CN115002417A

CN115002417A - 数字外后视镜系统控制方法、装置、设备及可读存储介质

Info

Publication number: CN115002417A
Application number: CN202210616047.5A
Authority: CN
Inventors: 瞿爱敬; 汤鹏飞; 陈桐; 储祖江; 张贵平
Original assignee: Dongfeng Motor Corp
Current assignee: Dongfeng Motor Corp
Priority date: 2022-05-31
Filing date: 2022-05-31
Publication date: 2022-09-02

Abstract

本发明提供一种数字外后视镜系统控制方法、装置、设备及可读存储介质，数字外后视镜系统控制方法包括：检测第一摄像头是否存在故障，第一摄像头属于数字外后视镜系统；若存在故障，则获取第二摄像头所采集的第一图像，第二摄像头属于其他视野采集系统；基于标定的第一裁剪坐标，对所述第一图像进行裁剪，得到第二图像；将所述第二图像显示在所述第一摄像头对应的显示屏上。通过本发明能够及时检测到数字外后视镜系统中的摄像头故障，并将其他视野采集系统的图像显示在故障摄像头所对应的显示屏上，为驾驶员提供临时视野，辅助驾驶员进行变道、转弯的判断，提高驾驶的安全性。

Description

数字外后视镜系统控制方法、装置、设备及可读存储介质

技术领域

本发明涉及数字外后视镜系统技术领域，尤其涉及一种数字外后视镜系统控制方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

数字外后视镜系统包括后视镜摄像头和后视镜显示屏，其中，后视镜摄像头可以将其实时拍摄得到的车辆后方画面显示在后视镜显示屏上。以此后视镜摄像头所捕捉到的图像要比传统机械式后视镜更广，还能避免传统机械式后视镜存在的视野盲区。在过亮、过暗甚至是下雨的环境中，后视镜显示屏还可以通过数码修正为驾驶者更加清晰地展现车辆后方状况。

因此，国内外的汽车厂商也在逐渐采用数字外后视镜代替传统的机械式后视镜。然而，车辆在采用数字外后视镜代替传统的机械式后视镜时，由于采用数字图像替代传统的镜面成像，如果后视镜摄像头出现故障，就会导致数字外后视镜的后视镜显示屏无法显示图像，此时驾驶员无法判定后方的驾驶情况，从而导致交通事故。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种数字外后视镜系统控制方法、装置、设备及可读存储介质，旨在解决现有的数字外后视镜系统，在其摄像头故障时会影响到驾驶安全的技术问题。

第一方面，本发明提供一种数字外后视镜系统控制方法，所述数字外后视镜系统控制方法包括以下步骤：

检测第一摄像头是否存在故障，第一摄像头属于数字外后视镜系统；

若存在故障，则获取第二摄像头所采集的第一图像，第二摄像头属于其他视野采集系统；

基于标定的第一裁剪坐标，对所述第一图像进行裁剪，得到第二图像；

将所述第二图像显示在所述第一摄像头对应的显示屏上。

可选的，所述检测第一摄像头是否存在故障的步骤包括：

读取寄存器中的值；

检测所述寄存器中的值是否为预设值；

根据检测结果确定数字外后视镜系统对应的第一摄像头是否存在故障。

可选的，在所述检测第一摄像头是否存在故障的步骤之前，还包括：

当监测到第一摄像头的传感器输入信号缺失、或第一摄像头输出的图像冻结/大小尺寸不正确/无序/延迟/帧率大小不正确时，将寄存器中的值写为第一预设值；

当监测到第一摄像头的传感器输入信号错误、或第一摄像头输出的图像过度曝光或欠曝光时，将寄存器中的值写为第二预设值。

可选的，在所述检测第一摄像头是否存在故障的步骤之后包括：

若确定所述寄存器中的值为第一预设值，则在屏幕上输出重启所述数字外后视镜系统的提示信息；

若确定所述寄存器中的值为第二预设值，则在屏幕上输出更换所述第一摄像头的提示信息。

可选的，在所述基于标定的第一裁剪坐标，对所述第一图像进行裁剪，得到第二图像的步骤之前包括：

获取第一摄像头显示在对应的显示屏上的第三图像，其中，所述第一摄像头不存在故障；

获取第二摄像头所采集的第四图像；

将所述第三图像与所述第四图像进行匹配，得到第三图像在所述第四图像上的匹配坐标，以所述匹配坐标作为标定的第一裁剪坐标。

若不存在故障，则获取所述第一摄像头所采集的第五图像；

基于标定的第二裁剪坐标，对所述第五图像进行裁剪，得到第六图像；

将所述第六图像显示在所述第一摄像头对应的显示屏上。

可选的，在所述检测第一摄像头是否存在故障的步骤之前包括：

基于IGN信号和ACC信号，判断数字外后视镜系统是否处于正常工作状态；

若数字外后视镜系统处于正常工作状态，则基于所获取的车速信号，判断车辆是否处于正常行驶状态；

若车辆处于正常行驶状态，则执行检测第一摄像头是否存在故障的步骤。

第二方面，本发明还提供一种数字外后视镜系统控制装置，所述数字外后视镜系统控制装置包括：

检测模块，用于检测第一摄像头是否存在故障，第一摄像头属于数字外后视镜系统；

获取模块，用于若存在故障，则获取第二摄像头所采集的第一图像，第二摄像头属于其他视野采集系统；

裁剪模块，用于基于标定的第一裁剪坐标，对所述第一图像进行裁剪，得到第二图像；

显示模块，用于将所述第二图像显示在所述第一摄像头对应的显示屏上。

可选的，所述检测模块，还用于：

读取寄存器中的值；

检测所述寄存器中的值是否为预设值；

可选的，所述数字外后视镜系统控制装置，还包括监测模块，用于：

可选的，所述数字外后视镜系统控制装置，还包括提示模块，用于：

可选的，所述数字外后视镜系统控制装置，还包括标定模块，用于：

获取第二摄像头所采集的第四图像；

可选的，所述显示模块，还用于：

若不存在故障，则获取所述第一摄像头所采集的第五图像；

将所述第六图像显示在所述第一摄像头对应的显示屏上。

可选的，所述数字外后视镜系统控制装置，还包括判断模块，用于：

第三方面，本发明还提供一种数字外后视镜系统控制设备，所述数字外后视镜系统控制设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的数字外后视镜系统控制程序，其中所述数字外后视镜系统控制程序被所述处理器执行时，实现如上述所述的数字外后视镜系统控制方法的步骤。

第四方面，本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有数字外后视镜系统控制程序，其中所述数字外后视镜系统控制程序被处理器执行时，实现如上述所述的数字外后视镜系统控制方法的步骤。

附图说明

图1为本发明实施例方案中涉及的数字外后视镜系统控制设备的硬件结构示意图；

图2为本发明数字外后视镜系统控制方法一实施例的流程示意图；

图3为本发明数字外后视镜系统控制方法另一实施例的流程示意图；

图4为本发明数字外后视镜系统控制方法再一实施例的流程示意图；

图5为本发明数字外后视镜系统控制装置一实施例的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

第一方面，本发明实施例提供一种数字外后视镜系统控制设备。

参照图1，图1为本发明实施例方案中涉及的数字外后视镜系统控制设备的硬件结构示意图。本发明实施例中，数字外后视镜系统控制设备可以包括处理器1001(例如中央处理器Central ProcessingUnit，CPU)，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信；用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)；网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真WIreless-FIdelity，WI-FI接口)；存储器1005可以是高速随机存取存储器(random access memory，RAM)，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器，存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。本领域技术人员可以理解，图1中示出的硬件结构并不构成对本发明的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

继续参照图1，图1中作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及数字外后视镜系统控制程序。其中，处理器1001可以调用存储器1005中存储的数字外后视镜系统控制程序，并执行本发明实施例提供的数字外后视镜系统控制方法。

第二方面，本发明实施例提供了一种数字外后视镜系统控制方法。

参照图2，图2为本发明数字外后视镜系统控制方法一实施例的流程示意图。

在本发明数字外后视镜系统控制方法一实施例中，数字外后视镜系统控制方法包括：

步骤S10，检测第一摄像头是否存在故障，第一摄像头属于数字外后视镜系统；

本实施例中，由于数字外后视镜系统是将其上摄像头所获取的图像进行对应的处理后再显示在对应的显示屏上，其中摄像头是数字外后视镜系统成像显示的基础，而车辆行驶过程中，需要后方驾驶视野以进行驾驶行为判断，因此需要实时监测属于数字外后视镜系统的第一摄像头是否存在故障，以确定是否需要进行故障介入，来保障车辆行驶过程中的安全性。

进一步，一实施例中，参照图3，步骤S10包括：

步骤S101，读取寄存器中的值；

步骤S102，检测所述寄存器中的值是否为预设值；

步骤S103，根据检测结果确定数字外后视镜系统对应的第一摄像头是否存在故障。

本实施例中，具体地，检测第一摄像头存在故障的步骤包括：通过对应的I2C接口读取摄像头中寄存器的值，检测上述寄存器的值是否为预设值，根据检测结果可以确定数字外后视镜系统对应的第一摄像头是否存在故障，若检测上述寄存器的值为预设值，则确定数字外后视镜系统对应的第一摄像头存在故障，如数字外后视镜对应的第一摄像头图像冻结、摄像头芯片检测故障等。若检测上述寄存器的值为非预设值，则确定数字外后视镜系统对应的第一摄像头不存在故障。

进一步，一实施例中，在步骤S10之前还包括：

本实施例中，在检测第一摄像头存在故障之前，会在摄像头芯片和ISP芯片中定义摄像头的相关故障，通过二进制不同的bit位表示不同的含义，即对应不同等级的故障，在监测到第一摄像头的传感器输入信号缺失、或第一摄像头输出的图像冻结/大小尺寸不正确/无序/延迟/帧率大小不正确时，将寄存器中的值写为第一预设值，如0001。在监测到第一摄像头的传感器输入信号错误、或第一摄像头输出的图像过度曝光或欠曝光时，将寄存器中的值写为第二预设值，如0010。

更进一步，一实施例中，在步骤S10之后还包括：

本实施例中，在上述当监测到第一摄像头的传感器输入信号缺失、或第一摄像头输出的图像冻结/大小尺寸不正确/无序/延迟/帧率大小不正确时，将寄存器中的值写为第一预设值；以及当监测到第一摄像头的传感器输入信号错误、或第一摄像头输出的图像过度曝光或欠曝光时，将寄存器中的值写为第二预设值的基础上，所述检测第一摄像头是否存在故障的步骤之后，包括：若读取并确定第一摄像头对应的寄存器中的值为第一预设值，则表示此时故障为一般软件故障，此类故障通过重启数字外后视镜系统即可消除，则可以在屏幕上输出重启所述数字外后视镜系统的提示信息，以提醒司机及时重启所述数字外后视镜系统，消除故障，从而保障驾驶视野，提高驾驶安全性。若读取并确定第一摄像头对应的寄存器中的值为第二预设值，则表示此时故障为硬件故障，此类故障通过重启数字外后视镜系统是无法消除的，只能更换第一摄像头才能解决，则可以在屏幕上输出更换所述第一摄像头的提示信息，以提醒司机及时更换所述第一摄像头，消除故障，从而保障驾驶视野，提高驾驶安全性。

步骤S20，若存在故障，则获取第二摄像头所采集的第一图像，第二摄像头属于其他视野采集系统；

本实施例中，若检测到第一摄像头存在故障，则说明此时数字外后视镜系统对应的摄像头无法获取对应车辆后方的驾驶视野，此时为了保障驾驶安全，会获取第二摄像头所采集的第一图像，第一图像即可作为数字外后视镜的显示屏所对应处理的显示图像，其中，第二摄像头属于其他视野采集系统，如360环视系统。

步骤S30，基于标定的第一裁剪坐标，对所述第一图像进行裁剪，得到第二图像；

本实施例中，第一摄像头属于数字外后视镜系统，第二摄像头属于其他视野采集系统。以其他视野采集系统为360环视系统为例，360环视系统和电子外后视镜的系统对于图像的范围要求是不一样的，360环视系统更倾向于车边上的视野，而数字外后视镜系统更倾向于车后方的视野，所以360环视系统的视野和数字外后视镜系统的视野所选取的范围是不一样的，因此在得到其他视野采集系统所采集的第一图像后，会基于实车所标定的第一裁剪坐标，对所述第一图像进行裁剪，得到对应的需显示的第二图像。

进一步，一实施例中，在步骤S30之前还包括：

获取第二摄像头所采集的第四图像；

本实施例中，在基于标定的第一裁剪坐标，对所述第一图像进行裁剪，得到第二图像的步骤之前，会对实车进行标定，得到其他视野采集系统所对应的第二摄像头对应的第一裁剪坐标。具体地，对实车进行标定得到第一裁剪坐标的步骤包括：获取第一摄像头显示在对应的显示屏上的第三图像，其中，此时所述第一摄像头不存在故障。并同时获取第二摄像头所采集的第四图像，将所述第三图像与所述第四图像进行匹配，即可得到第三图像在所述第四图像上的匹配坐标，以所述匹配坐标作为标定的第一裁剪坐标。

步骤S40，将所述第二图像显示在所述第一摄像头对应的显示屏上。

本实施例中，在得到其他视野采集系统经过视野范围裁剪的第二图像后，可以将所述第二图像显示在所述第一摄像头对应的显示屏上，完成驾驶员后方临时视野的提供，其中，第二图像的信息通过网线传输。

进一步，一实施例中，参照图4，在步骤S10之后还包括：

步骤S50，若不存在故障，则获取所述第一摄像头所采集的第五图像；

步骤S60，基于标定的第二裁剪坐标，对所述第五图像进行裁剪，得到第六图像；

步骤S70，将所述第六图像显示在所述第一摄像头对应的显示屏上。

本实施例中，若检测到第一摄像头不存在故障，则可以获取第一摄像头所采集的第五图像，再基于标定的第二裁剪坐标，对所述第五图像进行裁剪，得到第六图像，其中，所述第二裁剪坐标基于数字外后视镜系统对应的第一摄像头需显示的视野范围所确定。此时，可以将经过处理后的第六图像显示在所述第一摄像头对应的显示屏上。即完成正常无故障行驶中驾驶员后方视野的提供。

进一步，一实施例中，在步骤S10之前还包括：

本实施例中，在检测第一摄像头是否存在故障之前，需要判断车辆是否处于正常行驶状态。首先，先基于IGN信号和ACC信号，判断数字外后视镜系统是否处于正常工作状态。若数字外后视镜系统处于正常工作状态，则可以再基于所获取的车速信号，判断车辆是否处于正常行驶状态。若车辆处于正常行驶状态，则开始执行检测数字外后视镜系统对应的第一摄像头是否存在故障的步骤，以保障数字外后视镜系统的算力资源不会被浪费。

本实施例中提供一种数字外后视镜系统控制方法，包括：检测第一摄像头是否存在故障，第一摄像头属于数字外后视镜系统；若存在故障，则获取第二摄像头所采集的第一图像，第二摄像头属于其他视野采集系统；基于标定的第一裁剪坐标，对所述第一图像进行裁剪，得到第二图像；将所述第二图像显示在所述第一摄像头对应的显示屏上。通过本发明能够及时检测到数字外后视镜系统中的摄像头故障，并将其他视野采集系统的图像显示在故障摄像头所对应的显示屏上，为驾驶员提供临时视野，辅助驾驶员进行变道、转弯的判断，提高驾驶的安全性。

第三方面，本发明实施例还提供一种数字外后视镜系统控制装置。

参照图5，数字外后视镜系统控制装置一实施例的功能模块示意图。

本实施例中，所述数字外后视镜系统控制装置包括：

检测模块10，用于检测第一摄像头是否存在故障，第一摄像头属于数字外后视镜系统；

获取模块20，用于若存在故障，则获取第二摄像头所采集的第一图像，第二摄像头属于其他视野采集系统；

裁剪模块30，用于基于标定的第一裁剪坐标，对所述第一图像进行裁剪，得到第二图像；

显示模块40，用于将所述第二图像显示在所述第一摄像头对应的显示屏上。

进一步，一实施例中，所述检测模块10，还用于：

读取寄存器中的值；

检测所述寄存器中的值是否为预设值；

进一步，一实施例中，所述数字外后视镜系统控制装置，还包括监测模块，用于：

进一步，一实施例中，所述数字外后视镜系统控制装置，还包括提示模块，用于：

进一步，一实施例中，所述数字外后视镜系统控制装置，还包括标定模块，用于：

获取第二摄像头所采集的第四图像；

进一步，一实施例中，所述显示模块40，还用于：

若不存在故障，则获取所述第一摄像头所采集的第五图像；

将所述第六图像显示在所述第一摄像头对应的显示屏上。

进一步，一实施例中，所述数字外后视镜系统控制装置，还包括判断模块，用于：

其中，上述数字外后视镜系统控制装置中各个模块的功能实现与上述数字外后视镜系统控制方法实施例中各步骤相对应，其功能和实现过程在此处不再一一赘述。

第四方面，本发明实施例还提供一种可读存储介质。

本发明可读存储介质上存储有数字外后视镜系统控制程序，其中所述数字外后视镜系统控制程序被处理器执行时，实现如上述的数字外后视镜系统控制方法的步骤。

其中，数字外后视镜系统控制程序被执行时所实现的方法可参照本发明数字外后视镜系统控制方法的各个实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种数字外后视镜系统控制方法，其特征在于，所述数字外后视镜系统控制方法包括：

将所述第二图像显示在所述第一摄像头对应的显示屏上。

2.如权利要求1所述的数字外后视镜系统控制方法，其特征在于，所述检测第一摄像头是否存在故障的步骤包括：

读取寄存器中的值；

检测所述寄存器中的值是否为预设值；

3.如权利要求2所述的数字外后视镜系统控制方法，其特征在于，在所述检测第一摄像头是否存在故障的步骤之前，还包括：

4.如权利要求3所述的数字外后视镜系统控制方法，其特征在于，在所述检测第一摄像头是否存在故障的步骤之后包括：

5.如权利要求1所述的数字外后视镜系统控制方法，其特征在于，在所述基于标定的第一裁剪坐标，对所述第一图像进行裁剪，得到第二图像的步骤之前包括：

获取第二摄像头所采集的第四图像；

6.如权利要求1所述的数字外后视镜系统控制方法，其特征在于，在所述检测第一摄像头是否存在故障的步骤之后包括：

若不存在故障，则获取所述第一摄像头所采集的第五图像；

将所述第六图像显示在所述第一摄像头对应的显示屏上。

7.如权利要求1所述的数字外后视镜系统控制方法，其特征在于，在所述检测第一摄像头是否存在故障的步骤之前包括：

8.一种数字外后视镜系统控制装置，其特征在于，所述数字外后视镜系统控制装置包括：

9.一种数字外后视镜系统控制设备，其特征在于，所述数字外后视镜系统控制设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的数字外后视镜系统控制程序，其中所述数字外后视镜系统控制程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的数字外后视镜系统控制方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有数字外后视镜系统控制程序，其中所述数字外后视镜系统控制程序被处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的数字外后视镜系统控制方法的步骤。