CN115004037A

CN115004037A - 自动分析装置

Info

Publication number: CN115004037A
Application number: CN202080093943.7A
Authority: CN
Inventors: 福士雄大; 气田康宏; 高田英一郎; 松平风香; 增田蓝; 西山高德
Original assignee: Hitachi High Technologies Corp
Current assignee: Hitachi High Tech Corp
Priority date: 2020-02-28
Filing date: 2020-12-01
Publication date: 2022-09-02
Also published as: EP4113124A1; WO2021171722A1; JPWO2021171722A1; US20230121166A1; JP7418543B2; EP4113124A4

Abstract

本发明提供试剂容器的盖不会妨碍试剂分注的自动分析装置。一种分析样本的自动分析装置，其特征在于，具备：试剂分注部，其从在一个方向上排列多个试剂容器的试剂瓶分注上述试剂，多个上述试剂容器容纳在上述样本的分析中使用的试剂；以及试剂架，其收纳上述试剂瓶，上述试剂架具有盖敞开部，其沿上述试剂容器的排列方向打开与上述试剂容器所具有的朝上的开口对应的盖；和盖固定部，其将上述盖固定于向上述开口插入上述试剂分注部的路径之外。

Description

自动分析装置

技术领域

本发明涉及一种自动分析装置。

背景技术

自动分析装置是用于对血液、尿等样本所含有的特定成分自动地进行定量分析或定性分析的装置。在自动分析装置所进行的样本的分析中使用各种试剂，为了获得稳定的分析结果，需要防止因蒸发烘干引起的试剂的浓缩、由尘埃等的混入引起的试剂的劣化。于是用于分析的试剂容纳在具有能够开闭的盖的试剂容器，并根据需要来开闭试剂容器的盖。此外，在大多情况下，具有朝上的开口的多个试剂容器在一个方向上排列，与各开口对应的盖沿试剂容器的排列方向开闭。

专利文献1中公开了一种自动分析装置，该自动分析装置使能够以铰链为中心开闭的多个盖从密闭状态成为半开状态或从半开状态成为密闭状态、或者从半开状态成为敞开状态或从敞开状态成为半开状态。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-75789号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，在专利文献1中，有时成为敞开状态的盖妨碍试剂分注。即，由于过度打开的盖覆盖相邻的容器的开口，打开不足的盖覆盖对应的开口，所以在试剂分注时，有时试剂容器的盖封堵向开口插入的试剂分注部的路径。

因此，本发明的目的在于，提供一种试剂容器的盖不会妨碍试剂分注的自动分析装置。

用于解决课题的方案

为了实现上述目的，本发明提供一种自动分析装置，其分析样本，其特征在于，具备：试剂分注部，其从在一个方向上排列多个试剂容器的试剂瓶分注上述试剂，多个上述试剂容器容纳在上述样本的分析中使用的试剂；以及试剂架，其收纳上述试剂瓶，上述试剂架具有：盖敞开部，其沿上述试剂容器的排列方向打开与上述试剂容器所具有的朝上的开口对应的盖；和盖固定部，其将上述盖固定于向上述开口插入上述试剂分注部的路径之外。

并且，本发明提供一种自动分析装置，其分析样本，其特征在于，具备：试剂分注部，其从在一个方向上排列多个试剂容器的试剂瓶分注上述试剂，多个上述试剂容器容纳在上述样本的分析中使用的试剂；试剂架，其收纳上述试剂瓶；以及盖支撑部，其伴随上述试剂架的向下方的动作，沿上述试剂容器的排列方向打开与上述试剂容器所具有的朝上的开口对应的盖，并且维持上述盖的敞开状态。

发明的效果如下。

根据本发明，能够提供一种试剂容器的盖不会妨碍试剂分注的自动分析装置。

附图说明

图1是自动分析装置的整体结构简图。

图2是在试剂样本收纳部的内部具备的支架托盘的立体示意图。

图3A是示出盖关闭的状态下的试剂瓶的图。

图3B是示出盖打开的状态下的试剂瓶的图。

图4A是试剂架的立体示意图。

图4B是插入盖已关闭的试剂瓶后的试剂架的立体示意图。

图4C是试剂瓶的盖已打开的试剂架的立体示意图。

图5A是示出插入盖已关闭的试剂瓶前的试剂架的图。

图5B是示出插入盖已关闭的试剂瓶后的试剂架的图。

图5C是示出伴随盖支撑部向上方移动而打开盖后的状态的图。

图6是示出试剂瓶的插入方向错误时的试剂架的图。

图7是示出插入收纳有试剂瓶的试剂架后的支架托盘的图。

图8A是示出盖导向部的一例的俯视图。

图8B是示出盖导向部的一例的剖视图。

图8C是示出盖导向部的一例的剖视图。

图9A是示出盖导向部的另一例的俯视图。

图9B是示出盖导向部的另一例的剖视图。

图9C是示出盖导向部的另一例的剖视图。

图10A是示出盖导向部的另一例的俯视图。

图10B是示出盖导向部的另一例的剖视图。

具体实施方式

以下，根据附图对本发明的自动分析装置的优选的实施例进行说明。其中，在以下的说明以及附图中，对具有同一功能结构的构成要素标注同一符号，省略重复说明。并且，附图示意性地表示实施方式，有时简化现实的物体来示出。

实施例1

使用图1，说明对血液、尿等样本所含有的特定成分自动地进行定量或定性分析的自动分析装置的整体结构的一例。自动分析装置具备试剂样本收纳部3、恒温箱1、试剂分注部8、样本分注部9、分析部10、输送部11、废弃箱15以及控制部18。

试剂样本收纳部3收纳试剂瓶4和样本容器5，且以预定的温度进行保管。在试剂样本收纳部3的内部设有将收纳试剂瓶4和样本容器5的空间进行划分的支架托盘20。使用图2在下文中对支架托盘20进行详细说明。在试剂瓶4容纳用于分析的多个试剂。使用图3A及图3B在下文中对试剂瓶4进行详细说明。在样本容器5容纳血液、尿等样本。在试剂样本收纳部3的上表面设有试剂抽吸孔6和样本抽吸孔7，从试剂抽吸孔6抽吸容纳在试剂瓶4的试剂，从样本抽吸孔7抽吸样本容器5所容纳的样本。在试剂样本收纳部3的内部，使支架托盘20旋转，从而期望的试剂瓶4、样本容器5被定位于试剂抽吸孔6、样本抽吸孔7之下。

恒温箱1以恒定温度保持配置在圆周上的反应容器2，通过旋转来使反应容器2移动至预定的位置。配置于恒温箱1的空的反应容器2由输送部11从容器托盘14搬送。由试剂分注部8和样本分注部9从试剂样本收纳部3向空的反应容器2分注试剂和样本。更具体而言，试剂分注部8在图1中虚线所示的圆弧上移动，向试剂瓶4插入来抽吸预定量的试剂，并向空的反应容器2分注试剂。然后，样本分注部9也在虚线的圆弧上移动，从样本容器5抽吸预定量的样本，并向被分注试剂后的反应容器2分注样本。被分注至反应容器2的试剂和样本以恒定温度保持，由此产生反应，并由分析部10分析反应的结果。

此外，为了防止样本的污染，也可以在每次样本分注部9分注样本时更换分注吸头12。分注吸头12由输送部11从吸头托盘13向设于废弃箱15的上表面的吸头装配位置16输送，并在吸头装配位置16装配于样本分注部9。在样本的分注使用后的分注吸头12向废弃箱15所具备的废弃孔17废弃。也向废弃孔17废弃分析后的反应容器2。

控制部18控制以上说明的各部分的动作，例如是CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)。即，由控制部18控制试剂样本收纳部3和恒温箱1的旋转动作、温度控制、试剂分注部8和样本分注部9的分注动作、分析部10的分析动作、输送部11的输送动作等。

使用图2对支架托盘20的一例进行说明。支架托盘20具有圆板部21、圆筒部22、圆柱部23、内侧隔壁24以及外侧隔壁25。圆板部21是具有圆形状的板，也可以具有开口。圆筒部22是具有与圆板部21为同心圆的圆筒形状的部件，设于圆板部21之上，且具有比圆板部21的外径小的外径。圆柱部23是具有与圆板部21为同心圆的圆柱形状的部件，设于圆板部21之上，且具有比圆筒部22的外径小的外径和比圆筒部22的高度低的高度。

内侧隔壁24是在周向上将圆筒部22与圆柱部23之间的空间进行等分的板。在由沿周向相邻的两块内侧隔壁24和圆筒部22围起的空间收纳用于搭载多个试剂瓶4的试剂架40。在收纳试剂架40的各空间设有一个以上的肋26和一个以上的内侧销27。肋26设于圆筒部22的内周面，沿圆筒部22的轴向从圆板部21的上表面延伸，供试剂架40的一部分滑动。内侧销27设于圆板部21的上表面且设于比圆筒部22更靠内侧的位置，通过与试剂架40嵌合来用于试剂架40的定位。在图2的支架托盘20中，六块内侧隔壁24从圆柱部23向圆筒部22呈放射状地配置，能够收纳六个试剂架40。

外侧隔壁25是在周向上将圆筒部22与圆板部21之间的空间进行等分的板。在由沿周向相邻的两块外侧隔壁25、圆筒部22以及圆板部21围起的空间收纳用于搭载多个样本容器5的样本架41。在收纳样本架41的各空间设有一个以上的外侧销28。外侧销28设于圆板部21的上表面且设于比圆筒部22更靠外侧的位置，通过与样本架41嵌合来用于样本架41的定位。

使用图3A和图3B对试剂瓶4的一例进行说明。图3A和图3B中，包括试剂瓶4的主视图，且包括两个侧视图和俯视图。试剂瓶4是将多个试剂容器30由壳体33一体化来构成。多个试剂容器30分别具有朝上的开口36和封堵开口36的盖31，且在一个方向上排列。其中，图3A示出三个盖31已关闭的状态下的试剂瓶4，图3B示出三个盖31已打开的状态下的试剂瓶4。

盖31通过铰链35而与试剂容器30连接，以铰链35为轴沿试剂容器30所排列的方向开闭。在盖31设有在盖31的开闭中使用的突出部32。突出部32例如在与盖31开闭的方向正交的方向上突出，具有圆柱形状。由关闭的盖31封堵开口36，从而能够防止试剂容器30所容纳的试剂的蒸发烘干、尘埃等向试剂的混入。此外，在分注试剂时，试剂分注部8经由盖31被打开后的开口36而插入试剂容器30，并抽吸试剂。

也可以在壳体33粘贴在试剂瓶4的数据管理中使用的IC标签34。可以在IC标签34记录与试剂瓶4相关的数据，也可以记录用于识别试剂瓶4的识别符。在IC标签34记录识别符时，与试剂瓶4相关的数据与识别符关联，并存储于控制部18能够访问的存储部。并且，操作员能够根据粘贴有IC标签34的位置来确认试剂瓶4的方向。

然而，若因过度打开的盖31覆盖了相邻的开口36，或者因打开不足的盖31覆盖了对应的开口36，则无法向试剂容器30插入试剂分注部8，从而试剂分注产生不便。因此，在本实施例中，在试剂架40设置将试剂容器30的盖31固定于试剂分注部8的路径之外的盖固定部，以便不会妨碍试剂分注。

使用图4A至图4C对试剂架40的一例进行说明。其中，图4A示出试剂架40单体的立体示意图，图4B示出插入盖31已关闭的试剂瓶4后的试剂架40，图4C示出试剂瓶4的盖31已打开的试剂架40。试剂架40具有把手42、盖支撑部43以及瓶收纳部44。

把手42是为了搬运试剂架40而由操作员把持的部分，由两根固定旋转轴45与瓶收纳部44连接。

瓶收纳部44具有呈放射状地配置的多个分隔壁54和底面56，在由相邻的两个分隔壁54和底面56围起的空间收纳试剂瓶4。图4A至图4C中配置有七张分隔壁54，能够收纳六个试剂瓶4。在底面56设有作为内侧销27嵌合的孔的定位孔57以及作为肋26通过的槽的肋通过槽58。

在分隔壁54分别设有板簧55，该板簧55具有从分隔壁54的表面突出的形状，且能够沿设于试剂瓶4的侧面的凹凸位移。将板簧55与试剂瓶4的凹部嵌合，来固定试剂瓶4的位置。即，防止在试剂架40被搬运时试剂瓶4因自重而从试剂架40脱落，或者抑制试剂瓶4从瓶收纳部44浮起。

盖支撑部43配置于把手42与瓶收纳部44之间，能够沿固定轴45移动，且具有接触部50和多个盖导向部51。也可以在盖支撑部43连接滑动轴46，该滑动轴46能够相对于瓶收纳部44滑动且成为盖支撑部43的上下运动的导向件。并且，也可以在滑动轴46的下端设置用于限制盖支撑部43的移动范围的台阶。

接触部50设置为在试剂架40被收纳于支架托盘20时与圆柱部23的上表面接触。即，在试剂架40被收纳于支架托盘20时，使接触部50与圆柱部23的上表面接触，能够使盖支撑部43向上方移动。

盖导向部51设于分隔壁54各自的上方，在试剂架40被收纳于支架托盘20时，盖导向部51的下表面与肋26的上表面接触。即，在试剂架40被收纳于支架托盘20时，使盖导向部51的下表面与肋26的上表面接触，也能够使盖支撑部43向上方移动。相邻的盖导向部51以与试剂容器30的开口36的外径相同的距离而配置，并由半圆形部51A连接。半圆形部51A具有与试剂容器30的开口36的侧面相同的形状，防止试剂瓶4被反向插入。使用图6在下文中对半圆形部51A进行详细说明。

并且，在盖导向部51各自的上表面设有斜坡52和限位件53。斜坡52是在盖支撑部43向上方移动时盖31的突出部32进行滑动的斜面，作为打开试剂容器30的盖31的盖敞开部发挥功能。并且，限位件53是相对于斜坡52竖立设置的壁面，作为将盖31固定于试剂分注部8的路径之外的盖固定部发挥功能。即，使盖支撑部43向上方移动，来打开试剂容器30的盖31且将其固定于试剂分注部8的路径之外。使用图8A至图8C、图9A至图9C、图10A及图10B在下文中对斜坡52和限位件53进行详细说明。

使用图5A至图5C，对试剂架40打开试剂容器30的盖31的动作进行说明。而且，图5A示出插入盖31已关闭的试剂瓶4前的试剂架40，图5B示出插入盖31已关闭的试剂瓶4后的试剂架40，图5C示出试剂瓶4的盖31已打开的试剂架40的俯视图和A-A剖视图。

如图5A所示，从外周侧向试剂架40插入盖31已关闭的试剂瓶4。在插入试剂瓶4的过程中，板簧55沿试剂瓶4的侧面的凹凸位移，若试剂容器30的开口36的侧面进入半圆形部51A，则板簧55与试剂瓶4的侧面的凹部嵌合而固定试剂瓶4的位置。在试剂瓶4固定于试剂架40的时刻，如图5B所示，突出部32位于斜坡52的最上部，盖31保持关闭。在试剂瓶4固定于试剂架40的状态下，若向支架托盘20插入试剂架40，则接触部50与圆柱部23的上表面接触，盖导向部51的下表面与肋26接触。若进一步向支架托盘20插入试剂架40，则盖支撑部43向上方移动。因盖支撑部43的向上方的移动，突出部32一边被上推一边在斜坡52的表面滑动，如图5C所示，盖31打开。打开后的盖31由限位件53固定于试剂分注部8的路径之外。

使用图6对向试剂架40反向地插入了试剂瓶4的情况进行说明。在从正确的方向插入了试剂瓶4的情况下，如图5B所示，试剂容器30的开口36的侧面进入半圆形部51A。相对于此，在反向地插入了试剂瓶4的情况下，试剂瓶4的与铰链35连接的部位的形状与半圆形部51A不一致，试剂瓶4成为从试剂架40伸出的状态。在试剂瓶4从试剂架40伸出的状态下，无法将支架托盘20插入试剂架40，因此能够防止试剂瓶4的反向插入。

使用图7对将收纳有试剂瓶4的试剂架40插入支架托盘20后的状态进行说明。图7是插入有试剂架40的支架托盘20的俯视图和B-B剖视图。若操作员把持把手42，从支架托盘20的上方插入试剂架40，则圆柱部23上推接触部50，肋26上推盖导向部51，盖导向部51向上方移动。伴随盖导向部51向上方移动，突出部32在斜坡52的表面滑动而盖31打开。

使用图8A至图8C对斜坡52和限位件53的一例进行说明。图8A是盖导向部51的俯视图，图8B和图8C是图8A的C-C剖视图。斜坡52具有沿盖31打开时的突出部32的轨迹形成的截面形状，例如也可以是图8B所示的倾斜度不同的多个斜面的组合、或者图8C所示的包括平滑的曲线的面。由于使斜坡52具有沿突出部32的轨迹形成的截面形状，从而在突出部32位于斜坡52的最底面时，盖31不会变得打开不足，能够防止盖31覆盖对应的开口36。并且，由于使斜坡52的截面形状包括平滑的曲线，从而突出部32的滑动变得顺畅。再有，由于使突出部32与限位件53接触，盖31不会过度打开，能够防止相邻的开口36由盖31覆盖。

使用图9A至图9C对斜坡52和限位件53的另一例进行说明。图9A是盖导向部51的俯视图，图9B和图9C是图9A的C-C剖视图。斜坡52的从最底面到最上表面为止的高度h优选为比突出部32的外径d大。通过设为h＞d，从而突出部32难以从由斜坡52和限位件53围起的空间脱离，因此能够抑制盖31过度打开。并且，限位件53优选为具有与斜坡52的最底面所成的角为直角以上的面。例如在图9B中，在沿铅垂方向竖立设置的限位件53的上端部具有倾斜面53A，在图9C中，限位件53朝上倾斜使限位件53具有与斜坡52的最底面所成的角为直角以上的面，从而在从试剂架40取出试剂瓶4时，突出部32不会被限位件53的上端部卡住。

使用图10A和图10B对斜坡52和限位件53的另一例进行说明。图10A是盖导向部51的俯视图，图10B是图10A的C-C剖视图。也可以在斜坡52与限位件53之间设置突出部32嵌合的槽52A。通过使突出部32与槽52A嵌合，能够抑制盖31的开闭。

以上，对本发明的实施例进行了说明。本发明不限定于上述实施例，也可以在不脱离发明的主旨的范围内使构成要素变形。并且，也可以将上述实施例所公开的多个构成要素适当组合。再有，也可以从上述实施例所示的所有构成要素中删除几个构成要素。例如，样本架41可以被收纳于其它收纳部而并非支架托盘20，也可以从此处分注样本。

符号说明

1—恒温箱，2—反应容器，3—试剂样本收纳部，4—试剂瓶，5—样本容器，6—试剂抽吸孔，7—样本抽吸孔，8—试剂分注部，9—样本分注部，10—分析部，11—输送部，12—分注吸头，13—吸头托盘，14—容器托盘，15—废弃箱，16—吸头装配位置，17—废弃孔，18—控制部，20—支架托盘，21—圆板部，22—圆筒部，23—圆柱部，24—内侧隔壁，25—外侧隔壁，26—肋，27—内侧销，28—外侧销，30—试剂容器，31—盖，32—突出部，33—壳体，34—IC标签，35—铰链，36—开口，40—试剂架，41—样本架，42—把手，43—盖支撑部，44—瓶收纳部，45—固定轴，46—滑动轴，50—接触部，51—盖导向部，51A—半圆形部，52—斜坡，52A—槽，53—限位件，53A—倾斜面，54—分隔壁，55—板簧，56—底面，57—定位孔，58—肋通过槽。

权利要求书(按照条约第19条的修改)

1.[修改后]一种自动分析装置，其分析样本，其特征在于，具备：

试剂分注部，其从在一个方向上排列多个试剂容器的试剂瓶分注上述试剂，多个上述试剂容器容纳在上述样本的分析中使用的试剂；以及

试剂架，其收纳上述试剂瓶，

上述试剂架具有：盖敞开部，其沿上述试剂容器的排列方向打开与上述试剂容器所具有的朝上的开口对应的盖；和盖固定部，其将上述盖固定于向上述开口插入上述试剂分注部的路径之外，

上述盖具有在与上述盖打开的方向正交的方向上突出的突出部，

上述盖敞开部是设于上述试剂架的上表面且上述突出部进行滑动的斜坡，

上述盖固定部是相对于上述斜坡竖立设置的壁面。

2.[删除]

3.[修改后]根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

上述斜坡具有沿上述盖打开时的上述突出部的轨迹形成的截面形状。

4.根据权利要求3所述的自动分析装置，其特征在于，

上述斜坡的截面形状包括平滑的曲线。

5.[修改后]根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

上述斜坡的从最底面到上述试剂架的最上表面为止的高度比上述突出部的外径大。

6.[修改后]根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

上述壁面具有与上述斜坡的最底面所成的角为直角以上的面。

7.[修改后]根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

在上述斜坡与上述壁面之间设置上述突出部进行嵌合的槽。

8.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

上述试剂架还具有反向插入防止部，该反向插入防止部在从预定的方向插入上述试剂瓶的情况以外的情况下妨碍上述试剂瓶的收纳。

9.根据权利要求8所述的自动分析装置，其特征在于，

上述试剂架还具有板簧，该板簧在从预定的方向插入并收纳上述试剂瓶时与设于上述试剂瓶的侧面的凹部嵌合。

10.[修改后]一种自动分析装置，其分析样本，其特征在于，具备：

试剂分注部，其从在一个方向上排列多个试剂容器的试剂瓶分注上述试剂，多个上述试剂容器容纳在上述样本的分析中使用的试剂；

试剂架，其收纳上述试剂瓶；以及

盖敞开维持部，其伴随上述试剂架的向下方的动作，沿上述试剂容器的排列方向打开与上述试剂容器所具有的朝上的开口对应的盖，并且维持上述盖的敞开状态，

上述盖敞开维持部具有：设于上述试剂架的上表面且上述突出部进行滑动的斜坡；以及相对于上述斜坡竖立设置的壁面。

说明或声明(按照条约第19条的修改)

1.基于权利要求2的记载对权利要求1和10进行了修改。

2.删除了权利要求2。

3.伴随权利要求2的删除，将权利要求3、5～7修改为权利要求1的从属权利要求。

Claims

1.一种自动分析装置，其分析样本，其特征在于，具备：

试剂架，其收纳上述试剂瓶，

上述试剂架具有：盖敞开部，其沿上述试剂容器的排列方向打开与上述试剂容器所具有的朝上的开口对应的盖；和盖固定部，其将上述盖固定于向上述开口插入上述试剂分注部的路径之外。

2.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

上述盖固定部是相对于上述斜坡竖立设置的壁面。

3.根据权利要求2所述的自动分析装置，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的自动分析装置，其特征在于，

上述斜坡的截面形状包括平滑的曲线。

5.根据权利要求2所述的自动分析装置，其特征在于，

6.根据权利要求2所述的自动分析装置，其特征在于，

7.根据权利要求2所述的自动分析装置，其特征在于，

在上述斜坡与上述壁面之间设置上述突出部进行嵌合的槽。

8.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

9.根据权利要求8所述的自动分析装置，其特征在于，

10.一种自动分析装置，其分析样本，其特征在于，具备：

试剂架，其收纳上述试剂瓶；以及

盖敞开维持部，其伴随上述试剂架的向下方的动作，沿上述试剂容器的排列方向打开与上述试剂容器所具有的朝上的开口对应的盖，并且维持上述盖的敞开状态。