CN115022589A - 一种图像显示控制方法、装置、设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种图像显示控制方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：按照第一预设帧率获取摄像头采集到的图像作为第一图像，每间隔预设帧数对对应的一帧第一图像进行检测，得到第一检测结果；按照第二预设帧率获取摄像头采集到的图像作为第二图像，每间隔预设帧数对对应的一帧第二图像进行检测，得到第二检测结果，其中，第一预设帧率大于第二预设帧率；基于第一检测结果和第二检测结果，从第一图像和第二图像中确定主图像，并将主图像显示至监控器。通过本发明，解决了在图像显示过程中对图像进行诊断和存储，会影响图像从摄像头到显示器的时长，导致图像延迟显示，从而增加驾驶员误判的概率的问题。

Description

一种图像显示控制方法、装置、设备及可读存储介质

技术领域

本发明涉及图像显示技术领域，尤其涉及一种图像显示控制方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

数字外后视镜主要采用摄像头和监视器替代传统的机器式外后视镜。由于电子产品的特性，当显示的图像出现故障时，驾驶员一般很难判定出来，需要电子外后视镜系统能够实时识别故障，并提醒驾驶员，但是如果在图像显示过程中对每帧图像进行诊断和存储，会影响图像从摄像头到显示器的时长，导致图像延迟显示，从而增加驾驶员误判的概率。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种图像显示控制方法、装置、设备及可读存储介质，旨在解决在图像显示过程中对图像进行诊断和存储，会影响图像从摄像头到显示器的时长，导致图像延迟显示，从而增加驾驶员误判的概率的问题。

第一方面，本发明提供一种图像显示控制方法，所述图像显示控制方法包括：

按照第一预设帧率获取摄像头采集到的图像作为第一图像，每间隔预设帧数对对应的一帧第一图像进行检测，得到第一检测结果；

按照第二预设帧率获取摄像头采集到的图像作为第二图像，每间隔预设帧数对对应的一帧第二图像进行检测，得到第二检测结果，其中，第一预设帧率大于第二预设帧率；

基于第一检测结果和第二检测结果，从第一图像和第二图像中确定主图像，并将主图像显示至监控器。

可选的，所述每间隔预设帧数对对应的一帧第一图像进行检测，得到第一检测结果的步骤包括：

检测每间隔预设帧数对对应的一帧第一图像的图像格式和图像大小是否与预设图像格式和预设图像大小相同；

若相同，则第一检测结果为第一图像检测通过；

若不相同，则第一检测结果为第一图像检测不通过；

所述每间隔预设帧数对对应的一帧第二图像进行检测，得到第二检测结果的步骤包括：

检测每间隔预设帧数对对应的一帧第二图像的图像格式和图像大小是否与预设图像格式和预设图像大小相同；

若相同，则第二检测结果为第二图像检测通过；

若不相同，则第二检测结果为第二图像检测不通过。

可选的，所述基于第一检测结果和第二检测结果，从第一图像和第二图像中确定主图像的步骤，包括：

若第一检测结果为第一图像检测通过，第二检测结果为第二图像检测通过，则确定第一图像为主图像。

可选的，所述基于第一检测结果和第二检测结果，从第一图像和第二图像中确定主图像的步骤，包括：

若第一检测结果为第一图像检测通过，第二检测结果为第二图像检测不通过，则确定第一图像为主图像；

若第一检测结果为第一图像检测不通过，第二检测结果为第二图像检测通过，则确定第二图像为主图像。

可选的，所述图像显示控制方法还包括：

若第一检测结果为第一图像检测不通过，第二检测结果为第二图像检测不通过，则产生第一告警提示。

可选的，在所述对每帧第二图像进行检测，得到第二检测结果的步骤之后，包括：

若第二检测结果为第二图像检测通过，则检测第二图像是否存在故障；

若存在，则产生第二告警提示。

第二方面，本发明还提供一种图像显示控制装置，所述图像显示控制装置包括：

第一检测模块，用于按照第一预设帧率获取摄像头采集到的图像作为第一图像，每间隔预设帧数对对应的一帧第一图像进行检测，得到第一检测结果；

第二检测模块，用于按照第二预设帧率获取摄像头采集到的图像作为第二图像，每间隔预设帧数对对应的一帧第二图像进行检测，得到第二检测结果，其中，第一预设帧率大于第二预设帧率；

确定模块，用于基于第一检测结果和第二检测结果，从第一图像和第二图像中确定主图像，并将主图像显示至监控器。

可选的，所述确定模块，用于：

若第一检测结果为第一图像检测通过，第二检测结果为第二图像检测不通过，则确定第一图像为主图像；

若第一检测结果为第一图像检测不通过，第二检测结果为第二图像检测通过，则确定第二图像为主图像。

第三方面，本发明还提供一种图像显示控制设备，所述图像显示控制设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的图像显示控制程序，其中所述图像显示控制程序被所述处理器执行时，实现如上所述的图像显示控制方法的步骤。

第四方面，本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有图像显示控制程序，其中所述图像显示控制程序被处理器执行时，实现如上所述的图像显示控制方法的步骤。

本发明中，按照第一预设帧率获取摄像头采集到的图像作为第一图像，每间隔预设帧数对对应的一帧第一图像进行检测，得到第一检测结果；按照第二预设帧率获取摄像头采集到的图像作为第二图像，每间隔预设帧数对对应的一帧第二图像进行检测，得到第二检测结果，其中，第一预设帧率大于第二预设帧率；基于第一检测结果和第二检测结果，从第一图像和第二图像中确定主图像，并将主图像显示至监控器。通过本发明，获取第一图像和第二图像后，每间隔预设帧数对对应的一帧第一图像和第二图像的格式和大小进行一次检测，基于检测结果确定主图像后，就将主图像显示至监控器，用另一张图像进行进一步的存储和检测，大大缩短图像从摄像头到监控器的时长，减小驾驶员误判的概率，解决了在图像显示过程中对每帧图像进行诊断和存储，会影响图像从摄像头到显示器的时长，导致图像延迟显示，从而增加驾驶员误判的概率的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例方案中涉及的图像显示控制设备的硬件结构示意图；

图2为本发明图像显示控制方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明图像显示控制方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明图像显示控制方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明图像显示控制装置一实施例的功能模块示意图。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

第一方面，本发明实施例提供一种图像显示控制设备。

参照图1，图1为本发明实施例方案中涉及的图像显示控制设备的硬件结构示意图。本发明实施例中，图像显示控制设备可以包括处理器1001(例如中央处理器CentralProcessingUnit，CPU)，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信；用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)；网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真WIreless-FIdelity，WI-FI接口)；存储器1005可以是高速随机存取存储器(random access memory，RAM)，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器，存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。本领域技术人员可以理解，图1中示出的硬件结构并不构成对本发明的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

继续参照图1，图1中作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及图像显示控制程序。其中，处理器1001可以调用存储器1005中存储的图像显示控制程序，并执行本发明实施例提供的图像显示控制方法。

第二方面，本发明实施例提供了一种图像显示控制方法。

一实施例中，参照图2，图2为本发明图像显示控制方法第一实施例的流程示意图。如图2所示，图像显示控制方法，包括：

步骤S10，按照第一预设帧率获取摄像头采集到的图像作为第一图像，每间隔预设帧数对对应的一帧第一图像进行检测，得到第一检测结果；

本实施例中，摄像头采集到图像后，按照第一预设帧率获取摄像头采集到的图像作为第一图像，并且每间隔预设帧数对对应的一帧第一图像进行检测，得到第一检测结果。具体地，以第一预设帧率为60fps，预设帧数为15帧为例，按照每秒60帧的速度获取摄像头采集到的图像作为第一图像，每间隔15帧对对应的一帧第一图像进行检测，即对第1帧第一图像进行检测后，得到第1帧第一图像的第一检测结果，间隔15帧，再对第16帧第一图像进行检测，得到第16帧第一图像的第一检测结果。容易想到的是，本实施例中的参数仅供参考，在此不做限制。

步骤S20，按照第二预设帧率获取摄像头采集到的图像作为第二图像，每间隔预设帧数对对应的一帧第二图像进行检测，得到第二检测结果，其中，第一预设帧率大于第二预设帧率；

本实施例中，摄像头采集到图像后，按照第二预设帧率获取摄像头采集到的图像作为第二图像，并对每帧第二图像进行检测，得到第二检测结果。第一预设帧率大于第二预设帧率。具体地，以第二预设帧率为30fps，预设帧数为15帧为例，按照每秒30帧的速度获取摄像头采集到的图像作为第二图像，每间隔15帧对对应的一帧第二图像进行检测，即对第1帧第二图像进行检测后，得到第1帧第二图像的第二检测结果，间隔15帧，再对第16帧第二图像进行检测，得到第16帧第二图像的第二检测结果。

步骤S30，基于第一检测结果和第二检测结果，从第一图像和第二图像中确定主图像，并将主图像显示至监控器。

本实施例中，基于第一检测结果和第二检测结果，从第一图像和第二图像中确定主图像，并将主图像显示至监控器。

本实施例中，按照第一预设帧率获取摄像头采集到的图像作为第一图像，每间隔预设帧数对对应的一帧第一图像进行检测，得到第一检测结果；按照第二预设帧率获取摄像头采集到的图像作为第二图像，每间隔预设帧数对对应的一帧第二图像进行检测，得到第二检测结果，其中，第一预设帧率大于第二预设帧率；基于第一检测结果和第二检测结果，从第一图像和第二图像中确定主图像，并将主图像显示至监控器。通过本实施例，获取第一图像和第二图像后，每间隔预设帧数对对应的一帧第一图像和第二图像的格式和大小进行一次检测，基于检测结果确定主图像后，就将主图像显示至监控器，用另一张图像进行进一步的存储和检测，大大缩短图像从摄像头到监控器的时长，减小驾驶员误判的概率，解决了在图像显示过程中对每帧图像进行诊断和存储，会影响图像从摄像头到显示器的时长，导致图像延迟显示，从而增加驾驶员误判的概率的问题。

进一步地，一实施例中，所述每间隔预设帧数对对应的一帧第一图像进行检测，得到第一检测结果的步骤包括：

检测每间隔预设帧数对对应的一帧第一图像的图像格式和图像大小是否与预设图像格式和预设图像大小相同；

若相同，则第一检测结果为第一图像检测通过；

若不相同，则第一检测结果为第一图像检测不通过；

所述每间隔预设帧数对对应的一帧第二图像进行检测，得到第二检测结果的步骤包括：

检测每间隔预设帧数对对应的一帧第二图像的图像格式和图像大小是否与预设图像格式和预设图像大小相同；

若相同，则第二检测结果为第二图像检测通过；

若不相同，则第二检测结果为第二图像检测不通过。

本实施例中，检测每间隔预设帧数对对应的一帧第一图像的图像格式和图像大小是否与预设图像格式和预设图像大小相同，与对每帧第一图像都进行检测相比，由于检测数量减少，因此检测时长也大大减小，而且只是检测第一图像的格式和大小，与其他检测(例如图像特征提取)相比操作简单，可大大提高检测效率，进一步缩短了检测时长。

若每间隔预设帧数对对应的一帧第一图像的图像格式和图像大小与预设图像格式和预设图像大小相同，则第一检测结果为第一图像检测通过。具体地，若第1帧第一图像的图像格式和图像大小与预设图像格式和预设图像大小相同，则第1帧第一图像的第一检测结果为第1帧第一图像检测通过，若预设帧数为15帧，则间隔15帧后，若第16帧第一图像的图像格式和图像大小与预设图像格式和预设图像大小相同，则第16帧第一图像的第一检测结果为第16帧第一图像检测通过。

若每间隔预设帧数对对应的一帧第一图像的图像格式和图像大小与预设图像格式和预设图像大小不相同，则第一检测结果为第一图像检测不通过。具体地，若第1帧第一图像的图像格式和图像大小与预设图像格式和预设图像大小不相同，则第1帧第一图像的第一检测结果为第1帧第一图像检测不通过，若预设帧数为15帧，则间隔15帧后，若第16帧第一图像的图像格式和图像大小与预设图像格式和预设图像大小不相同，则第16帧第一图像的第一检测结果为第16帧第一图像检测不通过。

检测每间隔预设帧数对对应的一帧第二图像的图像格式和图像大小是否与预设图像格式和预设图像大小相同，与对每帧第二图像都进行检测相比，由于检测数量减少，因此检测时长也大大减小，而且只是检测第二图像的格式和大小，与其他检测(例如图像特征提取)相比操作简单，可大大提高检测效率，进一步缩短了检测时长。

若每间隔预设帧数对对应的一帧第二图像的图像格式和图像大小与预设图像格式和预设图像大小相同，则第二检测结果为第二图像检测通过。

若每间隔预设帧数对对应的一帧第二图像的图像格式和图像大小与预设图像格式和预设图像大小不相同，则第二检测结果为第二图像检测不通过。容易想到的是，本实施例中，分别检测第一图像的图像格式和第二图像的图像格式与预设图像格式是否相同，分别检测第一图像的图像大小和第二图像的图像大小与预设图像大小是否相同。

进一步地，一实施例中，参照图3，图3为本发明图像显示控制方法第二实施例的流程示意图。如图3所示，所述基于第一检测结果和第二检测结果，从第一图像和第二图像中确定主图像的步骤，包括：

S300，若第一检测结果为第一图像检测通过，第二检测结果为第二图像检测通过，则确定第一图像为主图像。

本实施例中，若第一检测结果为第一图像检测通过，第二检测结果为第二图像检测通过，则表示第一图像的图像格式和图像大小与预设图像格式和预设图像大小相同，第二图像的图像格式和图像大小与预设图像格式和预设图像大小相同，此时，则确定第一图像为主图像，第二图像用于进一步存储和检测。

进一步地，一实施例中，继续参照图3，所述基于第一检测结果和第二检测结果，从第一图像和第二图像中确定主图像的步骤，包括：

步骤S301，若第一检测结果为第一图像检测通过，第二检测结果为第二图像检测不通过，则确定第一图像为主图像；

步骤S302，若第一检测结果为第一图像检测不通过，第二检测结果为第二图像检测通过，则确定第二图像为主图像。

本实施例中，若第一检测结果为第一图像检测通过，第二检测结果为第二图像检测不通过，则表示第一图像的图像格式和图像大小与预设图像格式和预设图像大小相同，第二图像的图像格式和/或图像大小与预设图像格式和/或预设图像大小不相同，则确定第一图像为主图像，并复制第一图像，一张作为主图像显示至监控器，另一张第一图像用于进一步存储和检测。

进一步地，在步骤S300或步骤S301或步骤S302之后，执行步骤S303，将主图像显示至监控器。

进一步地，一实施例中，继续参照图3，所述图像显示控制方法还包括：

步骤S40，若第一检测结果为第一图像检测不通过，第二检测结果为第二图像检测不通过，则产生第一告警提示。

本实施例中，若第一检测结果为第一图像检测不通过，第二检测结果为第二图像检测不通过，则表示第一图像的图像格式和/或图像大小与预设图像格式和/或预设图像大小不相同，第二图像的图像格式和/或图像大小与预设图像格式和/或预设图像大小不相同，则确定摄像头存在故障，则产生第一告警提示。

进一步地，一实施例中，参照图4，图4为本发明图像显示控制方法第三实施例的流程示意图。如图4所示，在所述对每帧第二图像进行检测，得到第二检测结果的步骤之后，包括：

步骤S50，若第二检测结果为第二图像检测通过，则检测第二图像是否存在故障；

步骤S60，若存在，则产生第二告警提示。

本实施例中，若第二检测结果为第二图像检测通过，则存储第二图像，并检测第二图像是否存在故障。

检测第二图像的灰度值是否在预设灰度值范围内，若第二图像的灰度值在预设灰度值范围内，则不做处理，若第二图像的灰度值不在预设灰度值范围内，则表示第二图像存在故障，则确定数字外后视镜系统存在故障，无法对图像故障进行识别，则产生第二告警提示。

或，提取第二图像的图像特征，检测第二图像的图像特征与预设图像特征是否相同，若相同，则不做处理，若不相同，表示第二图像存在故障，则确定数字外后视镜系统存在故障，无法对图像故障进行识别，则产生第二告警提示。本实施例中，检测每帧第二图像是否存在故障且检测第二图像是否存在故障的方式仅供参考，在此不做限制。

第三方面，本发明实施例还提供一种图像显示控制装置。

一实施例中，参照图5，图5为本发明图像显示控制装置一实施例的功能模块示意图。如图5所示，图像显示控制装置，包括：

第一检测模块10，用于按照第一预设帧率获取摄像头采集到的图像作为第一图像，每间隔预设帧数对对应的一帧第一图像进行检测，得到第一检测结果；

第二检测模块20，用于按照第二预设帧率获取摄像头采集到的图像作为第二图像，每间隔预设帧数对对应的一帧第二图像进行检测，得到第二检测结果，其中，第一预设帧率大于第二预设帧率；

确定模块30，用于基于第一检测结果和第二检测结果，从第一图像和第二图像中确定主图像，并将主图像显示至监控器。

进一步地，一实施例中，第一检测模块10，用于：

检测每间隔预设帧数对对应的一帧第一图像的图像格式和图像大小是否与预设图像格式和预设图像大小相同；

若相同，则第一检测结果为第一图像检测通过；

若不相同，则第一检测结果为第一图像检测不通过；

第二检测模块，用于：

检测每间隔预设帧数对对应的一帧第二图像的图像格式和图像大小是否与预设图像格式和预设图像大小相同；

若相同，则第二检测结果为第二图像检测通过；

若不相同，则第二检测结果为第二图像检测不通过。

进一步地，一实施例中，确定模块30，用于：

若第一检测结果为第一图像检测通过，第二检测结果为第二图像检测通过，则确定第一图像为主图像。

进一步地，一实施例中，确定模块30，用于：

若第一检测结果为第一图像检测通过，第二检测结果为第二图像检测不通过，则确定第一图像为主图像；

若第一检测结果为第一图像检测不通过，第二检测结果为第二图像检测通过，则确定第二图像为主图像。

进一步地，一实施例中，图像显示控制装置，还包括第一告警模块，用于：

若第一检测结果为第一图像检测不通过，第二检测结果为第二图像检测不通过，则产生第一告警提示。

进一步地，一实施例中，图像显示控制装置，还包括第二告警模块，用于：

若第二检测结果为第二图像检测通过，则检测第二图像是否存在故障；

若存在，则产生第二告警提示。

其中，上述图像显示控制装置中各个模块的功能实现与上述图像显示控制方法实施例中各步骤相对应，其功能和实现过程在此处不再一一赘述。

第四方面，本发明实施例还提供一种可读存储介质。

本发明可读存储介质上存储有图像显示控制程序，其中所述图像显示控制程序被处理器执行时，实现如上述的图像显示控制方法的步骤。

其中，图像显示控制程序被执行时所实现的方法可参照本发明图像显示控制方法的各个实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种图像显示控制方法，其特征在于，所述图像显示控制方法包括：

按照第一预设帧率获取摄像头采集到的图像作为第一图像，每间隔预设帧数对对应的一帧第一图像进行检测，得到第一检测结果；

按照第二预设帧率获取摄像头采集到的图像作为第二图像，每间隔预设帧数对对应的一帧第二图像进行检测，得到第二检测结果，其中，第一预设帧率大于第二预设帧率；

基于第一检测结果和第二检测结果，从第一图像和第二图像中确定主图像，并将主图像显示至监控器。

2.如权利要求1所述的图像显示控制方法，其特征在于，所述每间隔预设帧数对对应的一帧第一图像进行检测，得到第一检测结果的步骤包括：

检测每间隔预设帧数对对应的一帧第一图像的图像格式和图像大小是否与预设图像格式和预设图像大小相同；

若相同，则第一检测结果为第一图像检测通过；

若不相同，则第一检测结果为第一图像检测不通过；

所述每间隔预设帧数对对应的一帧第二图像进行检测，得到第二检测结果的步骤包括：

检测每间隔预设帧数对对应的一帧第二图像的图像格式和图像大小是否与预设图像格式和预设图像大小相同；

若相同，则第二检测结果为第二图像检测通过；

若不相同，则第二检测结果为第二图像检测不通过。

3.如权利要求2所述图像显示控制方法，其特征在于，所述基于第一检测结果和第二检测结果，从第一图像和第二图像中确定主图像的步骤，包括：

若第一检测结果为第一图像检测通过，第二检测结果为第二图像检测通过，则确定第一图像为主图像。

4.如权利要求2所述的图像显示控制方法，其特征在于，所述基于第一检测结果和第二检测结果，从第一图像和第二图像中确定主图像的步骤，包括：

若第一检测结果为第一图像检测通过，第二检测结果为第二图像检测不通过，则确定第一图像为主图像；

若第一检测结果为第一图像检测不通过，第二检测结果为第二图像检测通过，则确定第二图像为主图像。

5.如权利要求2所述的图像显示控制方法，其特征在于，所述图像显示控制方法还包括：

若第一检测结果为第一图像检测不通过，第二检测结果为第二图像检测不通过，则产生第一告警提示。

6.如权利要求2所述的图像显示控制方法，其特征在于，在所述对每帧第二图像进行检测，得到第二检测结果的步骤之后，包括：

若第二检测结果为第二图像检测通过，则检测第二图像是否存在故障；

若存在，则产生第二告警提示。

7.一种图像显示控制装置，其特征在于，所述图像显示控制装置包括：

第一检测模块，用于按照第一预设帧率获取摄像头采集到的图像作为第一图像，每间隔预设帧数对对应的一帧第一图像进行检测，得到第一检测结果；

第二检测模块，用于按照第二预设帧率获取摄像头采集到的图像作为第二图像，每间隔预设帧数对对应的一帧第二图像进行检测，得到第二检测结果，其中，第一预设帧率大于第二预设帧率；

确定模块，用于基于第一检测结果和第二检测结果，从第一图像和第二图像中确定主图像，并将主图像显示至监控器。

8.如权利要求7所述的图像显示控制装置，其特征在于，所述确定模块，用于：

若第一检测结果为第一图像检测通过，第二检测结果为第二图像检测不通过，则确定第一图像为主图像；

若第一检测结果为第一图像检测不通过，第二检测结果为第二图像检测通过，则确定第二图像为主图像。

9.一种图像显示控制设备，其特征在于，所述图像显示控制设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的图像显示控制程序，其中所述图像显示控制程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至6中任一项所述的图像显示控制方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有图像显示控制程序，其中所述图像显示控制程序被处理器执行时，实现如权利要求1至6中任一项所述的图像显示控制方法的步骤。

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