔4321之间的水平夹角呈九十度；具体的，与出料嘴A位于同一高度的上料孔4321为上料孔A，与出料嘴B位于同一高度的上料孔4321为上料孔B，与出料嘴C位于同一高度的上料孔4321为上料孔C，与出料嘴D位于同一高度的上料孔4321为上料孔D。

从传送装置300传送出的待晾晒中药输送至送料装置400的送料管410内，并通过送料机构420牵引待晾晒的中药向上料机构430内传送并通过上料机构430驱使待晾晒的中药向晾晒网200上输送。

从传料管的传料口排出的待晾晒中药通过设置于送料管410上的进料嘴进入送料管410内，同时，送料电机421开始工作，并驱动送料绞龙422转动，待晾晒的中药通过送料绞龙422向上输送。

同时，上料电机431开始工作，并驱动上料管432转动，当设置于上料管432上的上料孔A与出料嘴A接通时，上料管432停止转动，待晾晒的中药在送料绞龙422的牵引下依次通过送料孔A、出料嘴A输送至晾晒网A上，当晾晒网A上的中药量达到预定量时，上料管432转动九十度，此时，上料孔B与出料嘴B接通，送料绞龙422开始向晾晒网B输送待晾晒的中药，如此反复操作并依次向晾晒网C、晾晒网D进行输送待晾晒的中药。

当向四组晾晒网200输送中药完成后，传料绞龙323停止转动，待晾晒的中药在晾晒网上进行晾晒。

所述的卸料装置500安装于架身100的支架上且卸料装置500与送料装置400分别位于晾晒网200的两侧。

所述的卸料装置500包括安装板510、卸料电机520、传动杆540，传动杆540上安装有下料机构550，所述的下料机构550用于将晾晒网200上已晾晒完成的中药牵引至传料装置300内进行收集。

所述的安装板510固定安装在架身100的支架上。

所述的卸料电机520竖直固定安装在安装板510上。

所述的传动杆540呈竖直布置且上述的安装板510活动套接在传动杆540的外部，传动杆540输入端与卸料电机520的输出端之间设置有第一传动机构530且两者之间通过第一传动机构530进行动力传递；优选的，所述的第一传动机构530为带传动机构。

所述的下料机构550包括下料架551、下料蜗轮552、下料蜗杆553，所述的下料架551固定安装在架身100的支架上且下料架551活动套接于传动杆540的外部。

所述的下料蜗轮552固定套接在晾晒网架与支架铰接处构成的铰接轴上。

所述的下料蜗杆553同轴安装于传动杆540的外部且下料蜗杆553与下料涡轮552啮合。

更为具体的，上述的下料机构550对应设置有四组且四组下料机构550沿竖直方向均匀间隔布置。

晾晒后的中药通过卸料装置500内的下料机构550牵引至传料装置300内进行收集。

卸料电机520开始工作，并通过第一传动机构530驱动传动杆540传动，传动杆540驱使固定套接其外部的下料蜗杆553同步转动，下料蜗杆553通过下料蜗轮552驱动晾晒网200转动，当晾晒网200转动发生倾斜时，位于晾晒网200上的中药会在自身重力作用下向传料装置300内掉落。

更为优化的，出现阴天或者阳光不充足的天气时，无法对中药进行有效晾晒，为了解决这类问题，本发明还设置有烘热装置800，所述的烘热装置800包括导热杆810、扩热板820、加热元件830，所述的导热杆810呈竖直布置，导热杆810的下端与安装板510固定、导热杆810的上端与扩热板820固定。

所述的加热元件830设置于导热杆810上且加热元件830用于为导热杆810提供热量；加热元件830为现有的电加热技术，此处不再进行赘述。

烘热装置800在实际过程中，加热元件830开始工作并开始对导热杆810进行加热，扩热板820通过导热杆810开始加热，随着扩热板820的温度递增，扩热板820会向下辐射散热，此时，处于晾晒网200上的中药在高温下快速流失自身的水分，从而达到晾晒的效果。

更为具体的，在传料装置300向晾晒网200输送待晾晒的中药时，待晾晒的中药会堆积在一起，大大的降低了对中药晾晒的效率，且在卸料装置500对晾晒网200上已晾晒的中药进行卸料时，部分的药材会附着在晾晒网200的表面，无法对已晾晒的中药进行彻底的回收，因此为了解决这类问题，晾晒网200上还设置有用于对中药进行拨动的拨料装置600。

所述的拨料装置600包括传动轴610、动力供应机构620，所述的动力供应机构620用于向传动轴610供应所需的动力。

所述的传动轴610的轴向平行于晾晒网200的宽度方向，传动轴610活动安装于晾晒网200的晾晒网架上并绕自身轴向转动，具体的，所述的传动轴610设置有两根并沿晾晒网架的宽度方向对称分布于晾晒网架的两侧，两根传动轴610分别为传动轴A、传动轴B。

所述的动力供应机构620包括拨料电机621，所述的拨料电机621固定在晾晒网架上且拨料电机621的输出轴轴向平行于传动轴610的轴向，拨料电机621与传动轴A之间设置有第一传动组件且两者之间通过第一传动组件进行动力传递。

所述的第一传动组件包括与拨料电机621输出端固定连接的主动齿轮622、固定套接在传动轴A外部的从动齿轮623；优选的，所述的主动齿轮622与从动齿轮623均为直齿轮结构且两者之间啮合连接。

所述的传动轴A与传动轴B之间还设置有第二传动机构650且两者之间通过第二传动机构650进行动力传递。

所述的第二传动机构650包括固定套接在传动轴A外部的第一主动带轮，固定套接在传动轴B外部的第一从动带轮、设置于第一主动带轮与第一从动带轮之间的第一传动带；具体的，所述的第二传动机构650设置有两组且两组第二传动机构650沿晾晒网架的长度方向对称分布于晾晒网架的两侧。

所述的第一传动带上安装有行程架640且两组行程架640分别为行程架A与行程架B，所述的行程架A与行程架B均包括架体641、限位板642、导向杆644，所述的架体641固定安装在第一传动带上且架体641朝向晾晒网200的一面开设有导向槽。

所述的限位板642固定安装于架体641的顶部。

所述的导向杆644固定安装于导向槽内且导向杆644的引导方向垂直于晾晒网200的晾晒网面。

所述的导向槽内设置有导向块645且两者构成滑动导向配合，所述的导向块645活动套接在导向杆644的外部；具体的，所述的导向杆644设置有两根并沿导向块645的长度方向分布。

所述的导向杆644外部套接有压紧弹簧643，所述的压紧弹簧643一端与架体641的顶端抵触、另一端与设置于导向块645内的内置台阶抵触；具体的，压紧弹簧643的压缩弹力驱使导向块645沿导向杆644的引导方向做向下运动。

上述的拨料装置600还包括拨料板630、偏转机构660，所述的拨料板630用于拨动晾晒网200上的中药，偏转机构660用于向拨料板630传递动力并使拨料板630发生偏转。

所述的拨料板630铰接设置于行程架A内的导向块645与行程架B内的导向块645之间，且拨料板630与导向块645铰接处形成的铰接轴平行于传动轴610的轴向。

本实施例中，拨料装置600内的压紧弹簧643设定优点在于，由于晾晒的中药形状大小各异，当拨料板630在对晾晒网200上中药进行拨料的过程中，在压紧弹簧643压紧作用下，拨料板630可以有效的对晾晒网200的中药进行拨动，且在对中药进行拨动的过程中，拨料板630可以改变与晾晒网面的距离适应不同形状大小的中药，从而不会因拨料板630与中药之间的接触而造成中药损害的情况。

所述的偏转机构660设置于行程架A上，偏转机构660包括约束架663、动力供应组件、连动轴664、偏转齿轮组，所述的动力供应组件用于向连动轴664提供动力，连动轴664用于向偏转齿轮组传递动力，偏转齿轮组用于驱动拨料板630发生偏转。

所述的动力供应组件包括偏转电机板、偏转电机661，所述的偏转电机板固定安装在限位板642上。

所述的偏转电机661固定安装于偏转电机板上且偏转电机661的输出端与导向杆644轴线平行。

所述的导向块645的上端面设置有安装槽，且行程架A的导向块645与拨料板630铰接处形成的铰接轴为铰接轴A，铰接轴A的输入端位于安装槽内。

所述的连动轴664的轴向平行于偏转电机661的输出轴轴向，连动轴664活动安装于行程架A上并绕自身轴向转动，且连动轴664的输出端位于安装槽内。

所述的连动轴664与偏转电机661输出轴之间设置有传动构件662且两者之间通过传动构件662进行动力传递。

所述的传动构件662包括与偏转电机661输出端固定连接的主动带轮A、同轴套接在连动轴664输入端的从动带轮A、设置于主动带轮A与从动带轮A之间的传动带A。

所述的从动带轮A与连动轴664之间设置有连动件且两者之间通过连动件进行动力传递，并且当连动轴664沿自身轴线方向发生位移时，从动带轮A可持续向连动轴664传递动力；具体的，所述的连动件包括设置于连动轴664上外花键、设置于从动带轮A上的内花键。

所述的约束架663固定安装在限位板642的顶端，且从动带轮A的一端与限位板642接触、另一端与约束架663接触，约束架663上开设有与连动轴664同轴布置的避让孔。

所述的偏转齿轮组设置于安装槽内，偏转齿轮组包括与连动轴664输出端固定连接的第三齿轮665、与铰接轴A输入端固定连接的第四齿轮666；具体的，所述的第三齿轮664与第四齿轮666为锥齿轮结构且两者之间啮合连接。

拨料装置600在实际工作过程中，拨料电机621开始工作，并驱动主动齿轮622转动，主动齿轮622驱使从动齿轮623与传动轴610同步转动，随着传动轴A与传动动B转动的同时，使第二传动机构650的第一传动带驱使架体641沿晾晒网面的长度方向运动。

同时偏转电机661开始工作，并通过传动构件662驱动连动轴664转动，连动轴664依次通过第三齿轮665、第四齿轮666驱动拨料板630倾斜转动，于此同时，导向块645在压紧弹簧643的弹力驱使下沿导向杆644的轴线朝靠近晾晒网面的一侧运动，并驱使拨料板630同步运动，直至拨料板630最长边侧接触到晾晒网面，此时，偏转电机661停止工作，导向块645在架体641的驱动下带动拨料板630沿晾晒网面的长度方向同步运动，拨料板630在晾晒网面运动的同时对晾晒网200上的进行拨动。

本发明在实际过程中，控制电机341开始工作，并驱动控制丝杆344转动，控制架343在导向件的引导作用下竖直向下运动，并带动控制齿条346同步运动，在控制齿条346竖直向下运动的同时驱动控制齿轮347转动，控制齿轮347通过设置于封闭板上的铰接轴芯驱动封闭板转动，当两封闭板展开时，控制电机341停止工作，此时封闭盖330由关闭状态切换为打开状态。

待晾晒的中药从设置于传料架310内的进料槽投入，同时，传料电机321开始工作，并驱动设置于传料管内的传料绞龙323开始传动，当待晾晒的中药接触到传料绞龙323时，待晾晒的中药会在传料绞龙323的牵引下从传料管的传料口排出。

从传料管的传料口排出的待晾晒中药通过设置于送料管410上的进料嘴进入送料管410内，同时，送料电机421开始工作，并驱动送料绞龙422转动，待晾晒的中药通过送料绞龙422向上输送。

同时，上料电机431开始工作，并驱动上料管432转动，当设置于上料管432上的上料孔A与出料嘴A接通时，上料管432停止转动，待晾晒的中药在送料绞龙422的牵引下依次通过送料孔A、出料嘴A输送至晾晒网A上，当晾晒网A上的中药量达到预定量时，上料管432转动九十度，此时，上料孔B与出料嘴B接通，送料绞龙422开始向晾晒网B输送待晾晒的中药，同理，依次对晾晒网C、晾晒网D进行输送待晾晒的中药。

当向四组晾晒网200输送中药完成后，传料绞龙323停止转动。

拨料电机621开始工作，并驱动主动齿轮622转动，主动齿轮622驱使从动齿轮623与传动轴610同步转动，随着传动轴A与传动动B转动的同时，使第二传动机构650的第一传动带驱使架体641沿晾晒网面的长度方向运动。

同时偏转电机661开始工作，并通过传动构件662驱动连动轴664转动，连动轴664依次通过第三齿轮665、第四齿轮666驱动拨料板630倾斜转动，与此同时，导向块645在压紧弹簧643的弹力驱使下沿导向杆644的轴线朝靠近晾晒网面的一侧运动，并驱使拨料板630同步运动，直至拨料板630最长边侧接触到晾晒网面，此时，偏转电机661停止工作，导向块645在架体641的驱动下带动拨料板630沿晾晒网面的长度方向同步运动，拨料板630在晾晒网面运动的同时对晾晒网200上的药材拨动均匀后，拨料电机621停止工作。

卸料电机520开始工作，并通过第一传动机构530驱动传动杆540传动，传动杆540驱使固定套接其外部的下料蜗杆553同步转动，下料蜗杆553通过下料蜗轮552驱动晾晒网200转动，当晾晒网200转动至正对阳光时，晾晒网200停止转动，晾晒网200上均匀分布的中药在阳光下进行晾晒。

对晾晒网200上中药晾晒到预定的时间后，对晾晒网200上中药晾晒到预定的时间后，卸料电机520继续工作并驱使晾晒网200继续转动，当晾晒网200倾斜到预设位置时，拨料电机621继续工作，位于晾晒网200上的中药会在自身重力作用以及在拨料板630的拨动下向下掉落并通过进料槽的开口端掉落至进料槽内。

控制电机341开始工作，并驱动控制丝杆344转动，控制架343在导向件的引导作用下竖直向上运动，并带动控制齿条346同步运动，在控制齿条346竖直向下运动的同时驱动控制齿轮347转动，控制齿轮347通过设置于封闭板上的铰接轴芯驱动封闭板转动，当两封闭板合闭时，控制电机341停止工作，此时封闭盖330由打开状态切换为关闭状态。

传料电机321开始工作，并驱动设置于传料管内的传料绞龙323开始传动，已晾晒的中药接触到传料绞龙323时，已晾晒的中药会在传料绞龙323的牵引下从传料管的卸料口向卸料管322内传送，并通过安装于卸料管322上的卸料嘴324排出收集。

以上结合附图对本发明进行了示例性描述。显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于中药材晾晒的智能晾晒工艺，其步骤在于：

（一）、送料阶段；

S1：向安装在架身上的传送装置内投放待晾晒的中药，且传送装置牵引中药向送料装置内输送；

控制电机开始工作，并驱动控制丝杆转动，控制架在导向件的引导作用下竖直向下运动，并带动控制齿条同步运动，在控制齿条竖直向下运动的同时驱动控制齿轮转动，控制齿轮驱动封闭板转动，当两封闭板展开时，控制电机停止工作，此时封闭盖由关闭状态切换为打开状态；

待晾晒的中药从设置于传料架内的进料槽投入，同时，传料电机开始工作，并驱动设置于传料管内的传料绞龙开始传动，当待晾晒的中药接触到传料绞龙时，待晾晒的中药会在传料绞龙的牵引下从传料管的传料口排出；

（二）、上料阶段；

S2：从传送装置传送出的待晾晒中药输送至送料装置的送料管内，并通过送料机构牵引待晾晒的中药向上料机构内传送并通过上料机构驱使待晾晒的中药向晾晒网上输送；

从传料管的传料口排出的待晾晒中药通过设置于送料管上的进料嘴进入送料管内，同时，送料电机开始工作，并驱动送料绞龙转动，待晾晒的中药通过送料绞龙向上输送；

同时，上料电机开始工作，并驱动上料管转动，当设置于上料管上的上料孔A与出料嘴A接通时，上料管停止转动，待晾晒的中药在送料绞龙的牵引下依次通过送料孔A、出料嘴A输送至晾晒网A上；

S3：当晾晒网A上的中药量达到预定量时，上料管转动九十度，此时，上料孔B与出料嘴B接通，送料绞龙开始向晾晒网B输送待晾晒的中药，如此反复操作并依次向晾晒网C、晾晒网D进行输送待晾晒的中药；

当向四组晾晒网输送中药完成后，传料绞龙停止转动；

S4：拨料装置内的拨料板在动力供应机构与偏转机构的作用下，对晾晒网上待晾晒中药进行拨动均匀；

拨料电机开始工作，并驱动主动齿轮转动，主动齿轮驱使从动齿轮与传动轴同步转动，随着传动轴A与传动动B转动的同时，使第二传动机构的第一传动带驱使架体沿晾晒网面的长度方向运动；

同时偏转电机开始工作，并通过传动构件驱动连动轴转动，连动轴依次通过第三齿轮、第四齿轮驱动拨料板倾斜转动，与此同时，导向块在压紧弹簧的弹力驱使下沿导向杆的轴线朝靠近晾晒网面的一侧运动，并驱使拨料板同步运动，直至拨料板最长边侧接触到晾晒网面；

偏转电机停止工作，导向块在架体的驱动下带动拨料板沿晾晒网面的长度方向同步运动，拨料板在晾晒网面运动的同时对晾晒网上的药材拨动均匀后，拨料电机停止工作，中药在晾晒网上呈均匀分布；

（三）晾晒阶段；

S5：卸料装置驱使晾晒网偏转并使晾晒网正对阳光；

卸料电机开始工作，并通过第一传动机构驱动传动杆传动，传动杆驱使固定套接其外部的下料蜗杆同步转动，下料蜗杆通过下料蜗轮驱动晾晒网转动，当晾晒网转动至正对阳光时，晾晒网停止转动，晾晒网上均匀分布的中药在阳光下进行晾晒；

（四）、下料阶段；

S6：已晾晒后的中药通过卸料装置内的下料机构对晾晒网上的中药进行卸料，并牵引至传料装置的传料槽内；

对晾晒网上中药晾晒到预定的时间后，卸料电机继续工作并驱使晾晒网继续转动，当晾晒网倾斜到预设位置时，拨料电机继续工作，位于晾晒网上的中药会在自身重力作用以及在拨料板的拨动下向下掉落并通过进料槽的开口端掉落至进料槽内；

（五）、收集阶段；

S7：从晾晒网上掉落制进料槽内的中药，通过传料机构的牵引下通过传料管的卸料口排出并收集；

待晾晒网已晾晒的中药全部掉落至进料槽内，控制电机开始工作，并驱动控制丝杆转动，控制架在导向件的引导作用下竖直向上运动，并带动控制齿条同步运动，在控制齿条竖直向下运动的同时驱动控制齿轮转动，控制齿轮驱动封闭板转动，当两封闭板合闭时，控制电机停止工作，此时封闭盖由打开状态切换为关闭状态；

传料电机开始工作，并驱动设置于传料管内的传料绞龙开始传动，已晾晒的中药接触到传料绞龙时，已晾晒的中药会在传料绞龙的牵引下从传料管的卸料口向卸料管内传送，并通过安装于卸料管上的卸料嘴排出收集。

2.根据权利要求1所述的一种智能中药晾晒架晾晒工艺，其特征在于，所述的架身包括底架与支架，支架竖直固定安装于底架的顶部且支架沿底架的长度方向设置有两个；

所述的架身底端还安装有万向轮，所述的万向轮设置有四个并分别位于架身底端的四个边角处，且四个万向轮呈矩形结构分布；

所述的晾晒网包括晾晒网架、晾晒网面，所述的晾晒网架为矩形框体结构，晾晒网架的长度方向平行于底架的长度方向，晾晒网架铰接设置于两个支架之间且晾晒网架与支架铰接处构成的铰接轴呈水平布置；

所述的晾晒网面呈矩形网状结构且晾晒网面固定安装在晾晒网架上；

所述的晾晒网设置有四组并沿竖直方向均匀间隔分布，四组晾晒网由上至下依次为晾晒网A、晾晒网B、晾晒网C、晾晒网D；

所述的传料装置包括传料架，传料架上安装有封闭盖、传料机构，密封盖设置成相互切换的打开状态与关闭状态且关闭状态为初始状态；

所述的传料架水平固定安装在架身的底架上且传料架位于晾晒网的正下方，传料架的上端部开设有进料槽，所述的进料槽槽底由两块倾斜板构成且两倾斜板之间的间距沿竖直方向由上至下递减，并且进料槽槽底的长度方向平行于架身的两个支架之间的距离方向，进料槽的槽底向下延伸有传料管，且传料管的轴向平行于进料槽槽底的长度方向；

所述的封闭盖由两块封闭板组成，两封闭板沿传料架的长度方向对称分布于传料架的两侧，两封闭板均铰接在进料槽的开口端侧且封闭板与进料槽铰接处形成的铰接轴平行于进料槽槽底的长度方向，当两封闭板对进料槽的开口端进行封闭时，密封盖处于关闭状态，当两封闭板对进料槽的开口端进行敞开时，密封盖处于打开状态。

3.根据权利要求2所述的一种用于中药材晾晒的智能晾晒工艺，其特征在于，所述的传料机构用于牵引进料槽内的中药向送料装置内或向外进行输送，传料机构包括传料电机、卸料管、传料绞龙，所述的卸料管为一端开口、一端封闭结构，卸料管的开口端侧固定安装在传料架上并与传料管接通，卸料管与传料管同轴布置；

所述的卸料管的外圆面竖直朝下设置有卸料嘴；

所述的传料电机同轴固定安装在卸料管的封闭端且传料电机的输出轴穿过卸料管的封闭端侧并延伸至卸料管内；

所述的传料绞龙活动安装于传料管内且传料绞龙的输入端穿过传料管并延伸至卸料管内，传料绞龙的输入端与传料电机的输出端连接，所述的传料管与卸料管连通的一端为传料管的卸料口、另一端为传料管的送料口。

4.根据权利要求3所述的一种用于中药材晾晒的智能晾晒工艺，其特征在于，上述的传料装置还包括控制机构，控制机构用于控制封闭盖在打开状态与关闭状态之间进行切换；

所述的控制机构包括控制电机架、控制架、控制丝杆，所述的控制电机架固定安装在架身的底架上，控制电机架上固定安装有控制电机，所述的控制电机呈竖直布置；

所述的控制丝杆呈竖直布置且控制丝杆的上端部与控制电机的输出端连接，控制丝杆的下端部活动套接有约束架，所述的约束架固定安装在架身的底架上；

所述的控制架螺纹套接在控制丝杆的外部并位于控制电机架与约束架之间，所述的控制架与架身之间设置有导向件且两者之间通过导向件构成竖直方向的滑动导向配合，所述的导向件包括设置于架身上的滑动槽、设置于控制架上的滑动块；

所述的控制架与封闭板之间还设置有传动组件且两者通过传动组件进行动力传递，所述的传动组件包括固定安装在控制架上且呈竖直布置的控制齿条、控制齿轮，控制齿轮固定套设在封闭板与进料槽铰接处形成的铰接轴外部，所述的控制齿条与控制齿轮之间啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于中药材晾晒的智能晾晒工艺，其特征在于，所述的送料装置包括送料管、送料机构、上料机构，所述的送料机构用于向上料机构内输送待晾晒的中药，上料机构用于向晾晒网上传送待晾晒的中药；

所述的送料管竖直固定安装于架身的支架上且送料管为上端封闭、下端开口结构，送料管的下端部管壁上设置有进料嘴，所述的进料嘴与传料管的送料口接通，送料管的管壁上还设置有呈倾斜布置的出料嘴且出料嘴位于晾晒网的上方；

所述的出料嘴对应设置有四个且四个出料嘴沿竖直方向均匀间隔布置，位于晾晒网A上方的出料嘴为出料嘴A，位于晾晒网B上方的出料嘴为出料嘴B，位于晾晒网C上方的出料嘴为出料嘴C，位于晾晒网D上方的出料嘴为出料嘴D。

6.根据权利要求5所述的一种用于中药材晾晒的智能晾晒工艺，其特征在于，所述的送料机构包括送料电机、送料绞龙，所述的送料电机与送料管下开口端侧之间设置有密封板，所述的密封板固定安装在送料管的下开口端，所述的送料电机竖直固定安装在密封板上且送料电机的输出端穿过密封板并位于送料管内；

所述的送料绞龙同轴设置于送料管内，送料绞龙的下端与送料电机的输出端连接；

所述的上料机构包括上料电机、上料管，所述的上料电机竖直固定安装在送料管的上端部且上料电机的输出端穿过送料管的上端部并位于送料管内；

所述的上料管为上端封闭、下端开口结构且上料管同轴活动安装在送料管内，上料电机的输出端与上料管的上端部同轴固定，送料绞龙部分位于上料管内且送料绞龙的上端部活动安装在上料管的上端面；

所述的上料管管壁上开设有与出料嘴位于同一水平高度的上料孔，且上料孔对应设置有四个，四个上料孔呈螺旋分布且沿竖直方向均匀间隔布置，相邻的两上料孔之间的水平夹角呈九十度，与出料嘴A位于同一高度的上料孔为上料孔A，与出料嘴B位于同一高度的上料孔为上料孔B，与出料嘴C位于同一高度的上料孔为上料孔C，与出料嘴D位于同一高度的上料孔为上料孔D。

7.根据权利要求6所述的一种用于中药材晾晒的智能晾晒工艺，其特征在于，所述的卸料装置安装于架身的支架上且卸料装置与送料装置分别位于晾晒网的两侧；

所述的卸料装置包括安装板、卸料电机、传动杆，传动杆上安装有下料机构，所述的下料机构用于将晾晒网上已晾晒完成的中药牵引至传料装置内进行收集；

所述的安装板固定安装在架身的支架上；

所述的卸料电机竖直固定安装在安装板上；

所述的传动杆呈竖直布置且上述的安装板活动套接在传动杆的外部，传动杆输入端与卸料电机的输出端之间设置有第一传动机构且两者之间通过第一传动机构进行动力传递，所述的第一传动机构为带传动机构；

所述的下料机构包括下料架、下料蜗轮、下料蜗杆，所述的下料架固定安装在架身的支架上且下料架活动套接于传动杆的外部；

所述的下料蜗轮固定套接在晾晒网架与支架铰接处构成的铰接轴上；

所述的下料蜗杆同轴安装于传动杆的外部且下料蜗杆与下料涡轮啮合；

上述的下料机构对应设置有四组且四组下料机构沿竖直方向均匀间隔布置；

本发明还设置有烘热装置，所述的烘热装置包括导热杆、扩热板、加热元件，所述的导热杆呈竖直布置，导热杆的下端与安装板固定、导热杆的上端与扩热板固定；

所述的加热元件设置于导热杆上且加热元件用于为导热杆提供热量；

晾晒网上还设置有用于对中药进行拨动的拨料装置；

所述的拨料装置包括传动轴、动力供应机构，所述的动力供应机构用于向传动轴供应所需的动力；

所述的传动轴的轴向平行于晾晒网的宽度方向，传动轴活动安装于晾晒网的晾晒网架上并绕自身轴向转动，所述的传动轴设置有两根并沿晾晒网架的宽度方向对称分布于晾晒网架的两侧，两根传动轴分别为传动轴A、传动轴B。

8.根据权利要求7所述的一种用于中药材晾晒的智能晾晒工艺，其特征在于，所述的动力供应机构包括拨料电机，所述的拨料电机固定在晾晒网架上且拨料电机的输出轴轴向平行于传动轴的轴向，拨料电机与传动轴A之间设置有第一传动组件且两者之间通过第一传动组件进行动力传递；

所述的第一传动组件包括与拨料电机输出端固定连接的主动齿轮、固定套接在传动轴A外部的从动齿轮，所述的主动齿轮与从动齿轮均为直齿轮结构且两者之间啮合连接；

所述的传动轴A与传动轴B之间还设置有第二传动机构且两者之间通过第二传动机构进行动力传递；

所述的第二传动机构包括固定套接在传动轴A外部的第一主动带轮，固定套接在传动轴B外部的第一从动带轮、设置于第一主动带轮与第一从动带轮之间的第一传动带，所述的第二传动机构设置有两组且两组第二传动机构沿晾晒网架的长度方向对称分布于晾晒网架的两侧；

所述的第一传动带上安装有行程架且两组行程架分别为行程架A与行程架B，所述的行程架A与行程架B均包括架体、限位板、导向杆，所述的架体固定安装在第一传动带上且架体朝向晾晒网的一面开设有导向槽；

所述的限位板固定安装于架体的顶部；

所述的导向杆固定安装于导向槽内且导向杆的引导方向垂直于晾晒网的晾晒网面；

所述的导向槽内设置有导向块且两者构成滑动导向配合，所述的导向块活动套接在导向杆的外部，所述的导向杆设置有两根并沿导向块的长度方向分布；

所述的导向杆外部套接有压紧弹簧，所述的压紧弹簧一端与架体的顶端抵触、另一端与设置于导向块内的内置台阶抵触，压紧弹簧的压缩弹力驱使导向块沿导向杆的引导方向做向下运动。

9.根据权利要求8所述的一种用于中药材晾晒的智能晾晒工艺，其特征在于，上述的拨料装置还包括拨料板、偏转机构，所述的拨料板用于拨动晾晒网上的中药，偏转机构用于向拨料板传递动力并使拨料板发生偏转；

所述的拨料板铰接设置于行程架A内的导向块与行程架B内的导向块之间，且拨料板与导向块铰接处形成的铰接轴平行于传动轴的轴向；

所述的偏转机构设置于行程架A上，偏转机构包括约束架、动力供应组件、连动轴、偏转齿轮组，所述的动力供应组件用于向连动轴提供动力，连动轴用于向偏转齿轮组传递动力，偏转齿轮组用于驱动拨料板发生偏转；

所述的动力供应组件包括偏转电机板、偏转电机，所述的偏转电机板固定安装在限位板上；

所述的偏转电机固定安装于偏转电机板上且偏转电机的输出端与导向杆轴线平行；

所述的导向块的上端面设置有安装槽，且行程架A的导向块与拨料板铰接处形成的铰接轴为铰接轴A，铰接轴A的输入端位于安装槽内；

所述的连动轴的轴向平行于偏转电机的输出轴轴向，连动轴活动安装于行程架A上并绕自身轴向转动，且连动轴的输出端位于安装槽内；

所述的连动轴与偏转电机输出轴之间设置有传动构件且两者之间通过传动构件进行动力传递。

10.根据权利要求9所述的一种用于中药材晾晒的智能晾晒工艺，其特征在于，所述的传动构件包括与偏转电机输出端固定连接的主动带轮A、同轴套接在连动轴输入端的从动带轮A、设置于主动带轮A与从动带轮A之间的传动带A；

所述的从动带轮A与连动轴之间设置有连动件且两者之间通过连动件进行动力传递，并且当连动轴沿自身轴线方向发生位移时，从动带轮A可持续向连动轴传递动力，所述的连动件包括设置于连动轴上外花键、设置于从动带轮A上的内花键；

所述的约束架固定安装在限位板的顶端，且从动带轮A的一端与限位板接触、另一端与约束架接触，约束架上开设有与连动轴同轴布置的避让孔；

所述的偏转齿轮组设置于安装槽内，偏转齿轮组包括与连动轴输出端固定连接的第三齿轮、与铰接轴A输入端固定连接的第四齿轮，所述的第三齿轮与第四齿轮为锥齿轮结构且两者之间啮合连接。

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