CN114461692A - 电子围栏推荐方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

电子围栏推荐方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDF

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CN114461692A CN202210125848.1A CN202210125848A CN114461692A CN 114461692 A CN114461692 A CN 114461692A CN 202210125848 A CN202210125848 A CN 202210125848A CN 114461692 A CN114461692 A CN 114461692A
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Jiqi Chengdu Technology Co ltd
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Abstract

本申请提供一种电子围栏推荐方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取车辆的多个历史轨迹停留点的坐标数据；根据所述车辆的多个历史轨迹停留点的坐标数据，将区域的地图划分为多个区块；根据各区块中各历史轨迹停留点的离散度信息，确定中心点；根据所述中心点的坐标数据以及所述中心点所在的目标区块中各有效停留点的坐标数据，生成电子围栏，所述电子围栏用于标识所述区域中的一个子区域；向用户推送所述电子围栏。可以实现自动推荐电子围栏，提高工作效率以及电子围栏推荐的准确性，另外，通过获取车辆的历史轨迹停留点作为数据支撑，能够客观的推荐出正确的电子围栏区域，减少人工误差。

Description

电子围栏推荐方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本申请涉及物流运输领域，具体而言，涉及一种电子围栏推荐方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
在利用地理信息系统(Geographic Information System，简称GIS)客户端管理车辆的时候，电子围栏表示在地图上的一个指定区域，在这个指定区域内车辆可以正常行驶，超过了指定区域后就会通过车台设备GPS上传报警指令报警。随着技术的发展，物流运输管理已由传统管理转向信息化自动管理，电子围栏在整个流程中作为基础数据，担任着监控物流运输任务的重要角色。
现有技术中，电子围栏的维护需要人工在地图上瞄点，容易出现偏差，导致后续信息化自动管理出现问题。
发明内容
本申请的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种电子围栏的推荐方法、装置、电子设备及存储介质，能够自动推荐电子围栏的建立地点，提高电子围栏建立的效率以及准确性。
为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：
第一方面，本申请实施例提供了一种电子围栏推荐方法，所述方法包括：
获取车辆的多个历史轨迹停留点的坐标数据，该坐标数据包括经度坐标数据和纬度坐标数据；
根据所述车辆的多个历史轨迹停留点的坐标数据，将区域的地图划分为多个区块；
根据各区块中各历史轨迹停留点的离散度信息，确定中心点；
根据所述中心点的坐标数据以及所述中心点所在的目标区块中有效停留点各停留点的坐标数据，生成电子围栏，所述电子围栏用于标识所述区域中的一个子区域；
向用户推送所述电子围栏。
可选的，所述根据各区块中各历史轨迹停留点的离散度信息，确定中心点，包括：
根据各区块中各历史轨迹停留点的离散度信息，从各历史轨迹停留点中筛选出多个有效停留点；
根据各有效停留点的坐标数据，确定所述中心点。
可选的，所述根据各区块中各历史轨迹停留点的离散度信息，从各历史轨迹停留点中筛选出多个有效停留点，包括：
根据各区块中各历史轨迹停留点的离散度信息，确定各区块中的有效区块；
确定各有效区块中各历史轨迹停留点的经度平均值以及纬度平均值，并根据所述经度平均值和所述纬度平均值确定经度标准差和纬度标准差；
基于所述经度标准差和所述纬度标准差，从所述有效区块的各历史轨迹停留点中筛选出多个有效停留点。
可选的，所述根据各有效停留点的坐标数据，确定所述中心点，包括：
确定各有效停留点的经度平均值和纬度平均值；
将所述经度平均值和纬度平均值所指示的位置点作为所述中心点。
可选的，所述根据所述中心点的坐标数据以及所述中心点所在的目标区块中各有效停留点的坐标数据，生成电子围栏，包括：
根据所述中心点的坐标数据以及所述目标区块中各有效停留点的坐标数据，确定所述中心点与所述目标区块中各停留点之间的距离；
根据所述中心点与所述目标区块中各有效停留点之间的距离以及所述中心点的坐标数据，生成所述电子围栏。
可选的，所述根据所述中心点与所述目标区块中各有效停留点之间的距离以及所述中心点的坐标数据，生成所述电子围栏，包括：
确定以所述中心点为圆心、以所述中心点与所述目标区块中各有效停留点之间的距离中的最大距离为半径的圆形子区域；
将所述圆形子区域作为所述电子围栏所指示的区域，得到所述电子围栏。
可选的，所述方法还包括：
若在预设的时长内，已生成的电子围栏的边缘未被车辆触碰，则重新生成新的电子围栏，并删除所述已生成的电子围栏。
第二方面，本申请实施例还提供了一种电子围栏推荐装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取车辆的多个历史轨迹停留点的坐标数据，该坐标数据包括经度坐标数据和纬度坐标数据；
划分模块，用于根据所述车辆的多个历史轨迹停留点的坐标数据，将区域的地图划分为多个区块；
确定模块，用于根据各区块中各历史轨迹停留点的离散度信息，确定中心点；
生成模块，用于根据所述中心点的坐标数据以及所述中心点所在的目标区块中有效停留点各停留点的坐标数据，生成电子围栏，所述电子围栏用于标识所述区域中的一个子区域；
推送模块，用于向用户推送所述电子围栏。
可选的，确定模块具体用于：
根据各区块中各历史轨迹停留点的离散度信息，从各历史轨迹停留点中筛选出多个有效停留点；
根据各有效停留点的坐标数据，确定所述中心点。
可选的，确定模块具体用于：
根据各区块中各历史轨迹停留点的离散度信息，确定各区块中的有效区块；
确定各有效区块中各历史轨迹停留点的经度平均值以及纬度平均值，并根据所述经度平均值和所述纬度平均值确定经度标准差和纬度标准差；
基于所述经度标准差和所述纬度标准差，从所述有效区块的各历史轨迹停留点中筛选出多个有效停留点。
可选的，确定模块具体用于：
确定各有效停留点的经度平均值和纬度平均值；
将所述经度平均值和纬度平均值所指示的位置点作为所述中心点。
可选的，生成模块具体用于：
根据所述中心点的坐标数据以及所述目标区块中各有效停留点的坐标数据，确定所述中心点与所述目标区块中各停留点之间的距离；
根据所述中心点与所述目标区块中各有效停留点之间的距离以及所述中心点的坐标数据，生成所述电子围栏。
可选的，生成模块具体用于：
确定以所述中心点为圆心、以所述中心点与所述目标区块中各有效停留点之间的距离中的最大距离为半径的圆形子区域；
将所述圆形子区域作为所述电子围栏所指示的区域，得到所述电子围栏。
可选的，生成模块具体用于：
若在预设的时长内，已生成的电子围栏的边缘未被车辆触碰，则重新生成新的电子围栏，并删除所述已生成的电子围栏。
第三方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的程序指令，当应用程序运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述程序指令，以执行上述第一方面所述的电子围栏推荐方法的步骤。
第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被读取并执行上述第一方面所述的电子围栏推荐方法的步骤。
本申请的有益效果是：
本申请提供的一种电子围栏推荐方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取车辆的多个历史轨迹停留点的坐标数据，该坐标数据包括经度坐标数据和纬度坐标数据；根据所述车辆的多个历史轨迹停留点的坐标数据，将区域的地图划分为多个区块；根据各区块中各历史轨迹停留点的离散度信息，确定中心点；根据所述中心点的坐标数据以及所述中心点所在的目标区块中各有效停留点的坐标数据，生成电子围栏，所述电子围栏用于标识所述区域中的一个子区域；向用户推送所述电子围栏，可以实现自动推荐电子围栏，相比较人工在地图上搜索，描绘电子围栏可以提高工作效率以及电子围栏推荐的准确性，另外，通过获取车辆的历史轨迹停留点作为数据支撑，能够客观的推荐出正确的电子围栏区域，减少人工误差。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的一种示例性场景示意图；
图2为本申请实施例提供的一种电子围栏推荐方法的流程示意图；
图3为电子围栏的一种示例性的界面示意图；
图4为本申请实施例提供的另一种电子围栏推荐方法的流程示意图；
图5为确定有效停留点的界面示意图；
图6为本申请实施例提供的又一种电子围栏推荐方法的流程示意图；
图7为本申请实施例提供的再一种电子围栏推荐方法的流程示意图；
图8为本申请实施例提供的一种电子围栏推荐方法的示意图；
图9为确定中心点的界面示意图；
图10为电子围栏的再一种示例性的界面示意图；
图11为本申请实施例提供的一种电子围栏推荐方法的装置示意图；
图12为本申请实施例提供的一种电子设备的结构框图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解，本申请中附图仅起到说明和描述的目的，并不用于限定本申请的保护范围。另外，应当理解，示意性的附图并未按实物比例绘制。本申请中使用的流程图示出了根据本申请的一些实施例实现的操作。应该理解，流程图的操作可以不按顺序实现，没有逻辑的上下文关系的步骤可以反转顺序或者同时实施。此外，本领域技术人员在本申请内容的指引下，可以向流程图添加一个或多个其他操作，也可以从流程图中移除一个或多个操作。
另外，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请实施例中将会用到术语“包括”，用于指出其后所声明的特征的存在，但并不排除增加其它的特征。
图1为本申请实施例提供的一种示例性场景示意图，如图1所示，该方法可以应用在物流运输场景中，在该场景中，涉及车辆、终端设备以及服务器。其中，车辆上安装车辆定位系统。车辆定位系统以及终端设备可以分别与服务器通信连接。终端设备例如可以是物流公司的管理终端，或者，终端设备还可以是司机所持有的终端，例如手机等。车辆在沿运输路线运行时，车辆定位系统会实时的将车辆的运行轨迹发送给服务器，服务器对接收到的轨迹利用本申请实施例的方法进行处理得到推荐的电子围栏，同时将得到的推荐的电子围栏发送给终端设备，终端设备根据显示的电子围栏确定是否使用显示的电子围栏。
图2为本申请实施例提供的一种电子围栏推荐方法的流程示意图，该方法的执行主体为前述的服务器或终端设备。如图2所示，该方法包括：
S101、获取车辆的多个历史轨迹停留点的坐标数据，该坐标数据包括经度坐标数据和纬度坐标数据。
其中，获取车辆的多个历史轨迹停留点，该坐标数据包括经度坐标数据和纬度坐标数据。具体地，可以在车辆上安装车辆定位系统，该车辆定位系统包括定位装置，定位装置例如可以安装在车辆后备箱、车辆发动机仓内部或者驾驶座位底部等位置，定位装置可以实时的记录车辆的运行轨迹以及在运行轨迹中的停留点坐标数据，其中，停留点可以根据车辆停靠的时间来确定，若车辆停靠时间超过预设时间范围，则车辆定位系统将该轨迹点确定为车辆的停留点，并将停留点的坐标数据发送给服务器，服务器接收车辆的轨迹停留点坐标数据并保存。
示例性的，若需要在任务路线A-D的线路上推荐电子围栏，则服务器获取任务路线A-D车辆的历史停留点坐标数据，若车辆在A-D路线轨迹上停靠时间超过预设时间的轨迹点有3个，例如可以记录为有P1、P2、P3，则将P1、P2、P3作为历史轨迹停留点，服务器获取P1、P2、P3的坐标数据，例如可以为P1(35,25)、P2(39.6,78.4)、P3(28.7,51.3)。
S102，根据所述车辆的多个历史轨迹停留点的坐标数据，将区域的地图划分为多个区块。
可选的，根据车辆的多个历史轨迹停留点的坐标数据，将区域的地图划分为多个区块，其中上述区域可以是车辆历史轨迹路线所在的整个区域，例如可以包括所有仓库的区域。该区域可以预先根据需要进行设置。例如，某个物流公司的车辆只会在A市的B区内运行，则可以将该B区作为上述区域，相应获取该区域的地图，并在该区域的地图上划分区块。
可选的，服务器获取到的多个历史轨迹的停留点的坐标数据包括经度坐标数据和纬度坐标数据，若将经度和纬度作为二维坐标中的两个纬度，则二维坐标中的横轴表示经度，纵轴表示纬度，则地图中的经度坐标和纬度坐标可以看作为二维的经纬度。
可选的，将获取到的历史停留点所在的区域划分为多个区域。具体地，将获取到的停留点的坐标数据使用Geohash算法转换成一维的字符串，每一个字符串代表某一个矩形区域，其中，Geohash字符串的长度代表区块面积的大小，Geohash字符串越长，代表的区块面积越小，例如可以选取5位Geohash字符串长度，也即对应一个±2.4km大小的矩形区域。相邻或者相近的停留点可以计算出相同的Geohash字符串，若停留点A(37.78，-112.66)计算出的Geohash字符串为(9q8yy)，点A附近的点B(37.79，-112.67)虽然经纬度不同，但是通过Geohash算法计算出的字符串相同，也就是说，停留点A和停留点B在一个区域面内。则通过该算法将停留点所在区域可以划分成多个区块。
示例性的，若需要将停留点所在区域划分成多个±2.4km大小的矩形区块，则将停留点坐标数据根据Geohash算法分别转换成一维字符串，并保留字符串的五位长度，则根据转换的一维字符串，相邻或者相近的停留点则会聚集在同一个±2.4km大小的矩形区块中，较远的停留点则会分散在对应矩形区块中。例如，某一个区块中会有三个或三个以上的多个停留点聚集，有的区块中有且仅有一个停留点，有的区块中则没有停留点，因此，形成了聚集区块和离散区块。
S103、根据各区块中各历史轨迹停留点的离散度信息，确定中心点。
可选的，根据各区块中的各历史轨迹停留点的离散度信息确定中心点，其中，各历史轨迹停留点的离散度根据各区块中历史轨迹停留点的数量的多少来确定，若某一个区块中的历史轨迹停留点数量较多，则代表物流仓库在该区块中，车辆在该区块中经常装卸货；若某一个区块中的历史轨迹停留点较小甚至没有，则代表该区块中并未有物流仓库，该历史轨迹停留点可以是车辆加油停留点，红灯停留点或者车辆休息停留点等。
可选的，在历史轨迹停留点聚集的区块中可以通过该区块中各历史轨迹停留点的坐标数据计算出一个中心点的坐标数据，将该中心点确定为目标中心点。
值得说明的是，利用各历史轨迹停留点的离散度信息所确定得到的中心点，可能为各历史轨迹停留点中的其中一个历史轨迹停留点，也可能不是任何一个历史轨迹停留点。
S104、根据中心点的坐标数据以及中心点所在的目标区块中各停留点的坐标数据，生成电子围栏，电子围栏用于标识区域中的一个子区域。
可选的，根据中心点的坐标数据以及中心点所在的目标区块中各停留点的坐标数据，生成电子围栏，示例性地，可以将中心点的坐标数作为区域的圆心，将中心点所在的目标区块中距离中心点最远的停留点作为区域的边界点，根据边界停留点的坐标以及中心点的坐标可以画出一个圆心区域，将该区域作为电子围栏。
图3为电子围栏的一种示例性的界面示意图，如图3所示，在某物流公司的车辆所运行的区域1内，车辆的历史轨迹停留点有9个，根据停留点坐标数据转换的Geohash字符串将区域1划分成多个区块，其中区域1中的区块A聚集的停留点数最多，根据该区块中的各停留点的坐标数据计算出一个中心点Q，根据中心点Q以及停留点的坐标确定出一个圆形区域，将该圆形区域作为区块A的电子围栏，则确定出了该区域1内的一个子区域2作为电子围栏，并通过带边界的区域标记标识该电子围栏。
S105、向用户推送电子围栏。
可选的，以执行主体为服务器为例，当服务器计算出区块对应的电子围栏时，将该电子围栏推送给用户，若该区块并未有历史电子围栏，则用户可以直接使用该推荐的电子围栏作为区块对应的电子围栏；若该区块中存在历史电子围栏，则用户判断该推荐的电子围栏是否准确，若准确则接收并使用该推荐的电子围栏。
本实施例中，通过获取车辆的多个历史轨迹停留点的坐标数据，该坐标数据包括经度坐标数据和纬度坐标数据；根据所述车辆的多个历史轨迹停留点的坐标数据，将区域的地图划分为多个区块；根据各区块中各历史轨迹停留点的离散度信息，确定中心点；根据所述中心点的坐标数据以及所述中心点所在的目标区块中各有效停留点的坐标数据，生成电子围栏，所述电子围栏用于标识所述区域中的一个子区域；向用户推送所述电子围栏。可以实现自动推荐电子围栏，相比较人工在地图上搜索，描绘电子围栏可以提高工作效率以及电子围栏推荐的准确性，另外，通过获取车辆的历史轨迹停留点作为数据支撑，能够客观的推荐出正确的电子围栏区域，减少人工误差。
图4为本申请实施例提供的另一种电子围栏推荐方法的流程示意图，如图4所示，根据各区块中各历史轨迹停留点的离散度信息，确定中心点，包括：
S201、根据各区块中各历史轨迹停留点的离散度信息，从各历史轨迹停留点中筛选出多个有效停留点。
可选的，根据各区块中各历史轨迹停留点的离散度信息，从各历史轨迹停留点筛选出多个有效停留点。其中，离散度可以是在同一指标分布相对于某一中心分布的偏离程度，各历史轨迹停留点的离散度信息可以是各区块中各历史轨迹停留点在该区块中分布的分散或密集程度。根据各历史轨迹停留点的分散程度或者密集程度筛选出有效停留点，具体地，可以将密集聚集在一起的各历史轨迹停留点作为有效停留点，将与密集在一起的历史轨迹点距离较远的分散停留点可以去除。
示例性的，在某一个区块中有A、B、C、D四个历史轨迹停留点，其中A、B、C历史轨迹停留点距离较近且密集在一起，而历史轨迹停留点D距离A、B、C都比较远，则将历史轨迹停留点D作为无效停留点去除，筛选出A、B、C三个历史轨迹停留点作为有效停留点。
图5为确定有效停留点的界面示意图，如图5所示，在区块a中，停留点A6和停留点A7分布的比较离散，则将停留点A7和停留点A6作为干扰点去除，将A1、A2、A3、A4、A5作为有效停留点。
S202、根据各有效停留点的坐标数据，确定中心点。
可选的，根据筛选的出各有效停留点的坐标数据，确定一个中心点。其中，可以根据各有效停留点的经度坐标数据计算出中心点的经度坐标数据，根据各有效停留点的纬度坐标数据计算出中心点的纬度坐标数据，将计算出的经度坐标数据和纬度坐标数据作为该中心点的坐标数据。该中心点的坐标数据可以是各有效停留点其中的一个有效停留点的坐标数据，也可以是计算出新的一个点的坐标数据。
本实施例通过历史轨迹停留点的离散信息确定中心点，可以使确定的中心点更加准确。
图6为本申请实施例提供的又一种电子围栏推荐方法的流程示意图，如图6所示，根据各区块中各历史轨迹停留点的离散度信息，从各历史轨迹停留点中筛选出多个有效停留点，包括：
S301、根据各区块中各历史轨迹停留点的离散度信息，确定各区块中的有效区块。
可选的，各区块中有不同数量的历史轨迹停留点，若该区块中的历史轨迹停留点的数量大于或等于预设数量时，则将该区块作为有效区块，该有效区块则表示车辆频繁在该区块中活动，例如该区块中有物流仓库，车辆需要在仓库的不同位置装卸货物。其中，有效区块可以是一个或者多个。
示例性的，预设数量例如可以为3，则当区块中的历史轨迹停留点的数量为3或者大于3的任何数量时，将该区块确定为有效区块。
本实施例中根据各历史轨迹停留点的离散度信息确定有效区块，可以将停留点少或者没有的停留点的区块筛选出去，减少不必要的运算。
S302、确定各有效区块中各历史轨迹停留点的经度平均值以及纬度平均值，并根据经度平均值和纬度平均值确定经度标准差和纬度标准差。
可选的，若某一个有效区块中的各历史轨迹停留点的坐标数据分别为：P(x0,y0)、P(x1,y1)、P(x2,y2)……P(xn,yn)，则根据平均值计算公式分别计算各历史轨迹停留点的经度平均值以及纬度平均值，其中，经度平均值的计算公式为
Figure BDA0003500474660000141
纬度平均值的计算公式为
Figure BDA0003500474660000142
Figure BDA0003500474660000143
其中n为区块中包含的历史轨迹停留点总数减1，例如区块中有7个历史轨迹停留点，则n的值为6，则
Figure BDA0003500474660000144
为各历史轨迹停留点经度的平均值，
Figure BDA0003500474660000145
为各历史轨迹停留点纬度的平均值，之后根据计算出的经度平均值
Figure BDA0003500474660000146
和纬度平均值
Figure BDA0003500474660000147
确定经度标准差和纬度标准差，其中，经度标准差的计算公式为
Figure BDA0003500474660000148
纬度标准差的计算公式为
Figure BDA0003500474660000149
Figure BDA00035004746600001410
则经度标准差为SX，纬度标准差为Sy。
示例性的，若某一有效区块中存在四个历史轨迹停留点，且停留点的坐标数据分别为：P(30.1,52.2)，P(30.2,52.3)，P(30.1,52.3)，P(45.5,70.5)，根据经度平均值的计算公式计算出
Figure BDA0003500474660000151
为33.975，根据纬度平均值的计算公式计算出
Figure BDA0003500474660000152
为56.825，之后根据经度平均值以及标准差计算公式计算出经度标准差，根据纬度平均值以及标准差公式计算出纬度标准差，则计算出的经度标准差SX为7.68，纬度标准差Sy为9.11。
可选的，确定各有效区块中各历史轨迹停留点的经度平均值以及纬度平均值，在选取历史轨迹停留点时，还可以以确定的有效区块作为中心区块，选取与该有效区块相邻的所有区块中的停留点以及有效区块的各历史轨迹停留点，根据有效区块所有相邻区块以及有效区块中的所有历史轨迹停留点计算经度平均值以及纬度平均值。
示例性的，若有效区块为A，且区块A中有5个停留点，与有效区块A相邻的区块有八个区块，且相邻的八个区块中的所有停留点有3个停留点，则根据区块A中的5个停留点以及相邻八个区块中的所有3个停留点，也就是总共8个停留点的坐标数据分别计算经度平均值以及纬度平均值，计算方式与S302步骤中的方法一致，此处不作赘述。
S303、基于经度标准差和纬度标准差，从有效区块的各历史轨迹停留点中筛选出多个有效停留点。
可选的，若有效区块中的历史轨迹停留点大于预设数量时，根据预设筛选条件筛选出有效停留点，其中，预设筛选条件基于经度平均值、纬度平均值以及经度标准差以及纬度标准差，该预设筛选条件算法为
Figure BDA0003500474660000153
Figure BDA0003500474660000154
其中，n表示区块的所有历史轨迹停留点的总数量，b表示预设数值，当区块的历史停留点数量超过该预设数值时，该区块为有效区域，rx和ry表示筛选的权重系数，该权重系数例如可以选取1左右的数值，若仓库面积较大时，该权重系数可以选取较小值，若仓库面积较小时，该权重系数可以选取较大值。若历史轨迹停留点的经度坐标数据与经度平均值的差的绝对值小于权重值下的经度标准差，并且纬度坐标数据与纬度平均值的差的绝对值小于权重值下的纬度标准差，则将满足该条件的历史轨迹停留点作为有效停留点。
示例性的，若将权重系数rx和ry设置成数值1，区块停留点的坐标数据分别为：P(30.1,52.2)，P(30.2,52.3)，P(30.1,52.3)，P(45.5,70.5)，计算出的经度平均值
Figure BDA0003500474660000161
为33.975，纬度平均值
Figure BDA0003500474660000162
为56.825，经度标准差SX为7.68，纬度标准差Sy为9.11，
Figure BDA0003500474660000163
为每个停留点的经度坐标数据与经度平均值的差值，则计算出的四个停留点的经度差值的绝对值分别为3.87，3.77，3.87，11.52，纬度差值的绝对值分别为4.62，4.52，4.52，13.67，若各停留点经度差值的绝对值小于经度标准差7.68并且纬度差值的绝对值小于经度标准差9.11时，则将该停留点筛选出来，作为有效停留点，则上述停留点满足条件的坐标数据为：P(30.1,52.2)，P(30.2,52.3)，P(30.1,52.3)，因此，该区块中有三个有效停留点。
本实施例中，通过各历史轨迹停留点坐标的平均值，标准差筛选有效停留点，可以提高电子围栏的准确性，将区块中的离散干扰的去除。
图7为本申请实施例提供的再一种电子围栏推荐方法的流程示意图，如图7所示，根据各有效停留点的坐标数据，确定中心点，包括：
S401、确定各有效停留点的经度平均值和纬度平均值。
可选的，根据筛选出的各有效停留点的坐标数据分别计算出一个新的经度平均值和纬度平均值，计算方法如S302中经度平均值和纬度平均值计算公式，分别根据计算公式计算出相应的经度平均值和纬度平均值。
示例性的，若区块中筛选出的有效停留点为S303步骤筛选出的3个有效停留点P(30.1,52.2)，P(30.2,52.3)，P(30.1,52.3)，则经度平均值根据经度坐标数据30.1，30.2，30.1以及经度平均值计算公式计算出相应的经度平均值30.13，根据纬度坐标数据52.2，52.3，52.3以及纬度平均值计算公式计算出相应的纬度平均值52.26，则将计算结果(30.13，52.26)作为新的一个位置点的坐标。
S402、将经度平均值和纬度平均值所指示的位置点作为所述中心点。
可选的，将S401步骤计算出的经度平均值和纬度平均值作为一个位置点的坐标，并且将该位置点作为中心点，具体地，若S401计算出的经度平均值和纬度平均值所指示的位置点为点A，则点A的坐标为(30.13，52.26)，则将点A作为中心点，且中心点的坐标数据为(30.13，52.26)。
本实施例中，根据有效停留点的坐标数据确定的中心点，可以使确定的中心点的位置坐标更准确。
图8为本申请实施例提供的一种电子围栏推荐方法的示意图，如图8所示，根据中心点的坐标数据以及中心点所在的目标区块中各停留点的坐标数据，生成电子围栏，包括：
S501、根据中心点的坐标数据以及中心点所在区块中有效停留点的坐标数据，确定中心点与各有效停留点的距离。
可选的，根据中心点的坐标数据以及中心点所在区块中有效停留点的坐标数据确定中心点与各有效停留点的距离，具体地，中心点为A，中心点所在区块中的有效停留点有5个，分别为A1、A2、A3、A4、A5，则根据中心点A的坐标数据以及各有效停留点A1、A2、A3、A4、A5的坐标数据分别计算出中心点A与每个有效停留点之间的距离d1、d2、d3、d4、d5。
S502、根据中心点与目标区块中各有效停留点之间的距离以及中心点的坐标数据，生成电子围栏。
可选的，根据中心点与目标区块中各有效停留点之间的距离以及中心点的坐标数据，生成电子围栏，具体地，可以以中心点的坐标数据为圆心，选取中心点与某个有效停留点之间的距离为半径，直接画出的圆形区域为电子围栏，也可以根据预设程序生成区域的多个边界点，将生成的多个边界点连接在一起形成的区域作为电子围栏。
可选的，根据中心点与目标区块中各有效停留点之间的距离以及中心点的坐标数据，生成电子围栏，包括：
可选的，确定以中心点的坐标数据确定为圆心坐标数据、以中心点与目标区块中各有效停留点之间的距离中的最大距离为半径的圆形子区域，具体地，从中心点与目标区块中的各有效停留点之间的距离的数值中选取距离最大的为目标半径，根据预设的公式生成预设数量的边界点，将生成的预设数量的边界点连接在一起，形成的区域作为推荐的电子区域。
示例性的，预设数量的边界点例如可以为72个边界点，中心点与各有效停留点之间的最大距离例如可以为d，则可以通过如下公式(1)-公式(5)计算得出边界点。
radian＝(i*360/72)*π/180 (1)
Figure BDA0003500474660000181
Figure BDA0003500474660000191
其中，R为地球半径，i为第几个边界点，n为边界点的数量，则计算出的边界点的坐标Pi(xi,yi)，通过边界点的生成程序可以生成72个边界点，具体地例如：P0(x0,y0)，P1(x1,y1)，P2(x2,y2)，P3(x3,y3)····P71(x71,y71)，则根据生成的72个边界点的坐标数据依次将边界点连接起来，将连接生成的区域作为电子围栏指示的区域，则得到推荐的电子围栏。
图9为确定中心点的界面示意图，如图9所示，在区块A中，确定的中心点为点Q，与中心点Q距离最大的有效停留点为A5，则根据中心点Q以及有效停留点A5与中心点的距离确定出子区域2，将子区域2作为生成的电子围栏。
本实施例中，通过程序生成边界点，将各个边界点连接的区域作为推荐的电子围栏，可以使推荐的电子围栏更加贴合实际需求，更加准确。
可选的，上述任一实施例中的电子围栏的推荐方法，还包括：
若在预设的时长内，已生成的电子围栏的边缘未被车辆触碰，则重新生成新的电子围栏，并删除所述已生成的电子围栏。
示例性的，预设时长可以根据实际需求来设置，例如可以设置7天、15天、30天等时长，若车辆在预设时间内未触碰到已有的电子围栏，具体地，当车辆在任务路线中运行，需要在目标仓库中装卸货，也就是车辆需要进出仓库，而用户在预设时长内并未发现目标仓库对应的电子围栏被触碰过，则目标仓库对应的电子围栏出现问题，例如电子围栏建立错误或者偏离，则需要重新生成新的电子围栏，当服务器根据上述所有实施例生成推荐的电子围栏后，将推荐的电子围栏推荐给用户，用户判断该推荐的电子围栏正确则使用服务器推荐的电子围栏，并将已有的电子围栏删除。
图10为电子围栏的再一种示例性的界面示意图，如图10所示，电子围栏1为已有的电子围栏，但是车辆在该任务路线中一直未触碰到该电子围栏，则根据上述实施例中的方法推荐出电子围栏2作为准确的电子围栏。
图11为本申请实施例提供的一种电子围栏推荐方法的装置示意图，如图11所示，该装置包括：
获取模块601，用于获取车辆的多个历史轨迹停留点的坐标数据，该坐标数据包括经度坐标数据和纬度坐标数据；
划分模块602，用于根据所述车辆的多个历史轨迹停留点的坐标数据，将区域的地图划分为多个区块；
确定模块603，用于根据各区块中各历史轨迹停留点的离散度信息，确定中心点；
生成模块604，用于根据所述中心点的坐标数据以及所述中心点所在的目标区块中有效停留点各停留点的坐标数据，生成电子围栏，所述电子围栏用于标识所述区域中的一个子区域；
推送模块605，用于向用户推送所述电子围栏。
可选的，确定模块603具体用于：
根据各区块中各历史轨迹停留点的离散度信息，从各历史轨迹停留点中筛选出多个有效停留点；
根据各有效停留点的坐标数据，确定所述中心点。
可选的，确定模块603具体用于：
根据各区块中各历史轨迹停留点的离散度信息，确定各区块中的有效区块；
确定各有效区块中各历史轨迹停留点的经度平均值以及纬度平均值，并根据所述经度平均值和所述纬度平均值确定经度标准差和纬度标准差；
基于所述经度标准差和所述纬度标准差，从所述有效区块的各历史轨迹停留点中筛选出多个有效停留点。
可选的，确定模块603具体用于：
确定各有效停留点的经度平均值和纬度平均值；
将所述经度平均值和纬度平均值所指示的位置点作为所述中心点。
可选的，生成模块604具体用于：
根据所述中心点的坐标数据以及所述目标区块中各有效停留点的坐标数据，确定所述中心点与所述目标区块中各有效停留点之间的距离；
根据所述中心点与所述目标区块中各有效停留点之间的距离以及所述中心点的坐标数据，生成所述电子围栏。
可选的，生成模块604具体用于：
确定以所述中心点为圆心、以所述中心点与所述目标区块中各有效停留点之间的距离中的最大距离为半径的圆形子区域；
将所述圆形子区域作为所述电子围栏所指示的区域，得到所述电子围栏。
可选的，生成模块604具体用于：
若在预设的时长内，已生成的电子围栏的边缘未被车辆触碰，则重新生成新的电子围栏，并删除所述已生成的电子围栏。
图12为本申请实施例提供的一种电子设备700的结构框图，该电子设备可以为前述实施例中的服务器或终端设备，如图12所示，该电子设备可包括：处理器701、存储器702。
可选的，还可以包括总线703，其中，所述存储器702用于存储有所述处理器701可执行的机器可读指令，当电子设备700运行时，所述处理器701与所述存储器702存储之间通过总线703通信，所述机器可读指令被所述处理器701执行时执行上述方法实施例中的方法步骤。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述应用程序中牌号切换控制方法实施例中的方法步骤。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考方法实施例中的对应过程，本申请中不再赘述。在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电子围栏推荐方法，其特征在于，该方法包括：
获取车辆的多个历史轨迹停留点的坐标数据，该坐标数据包括经度坐标数据和纬度坐标数据；
根据所述车辆的多个历史轨迹停留点的坐标数据，将区域的地图划分为多个区块；
根据各区块中各历史轨迹停留点的离散度信息，确定中心点；
根据所述中心点的坐标数据以及所述中心点所在的目标区块中各有效停留点的坐标数据，生成电子围栏，所述电子围栏用于标识所述区域中的一个子区域；
向用户推送所述电子围栏。
2.根据权利要求1所述的电子围栏推荐方法，其特征在于，所述根据各区块中各历史轨迹停留点的离散度信息，确定中心点，包括：
根据各区块中各历史轨迹停留点的离散度信息，从各历史轨迹停留点中筛选出多个有效停留点；
根据各有效停留点的坐标数据，确定所述中心点。
3.根据权利要求2所述的电子围栏推荐方法，其特征在于，所述根据各区块中各历史轨迹停留点的离散度信息，从各历史轨迹停留点中筛选出多个有效停留点，包括：
根据各区块中各历史轨迹停留点的离散度信息，确定各区块中的有效区块；
确定各有效区块中各历史轨迹停留点的经度平均值以及纬度平均值，并根据所述经度平均值和所述纬度平均值确定经度标准差和纬度标准差；
基于所述经度标准差和所述纬度标准差，从所述有效区块的各历史轨迹停留点中筛选出多个有效停留点。
4.根据权利要求2所述的电子围栏推荐方法，其特征在于，所述根据各有效停留点的坐标数据，确定所述中心点，包括：
确定各有效停留点的经度平均值和纬度平均值；
将所述经度平均值和纬度平均值所指示的位置点作为所述中心点。
5.根据权利要求1所述的电子围栏推荐方法，其特征在于，所述根据所述中心点的坐标数据以及所述中心点所在的目标区块中各有效停留点的坐标数据，生成电子围栏，包括：
根据所述中心点的坐标数据以及所述目标区块中各有效停留点的坐标数据，确定所述中心点与所述目标区块中各有效停留点之间的距离；
根据所述中心点与所述目标区块中各有效停留点之间的距离以及所述中心点的坐标数据，生成所述电子围栏。
6.根据权利要求5所述的电子围栏推荐方法，其特征在于，所述根据所述中心点与所述目标区块中各有效停留点之间的距离以及所述中心点的坐标数据，生成所述电子围栏，包括：
确定以所述中心点为圆心、以所述中心点与所述目标区块中各有效停留点之间的距离中的最大距离为半径的圆形子区域；
将所述圆形子区域作为所述电子围栏所指示的区域，得到所述电子围栏。
7.根据权利要求1-6任一项所述的电子围栏推荐方法，其特征在于，所述方法还包括：
若在预设的时长内，已生成的电子围栏的边缘未被车辆触碰，则重新生成新的电子围栏，并删除所述已生成的电子围栏。
8.一种电子围栏推荐装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取车辆的多个历史轨迹停留点的坐标数据，该坐标数据包括经度坐标数据和纬度坐标数据；
划分模块，用于根据所述车辆的多个历史轨迹停留点的坐标数据，将区域的地图划分为多个区块；
确定模块，用于根据各区块中各历史轨迹停留点的离散度信息，确定中心点；
生成模块，用于根据所述中心点的坐标数据以及所述中心点所在的目标区块中有效停留点各停留点的坐标数据，生成电子围栏，所述电子围栏用于标识所述区域中的一个子区域；
推送模块，用于向用户推送所述电子围栏。
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有所述处理器可执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1-7任一项所述的电子围栏推荐方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1-7任一项所述的电子围栏推荐方法的步骤。
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