CN115003574B - 液压机组和用于安装液压机组的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种液压机组(10)、特别是用于控制和调节机动车辆的可电子防滑调节的制动设备的制动回路中的制动压力的液压机组，以及涉及一种用于安装液压机组(10)的方法。已知的液压机组(10)具有泵壳体(12)、用于驱动制动压力发生器(19)的马达(17)和用于根据需要操控马达(17)的电子控制仪器(20)。在泵壳体(12)的彼此相对置的侧上设置有马达(17)和控制仪器(20)，在其之间构造有连续的轴钻孔(14)，在所述轴钻孔中设置有可被驱动以旋转运动的马达轴(18)。密封机构将轴钻孔(14)相对于电子控制仪器(20)的内部空间密封。提出一种密封机构，其包括设置在泵壳体(12)上的密封容纳部(52)中的插入式密封件(50)，并且其由预紧装置(48)加载机械预紧力。

Description

液压机组和用于安装液压机组的方法
技术领域
本发明涉及一种液压机组，特别是用于控制和调节机动车辆的可电子防滑调节的制动设备的制动回路中的制动压力的液压机组，并且还涉及用于安装液压机组的方法。
背景技术
机动车辆中的可电子防滑调节的制动设备是众所周知的。事实证明，其有助于提高道路交通的安全，进而现在在许多国家都具有法律规定。
借助可电子防滑调节的制动设备，可以以电子方式调节车辆的车轮制动器中的制动压力，使得在车辆的相关联的车轮处出现的车轮打滑仅在短时间段内出现。以该方式，车辆在制动过程期间保持可转向，不会进入不稳定的行驶状态，并且仍然可以在短的制动距离上进行制动。为此，可电子防滑调节的车辆制动设备还能够根据容易发生事故的交通状况或关键的行驶条件自主地、即无需驾驶员参与地启动和调节制动过程。此外，可电子防滑调节的制动设备在驾驶或自动行驶运行的技术实施中也很重要。
在可电子防滑调节的制动设备内的所提及的制动压力调节通过所谓的液压机组进行，如其例如从DE 10 2017 218 648 A1中已经已知。
这种已知的液压机组包括泵壳体，所述泵壳体还配备有可驱动的制动压力发生器。制动压力发生器由马达经由驱动成旋转的马达轴操作。在该上下文中，马达的电操控按需由电子控制仪器执行。
在已知的液压机组中，马达以及电子控制仪器设置在泵壳体的彼此相对置的侧上。马达轴可转动地支承在轴钻孔的内部中，所述轴钻孔从设置有马达的一侧穿过直至与其相对置的设置有电子控制仪器的一侧。马达轴的转动角度借助传感器装置检测，所述传感器装置由随马达轴回转的信号发生器和位置固定地容纳在电子控制仪器中的信号接收器构成。轴钻孔经由密封机构相对于电子控制仪器的内部密封，使得泵壳体中潜在的压力介质泄漏不经由轴钻孔进入电子控制仪器的内部中并在那里引起干扰。
本发明与该现有技术的不同之处还在于使用插入式密封件将轴钻孔相对于电子控制仪器密封。所述插入式密封件设置在构造在泵壳体上的密封容纳部中，并且当电子控制仪器固定在泵壳体上时，由预紧装置加载预紧力。
发明内容
本发明的优点
插入式密封件在市场上以多种实施方案便宜地提供，在生产过程中易于操作，并且可以在安装过程中毫无问题地检查生产质量，例如借助相机光学地检查，或通过探测器机械地检查。此外，电子控制仪器相对于泵壳体的由安装引起的偏差可以很容易地借助插入式密封件进行补偿。机械预紧的插入式密封件吸收电子控制仪器的通常由塑料制成的壳体和通常由铝合金构成的泵壳体之间的由热引起的膨胀公差以及尺寸公差。
此外，插入式密封件的密封性能可以在已知的安装条件下预先确定，进而可以根据需要匹配于相应的应用情况。例如，通过插入式密封件、预紧装置和密封容纳部的材料、设计和尺寸的在结构上的协调，可以确定插入式密封件在预紧状态下压向相关联的密封容纳部的边界的轴向力和径向力。
特别是相对于液体密封件，插入式密封件具有以下优点，即节省用于固化引入的密封料的耗费的计量装置以及工艺时间，并且彼此密封的组件可以更容易地彼此脱开，并且在必要时可以相互更换。
本发明的其他优点或有利的改进形式由从属权利要求或以下描述中得出。
在本发明的一种有利的改进形式中，插入式密封件由机械的预紧装置加载沿马达轴的纵轴线L的方向上作用的轴向力。所述轴向力确保在交变的环境条件下插入式密封件的可靠的密封作用。
还有利的是：电子控制仪器的仪器壳体包括朝向泵壳体的中间底座，预紧装置从所述中间底座沿马达轴的纵轴线的方向突出。通过中间底座，可将电子控制仪器的内部空间划分成朝向泵壳体的用于磁阀的线圈组件的安装空间和背离泵壳体的用于容纳电子控制装置的电路板空间。
优选地与仪器壳体的壳体底座一件式构造的预紧装置具有的优点是：其可以与电子控制仪器一起安装到泵壳体上，进而不需要附加的部件或安装需求。此外，由此可以使用以将预紧装置压到插入式密封件上的有效的轴向力在结构上设置在狭窄的公差范围内，并且可以在大批量中保持。
预紧装置优选地以单侧闭合的空心体的设计构造，所述空心体的闭合端部处于电子控制仪器的内部中，并且马达轴的远离马达的端部局部地伸入所述空心体的敞开端部中。该设计方案允许：支承在泵壳体中的马达轴超过泵壳体延长直至进入电子控制仪器的内部中，并且将对于检测马达轴的转动角度所需的信号发生器设置在马达轴的端部处。相关联的信号接收器可以直接与其相对置地直接安置在电子控制仪器的电路板上，使得节省用于将所述信号接收器与电路板电接触的单独的接触机构。
在本发明的另一有利的改进形式中，密封容纳部是在环周侧环绕轴钻孔的、朝泵壳体的环境向外敞开的凹部。所述凹部的底部形成肩部，插入式密封件在轴向方向上支撑在所述肩部处。通过将电子控制仪器固定在泵壳体处确保：构造在其上的预紧装置与泵壳体的密封容纳部对齐。
由弹性塑料材料或弹性塑料复合材料构成的密封件可以用作插入式密封件。这与不同设计的密封件横截面一起实现在将密封性能在结构上与相应的应用情况相协调时的尽可能最大的自由度。
所提出的密封概念特别适合于配备电子换向马达的车辆制动设备的液压机组。这种马达在使用寿命、动力和结构尺寸方面具有优势，但是其电操控必须根据马达轴或转子的转动角度执行。马达轴或转子借助马达轴上的信号发生器和在电子控制仪器中的与之相互作用的信号接收器来检测。
所述电子控制仪器通过根据本发明构造的密封机构相对于加载压力介质的泵壳体可靠地密封，而在此不会损害信号发生器和信号接收器之间的信号传输。
最后，关于潜在可能的干扰情况，通过本发明提供的如下可行性是重要的，所述可行性用以将液压机组无损拆卸成其部件以及用于更换电子控制仪器或泵壳体。
附图说明
本发明在附图中示出并且在以下描述中详细解释。
所述附图包括唯一的图，其中示出液压机组的对本发明重要的区域的纵截面。
具体实施方式
液压机组(10)的在唯一的图中示出的区域尤其包括泵壳体(12)的一部分，轴钻孔(14)的一部段位于所述部分中。在轴钻孔(14)的所述部段中设置有滚动轴承(16)，所述滚动轴承将马达轴(18)可转动地支承在轴钻孔(14)的内部中。为此所需的其他轴承由于该部分受限而在附图中不可见。在附图中仅示意性地表明马达(17)，通过所述马达可以驱动马达轴(18)进行旋转运动。同样仅示意性地绘出可由旋转的马达轴(18)操作的制动压力发生器(19)，例如由安置在马达轴(18)上的偏心轮驱动的径向活塞泵。
马达轴(18)以其远离马达的轴端部超过泵壳体(12)的边界伸入设置在泵壳体(12)的这一侧上的电子控制仪器(20)的空心的内部中。单侧闭合的杯形的保持元件(22)安置在马达轴(18)的突出的端部上。在其中以距马达轴(18)的端面一定间距容纳信号发生器(24)。信号发生器例如借助于粘贴连接与保持元件(22)不可相对转动地连接。信号发生器(24)是磁体，所述磁体的磁场可由信号接收器(26)评估，以检测马达轴(18)的转动角度。为此，所述信号接收器(26)与信号发生器(24)相对置地设置在电子控制仪器(20)的电路板(28)上，并且与安置在其上的电路接触。
配备有信号发生器(24)的保持元件(22)与马达轴(18)不可相对转动地耦联进而跟随所述马达轴(18)的旋转运动。
电子控制仪器(20)具有优选由塑料构成的仪器壳体(32)。所述仪器壳体固定在泵壳体(12)处并包括围绕仪器壳体(32)的内部空间的环周壁。所述内部空间由横向于环周壁伸展的中间底座(36)划分成朝向泵壳体(12)的线圈空间(38)和与其背离的、容纳控制电子装置的电路板(28)的电子装置空间(40)。在优选的实施方式中，中间底座(36)形成框架构件，所述框架构件设有将两个空间彼此连接的穿口。
在仪器壳体(32)的线圈空间(38)中安装用于压力介质控制的磁阀的线圈组件(42)。所述线圈组件(42)由设置在阀盖下方的磁线圈构成。液压阀的控制压力介质的部分以不可见的方式锚固在泵壳体(12)上的相关联的凹部中，并且分别以突出于泵壳体的边界的阀顶伸入到所述磁线圈的内部中。在阀顶中安装可由线圈的磁场操作的阀元件(未示出)。将电接触元件安置在中间底座(28)上，经由所述电接触元件进行线圈组件(42)与电子控制仪器(20)的电路板(28)的电接触。
所述电路板(28)在电子控制仪器(20)的电子装置空间(40)中优选以一定间距平面平行于中间底座(36)，并且配备有电子器件。存在于电路板(28)上的印制导线将器件连接成电路，通过所述电路可以匹配于需求调节制动压力。
电子装置空间(40)在其背离泵壳体(12)的一侧朝环境敞开并且在那里由壳体盖(46)封闭。由所述壳体盖(46)保护电子控制仪器(20)的内部免受来自液压机组(10)的环境的污染或渗透湿气。在该实施例中，所述壳体盖由金属构成并且例如3维成形。
呈单侧封闭的杯或空心体设计的预紧装置(48)优选地与中间底座(36)一件式地构造。其闭合的端部位于仪器壳体(32)的电子装置空间(40)中，马达轴(18)与加建的保持元件(22)和容纳在其中的信号发生器(24)局部地伸入所述杯或空心体的敞开端部中。预紧装置(48)竖直地进而沿马达轴(18)的纵轴线L的方向从中间底座(36)突出并且在控制仪器(20)加建的情况下穿过线圈空间(38)。借助相对于线圈空间(38)突出的部段的端面，预紧装置(48)在其敞开端部的区域中压到插入式密封件(50)上，所述插入式密封件设置在泵壳体(12)的阶梯式构造的密封容纳部(52)中。所述密封容纳部(52)包围轴钻孔(14)并且在该实施例中朝泵壳体的环境以及朝轴钻孔(14)敞开。此外，密封容纳部(52)的底部形成肩部，插入式密封件(50)轴向地安置在所述肩部上。
所提及的插入式密封件(50)本身环形地设计，并且可以由弹性塑料复合材料或弹性塑料制成，例如EPDM或硅树脂泡沫制成。根据应用情况，所述插入式密封件的横截面可以实心或空心地构造，并具有圆形、椭圆形、多边形或例如Z形的轮廓。在所示的实施例中，插入式密封件(50)例如实心地构造并且具有双T形轮廓。
预紧装置(48)的轴向延伸和径向扩展在结构上与泵壳体(12)和仪器壳体(32)的尺寸相协调，使得当控制仪器(20)加建到泵壳体(12)上时，预紧装置(48)的端面对插入式密封件(50)加载预设的轴向力。
插入式密封件(50)通过所述轴向力弹性变形，使得插入式密封件可靠地贴靠泵壳体(12)上的密封容纳部(52)的边界。因此，插入式密封件(50)与预紧装置(48)一起防止：压力介质泄漏从泵壳体(12)经由轴钻孔(14)进入控制仪器(20)的内部中并在那里引起干扰。
当然，可以考虑对所描述的实施例进行改变或补充，而借此没有偏离本发明的用独立权利要求的特征要求保护的基本思想。
在这一点上应该注意的是：在将所述电子控制仪器(20)安装到泵壳体(12)上之前，可以将插入式密封件(50)与电子控制仪器(20)分开地设置在密封容纳部(52)中，或者插入式密封件(50)首先预安装在电子控制仪器(12)的预紧装置(48)上，并且然后与电子控制仪器(20)一起安装到泵壳体(12)上。两种变型形式都可以替选地考虑。

Claims (16)

1.一种液压机组(10)，该液压机组具有：
泵壳体(12)，所述泵壳体(12)装配有能操作的制动压力发生器(19)；
马达(17)，所述马达用于驱动所述制动压力发生器(19)；和
电子控制仪器(20)，所述电子控制仪器用于对所述马达(17)按需进行电操控，
其中所述马达(17)和所述控制仪器(20)设置在所述泵壳体(12)的彼此相对置的侧上，
其中在所述泵壳体(12)上构造有轴钻孔(14)，所述轴钻孔从所述泵壳体(12)的设置有所述马达(17)的第一侧穿行至所述泵壳体(12)的固定有所述电子控制仪器(20)的第二侧，
其中在所述轴钻孔(14)的内部中以可转动的方式设置能由所述马达(17)驱动以进行旋转运动的马达轴(18)，并且
其中为了相对于所述电子控制仪器(20)的内部空间密封所述轴钻孔(14)而设有密封机构，其特征在于，
所述密封机构包括设置在所述泵壳体(12)的密封容纳部(52)中的插入式密封件(50)，当所述电子控制仪器(20)牢固地锚固在所述泵壳体(12)上时，所述插入式密封件由预紧装置(48)加载机械预紧力。
2.根据权利要求1所述的液压机组，其特征在于：
由机械的预紧装置(48)对所述插入式密封件(50)加载沿所述马达轴(18)的纵轴线L的方向上作用的轴向力。
3.根据权利要求1或2所述的液压机组，其特征在于：
所述控制仪器(20)的仪器壳体(32)包括中间底座(36)，所述预紧装置(48)从所述中间底座突出。
4.根据权利要求3所述的液压机组，其特征在于：
所述预紧装置(48)从所述中间底座沿所述马达轴(18)的纵轴线L的方向突出。
5.根据权利要求3所述的液压机组，其特征在于：
所述预紧装置(48)与所述仪器壳体(32)的所述中间底座(36)一件式地构造。
6.根据权利要求1或2所述的液压机组，其特征在于，
所述预紧装置(48)以单侧闭合的空心体的设计构造，所述空心体的闭合端部处于电子控制仪器(20)的内部中，并且所述马达轴(18)的远离马达的端部局部地伸入所述空心体的敞开端部中。
7.根据权利要求1或2所述的液压机组，其特征在于，
所述预紧装置(48)以其敞开端部的端面压到所述插入式密封件(50)上。
8.根据权利要求1或2所述的液压机组，其特征在于，
所述插入式密封件(50)由能弹性变形的塑料材料或能弹性变形的塑料复合材料构成。
9.根据权利要求1或2所述的液压机组，其特征在于，
所述插入式密封件(50)构造有实心横截面或空心横截面，并具有圆形、椭圆形、多边形或Z形的外轮廓。
10.根据权利要求1或2所述的液压机组，其特征在于，
所述密封容纳部(52)是在环周侧环绕所述轴钻孔(14)的、朝所述泵壳体(12)的环境敞开的凹部，所述凹部具有肩部，所述插入式密封件(50)在所述马达轴(18)的纵轴线L的方向上支撑在所述肩部处。
11.根据权利要求10所述的液压机组，其特征在于，
所述密封容纳部(52)朝所述轴钻孔(14)敞开。
12.根据权利要求10所述的液压机组，其特征在于，
所述插入式密封件(50)在预紧状态下以径向和/或轴向的预紧贴靠所述密封容纳部(52)的边界。
13.根据权利要求1或2所述的液压机组，
其中设有随所述马达轴(18)旋转的信号发生器(24)以及相关联的位置固定设置的信号接收器(26)，以通过电子控制仪器(20)检测和电子评估所述马达轴(18)的转动角度，
其特征在于，
所述信号接收器(26)直接设置在电子控制仪器(20)的电路板(28)上并电接触。
14.根据权利要求1或2所述的液压机组，
其特征在于，
所述马达(17)是电换向的。
15.根据权利要求1所述的液压机组，
其特征在于，
所述液压机组是用于控制和调节机动车辆的可电子防滑调节的制动设备的制动回路中的制动压力的液压机组。
16.一种用于安装根据权利要求1至15中任一项所述的液压机组(10)的方法，其特征在于，
在电子控制仪器(20)锚固在所述泵壳体(12)处之前，将所述插入式密封件(50)插入到设置在所述泵壳体(12)处的密封容纳部(52)中，或
将所述插入式密封件(50)预安装在电子控制仪器(20)的所述预紧装置(48)上，然后与所述电子控制仪器(20)一起安装到所述泵壳体(12)处。
CN202180009479.3A 2020-06-17 2021-02-25 液压机组和用于安装液压机组的方法 Active CN115003574B (zh)

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DE102020207505.0 2020-06-17
PCT/DE2021/100190 WO2021254552A1 (de) 2020-06-17 2021-02-25 Hydraulikaggregat, insbesondere zur steuerung und regelung eines bremsdrucks in einem bremskreis einer elektronisch schlupfregelbaren bremsanlage eines kraftfahrzeugs und verfahren zur montage eines hydraulikaggregats

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