CN114999155B - 一种车辆轨迹的拥堵评价方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆轨迹的拥堵评价方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：获取车辆行驶轨迹数据，所述车辆行驶轨迹数据包括：数据采集时间、瞬时经度、瞬时纬度和瞬时轨迹点速度；根据所述车辆行驶轨迹数据进行区域编码，以划分各个区域块；通过各个所述区域块的瞬时轨迹点速度的分位数和瞬时轨迹点速度的平均值，确定各个所述区域块的自由流速度和实时流通速度；根据各个所述区域块的自由流速度和实时流通速度，计算各个所述区域块的拥堵指数，以获取所述各个区域的拥堵情况。本申请能够快速识别区域的交通拥堵的时空分布，对交通或已经拥堵区域进行疏导，在加入预测后，引导通行，减少潜在的拥堵，从而提高通行时效。

Description

一种车辆轨迹的拥堵评价方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及交通运输技术领域，尤其涉及一种车辆轨迹的拥堵评价方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

交通拥堵治理是城市交通管理的重要组成部分，而交通拥堵指数则是反映道路通畅情况的重要评价指标。现有技术中大都是基于一定的行政边界、路网为基础，在这个基础上分析区域拥堵。这个基础涉及到行政区边界的获取可能需要人工标注，而路网数据目前大的地图厂商才有这个数据，比较难拿到，成本比较高，无法根据车辆驶轨迹数据反映道路通畅情况，因此不利于交通管理的精细化治理。

发明内容

本发明主要目的在于提供一种车辆轨迹的拥堵评价方法、装置、设备及存储介质，能够快速识别区域的交通拥堵的时空分布，对交通拥堵区域进行疏导，在加入预测后，引导通行，减少潜在的拥堵，从而提高通行时效。

第一方面，本申请提供了一种车辆轨迹的拥堵评价方法，该车辆轨迹的拥堵评价方法包括步骤：

获取车辆行驶轨迹数据，所述车辆行驶轨迹数据包括：数据采集时间、瞬时经度、瞬时纬度和瞬时轨迹点速度；

根据所述车辆行驶轨迹数据进行区域编码，以划分各个区域块；

通过各个所述区域块的瞬时轨迹点速度的分位数和瞬时轨迹点速度的平均值，确定各个所述区域块的自由流速度和实时流通速度；

根据各个所述区域块的自由流速度和实时流通速度，计算各个所述区域块的拥堵指数，以获取所述各个区域的拥堵情况。

一种可能的实施方式中，筛选有效区域块以及有效区域块内的有效瞬时轨迹点速度；

基于有效区域块内的有效瞬时轨迹点速度，计算设定的速度分位数值，作为对应区域块的自由流速度；

计算每个有效区域块内的有效瞬时轨迹点速度的平均值，作为对应区域块的实时流通速度。

一种可能的实施方式中，剔除区域块瞬时轨迹点速度的数量小于预设数量的区域块；

剔除区域块内的瞬时轨迹点速度为0的轨迹记录以及经度或者纬度位置信息为空的记录。

一种可能的实施方式中，所述设定的速度分位数为90或95。

一种可能的实施方式中，根据所述区域块的自由流所述和所述实时流通速度的比值，确定各个所述区域块的拥堵指数。

一种可能的实施方式中，根据所述拥堵指数，按照[0,2]，(2,4],(4,6],(6,8],(8,+]进行区间等级划分，利用拥堵指数以及划分的区间坐标进行可视化展示。

一种可能的实施方式中，通过区域块内的车道速度上限对所述自由流速度进行上界限定。

第二方面，本申请提供了一种车辆轨迹的拥堵评价装置，该车辆轨迹的拥堵评价装置包括：

获取模块，用于获取车辆行驶轨迹数据，所述车辆行驶轨迹数据包括：数据采集时间、瞬时经度、瞬时纬度和瞬时轨迹点速度；

编码模块，用于根据所述车辆行驶轨迹数据进行区域编码，以划分各个区域块；

确定模块，用于通过各个所述区域块的瞬时轨迹点速度的分位数和瞬时轨迹点速度的平均值，确定各个所述区域块的自由流速度和实时流通速度；

计算模块，用于根据各个所述区域块的自由流速度和实时流通速度，计算各个所述区域块的拥堵指数，以获取所述各个区域的拥堵情况。

第三方面，本申请还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，实现第一方面任一项所述的方法。

第四方面，本申请还提供了一种计算机可读程序介质，其存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被计算机执行时，使计算机执行第一方面任一项所述的方法。

本申请提供的一种车辆轨迹的拥堵评价方法、装置、设备及存储介质，获取车辆行驶轨迹数据，所述车辆行驶轨迹数据包括：数据采集时间、瞬时经度、瞬时纬度和瞬时轨迹点速度；根据所述车辆行驶轨迹数据进行区域编码，以划分各个区域块；通过各个所述区域块的瞬时轨迹点速度的分位数和瞬时轨迹点速度的平均值，确定各个所述区域块的自由流速度和实时流通速度；根据各个所述区域块的自由流速度和实时流通速度，计算各个所述区域块的拥堵指数，以获取所述各个区域的拥堵情况。本申请能够快速识别区域的交通拥堵的时空分布，对交通或已经拥堵区域进行疏导，在加入预测后，引导通行，减少潜在的拥堵，从而提高通行时效。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并于说明书一起用于解释本发明的原理。

图1为本实施例中提供的一种车辆轨迹的拥堵评价方法流程图；

图2为本实施例中提供的一种车辆轨迹的拥堵评价方法的步骤S103的流程图；

图3为本实施例中提供的一种车辆轨迹的拥堵评价装置示意图；

图4为本申请实施例中提供的电子设备示意图；

图5为本申请实施例中提供的计算机可读程序介质示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例执行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。附图所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。

参照图1，图1所示为本发明提供的一种车辆轨迹的拥堵评价方法的流程图，如图1所示，一种车辆轨迹的拥堵评价方法的流程图包括步骤：

步骤S101：获取车辆行驶轨迹数据，所述车辆行驶轨迹数据包括：数据采集时间、瞬时经度、瞬时纬度和瞬时轨迹点速度。

具体而言，获取某城市一段时间内的新能源车的行驶轨迹数据，该数据包含了以下字段：数据采集时间、经度、纬度、瞬时轨迹点速度等字段信息；

一实施例中，城市的选择可根据实际情况进行设置，例如选择城市为武汉市，时间周期可以结合实际数据情况进行设置，建议时间周期超过一周，例如时间区间为2022.1.1ˉ2022.5.31；则获取武汉市2022.1.1ˉ2022.5.31的车辆行驶轨迹数据，其中车辆行驶轨迹数据包括：数据采集时间、瞬时经度、瞬时纬度和瞬时轨迹点速度。

可选的，获取车辆行驶轨迹数据后，剔除速度为0或者经纬度信息为空的行驶轨迹记录，结合所选城市的经纬度坐标范围，剔除经纬度超出所选城市的行驶轨迹记录。

步骤S102：根据所述车辆行驶轨迹数据进行区域编码，以划分各个区域块。

具体而言，车辆的轨迹数据中包含了瞬时经纬度信息，该瞬时经纬度信息本身具有一定的定位偏差，但是相对一定反映了车辆的瞬时大概位置信息。Geohash，是一种地理位置编码方式，将经纬度信息转化为一个二进制的字符串，字符串长度代表了转化的精度损失，一定长度的geohash代表了一定区域大小的地理区域。故，可通过geohash编码，识别车辆在不同区域内的通行速度分布情况。

可选的，根据车辆的行驶轨迹数据，按照轨迹点所在的地理区间对轨迹数据进行划分，得到各个区域块。

一实施例中，对所有车辆的行驶轨迹速度，按照Geohash进行分类汇总，得到各geohash区域块的瞬时速度值，剔除瞬时速度的数量少于100(可根据实际数据量进行调整)的geohash区域块。

可选的，车辆的行驶轨迹，是一系列有序的经纬度点，每个经纬度点，可以转化为对应geohash编码，一个geohash对应了地图上面的一个矩阵区域，即对应了该区域内的所有经纬度点。

可以理解的是一个轨迹点可以转化为唯一的geohash；但是一个geohash可能对应多个轨迹点。

步骤S103：通过各个所述区域块的瞬时轨迹点速度的分位数和瞬时轨迹点速度的平均值，确定各个所述区域块的自由流速度和实时流通速度。

具体而言，根据划分的各个区域块，将各个区域块中所有车辆的瞬时轨迹点速度的分位数作为对应区域块中的自由流速度，可以理解的是计算每个geohash区域块瞬时轨迹点速度的90分位数或者95分位数，或者两者的均值等，其中，90分位数的定义为，对于某个特定的数值型数据集，对该数据集从小到大或者从大到小进行排序，90分位数值不小于该数据集中90％的数值且不大于该数据集中10％的数值。同理95分位数值，对应不小于数据集中95％的数值且不大于该数据集中5％的数值的值。

其中，区域的自由流速度，指密度为零时交通流的理论速度，亦即指车辆不受其他车辆干扰时驾驶员主观意愿选择的行驶速度。一实施例中，采用区域内车辆瞬时速度值的90分位数，认定该速度分位数值为geohash区域块的自由流通速度，即道路畅通时的车辆通行速度。

可选的，根据划分的各个区域块，计算各geohash区域块的有效瞬时速度的平均值，认定该平均值为该短时时间窗口内不同geohash区域块的实时流通速度。可以理解的是，各个区域块中有多个瞬时轨迹速度值，通过计算区域块中有效瞬时轨迹点速度数量的平均值，并将计算的有效瞬时轨迹点速度数量的平均值作为对应区域块的实施流通速度。

一实施例中，在筛选有效区域块以及有效区域块内的有效瞬时轨迹点速度时，剔除区域块瞬时轨迹点速度的数量小于100的区域块，剔除区域块内的瞬时轨迹点速度为0的轨迹记录以及经度或者纬度位置信息为空的记录。

可选的，以武汉为例，武汉市经纬度：东经113°41′-115°05′、北纬29°58′-31°22′。剔除经度小于东经113°41′或者经度大于东经115°05′或则纬度小于北纬29°58′或者纬度大于北纬31°22′的记录。

步骤S104：根据各个所述区域块的自由流速度和实时流通速度，计算各个所述区域块的拥堵指数，以获取所述各个区域的拥堵情况。

具体而言，基于区域块中瞬时轨迹点速度的预设分位数以及区域块中瞬时轨迹点速度的平均值计算得到对应区域块的自由流速度和实时流通速度，计算各个区域块的自由流速度和实时流通速度的比值，得到对应的各个区域块的拥堵指数。即拥堵指数＝自由流速度/实时流通速度。

一实施例中，计算对应时间窗口的实时流通速度，结合对应区域块的自由流速度，即可以得到不同时间、不同区域的拥堵指数分布情况，基于该拥堵指数的时空分布，可以进一步用于交通通行的预警和特定拥堵区域的交通疏导。

一实施例中，对于geohash区域块：wt3k9j，其自由流速度为s900，其2021年3月11日上午8点整至2021年3月11日上8点15分的实时流通速度为v_1。拥堵指数＝自由流速度/实时流通速度＝s900/v_1。

进一步的，切换不同的时间窗口信息，可以得到不同时间、不同区域的拥堵指数分布情况。对于计算得到的拥堵指数，可以按照[0,2]，(2,4],(4,6],(6,8],(8,+]进行区间等级划分，结合对应的等级，对拥堵数据结合对应geohash的坐标进行可视化展示。

本申请提供的一种车辆轨迹的拥堵评价方法、装置、设备及存储介质，获取车辆行驶轨迹数据，所述车辆行驶轨迹数据包括：数据采集时间、瞬时经度、瞬时纬度和瞬时轨迹点速度；根据所述车辆行驶轨迹数据进行区域编码，以划分各个区域块；通过各个所述区域块的瞬时轨迹点速度的分位数和瞬时轨迹点速度的平均值，确定各个所述区域块的自由流速度和实时流通速度；根据各个所述区域块的自由流速度和实时流通速度，计算各个所述区域块的拥堵指数，以获取所述各个区域的拥堵情况。本申请能够快速识别区域的交通拥堵的时空分布，对交通或已经拥堵区域进行疏导，在加入预测后，引导通行，减少潜在的拥堵，从而提高通行时效。

参照图2，图2所示为本发明提供的一种车辆轨迹的拥堵评价方法的步骤S103的流程图，如图2所示，一种车辆轨迹的拥堵评价方法的步骤S103的流程图包括步骤：

步骤S1031:筛选有效区域块以及有效区域块内的有效瞬时轨迹点速度。

具体而言，将各个区域块中瞬时轨迹点速度的数量少于100的geohash区域块剔除，可选的，剔除geohash区域块内瞬时轨迹点速度为0的轨迹记录，经度或者纬度位置信息为空的记录。

步骤S1032:基于有效区域块内的有效瞬时轨迹点速度，计算设定的速度分位数值，作为对应区域块的自由流速度。

具体而言，计算每个geohash区域块速度的90分位数或95分位数，即得到每个geohash区域块的自由流速度，并将计算的各个geohash区域块的速度的分位数作为对应geohash区域块的自由流速度。

可选的，结合城市快车道速度上线对自由流速度进行上界限定，其中限定自由流速度小于等于120公里/小时。

一实施例中，对于geohash区域块：wt3k9j，一共涉及到1000个速度点值，对该速度点集的值从小到大进行排序，得到速度点集的排序为：s1、s2、s3、…、s999、s1000；则该数据点集的90分位数为s900。

可选的，根据各个区域块速度的分位数可得到对应区域块的自由流速度。

步骤S1033:计算每个有效区域块内的有效瞬时轨迹点速度的平均值，作为对应区域块的实时流通速度。

一实施例中，对于geohash区域块：wt3k9j，在2021年3月11日上午8点整至2021年3月11日上8点15分内包含了360个有效轨迹和速度值，该360个速度值分别为v1、v2、v3、…、v360；则对应的速度均值v_1＝(v1+v2+v3+…+v360)/360，认定该区域块速度均值作为该geohash区域块的实时流通速度。可选的，其他geohash区域块的实时流通速度也是按照此方法计算。

参照图3，图3所示为本发明提供的一种车辆轨迹的拥堵评价装置示意图，如图3所示，一种车辆轨迹的拥堵评价装置包括：

获取模块301，用于获取车辆行驶轨迹数据，所述车辆行驶轨迹数据包括：数据采集时间、瞬时经度、瞬时纬度和瞬时轨迹点速度；

编码模块302，用于根据所述车辆行驶轨迹数据进行区域编码，以划分各个区域块；

确定模块303，用于通过各个所述区域块的瞬时轨迹点速度的分位数和瞬时轨迹点速度的平均值，确定各个所述区域块的自由流速度和实时流通速度；

计算模块304，用于根据各个所述区域块的自由流速度和实时流通速度，计算各个所述区域块的拥堵指数，以获取所述各个区域的拥堵情况。

一实施例中，进一步地，确定模块303还用于，筛选有效区域块以及有效区域块内的有效瞬时轨迹点速度；

基于有效区域块内的有效瞬时轨迹点速度，计算设定的速度分位数值，作为对应区域块的自由流速度；

计算每个有效区域块内的有效瞬时轨迹点速度的平均值，作为对应区域块的实时流通速度。

一实施例中，进一步地，确定模块303还用于，剔除区域块瞬时轨迹点速度的数量小于预设数量的区域块；

剔除区域块内的瞬时轨迹点速度为0的轨迹记录以及经度或者纬度位置信息为空的记录。

一实施例中，进一步地，计算模块304还用于，根据所述区域块的自由流所述和所述实时流通速度的比值，确定各个所述区域块的拥堵指数。

下面参照图4来描述根据本发明的这种实施方式的电子设备400。图4显示的电子设备400仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图4所示，电子设备400以通用计算设备的形式表现。电子设备400的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元410、上述至少一个存储单元420、连接不同系统组件(包括存储单元420和处理单元410)的总线430。

其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元410执行，使得所述处理单元410执行本说明书上述“实施例方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。

存储单元420可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)421和/或高速缓存存储单元422，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)423。

存储单元420还可以包括具有一组(至少一个)程序模块425的程序/实用工具424，这样的程序模块425包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

总线430可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

电子设备400也可以与一个或多个外部设备500(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备400交互的设备通信，和/或与使得该电子设备400能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口450进行。并且，电子设备400还可以通过网络适配器460与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器460通过总线430与电子设备400的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备400使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。

根据本公开的方案，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有能够实现本说明书上述方法的程序产品。在一些可能的实施方式中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。

参考图5所示，描述了根据本发明的实施方式的用于实现上述方法的程序产品500，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

此外，上述附图仅是根据本发明示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。

综上所述，本申请提供的一种车辆轨迹的拥堵评价方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：获取车辆行驶轨迹数据，所述车辆行驶轨迹数据包括：数据采集时间、瞬时经度、瞬时纬度和瞬时轨迹点速度；根据所述车辆行驶轨迹数据进行区域编码，以划分各个区域块；通过各个所述区域块的瞬时轨迹点速度的分位数和瞬时轨迹点速度的平均值，确定各个所述区域块的自由流速度和实时流通速度；根据各个所述区域块的自由流速度和实时流通速度，计算各个所述区域块的拥堵指数，以获取所述各个区域的拥堵情况。本申请能够快速识别区域的交通拥堵的时空分布，对交通或已经拥堵区域进行疏导，在加入预测后，引导通行，减少潜在的拥堵，从而提高通行时效。

以上所述的仅是本申请的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (9)

1.一种车辆轨迹的拥堵评价方法，其特征在于，包括：

获取车辆行驶轨迹数据，所述车辆行驶轨迹数据包括：数据采集时间、瞬时经度、瞬时纬度和瞬时轨迹点速度；

根据所述车辆行驶轨迹数据进行区域编码，以划分各个区域块；

通过各个所述区域块的瞬时轨迹点速度的分位数和瞬时轨迹点速度的平均值，确定各个所述区域块的自由流速度和实时流通速度；

根据各个所述区域块的自由流速度和实时流通速度，计算各个所述区域块的拥堵指数，以获取所述各个区域的拥堵情况；

所述通过各个所述区域块的瞬时速度的分位数和平均值，确定各个所述区域块的自由流速度和实时流通速度，包括：

筛选有效区域块以及有效区域块内的有效瞬时轨迹点速度；

基于有效区域块内的有效瞬时轨迹点速度，计算设定的速度分位数值，作为对应区域块的自由流速度；

计算每个有效区域块内的有效瞬时轨迹点速度的平均值，作为对应区域块的实时流通速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述筛选有效区域块以及有效区域块内的有效瞬时轨迹点速度，包括：

剔除区域块瞬时轨迹点速度的数量小于预设数量的区域块；

剔除区域块内的瞬时轨迹点速度为0的轨迹记录以及经度或者纬度位置信息为空的记录。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算设定的速度分位数值，作为对应区域块的自由流速度，包括：

所述设定的速度分位数为90或95。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各个所述区域块的自由流速度和实时流通速度，计算各个所述区域块的拥堵指数，包括：

根据所述区域块的自由流速度和所述实时流通速度的比值，确定各个所述区域块的拥堵指数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

根据所述拥堵指数，按照[0,2]，(2,4],(4,6],(6,8],(8,+]进行区间等级划分，利用拥堵指数以及划分的区间坐标进行可视化展示。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

通过区域块内的车道速度上限对所述自由流速度进行上界限定。

7.一种车辆轨迹的拥堵评价装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取车辆行驶轨迹数据，所述车辆行驶轨迹数据包括：数据采集时间、瞬时经度、瞬时纬度和瞬时轨迹点速度；

编码模块，用于根据所述车辆行驶轨迹数据进行区域编码，以划分各个区域块；

确定模块，用于通过各个所述区域块的瞬时轨迹点速度的分位数和瞬时轨迹点速度的平均值，确定各个所述区域块的自由流速度和实时流通速度；

计算模块，用于根据各个所述区域块的自由流速度和实时流通速度，计算各个所述区域块的拥堵指数，以获取所述各个区域的拥堵情况；

所述通过各个所述区域块的瞬时速度的分位数和平均值，确定各个所述区域块的自由流速度和实时流通速度，包括：

筛选有效区域块以及有效区域块内的有效瞬时轨迹点速度；

基于有效区域块内的有效瞬时轨迹点速度，计算设定的速度分位数值，作为对应区域块的自由流速度；

计算每个有效区域块内的有效瞬时轨迹点速度的平均值，作为对应区域块的实时流通速度。

8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备，包括：

处理器；

存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，实现如权利要求1至6任一项所述的方法。

9.一种计算机可读程序介质，其特征在于，其存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被计算机执行时，使计算机执行根据权利要求1至6中任一项所述的方法。