CN114992229A - 一种转动机构和折叠终端 - Google Patents

Abstract

本申请涉及电子设备技术领域，具体涉及一种转动机构和折叠终端，其中转动机构包括第一摆臂、第二摆臂和液压机构，第一摆臂能够绕第一轴线相对于液压机构转动；第二摆臂能够绕第二轴线相对于液压机构转动；液压机构的延伸方向的一端与第一摆臂的一端密封连接，并形成密封的第一腔体，液压机构的延伸方向的另一端与第二摆臂的一端密封连接，并形成密封的第二腔体；液压机构设有流体通道，流体通道连通第一腔体和第二腔体；第一摆臂和第二摆臂在折叠位置和展开位置之间转动的过程中，第一腔体和第二腔体的体积发生变化，液体在第一腔体和第二腔体之间流动。本申请提供了一种采用液压方式的同步转动机构，节省折叠终端的结构空间，成本低。

Description

一种转动机构和折叠终端

技术领域

本申请涉及电子设备技术领域，特别涉及一种转动机构和折叠终端。

背景技术

随着柔性折叠屏技术日趋成熟，柔性折叠是未来终端产品应用的趋势。折叠终端（如折叠手机、折叠平板、折叠电脑等电子设备）需要在开合过程中保持左右两侧的机体（也可称之为中框）同步转动。

当前实现折叠终端的左右部分同步转动的主要方案是齿轮啮合。折叠终端包括四个相互啮合的齿轮：最左端的齿轮、中间两个齿轮和最右端的齿轮。其中，最左端的齿轮连接着折叠终端左侧的部分，最右端的齿轮连接着折叠终端右侧的部分，驱动连接折叠终端左侧部分的最左端的齿轮转动，中间两个齿轮将转动传递给最右端的齿轮，随着最右端的齿轮的转动，折叠终端右侧的部分也被同步带动，从而实现了折叠终端左右两侧的同步转动。

但，齿轮同步方案存在的问题：1）齿轮啮合同步结构由于尺寸限制，为非标齿轮，加工成本高；2）齿轮啮合存在异响、跌落时断齿等问题。

发明内容

本申请的实施例提供一种采用液压方式的同步转动机构，节省折叠终端的结构空间，成本低。

为达到上述目的，本申请的实施例采用如下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供一种转动机构，包括：第一摆臂、第二摆臂和液压机构；第一摆臂能够绕第一轴线相对于液压机构转动；第二摆臂能够绕第二轴线相对于液压机构转动，第二轴线平行于第一轴线，第一摆臂和第二摆臂的转动方向相反；液压机构的延伸方向的一端与第一摆臂的一端密封连接，并形成密封的第一腔体，液压机构的延伸方向的另一端与第二摆臂的一端密封连接，并形成密封的第二腔体；液压机构设有流体通道，流体通道连通第一腔体和第二腔体，第一腔体和第二腔体填充有液体；第一腔体和第二腔体被配置为，使第一摆臂和第二摆臂同步反向转动，以使第一摆臂和第二摆臂在折叠位置和展开位置之间转动；第一摆臂和第二摆臂在折叠位置和展开位置之间转动的过程中，第一腔体和第二腔体的体积发生变化，液体在第一腔体和第二腔体之间流动。

在第一摆臂和第二摆臂在折叠位置和展开位置之间转动的过程中，导通的第一腔体和第二腔体的体积是一定的（液体近似不可压缩），从而可以实现第一摆臂和第二摆臂的同步转动。即，第一摆臂转动，第二摆臂相应的同步转动；或者，第二摆臂转动，第一摆臂相应的同步转动。采用液压方式的同步转动机构，节省折叠终端的结构空间，成本低。

在上述第一方面的一种可能实现中，在第一摆臂和第二摆臂由展开位置向折叠位置转动的过程中，第一腔体的体积变大，第二腔体的体积变小，第二腔体内的液体经流体通道流向第一腔体；在第一摆臂和第二摆臂由折叠位置向展开位置转动的过程中，第一腔体的体积变小，第二腔体的体积变大，第一腔体内的液体流向第二腔体。

在上述第一方面的一种可能实现中，在第一摆臂和第二摆臂由展开位置向折叠位置转动的过程中，第一腔体的体积变小，第二腔体的体积变大，第一腔体内的液体经流体通道流向第二腔体；在第一摆臂和第二摆臂由折叠位置向展开位置转动的过程中，第一腔体的体积变大，第二腔体的体积变小，第二腔体内的液体流向第一腔体。

在上述第一方面的一种可能实现中，液压机构的一端与第一摆臂的一端密封连接并形成第三腔体，沿转动方向第一腔体和第三腔体相隔离，液压机构的另一端与第二摆臂的一端密封连接并形成第四腔体，沿转动方向第二腔体和第四腔体相隔离；第一摆臂和第二摆臂在折叠位置和展开位置之间转动的过程中，第一腔体、第二腔体、第三腔体、第四腔体的体积发生变化。

在上述第一方面的一种可能实现中，在第一摆臂和第二摆臂由展开位置向折叠位置转动的过程中，第一腔体的体积变大，第三腔体的体积变小，第二腔体的体积变小，第四腔体的体积变大，第二腔体内的液体经流体通道流向第一腔体；在第一摆臂和第二摆臂由折叠位置向展开位置转动的过程中，第一腔体的体积变小，第三腔体的体积变大，第二腔体的体积变大，第四腔体的体积变小，第一腔体内的液体流向第二腔体。

在上述第一方面的一种可能实现中，在第一摆臂和第二摆臂由展开位置向折叠位置转动的过程中，第一腔体的体积变小，第三腔体的体积变大，第二腔体的体积变大，第四腔体的体积变小，第一腔体内的液体经流体通道流向第二腔体；在第一摆臂和第二摆臂由折叠位置向展开位置转动的过程中，第一腔体的体积变大，第三腔体的体积变小，第二腔体的体积变小，第四腔体的体积变大，第二腔体内的液体流向第一腔体。

在上述第一方面的一种可能实现中，

第一摆臂的一端的第一端面设有第一转轴，第一转轴平行于第一轴线，第一转轴的轴面设有沿径向向外延伸的第一延伸部，第一延伸部与第一端面相贴合；

第二摆臂的一端的第二端面设有第二转轴，第二转轴平行于第二轴线，第二转轴的轴面设有沿径向向外延伸的第二延伸部，第二延伸部与第二端面相贴合；

液压机构包括沿延伸方向依次连接的第一筒体、连接部和第二筒体，第一筒体的内壁设有第一凸块，第二筒体的内壁设有第二凸块，连接部设有流体通道，流体通道连通第一筒体和第二筒体；

第一筒体套设于第一摆臂的一端，第一转轴和第一延伸部位于第一筒体内，第一延伸部沿径向与第一筒体的内壁相贴合，第一凸块沿径向与第一转轴的轴面相贴合，并与第一端面相贴合，以形成沿转动方向相隔离的第一腔体和第三腔体；

第二筒体套设于第二摆臂的一端，第二转轴和第二延伸部位于第二筒体内，第二延伸部沿径向与第二筒体的内壁相贴合，第二凸块沿径向与第二转轴的轴面相贴合，并与第二端面相贴合，以形成沿转动方向相隔离的第二腔体和第四腔体。

在上述第一方面的一种可能实现中，沿第一转轴的轴向，第一转轴的端部和第一延伸部的端部齐平，第一转轴的端部和第一延伸部的端部分别与第一筒体的端部内壁相贴合，第一凸块的端部与第一筒体的端部内壁相贴合；沿第二转轴的轴向，第二转轴的端部和第二延伸部的端部齐平，第二转轴的端部和第二延伸部的端部分别与第二筒体的端部内壁相贴合，第二凸块的端部与第二筒体的端部内壁相贴合。

在上述第一方面的一种可能实现中，连接部设有注液孔，注液孔与流体通道连通。

在上述第一方面的一种可能实现中，第一延伸部、第二延伸部、第一凸块以及第二凸块呈扇形状。

在上述第一方面的一种可能实现中，第一摆臂的一端套设有第一密封圈，第一筒体套设于第一密封圈，以与第一摆臂的一端实现密封连接；第二摆臂的一端套设有第二密封圈，第二筒体套设于第二密封圈，以与第二摆臂的一端实现密封连接。

第二方面，本申请提供一种折叠终端（例如折叠手机），包括：第一机体；第二机体；上述第一方面任一项所描述的转动机构，转动机构中的第一摆臂与第一机体连接，转动机构中的第二摆臂与第二机体连接。

在上述第二方面的一种可能实现中，还包括：柔性屏，柔性屏覆盖第一机体、第二机体以及转动机构。

附图说明

图1根据本申请的一些实施例，示出了折叠手机的立体图一；

图2根据本申请的一些实施例，示出了折叠手机的俯视图；

图3根据本申请的一些实施例，示出了折叠手机的侧视图一；

图4根据本申请的一些实施例，示出了折叠手机的立体图二；

图5根据本申请的一些实施例，示出了折叠手机的侧视图二；

图6根据本申请的一些实施例，示出了转动机构的立体图一；

图7根据本申请的一些实施例，示出了转动机构的俯视图；

图8根据本申请的一些实施例，示出了转动机构的侧视图一；

图9根据本申请的一些实施例，示出了转动机构的立体图二；

图10根据本申请的一些实施例，示出了转动机构的侧视图二；

图11根据本申请的一些实施例，示出了转动机构的立体图三；

图12根据本申请的一些实施例，示出了转动机构的侧视图三；

图13根据本申请的一些实施例，示出了转动机构中第一摆臂和第二摆臂的立体图；

图14根据本申请的一些实施例，示出了转动机构中第一摆臂和第二摆臂的侧视图；

图15根据本申请的一些实施例，示出了液压机构的立体图；

图16根据本申请的一些实施例，示出了液压机构的侧视图。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本申请的具体实施方式。

本申请提供了一种采用液压方式的同步转动机构，节省了折叠终端的结构空间，液压同步方案成本低，转动机构同步转动过程中不产生异响，用户使用体验佳。

本申请提供一种折叠终端。具体的，该折叠终端包括但不限于折叠手机、平板电脑（tablet personal computer）、电子书阅读器、膝上型电脑（laptop computer）、个人数码助理（personal digital assistant，PDA）、个人计算机、笔记本电脑（notebook）、车载设备、穿戴设备（例如手表）、盒子等需要同步开合的电子设备。

以下为了方便说明，是以折叠终端为折叠手机为例进行的说明，下面以具体实施例介绍本申请的折叠手机。

图1示出了本申请实施例的折叠手机1的立体图一（展开状态），图2示出了本申请实施例的折叠手机1的俯视图（展开状态），图3示出了本申请实施例的折叠手机1的侧视图一（展开状态），图4示出了本申请实施例的折叠手机1的立体图二（折叠状态），图5示出了本申请实施例的折叠手机1的侧视图二（折叠状态）。示例地，折叠手机1在折叠状态时，折叠手机1后述的第一机体10和第二机体20相互平行，并沿折叠手机1的厚度方向（图5中Z方向所示）延伸。

如图1至图3所示，折叠手机1包括第一机体10、第二机体20和转动机构30。其中，第一机体10和第二机体20分别沿折叠手机1的长度方向（图1和图2中Y方向所示）延伸，并沿折叠手机1的宽度方向（图1和图2中X方向所示）延伸位于转动机构30的相反两侧。示例性地，折叠手机1的长度方向、宽度方向和厚度方向相互垂直。示例性地，第一机体10和第二机体20内部设置电子元器件，例如电池、控制电路板等器件。折叠手机1的第一机体10与转动机构30中的第一摆臂31连接，折叠手机1的第二机体20与转动机构30中的第二摆臂32连接，折叠手机1的第一机体10和第二机体20通过转动机构30同步转动，以在折叠状态和展开状态之间切换。

其中，本申请实施例中，折叠手机1使用的转动机构30采用液压同步方案（具体后文会详细描述），实现折叠手机1的左右两侧的第一机体10和第二机体20的同步转动。采用液压的方式，节省了折叠手机1的结构空间，降低了生成成本；并且，转动机构30的第一摆臂31和第二摆臂32在同步转动过程中，因使用液压同步方式，不会像齿轮啮合那样存在异响、跌落时断齿等问题。

示例性地，折叠手机1的第一机体10、第二机体20以及转动机构30被柔性屏覆盖。上述柔性屏可以为有机发光二极管（organic light emitting diode，OLED）屏幕，微型有机发光二极管（micro organic light emitting diode）屏幕，量子点发光二极管（quantumdot light emitting diodes，QLED），液晶显示屏（liquid crystaldisplay，LCD）等等。

下面结合附图详细介绍本申请实施例采用液压方式实现同步转动的转动机构30的具体结构。

本申请实施例的转动机构30能够在折叠位置和展开位置之间切换。当转动机构30处于折叠位置时，折叠手机1相应地处于折叠状态。当转动机构30处于展开位置时，折叠手机1相应地处于展开状态。图6示出本申请实施例转动机构30的立体图一（展开位置），图7示出了本申请实施例的转动机构30的俯视图（展开位置），图8示出了本申请实施例的转动机构30的侧视图一（展开位置），图9示出了本申请实施例的转动机构30的立体图二（折叠位置），图10示出了本申请实施例的转动机构30的侧视图二（折叠位置）。

参考图6至图10，本申请实施例的转动机构30包括：第一摆臂31、第二摆臂32和液压机构33。其中，第一摆臂31和第二摆臂32分别沿折叠手机1的长度方向（图6、图7和图9中Y方向所示）延伸，第一摆臂31和第二摆臂32平行设置。示例性地，第一摆臂31和第二摆臂32分别呈柱状，并对称设置。第一摆臂31设有第一连接件35，第二摆臂32设有第二连接件34，第一连接件35和第二连接件34分别沿折叠手机1的宽度方向（图6至图8中X方向所示）延伸。示例性地，具有第一连接件35的第一摆臂31整体呈T型状，具有第二连接件34的第二摆臂32整体呈T型状。

第一摆臂31通过第一连接件35与第一机体10固定连接，第二摆臂32通过第二连接件34与第二机体20的固定连接。示例性地，第一连接件35和第二连接件34上分别设有螺钉孔，第一连接件35与第一机体10通过螺钉（图未示出）实现固定连接，第二连接件34与第二机体20通过螺钉（图未示出）实现固定连接。

上述的第一摆臂31能够绕第一轴线（图7中虚线C所示）相对于液压机构33转动，第二摆臂32能够绕第二轴线（图7中虚线D所示）相对于液压机构33转动，第二轴线平行于第一轴线，第一摆臂31的转动方向（图6和图8中A方向所示）和第二摆臂32的转动方向（图6和图8中B方向所示）相反。示例性地，液压机构33固定于折叠手机1。

如图6至图8所示，当转动机构30处于展开位置时，折叠手机1相应地处于展开状态（图1至图3所示）。用户操作第一摆臂31绕第一轴线相对液压机构33正向转动（图6和图8中A方向所示），第二摆臂32绕第二轴线相对液压机构33反向转动（图6和图8中B方向所示），转动机构30能够由展开位置切换为折叠位置（图9和图10所示），此时折叠手机1相应地处于折叠状态（图4至图5所示）。

相反，如图9至图10所示，当转动机构30处于折叠位置时，折叠手机1相应地处于展开状态。用户操作第一摆臂31绕第一轴线相对液压机构33反向转动（与图6和图8中A方向相反的方向），第二摆臂32绕第二轴线相对液压机构33正向转动（与图6和图8中B方向反的方向），转动机构30能够由折叠位置切换为展开位置（图6至图8所示），此时折叠手机1相应地由折叠状态切换为展开状态。

下面结合附图详细说明液压机构33的具体结构。

参考图11和图12，液压机构33的延伸方向（图11中X方向所示）的一端与第一摆臂31的延伸方向一端密封连接，并形成密封的第一腔体335，液压机构33的延伸方向的另一端与第二摆臂32的延伸方向的一端密封连接，并形成密封的第二腔体336。液压机构33设有流体通道3331，流体通道3331连通第一腔体335和第二腔体336，第一腔体335和第二腔体336填充有液体。本申请对流体通道3331的延伸方向不做限制，能够实现第一腔体335和第二腔体336的连通的布置形式都属于本申请的保护范围。示例性地，图11和图12示出，流体通道3331的延伸方向和液压机构33的延伸方向一致。示例性地，第一腔体335、第二腔体336以及流体通道3331内填充满液体。上述液体的类型不做限制，例如水或油等液体。

上述的第一腔体335和第二腔体336被配置为，使第一摆臂31和第二摆臂32同步反向转动，以使第一摆臂31和第二摆臂32在折叠位置和展开位置之间转动。第一摆臂31和第二摆臂32在折叠位置和展开位置之间转动的过程中，第一腔体335和第二腔体336的体积发生变化，液体在第一腔体335和第二腔体336之间流动。在第一摆臂31和第二摆臂32在折叠位置和展开位置之间转动的过程中，导通的第一腔体335和第二腔体336的体积是一定的（液体近似不可压缩），从而可以实现第一摆臂31和第二摆臂32的同步转动。

例如，参考图11，在第一摆臂31和第二摆臂32由展开位置向折叠位置转动的过程中，第二摆臂32绕第二轴线反向转动（图11中B方向所示），压缩第二腔体336的空间，第二腔体336的体积变小，使得第二腔体336内的液体经流体通道3331流向第一腔体335，第一腔体335的体积变大（膨胀），第一摆臂31绕第一轴线正向转动（图11中A方向所示），达到同步转动的目的。整个转动过程，不产生异响，第一摆臂31和第二摆臂32转动顺滑，灵敏性高，用户体验佳。

相反，在第一摆臂31和第二摆臂32由折叠位置向展开位置转动的过程中，第一摆臂31绕第一轴线反向转动，压缩第一腔体335的空间，第一腔体335的体积变小，使得第一腔体335内的液体经流体通道3331流向第二腔体336，第二腔体336的体积变大（膨胀），第二摆臂32绕第二轴线正向转动，达到同步转动的目的。

在一些可能的实施方式中，参考图12，在第一摆臂31和第二摆臂32由展开位置向折叠位置转动的过程中，第一摆臂31绕第一轴线正向转动（图11中A方向所示），压缩第一腔体335的空间，第一腔体335的体积变小，使得第一腔体335内的液体经流体通道3331流向第二腔体336，第二腔体336的体积变大（膨胀），第二摆臂32绕第二轴线反向转动（图11中B方向所示），达到同步转动的目的。

相反，在第一摆臂31和第二摆臂32由折叠位置向展开位置转动的过程中，第二摆臂32绕第一轴线正向转动，压缩第二腔体336的空间，第二腔体336的体积变小，使得第二腔体336内的液体经流体通道3331流向第一腔体335，第一腔体335的体积变大（膨胀），第一摆臂31绕第一轴线反向转动，达到同步转动的目的。

继续参考图11和图12，本申请实施例的液压机构33的一端与第一摆臂31的一端密封连接并形成第三腔体337，沿转动方向第一腔体335和第三腔体337相隔离，液压机构33的另一端与第二摆臂32的一端密封连接并形成第四腔体338，沿转动方向第二腔体336和第四腔体338相隔离。相当于，液压机构33与第一摆臂31形成两个相互隔离的密封腔体（第一腔体335和第三腔体337），液压机构33与第二摆臂32形成两个相互隔离的密封腔体（第二腔体336和第四腔体338）。额外形成两个腔体（第三腔体337和第四腔体338），有利于液压机构33的加工，并有利于实现液压机构33和第一摆臂31以及第二摆臂32的密封，并防止液体的泄露，整体结构紧凑。

第一摆臂31和第二摆臂32在折叠位置和展开位置之间转动的过程中，第一腔体335、第二腔体336、第三腔体337、第四腔体338的体积发生变化。

具体而言，参考图11，在第一摆臂31和第二摆臂32由展开位置向折叠位置转动的过程中，第一腔体335的体积变大，第三腔体337的体积变小，第二腔体336的体积变小，第四腔体338的体积变大，第二腔体336内的液体经流体通道3331流向第一腔体335。

在第一摆臂31和第二摆臂32由折叠位置向展开位置转动的过程中，第一腔体335的体积变小，第三腔体337的体积变大，第二腔体336的体积变大，第四腔体338的体积变小，第一腔体335内的液体流向第二腔体336。

参考图12，在第一摆臂31和第二摆臂32由展开位置向折叠位置转动的过程中，第一腔体335的体积变小，第三腔体337的体积变大，第二腔体336的体积变大，第四腔体338的体积变小，第一腔体335内的液体经流体通道3331流向第二腔体336。在第一摆臂31和第二摆臂32由折叠位置向展开位置转动的过程中，第一腔体335的体积变大，第三腔体337的体积变小，第二腔体336的体积变小，第四腔体338的体积变大，第二腔体336内的液体流向第一腔体335。

示例性地，在展开位置，第一腔体335的体积等于第二腔体336的体积，第三腔体337的体积等于第四腔体338的体积。

本申请对形成上述的第一腔体335、第二腔体336、第三腔体337、第四腔体338的具体结构不做限制，能够形成相互隔离的第一腔体335和第三腔体337、第二腔体336和第四腔体338，并且第一腔体335和第二腔体336相导通的结构都属于本申请的保护范围。

在一些可能的实施方式中，参考图13和图14，第一摆臂31的一端的第一端面313设有第一转轴311，第一转轴311平行于第一轴线，第一转轴311的轴面设有沿径向向外延伸的第一延伸部312，第一延伸部312与第一端面313相贴合。示例性地，第一摆臂31、第一转轴311和第一延伸部312一体成型。

相应地，第二摆臂32的一端的第二端面323设有第二转轴321，第二转轴321平行于第二轴线，第二转轴321的轴面设有沿径向向外延伸的第二延伸部322，第二延伸部322与第二端面323相贴合。示例性地，第二摆臂32、第二转轴321和第二延伸部322一体成型。参考图14，在展开位置，第一延伸部312和第二延伸对称设置，并朝向相反。

参考图15和图16并结合图11和图12所示，液压机构33包括沿延伸方向（图11和图12中X方向所示）依次连接的第一筒体331、连接部333和第二筒体332。第一筒体331的内壁设有第一凸块3311，第二筒体332的内壁设有第二凸块3321，连接部333设有流体通道3331，流体通道3331连通第一筒体331和第二筒体332。

参考图11和图12，第一筒体331套设于第一摆臂31的一端，第一转轴311和第一延伸部312位于第一筒体331内，也即第一筒体331环绕第一转轴311和第一延伸部312设置。第一延伸部312沿径向与第一筒体331的内壁相贴合，第一凸块3311沿径向与第一转轴311的轴面相贴合，并与第一端面313相贴合，以形成沿转动方向相隔离的第一腔体335和第三腔体337。在第一摆臂31沿第一轴线转动的过程中，第一延伸部312和第一转轴311相对第一凸块3311转动，第一延伸部312的端部沿着第一筒体331的内壁滑动，以实现第一腔体335和第三腔体337的体积的变化。

第二筒体332套设于第二摆臂32的一端，第二转轴321和第二延伸部322位于第二筒体332内，也即第二筒体332环绕第二转轴321和第二延伸部322设置。第二延伸部322沿径向与第二筒体332的内壁相贴合，第二凸块3321沿径向（垂直于第二轴线的方向）与第二转轴321的轴面相贴合，并与第二端面323相贴合，以形成沿转动方向相隔离的第二腔体336和第四腔体338。在第二摆臂32沿第二轴线转动的过程中，第二延伸部322和第二转轴321相对第二凸块3321转动，第二延伸部322的端部沿着第二筒体332的内壁滑动，以实现第二腔体336和第四腔体338的体积的变化。

示例性地，沿第一转轴311的轴向，第一转轴311的端部和第一延伸部312的端部齐平，即第一转轴311的长度和第一延伸部312的长度相等。第一转轴311的端部和第一延伸部312的端部分别与第一筒体331的端部内壁相贴合，第一凸块3311的端部与第一筒体331的端部内壁相贴合。

沿第二转轴321的轴向，第二转轴321的端部和第二延伸部322的端部齐平，即第二转轴321的长度和第二延伸部322的长度相等。第二转轴321的端部和第二延伸部322的端部分别与第二筒体332的端部内壁相贴合，第二凸块3321的端部与第二筒体332的端部内壁相贴合。

示例性地，第一筒体331沿第一轴线的方向贯通，即，第一筒体331具有第一端口和第二端口。第二筒体332沿第二轴线的方向贯通，即第二筒体332具有第三端口和第四端口。第一筒体331的第一端口套设于第一摆臂31的一端，第二筒体332的第三端口套设于第二摆臂32的一端。液压机构33还包括封板33a，封板33a覆盖在第一筒体331的第二端口和第二筒体332的第四端口。封板33a即作为第一筒体331和第二筒体332的上述端部内壁。

第一转轴311、第一延伸部312、第一凸块3311、第二转轴321、第二延伸部322、第二凸块3321沿轴向与封板33a相贴合。从而，第一摆臂31的第一端面313、第一延伸部312、第一凸块3311、第一转轴311以及封板33a与第一筒体331相对应的部分形成密封的、相隔离的第一腔体335和第三腔体337。第二摆臂32的第二端面323、第二延伸部322、第二凸块3321、第二转轴321以及封板33a与第二筒体332相对应的部分形成密封的、相隔离的第二腔体336和第四腔体338。

参考图13，上述第一摆臂31的一端套设有第一密封圈314，第一筒体331的第一端口的内周面套设于第一密封圈314，以与第一摆臂31的一端实现密封连接；第二摆臂32的一端套设有第二密封圈324，第二筒体332的第三端口的内周面套设于第二密封圈324，以与第二摆臂32的一端实现密封连接。

继续参考图11，上述的连接部333设有注液孔334，注液孔334与流体通道3331连通。通过注液孔334可以向第一筒体331内的第一腔体335和第二筒体332内的第二腔体336注入液体。示例性地，注液孔334的延伸方向垂直于流体通道3331的延伸方向。在向液压机构33进行注液操作时，外界的液体由注液孔334流入流体通道3331，再经由流体通道3331分别流向第一腔体335和第二腔体336。待第一腔体335、第二腔体336以及流体通道3331填充满液体后，封堵注液孔334，防止液体从流体通道3331泄露。

本申请对上述的第一延伸部312、第二延伸部322、第一凸块3311以及第二凸块3321的形状不做限制，能够形成上述的第一腔体335、第二腔体336、第三腔体337和第四腔体338的形状都属于本申请的保护范围。

示例性地，图13和图14示出第一延伸部312、第二延伸部322呈扇形状。也就是说，第一延伸部312的端部和第二延伸部322的端部分别呈圆弧状。从而，第一延伸部312的端部和第一筒体331的内周壁形状相仿形，第一延伸部312的端部能够始终沿着第一筒体331的内周壁滑动，并且第一腔体335内的液体不会泄露。相应地，第二延伸部322的端部和第二筒体332的内周壁形状相仿形，第二延伸部322的端部能够始终沿着第二筒体332的内周壁滑动，并且第二腔体336内的液体不会泄露。

示例性地，图15和图16示出第一凸块3311和第二凸块3321呈扇形状。也就是说，第一凸块3311的端部和第二凸块3321的端部分别呈圆弧状。从而，第一凸块3311的端部和第一转轴311的轴面形状相仿形，第一凸块3311的端部能够始终沿着第一转轴311的轴面滑动，并且第一腔体335内的液体不会泄露。相应地，第二凸块3321的端部和第二转轴321的轴面形状相仿形，第二凸块3321的端部能够始终沿着第二转轴321的轴面滑动，并且第二腔体336内的液体不会泄露。

综上，本申请实施例的转动机构采用液压机构，液压机构与转动机构的第一摆臂和第二摆臂形成封闭的第一腔体、第二腔体，第一摆臂和第二摆臂在折叠位置和展开位置之间转动的过程中，第一腔体和第二腔体的体积发生变化，液体在第一腔体和第二腔体之间流动，导通的第一腔体和第二腔体的体积是一定的（液体近似不可压缩），从而可以实现第一摆臂和第二摆臂的同步转动。采用液压方式的同步转动机构，节省了折叠终端的结构空间，液压同步方案成本低，转动机构同步转动过程中不产生异响，用户使用体验佳。

Claims (13)

1.一种转动机构，其特征在于，包括：第一摆臂、第二摆臂和液压机构；

所述第一摆臂能够绕第一轴线相对于所述液压机构转动；

所述第二摆臂能够绕第二轴线相对于所述液压机构转动，所述第二轴线平行于所述第一轴线，所述第一摆臂和所述第二摆臂的转动方向相反；

所述液压机构的延伸方向的一端与所述第一摆臂的一端密封连接，并形成密封的第一腔体，所述液压机构的延伸方向的另一端与所述第二摆臂的一端密封连接，并形成密封的第二腔体；

所述液压机构设有流体通道，所述流体通道连通所述第一腔体和所述第二腔体，所述第一腔体和所述第二腔体填充有液体；

所述第一腔体和所述第二腔体被配置为，使所述第一摆臂和所述第二摆臂同步反向转动，以使所述第一摆臂和所述第二摆臂在折叠位置和展开位置之间转动；

所述第一摆臂和所述第二摆臂在折叠位置和展开位置之间转动的过程中，所述第一腔体和所述第二腔体的体积发生变化，所述液体在所述第一腔体和所述第二腔体之间流动。

2.如权利要求1所述的转动机构，其特征在于，

在所述第一摆臂和所述第二摆臂由所述展开位置向所述折叠位置转动的过程中，所述第一腔体的体积变大，所述第二腔体的体积变小，所述第二腔体内的液体经所述流体通道流向所述第一腔体；

在所述第一摆臂和所述第二摆臂由所述折叠位置向所述展开位置转动的过程中，所述第一腔体的体积变小，所述第二腔体的体积变大，所述第一腔体内的液体流向所述第二腔体。

3.如权利要求1所述的转动机构，其特征在于，

在所述第一摆臂和所述第二摆臂由所述展开位置向所述折叠位置转动的过程中，所述第一腔体的体积变小，所述第二腔体的体积变大，所述第一腔体内的液体经所述流体通道流向所述第二腔体；

在所述第一摆臂和所述第二摆臂由所述折叠位置向所述展开位置转动的过程中，所述第一腔体的体积变大，所述第二腔体的体积变小，所述第二腔体内的液体流向所述第一腔体。

4.如权利要求1至3任一项所述的转动机构，其特征在于，所述液压机构的一端与所述第一摆臂的一端密封连接并形成第三腔体，沿转动方向所述第一腔体和所述第三腔体相隔离，所述液压机构的另一端与所述第二摆臂的一端密封连接并形成第四腔体，沿转动方向所述第二腔体和所述第四腔体相隔离；

所述第一摆臂和所述第二摆臂在所述折叠位置和所述展开位置之间转动的过程中，所述第一腔体、所述第二腔体、所述第三腔体、第四腔体的体积发生变化。

5.如权利要求4所述的转动机构，其特征在于，

在所述第一摆臂和所述第二摆臂由所述展开位置向所述折叠位置转动的过程中，所述第一腔体的体积变大，所述第三腔体的体积变小，所述第二腔体的体积变小，所述第四腔体的体积变大，所述第二腔体内的液体经所述流体通道流向所述第一腔体；

在所述第一摆臂和所述第二摆臂由所述折叠位置向所述展开位置转动的过程中，所述第一腔体的体积变小，所述第三腔体的体积变大，所述第二腔体的体积变大，所述第四腔体的体积变小，所述第一腔体内的液体流向所述第二腔体。

6.如权利要求4所述的转动机构，其特征在于，

在所述第一摆臂和所述第二摆臂由所述展开位置向所述折叠位置转动的过程中，所述第一腔体的体积变小，所述第三腔体的体积变大，所述第二腔体的体积变大，所述第四腔体的体积变小，所述第一腔体内的液体经所述流体通道流向所述第二腔体；

在所述第一摆臂和所述第二摆臂由所述折叠位置向所述展开位置转动的过程中，所述第一腔体的体积变大，所述第三腔体的体积变小，所述第二腔体的体积变小，所述第四腔体的体积变大，所述第二腔体内的液体流向所述第一腔体。

7.如权利要求5至6任一项所述的转动机构，其特征在于，

所述第一摆臂的所述一端的第一端面设有第一转轴，所述第一转轴平行于所述第一轴线，所述第一转轴的轴面设有沿径向向外延伸的第一延伸部，所述第一延伸部与所述第一端面相贴合；

所述第二摆臂的所述一端的第二端面设有第二转轴，所述第二转轴平行于所述第二轴线，所述第二转轴的轴面设有沿径向向外延伸的第二延伸部，所述第二延伸部与所述第二端面相贴合；

所述液压机构包括沿所述延伸方向依次连接的第一筒体、连接部和第二筒体，所述第一筒体的内壁设有第一凸块，所述第二筒体的内壁设有第二凸块，所述连接部设有所述流体通道，所述流体通道连通所述第一筒体和所述第二筒体；

所述第一筒体套设于所述第一摆臂的所述一端，所述第一转轴和所述第一延伸部位于所述第一筒体内，所述第一延伸部沿径向与所述第一筒体的内壁相贴合，所述第一凸块沿径向与所述第一转轴的轴面相贴合，并与所述第一端面相贴合，以形成沿转动方向相隔离的所述第一腔体和所述第三腔体；

所述第二筒体套设于所述第二摆臂的所述一端，所述第二转轴和所述第二延伸部位于所述第二筒体内，所述第二延伸部沿径向与所述第二筒体的内壁相贴合，所述第二凸块沿径向与所述第二转轴的轴面相贴合，并与所述第二端面相贴合，以形成沿转动方向相隔离的所述第二腔体和所述第四腔体。

8.如权利要求7所述的转动机构，其特征在于，

沿所述第一转轴的轴向，所述第一转轴的端部和所述第一延伸部的端部齐平，所述第一转轴的端部和所述第一延伸部的端部分别与所述第一筒体的端部内壁相贴合，所述第一凸块的端部与所述第一筒体的所述端部内壁相贴合；

沿所述第二转轴的轴向，所述第二转轴的端部和所述第二延伸部的端部齐平，所述第二转轴的端部和所述第二延伸部的端部分别与所述第二筒体的端部内壁相贴合，所述第二凸块的端部与所述第二筒体的所述端部内壁相贴合。

9.如权利要求7所述的转动机构，其特征在于，所述连接部设有注液孔，所述注液孔与所述流体通道连通。

10.如权利要求7所述的转动机构，其特征在于，所述第一延伸部、所述第二延伸部、所述第一凸块以及所述第二凸块呈扇形状。

11.如权利要求7所述的转动机构，其特征在于，所述第一摆臂的所述一端套设有第一密封圈，所述第一筒体套设于所述第一密封圈，以与所述第一摆臂的所述一端实现密封连接；所述第二摆臂的所述一端套设有第二密封圈，所述第二筒体套设于所述第二密封圈，以与所述第二摆臂的所述一端实现密封连接。

12.一种折叠终端，其特征在于，包括：

第一机体；

第二机体；

权利要求1至11任一项所述的转动机构，所述转动机构中的所述第一摆臂与所述第一机体连接，所述转动机构中的所述第二摆臂与所述第二机体连接。

13.如权利要求12所述的折叠终端，其特征在于，还包括：柔性屏，所述柔性屏覆盖所述第一机体、所述第二机体以及所述转动机构。

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