CN115003231A - 医疗递送装置和使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种医疗系统，所述医疗系统包括柄部、护套和端部执行器，所述护套自所述柄部延伸，所述端部执行器连接至所述护套的远侧端部，其中所述端部执行器将大量的材料引向身体的目标部位并且引起所述材料至所述目标部位上的释放。

Description

医疗递送装置和使用方法

相关申请的交叉引用

本申请要求享有于2019年12月3日提交的美国临时申请No.62/942,919的优先权权益，该临时申请全文以引用方式并入本文。

技术领域

本公开整体涉及内窥镜医疗装置和相关使用方法。更特别地，在一些实施例中，本公开涉及相关于进入目标部位并且将材料分配至该目标部位的内窥镜医疗工具和方法。

背景技术

在某些医疗手术中，可能需要阻止或最小化身体内部的出血。例如，内窥镜医疗手术可能需要胃肠道内的出血组织的止血，例如食道、胃或肠道。

在内窥镜手术期间，用户将内窥镜的护套插入至患者的体腔中。用户在该手术期间利用内窥镜的柄部来控制内窥镜。工具经由例如柄部中的端口传递通过内窥镜的工作通道，以在内窥镜的远侧端部附近的手术部位递送治疗。手术部位远离操作者。

为实现远程部位处的止血，止血剂可通过装置来递送，该装置插入至内窥镜的工作通道中。例如，药剂递送可通过机械系统来实现。然而，此类系统可能未实现药剂递送的期望速率或药剂的期望剂量，可能导致药剂剂量的不一致，或可能导致药剂未到达胃肠道深处的治疗部位。本公开可解决现有技术的这些问题或其它问题的一者或多者。

发明内容

根据一个实施例，医疗系统包括柄部、护套和端部执行器，该护套自柄部延伸，该端部执行器连接至护套的远侧端部，其中端部执行器构造成将大量的材料引向身体的目标部位并且引起该材料至目标部位上的释放。

医疗系统可包括导管，该导管包括导管管腔，其中护套可构造成延伸通过导管管腔，并且其中导管还可包括与导管管腔流体地脱离的流体管腔，其中该流体管腔可构造成附接至流体源并且可从导管的远侧端部处的流体开口分配流体。

医疗系统还可包括囊体，该囊体包含大量的材料，其中端部执行器可构造成将囊体沿着导管管腔推进并且经由导管的远侧端部处的管腔开口推进至目标部位。

端部执行器可包括一对卡爪，并且其中囊体可包括栓系件，该栓系件构造成由该一对卡爪进行抓持。

端部执行器可构造成牵拉栓系件以打开囊体。

囊体的外部覆盖物可包括构造成当暴露于流体时粘附至目标部位的材料。

囊体的外部覆盖物可包括当接触流体时溶解的材料。

端部执行器可构造成从塌缩形态移动至扩展形态，其中端部执行器可在扩展形态具有伞状形状，使得端部执行器的远侧端部的直径可大于端部执行器的近侧端部的直径。

导管可包括导管管腔内的囊体。

端部执行器可包括形状记忆材料，其中端部执行器的温度可构造成由于身体的热量而增加，并且其中当端部执行器高于温度阈值时，端部执行器可从塌缩形态扩展至扩展形态。

导管可包括囊体，该囊体包含大量的材料，其中导管管腔的远侧开口的直径可小于囊体的直径。

导管管腔的远侧端部可包括突出部，该突出部从导管管腔的壁朝向导管的中心纵向轴线延伸，该突出部构造成使囊体破裂。

端部执行器的直径可小于导管管腔的远侧开口的直径，并且其中端部执行器可构造成延伸离开导管管腔并且延伸到导管的最远侧端部的远侧。

端部执行器可具有盘形远侧表面以用于将压力施加至目标部位处的材料。

材料可为止血剂或治疗剂。

根据另一个实施例，医疗系统包括致动柄部、护套、导管、囊体和端部执行器；该护套自柄部的远侧端部延伸，该导管包括导管管腔，其中护套构造成延伸通过该导管管腔；该囊体包含材料，其中该囊体包括栓系件；该端部执行器连接至护套的远侧端部并且构造成抓持栓系件；其中端部执行器构造成将囊体沿着导管管腔推进并且经由导管的远侧端部处的导管管腔开口推进至目标部位；其中囊体的外部部分包括构造成当暴露于流体时粘附至目标部位的材料；并且其中一旦囊体粘附至目标部位，则端部执行器构造成通过将力施加于栓系件上而引起材料从囊体并至目标部位上的释放。

导管或护套的远侧端部可构造成当护套的远侧端部在导管的最远侧端部的远侧时弯曲。

根据另一个实施例，执行医疗手术的方法包括将导管定位成相邻于身体内的目标部位，将护套沿着导管的管腔朝远侧推进，将包含材料的囊体沿着管腔推动，将端部执行器用于护套的远侧端部上，将囊体从管腔的远侧端部朝向目标部位排出，和从囊体释放材料。

该方法还可包括将囊体附接至目标部位，和在囊体附接至目标部位之后操纵端部执行器远离目标部位，从而引起囊体破裂。

该方法还可包括使端部执行器致动以在囊体破裂之后在身体中释放囊体，和使护套朝近侧移动以引起端部执行器重新进入管腔。

附图说明

并入本说明书并构成本说明书的一部分的附图示出了各种示例性实施例，并且连同描述一起用于解释所公开实施例的原理。

图1为根据一个实施例的医疗系统的立体图；

图2为根据一个实施例的图1的医疗系统的医疗工具的透视图；

图3至图5为图2的医疗工具的透视图；

图6A至图6C为根据另一个实施例的图1的医疗系统的医疗工具的透视图；

图7A和图7B为根据另一个实施例的图1的医疗系统的医疗工具的透视图；

图8A和图8B为根据另一个实施例的图1的医疗系统的医疗工具的透视图；

图9为根据一个实施例的致动装置的透视图。

具体实施方式

本公开现参考示例性医疗系统进行描述，该示例性医疗系统可用于以内窥镜方式分配材料。然而，应当指出的是，对于该特定手术的引用仅提供用于方便目的，并且非旨在限制本公开。本领域的技术人员将认识到，所公开装置和应用方法的基本理念可用于任何合适过程，医疗或其它方面。本公开可参考下述描述和附图来理解，其中类似元件以相同附图标记来指代。

出于描述的简便性，当将系统引入至患者时，术语“远侧”指代最远离用户的部分。相比之下，当将系统引入至患者时，术语“近侧”指代最靠近于用户的部分。如本文所用，术语“包括(comprises)”、“包含(comprising)”或其任何其它变型旨在涵盖非排他性的包括，使得包括元件列表的工艺、方法、制品或设备不一定只包括这些元件，而且可包括未明确列出或此类工艺、方法、制品或设备固有的其它元件。术语“示例性”以“实例”而非“理想”的意义使用。在本公开中，相对术语(诸如，例如“约”、“大体”、“一般”和“大约”)用于指示指定数值或特性的±10％的可能变化。

参考图1，示出了根据一个实施例的医疗系统10。医疗系统10包括柔性轴20(例如，导管)和柄部40，柄部40在柔性轴20的近侧端部处进行连接。柄部40(或用于致动或控制医疗系统10的一些其它装置，和与医疗系统10相关联的任何工具或装置)包括第一和第二致动装置42、43，第一和第二致动装置42、43在多个方向上控制柔性轴20的铰接和/或柔性轴20的远侧端部处的铰接接头。装置42、43可为例如可旋转旋钮，该可旋转旋钮绕着其轴线旋转以推动/牵拉致动元件(未示出)。致动元件(诸如适合于医疗手术(例如，医疗级塑料或金属)的线缆或线材)从内窥镜10的近侧端部朝远侧延伸并且连接至柔性轴20以控制其移动。另选地或此外，用户可独立于柄部40对致动元件进行操作。致动元件的远侧端部延伸通过柔性轴20，并且终止于柔性轴20的致动接头和/或远侧末端。例如，一个或多个致动元件可连接至铰接接头，并且致动元件的致动可控制柔性轴20的致动接头或远侧端部在多个方向上移动。

此外，一个或多个电气线缆(未示出)可从内窥镜10的近侧端部延伸至柔性轴20的远侧端部，并且可对于柔性轴20的远侧端部处的成像、照明和/或其它电气装置提供电气控制，并且可将成像信号从柔性轴20的远侧端部朝近侧传输以进行处理和/或显示于显示器上。柄部40还可包括端口44、46以用于引入工具、流体或其它材料和/或将它们从患者移除。端口44可用于引入工具。端口46可连接至肚脐以用于引入流体、吸力和/或电子部件的布线。例如，如图1所示，端口44连接至管腔22，管腔22从近侧端部延伸至柔性轴20的远侧端部。端口44可接收医疗装置，诸如医疗装置的柔性护套120(例如，导管)。

如图1所示，护套120附接至柄部140的远侧端部。柄部140包括本体142，本体142限定了其近侧端部处的孔142a。护套120附接于本体142的远侧端部，与孔142a相对处。孔142a可容纳用户的拇指(或手指)。柄部140可与护套120一体地形成或以其它方式固定地附接至护套120。

如图1进一步所示，狭槽在平行于护套120和本体142的纵向轴线的方向上延伸通过本体142。卷轴144(例如，可滑动构件)的一部分设置于狭槽中，并且可在平行于纵向轴线的方向上在狭槽内和沿着本体142移动。如图1进一步所示，卷轴144包括两个圆形抓持元件144a、144b，每个都具有穿过其中的孔，自卷轴144横向于纵向轴线延伸。抓持元件144a、144b示为绕着纵向轴线彼此分开180度，但抓持元件144a、144b的定位不限于此。抓持元件144a、144b由用户抓持以使卷轴144沿着本体142移动。例如，用户可将拇指放置于孔142a中，将食指放置于抓持元件144a中，和将中指放置于抓持元件144b中，从而允许用户将卷轴144沿着纵向轴线移动。线材132连接至卷轴144的远侧端部并且从其朝远侧延伸。线材132延伸通过本体142的远侧端部处的孔(未示出)，并且延伸通过护套120的管腔(未示出)。线材132相对于护套120沿着纵向轴线的移动使端部执行器130致动，如本文将解释。另选地，线材132可为绕着旋转机构143(诸如螺杆机构或本领域已知的任何其它机构)可旋转的。

参考图2至图4，导管20包括多个管腔，例如，第一管腔22、第二管腔24(出于描述的简便性，仅第二管腔24示出于图1中)，和第三管腔26。根据一个实例，第一管腔22构造成接收医疗装置的护套120，如本文将更详细地描述。第一管腔22延伸自柄部40并且终止于导管20的远侧端部面28处的第一开口22a。第二管腔24和第三管腔26可接收额外工具，和/或可用于抽吸/真空、分配流体、成像、照明，等等。例如，第二管腔24和第三管腔26的远侧开口24a、26a可在导管20的远侧端部面28处为开放的。根据一个实例，流体可在从柄部40沿着相应第二管腔24和第三管腔26行进之后排出通过开口24a、26a的一者或两者。另选地，碎屑可通过开口24a、26a的一者或两者进行抽吸/真空，和/或电气纤维可设置于第二管腔24和第三管腔26的一者或两者中并且附接至设置于开口24a、26a处的可视化部件(诸如，相机)或照明构件(诸如发光二极管(LED))。应当理解，这些部件可固定于开口24a、26a中，或部件可延伸自远侧端部面28以提供目标部位T的额外照明和/或可视化。

继续参考图2，护套120在导管20的第一管腔22内延伸。护套120为柔性的，并且具有小于第一管腔22的内径的外径，从而允许护套120在第一管腔22内并沿着其滑动。护套120包括最远侧端部处的端部执行器130。端部执行器130包括一对卡爪，该对卡爪在打开位置和闭合位置之间为可致动的。端部执行器130构造成抓持囊体150的栓系件152，如图2所示，以操纵囊体150和以从囊体150释放内容物，如本文将描述。应当理解，端部执行器130不限于这种布置，并且可为适合于执行目标部位处的医疗处理的任何端部执行器。端部执行器130可为用于医疗手术的任何合适端部执行器(诸如，剪刀、抓持器、钳子、针等)，或任何其它治疗或诊断工具或装置，以用于将囊体150推进至目标部位T并且从囊体150释放材料160，如本文将描述。在实施例中，囊体150未包括栓系件152，并且可绕着其周边进行抓持。在一些实施例中，囊体150可附接至一个或多个止血夹和/或通过其进行递送，并且材料160可以本文所描述的任何方式进行释放。

图3示出了设置于本体的管腔L中并且相邻于目标部位T的导管20。通过将导管20插入通过端口44，护套120利用柄部140沿着第一管腔22进行推进以从导管20的远侧端部面28暴露端部执行器130和囊体150。例如，用户可操纵柄部140以使护套120相对于导管20朝远侧移动。这种移动引起端部执行器130推压囊体150的近侧侧部，从而从第一开口22a暴露囊体150和端部执行器130两者。可进一步操纵柄部140以使囊体150相邻于目标部位T移动。如本文所描述，开口24a,26a可包括照明和/或可视化元件，这些元件可协助囊体150的放置。

如图3所示，目标部位T突出至管腔L中。根据一个实例，护套120可将囊体150推进至目标部位T，而无需使护套120进一步致动或弯曲。然而，在一些实例中，目标部位T可位于管腔L的侧部上，如图4所示，这需要端部执行器130操纵朝向目标部位T。如上文所讨论，导管20可包括致动元件(例如，线缆)，这些致动元件从柄部40延伸至导管20的远侧端部。牵拉这些线缆可使导管20的端部弯曲，如图4所示。替代地或另外地，护套120可致动以弯曲或转动以进入目标部位T。例如，护套120可包括紧邻于端部执行器130的致动部段，该致动部段允许护套120弯曲并进入目标部位T。致动部段可包括形状记忆材料(例如，镍钛诺)，并且可预弯曲至特定角度，使得当致动部段暴露于管腔L时，该形状记忆材料加热并弯曲至预设定弯曲角度。另选地，致动部段可利用线缆、线材等进行致动，并且弯曲角度可由医生在医疗手术期间进行选择。这样，医生可将囊体150推进至目标部位T。

如图4所示，护套120将囊体150操纵至目标部位T，并且囊体150相邻于或接触目标部位T。在一些实施例中，囊体150可包括囊体150的外部表面上的粘合剂，和/或囊体150的覆盖物可由于暴露于粘液或湿润体腔或由于经由开口24a或26a所排出的流体而变为粘合剂。根据一个实例，此类囊体150可以以足够的力粘附至目标部位T以承受栓系件152上的牵拉力，如本文将描述的。

一旦囊体150适当地定位并附接至目标部位T，则护套120可移动远离目标部位T以牵拉栓系件152并且释放材料(例如，粉末)160，诸如医疗剂或治疗剂，如图5所示。例如，医生可操纵柄部140，使得护套120朝近侧移动，从而使端部执行器130移动远离目标部位T并且将压力施加于栓系件152上，并且引起囊体150的外壁分裂或撕开。囊体150可包括使囊体的至少一部分壁弱化的穿孔或类似特征，并且将压力施加于栓系件152上可使囊体150的弱化部分破裂。囊体150还可包括结合在一起(例如，经由摩擦配合、粘合剂、热固接等)的近乎等同尺寸的两个侧部，并且将压力施加于栓系件152上可引起这两个侧部拉开。栓系件152还可附接至塞子，该塞子装配至囊体150中的对应孔中，使得将力施加于栓系件152上引起塞子从该孔移除。根据另一个实例，栓系件152可通过囊体150中的重叠襟翼进行编织，并且将压力施加于栓系件152上可损坏密封件。一旦囊体150的密封件或壁分裂，则材料160可离开囊体150。替代地或另外地，医生可引起护套120的远侧致动部段以其它方式弯曲并且使端部执行器130移动远离目标部位T。随着端部执行器130移动远离目标部位T，作用于囊体150上的粘合力引起囊体150保持粘附至目标部位T，从而引起栓系件152分裂或产生囊体150的撕裂并且释放粉末160。粉末160可为止血剂并且可引起目标部位T处的出血凝固。替代地或另外地，粉末160可包括抗菌和/或其他有益医疗性质以促进目标部位T处的愈合和/或其它治疗益处。在部署粉末160之后，端部执行器130可连同破裂囊体150的其余部分一起回缩至管腔22中。替代地，医生可引起端部执行器130的卡爪打开以释放栓系件152，并且允许囊体150保持于身体中进行分解和/或经由自然身体排泄途径进行排出。应当理解，包括粉末的元件不限于囊体150。例如，囊体150可为适合于包含粉末160的任何容器，包括但不限于具有围绕粉末160的外部保护层的球形或其它形状本体。替代地，囊体150可未包括外部覆盖物，并且可为粉末160(诸如大量的粉末或其它材料，该粉末或其它材料通过粘合剂或其它化学键保持在一起)的凝聚物，该凝聚物一旦暴露于流体则分裂。还应当理解，囊体150可包括隔室以包括不同类型的材料；这些不同类型的材料一旦彼此暴露，则反应以形成均质材料，其具有引起该材料粘附至目标部位T和/或包括治疗性质，诸如止血剂的性质。

这样，可能难以进入的目标部位(诸如胃肠道管腔的顶面(顶部)上的部位)可以具有施用至其的治疗粉末。否则，由于施加至此类粉末的重力，可更难以将粉末化药剂施用至目标部位。应当理解，虽然导管20推进至目标部位T并且护套120沿着第一管腔22推进至目标部位T，但是导管20无需部署囊体150。例如，护套120(包括经由栓系件152附接至囊体150的端部执行器130)可沿着体腔推进至目标部位T，而无需使用导管20。

现将描述一种施用治疗粉末160的方法。

导管20通过患者的自然孔口或切口插入至身体中。导管20沿着体腔推进至目标部位T。一旦导管20推进至目标部位T，则护套120插入至端口44中并沿第一管腔22推进。应当理解，护套120可在手术的开始之前插入至端口44中，例如，在将导管20插入至身体中之前；并且护套120可与导管20同时推进至目标部位T。

例如，囊体150可在护套120的远侧端部之前插入至端口44中，或端部执行器130可在插入囊体150和护套120的远侧端部之前抓持栓系件152。一旦囊体150和护套120均插入至端口44中，则护套120朝远侧朝向导管20的远侧端部推进。随着护套120朝远侧推进，端部执行器130推动囊体150的近侧端部，从而引起囊体150推进通过导管20的管腔22。在其中护套120在无导管20的情况下插入至身体中的一个实施例中，囊体150也可以类似方式移动至目标部位T。另选地，随着护套120朝远侧朝向目标部位T推进，端部执行器130可沿着体腔L牵拉囊体150。

在将导管20和护套120定位成相邻于目标部位T之后，柄部140进行操纵以使护套120在相对于导管20的远侧方向上沿着第一管腔22移动。使护套120在远侧方向上移动迫使端部执行器130抵着囊体150的近侧侧部，并且离开远侧端部面28中的第一开口22a。

在囊体150位于第一管腔22外侧之后，护套120进行操纵以促使囊体150抵着目标部位T。根据一个实例，促使囊体150抵着目标部位T可包括使导管20的远侧端部弯曲和/或使护套120的铰接部段弯曲。在一些实例中，促使囊体150抵着目标部位T包括从开口24a或26a分配流体以使囊体湿润并且激活囊体150的外部表面上的粘合剂材料。

一旦囊体150粘附至目标部位T，则护套120通过使护套120朝近侧移动而移动远离目标部位T。替代地，端部执行器130可将囊体150抓持于一对卡爪之间。端部执行器130的卡爪可致动以增加囊体150上的压力，从而使囊体150的外部壳体分裂并且引起粉末160分散于目标部位T处。护套120随后回缩至管腔22中，并且导管20可从体腔移除。根据另一个实例，在护套120回缩至管腔22中之前，栓系件152可通过将卷轴144朝远侧推动和打开端部执行器130的卡爪进行释放。在其中囊体150由于与液体的相互作用而可溶解的一个实例中，冲洗可用于溶解囊体150并释放药剂160。

根据另一个实例的医疗系统10的远侧端部示出于图6A至图6C中。类似元件由类似附图标号来表示。

如图6A所示并且类似于上文所描述的护套120，护套220延伸通过导管20的管腔22。护套220包括其最远侧端部处的端部执行器230。如图6B所示，端部执行器230在部署位置为伞形，使得端部执行器230的最远侧端部具有相比于端部执行器230的最近侧端部的较大直径。端部执行器230可由形状记忆材料来形成，诸如镍钛诺。当端部执行器230暴露于管腔L时，患者身体的热量可增加端部执行器230的温度，从而引起端部执行器的形状从收缩形状改变成伞形状。替代地，端部执行器230可包括可塌缩结构；该可塌缩结构在设置于管腔22中时形成了塌缩或折叠取向，并且在从管腔22暴露时，形成了图6B和图6C所示的伞形状。此类可塌缩结构可由柔性材料片材来形成。

参考图6A，端部执行器230在设置于管腔22内时塌缩。端部执行器230构造成将囊体250(类似于囊体150)推动离开远侧端部面28中的第一开口22a。一旦暴露于湿气(诸如管腔L的黏膜)或当从开口24a,26a喷洒流体时，则囊体250的外部壳体开始降解。图6B示出了在囊体250的外部壳体已溶解之后粉末260从囊体250的释放。

参考图6B和图6C，端部执行器230捕获伞形端部执行器230的内部远侧表面上的粉末260或使之珊瑚化。根据一个实例，端部执行器230在囊体250完全地溶解之前捕获囊体250或使之珊瑚化，从而允许较大量的粉末260由端部执行器230捕获并且悬浮于体腔L中。替代地，当粉末260未设置于囊体230中时，端部执行器230可捕获粉末260。

如图6C所示，护套220可包括铰接部段222(类似于上文所描述的铰接部段)，从而允许医疗专业人员操纵端部执行器230以进入目标部位T。端部执行器230还可以以上文相对于端部执行器130所讨论的任何方式进行操纵，以弯曲朝向目标部位T。例如，医疗专业人员将端部执行器230操纵朝向目标部位T，使得端部执行器230的内部远侧表面面向目标部位T，以将粉末260引导至目标部位T上。端部执行器230挤压目标部位260，从而将压力施加于目标部位T处的粉末260上。为使粉末260在目标部位T上的效果最大化，端部执行器230抵着目标部位T的位置可维持预定时间量。这样，分配于目标部位T处的粉末260的量可最小化，同时仍使粉末260的效果最大化。

现将描述护套220的操作。

如上文所讨论，囊体250可插入通过端口44，并且护套220的远侧端部可随后插入通过端口44。如同护套120，护套220利用柄部140沿着管腔22朝远侧推动。端部执行器230推压囊体250的近侧端部以将囊体250推进至导管20的远侧端部，从而引起端部执行器230和囊体250离开第一开口22a。

当囊体250离开管腔22时，医疗专业人员可引起流体从开口24a或开口26a喷出，以引起囊体250的外部覆盖物开始溶解或完全地溶解。替代地，如上文所讨论，囊体250可基于管腔L中已存在的湿气而溶解。同时或随后，随着端部执行器230通过开口22a离开管腔22，由于形成端部执行器230的材料的物理性质或经由致动线缆或其它致动机构(未示出)用以使端部执行器230扩展的致动，端部执行器230从塌缩形状扩展至扩展伞形状，如图6B所示。

随后，护套220进行操纵以捕获部分溶解的囊体250和/或粉末260。然后，护套220进行操纵，使得端部执行器230的远侧表面经由例如铰接部段222面向目标部位T，并且端部执行器230的内部远侧表面挤压朝向目标部位T，从而允许粉末260涂布目标部位T。端部执行器230的远侧表面然后可放置成接触目标部位T(并且粉末260涂布目标部位T)并且按压目标部位T。在已经过预定时间段之后，护套220朝近侧移动，从而引起端部执行器230移动至管腔22中并且塌缩成低轮廓形状。

根据另一个实例的医疗系统10的远侧端部示出于图7A和图7B中。端部执行器330具有与端部执行器230相同的伞形状，并且可由相同或类似材料来形成，并且以与端部执行器230相同的方式进行部署，如上文所描述。

如图7A所示，护套320可以以上文相对于护套120,220所描述的任何方式进行操纵以进入目标部位T，包括但不限于弯曲导管20和/或弯曲护套330。护套320包括中心管腔324，中心管腔324从柄部40延伸至端部执行器330的内部并且终止于中心开口324a处。如图7B所示，端部执行器330延伸自第一开口22a，并且面向且围绕目标部位T。利用本领域已知的任何分配装置，包含粉末360的囊体(未示出)，或无囊体的粉末360从中心管腔324向下传送至目标部位T。例如，推进剂流体(诸如CO₂等)可迫使囊体或粉末360从容器沿着中心管腔324向下并且离开中心开口324a，该容器例如经由柄部40附接于导管20的近侧端部处。端部执行器330的最远侧端部的外径限定了其中囊体或粉末360分配至目标部位T的区域。例如，端部执行器330可按压目标部位T以形成端部执行器330的内部远侧表面和管腔L的壁之间的部分或完全密封。这样，粉末360的递送可直接地靶向至目标部位T，同时使释放于目标部位T外侧的粉末的量最小化。

现将描述护套320的操作。

护套320利用柄部140沿着管腔22朝远侧推动。端部执行器330离开第一开口22a并且以与端部执行器230类似的方式扩展，例如，基于形成端部执行器330的材料的物理性质或经由致动线缆(未示出)用以使端部执行器330扩展的致动。

在端部执行器330从第一开口22a暴露之后，端部执行器330进行操纵以覆盖目标部位T，如图7B所示。例如，端部执行器330的最远侧端部的外部周边放置成抵着管腔L的管腔壁LW和/或抵着目标部位T。在一些实例中，端部执行器330的最远侧端部的外部周边完全地围绕目标部位T。在其它实施例中，目标部位T可为较大的和/或可具有未能够由端部执行器330的最远侧端部的外部周边所完全地围绕的形状。虽然目标部位T示为大致平行于远侧端部面28，但是目标部位T可相对于目标部位T成角度，例如，大致垂直。因此，护套320的远侧端部可以以类似于本文所公开的铰接部段222的铰接的方式进行铰接，从而进入目标部位T。

一旦端部执行器330针对目标部位T进行定位，则粉末360(例如，流体化粉末)、囊体或包含治疗剂的一些其它递送机构沿着中心管腔324从护套320的近侧端部传送至端部执行器330。粉末经由中心开口324a从中心管腔324排出。粉末360的分散限于由端部执行器330的外部周边所围绕的目标部位T。一旦粉末360(经由例如流体化粉末、囊体等所传送)接触目标部位T，则粉末360经由黏膜的湿气和/或流体的湿气进行粘附，该流体可经由中心管腔324和/或开口24a,26a进行喷出。应当理解，粉末360可通过任何致动装置(例如，通过图9所示和本文更详细地所讨论的致动装置540)或任何其它已知递送机构沿着中心管腔324进行传送。

用于部署治疗材料的护套420的另一个实例示出于图8A和图8B中。如图8A所示，护套420包括具有压模或压机状形状的端部执行器430。端部执行器430的形状可为圆柱形或盘形。端部执行器430具有平坦或大体平坦最远侧端部，其具有相比于端部执行器430和护套420的最近侧端部更大的周长；并且该最近侧端部连接至护套420的最远侧端部。应当理解，形状不限于压模或压机状形状，并且端部执行器430的形状可包括有助于捕获囊体或粉末的形状，如本文所描述的。

囊体450位于管腔22中的端部执行器430的远侧。图8A的第一开口22a包括环形物22b以缩小第一开口22a(相对于管腔22的横截面尺寸或直径)。在一些实施例中，环形物22b包括位于环形物22b的近侧侧部上或从环形物22b的内周面径向向内延伸的齿状物24或其它尖锐结构，例如钩状物或倒钩。囊体450的外径大于第一开口22a的直径。随着护套430相对于导管20朝远侧移动，端部执行器430推压囊体450的近侧侧部，并且囊体450挤压环形物22b。囊体450挤压环形物22b(并且在一些实施例中，为齿状物24或其它尖锐结构)的力引起囊体450破裂，从而释放粉末460。开口22a包括大于端部执行器430的外径的内径，使得随着护套420持续朝远侧移动，端部执行器430经由开口22a从管腔22暴露。粉末460涂布端部执行器430的最远侧表面，并且如同本文所描述的其它实施例，护套420可进行操纵朝向目标部位T，诸如通过弯曲部段422。粉末460通过管腔L的湿气或当暴露于从开口24a,26a所喷出的流体时，可粘附至目标部位T。端部执行器430针对目标部位T的位置，和通过端部执行器430施加至目标部位T的压力可维持预定时间段，以确保合适量的粉末粘附至治疗部位T并且为有效的，例如停止出血。应当理解，环形物22b和齿状物24可用于本文所描述的任何护套中，以有助于使囊体破裂来暴露并递送设置于囊体中的材料或粉末。此外，在一些实施例中，尖锐结构不存在于环形物22b上，并且迫使囊体450穿过较小直径开口22a将使囊体450破裂以分散粉末460。

现将描述护套420的操作。

如同本文所描述的其它护套，在将护套420的远侧端部插入至端口44中之前，囊体450插入通过端口44。护套420利用柄部140沿着管腔22朝远侧推动，这引起端部执行器430推压囊体450的近侧端部，从而引起端部执行器430和囊体接近第一开口22a。随着囊体450和端部执行器430接近第一开口22a，囊体450的远侧端部接触环形物22b的表面，该表面面向布置于环形物22b的内表面或内圆周上的管腔22和/或齿状物24或其它尖锐结构的内部。端部执行器430抵着囊体450的近侧端部的力和环形物22b和/或齿状物24抵着囊体450的远侧端部的力引起囊体450破裂，从而排出粉末460。

用户继续将护套420朝远侧推动，从而引起粉末460接触端部执行器430的最远侧端部。然后，护套420以本文所描述的任何方式进行操纵以面向目标部位T(例如，经由铰接部段422的铰接)，从而将端部执行器430挤压朝向目标部位T。端部执行器430抵着目标部位T压实或推压粉末460。粉末460可通过湿气进行激活，例如，目标部位T处的粘膜流体和/或经由开口24a,26a所喷洒的流体。在已经过预定时间段之后，护套420朝近侧移动，从而引起端部执行器430返回移动至管腔22中。

用于分配粉末和/或囊体550的致动装置540示出于图9中。致动装置540包括本体542，本体542具有手枪状握把和触发机构546。流体连接器544经由软管572(例如，柔性软管)将致动装置540连接至加压流体源570，例如，CO₂。流体源570可为医院中的加压流体源，或流体源570可为直接地附接至致动装置540的装置，从而允许致动装置540为便携的。

流体连接器544连接至内部腔室548，内部腔室548可包括囊体550或未包含于囊体内的粉末。囊体550可单独地添加，或者料斗或其它容器(未示出)可附接至致动装置540以将囊体或粉末供应至内部腔室548。导管连接器549可将具有管腔522的导管520连接至本体542。一旦触发机构546进行致动，则推进剂流体(例如，CO₂)从加压流体源570释放，并且可将囊体550从管腔522向下朝远侧传送至导管520的远侧端部处的出口(未示出)。根据一个实例，所释放的气体量可为大约16升或更少，例如等同于以大约1至10标准升/分钟(SLPM)或大约5SLPM的压力存储于两个标准料筒中的气体(诸如CO₂)的量。该量的推进剂气体足以沿着管腔522传送囊体550，这也是安全量的推进剂流体以供应至身体(吹入)。

现将描述致动装置540的操作。

囊体550加载至内部腔室548中。导管520经由自然孔口或切口引入至身体并且推进至目标部位。一旦导管520的远侧端部定位成相邻于目标部位，则用户致动了触发机构546，从而引起推进剂流体离开流体源570并且进入内部腔室548。推进剂流体引起囊体550经由导管520从内部腔室548朝远侧行进至目标组织。推进剂流体足以沿着管腔520传送囊体550，同时是安全量的推进剂流体以引入至身体(吹入)。另外的囊体550可传送至相同或不同目标部位，直至治疗完成，此时导管520从身体移除。

对于本领域的技术人员将显而易见的是，在不脱离本公开范围的情况下，可对所公开装置做出各种修改和变型。例如，任何材料或流体可包含于囊体中和/或以粉末形式进行传送以从施用装置排出至目标位置，包括但不限于具有治疗效果的材料。另外地或替代地，除非另行规定，本文所描述的医疗装置可由适用于医疗应用的任何金属、合金、塑料或陶瓷或其任何组合来形成。考虑到本文所公开本发明的说明书和实践，本公开的其它实施例对于本领域的技术人员将为显而易见的。据预期，说明书和实例应视为仅示例性的，其中本发明的真实范围和精神通过下述权利要求来指示。

Claims (15)

1.一种医疗系统，包括：

柄部；

护套，所述护套自所述柄部延伸；和

端部执行器，所述端部执行器连接至所述护套的远侧端部，

其中所述端部执行器构造成将大量的材料引向身体的目标部位并且引起所述材料至所述目标部位上的释放。

2.根据权利要求1所述的医疗系统，还包括导管，所述导管包括导管管腔，其中所述护套构造成延伸通过所述导管管腔，并且其中所述导管还包括与所述导管管腔流体地脱离的流体管腔，其中所述流体管腔构造成附接至流体源并且从所述导管的远侧端部处的流体开口分配流体。

3.根据权利要求2所述的医疗系统，还包括：

囊体，所述囊体包含所述大量的材料，其中所述端部执行器构造成将所述囊体沿着所述导管管腔推进并且经由所述导管的远侧端部处的管腔开口推进至所述目标部位。

4.根据权利要求3所述的医疗系统，其中所述端部执行器包括一对卡爪，并且其中所述囊体包括栓系件，所述栓系件构造成由所述一对卡爪进行抓持。

5.根据权利要求4所述的医疗系统，其中所述端部执行器构造成牵拉所述栓系件以打开所述囊体。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的医疗系统，其中所述囊体的外部覆盖物包括构造成当暴露于流体时粘附至所述目标部位的材料。

7.根据权利要求3至5中任一项所述的医疗系统，其中所述囊体的外部覆盖物包括当接触流体时溶解的材料。

8.根据权利要求3所述的医疗系统，其中所述端部执行器构造成从塌缩形态移动至扩展形态，其中所述端部执行器在所述扩展形态具有伞状形状，使得所述端部执行器的远侧端部的直径大于所述端部执行器的近侧端部的直径。

9.根据权利要求8所述的医疗系统，其中所述导管还包括所述导管管腔内的所述囊体。

10.根据权利要求8或9所述的医疗系统，其中所述端部执行器包括形状记忆材料，其中所述端部执行器的温度构造成由于所述身体的热量而增加，并且其中当所述端部执行器高于温度阈值时，所述端部执行器从所述塌缩形态扩展至所述扩展形态。

11.根据权利要求2所述的医疗系统，其中所述导管还包括囊体，所述囊体包含所述大量的材料，其中所述导管管腔的远侧开口的直径小于所述囊体的直径。

12.根据权利要求11所述的医疗系统，其中所述导管管腔的所述远侧端部包括突出部，所述突出部从所述导管管腔的壁朝向所述导管的中心纵向轴线延伸，所述突出部构造成使所述囊体破裂。

13.根据权利要求11所述的医疗系统，其中所述端部执行器的直径小于所述导管管腔的所述远侧开口的所述直径，并且其中所述端部执行器构造成延伸离开所述导管管腔并且延伸到所述导管的最远侧端部的远侧。

14.根据权利要求3所述的医疗系统，其中所述端部执行器具有盘形远侧表面以用于将压力施加至所述目标部位处的所述材料。

15.根据前述权利要求中任一项所述的医疗系统，其中所述材料为止血剂或治疗剂的至少一者。

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