CN114990991A - 一种齿轮齿条升降式桩腿锁定机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种齿轮齿条升降式桩腿锁定机构，包括：活动桩腿，固桩架，所述活动桩腿平行设置于固桩架内部，所述活动桩腿上设置升降齿条，固桩架上设置锁定齿块，所述锁定齿块在驱动机构的驱动下向升降齿条侧往复运动，用于锁定和解锁升降齿条，控制活动桩腿相对于固桩架的移动位置。本发明涉及的高架栈桥齿轮齿条升降式桩腿锁定机构，在较小的结构空间内，实现升降式高架栈桥桩腿锁定，解决了高架栈桥模块升降固定难题。

Description

一种齿轮齿条升降式桩腿锁定机构

技术领域

本发明公开了一种齿轮齿条升降式桩腿锁定机构，涉及高架栈桥运输技术领域。

背景技术

高架栈桥以高架形式跨越浅水岸滩和波浪破碎区，是构筑连岸接驳卸载通道的主要技术手段。高架栈桥的架设作业中风、浪、流、大潮差、复杂地形、地质，以及大荷载通行过程中对高架栈桥的快速升降与可靠锁定有着极高要求，高架栈桥模块渡海输送对于模块主尺度的控制同样也有很高的要求，以往的高架升降与锁定技术在作业时限、结构尺度、荷载条件上都很难满足构筑连岸接驳卸载通道高架栈桥的复杂作业条件及作业时限下在小空间内实现大荷载锁定的要求。

发明内容

本发明针对上述背景技术中的缺陷，提供一种齿轮齿条升降式桩腿锁定机构，在较小的结构空间内，实现升降式高架栈桥桩腿锁定，解决了高架栈桥模块渡海输运中的装载运输难题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种齿轮齿条升降式桩腿锁定机构，包括：活动桩腿，固桩架，升降齿条和锁定机构；活动桩腿平行设置于固桩架内部；

所述升降齿条连接于所述活动桩腿，所述固桩架连接有与所述升降齿条相适配的锁定机构，

所述锁定机构包括：锁定齿块、驱动机构和齿块定位板；

所述固桩架上连接所述齿块定位板，所述齿块定位板内侧滑动连接锁定齿块，所述锁定齿块通过驱动机构的驱动，在齿块定位板的导向下向升降齿条侧往复运动，用于锁定和解锁升降齿条，控制活动桩腿相对于固桩架的移动位置，

所述的固桩架内部两侧对称布置两块锁定固定夹板，所述的锁定机构的两侧通过两块锁定固定夹板进行夹紧，锁定固定夹板的一端连接于固桩架上，主要用于将锁定齿块受的力能够有效的传递给锁定固定夹板，进而传递给固桩架。

进一步的，所述的活动桩腿两侧对称设置升降齿条，所述固桩架上连接有两个与所述升降齿条相适配的锁定机构。

进一步的，所述驱动机构设置有两组，沿着升降齿条升降方向均匀设置，两个驱动机构之间通过连接连杆连接，连接连杆与升降齿条升降方向平行设计。

进一步的，所述的驱动机构包括：驱动连杆，顶推轴、锁定轴、固定轴和驱动油缸，所述驱动油缸的杆端与锁定轴连接；

锁定轴两侧分别通过驱动连杆连接顶推轴和固定轴，所述的顶推轴连接于锁定齿块上，所述固定轴连接于锁定固定夹板上，所述的顶推轴、锁定轴、固定轴在驱动油缸的伸缩下由三角形分布转变为直线分布，带动锁定齿块向升降齿条侧运动，所述的锁定固定夹板上开设配合顶推轴、锁定轴移动的滑槽，所述的驱动机构主要用于驱动锁定齿块向升降齿条侧的往复运动，从而实现活动桩腿的锁定和解锁，锁定轴的两端对称通过驱动连杆连接顶推轴和固定轴。

进一步的，所述的锁定齿块包括：支撑块、锁定齿、连杆轴顶推孔、尾柄，所述的尾柄在支撑块的一侧均匀设置有两个；所述的锁定齿连接在支撑块近升降齿条侧，所述的支撑块另一侧设置尾柄，所述的支撑块上开设连杆轴顶推孔，尾柄一侧开设有齿块锁定槽，所述连杆轴顶推孔内设置顶推轴，

连杆轴顶推孔中心与齿块锁定槽顶圆弧中心在一条直线上，所述的连杆轴顶推孔与齿块锁定槽顶圆弧中心之间的直线距离与驱动连杆相适配。

进一步的，所述的滑槽包括：顶推轴滑槽、锁定轴滑槽和连杆轴固定孔；

所述顶推轴滑动连接于顶推轴滑槽，锁定轴滑动连接于锁定轴滑槽中，所述的固定轴连接于连杆轴固定孔，所述的顶推轴滑槽中心线、锁定轴滑槽顶圆弧的中心、连杆轴固定孔的中心在一条直线上，所述的锁定轴滑槽呈弧形设计，锁定轴滑槽以连杆轴固定孔为圆心设计，锁定轴滑槽在连杆轴固定孔为圆心，驱动连杆为半径的圆周上，以保证锁定轴推入锁定轴滑槽顶锁定位置后驱动连杆为一条直线，使锁定齿块能够在锁定位置不能后退。

进一步的，所述驱动油缸的缸端转动连接于锁定固定夹板，且连接点处于锁定轴滑槽底圆弧的正下方。

进一步的，所述的齿块定位板连接于锁定齿块两边，夹住锁定齿块与尾柄，以保证锁定齿块的推送方向。

进一步的，所述的尾柄在支撑块的一侧均匀设置有两个。

有益效果：本发明涉及的高架栈桥齿轮齿条升降式桩腿锁定机构，利用液压驱动的连杆机构，在固桩架较小的结构空间内，实现了升降式高架栈桥桩腿快速可靠的锁定，为升降式高架栈桥桩腿一体化、模块化设计提供了基础，满足高架栈桥在复杂作业条件及作业时限下在小空间内实现大荷载锁定的要求，升降式桩腿快速可靠的腿锁定与解锁，为实现高架栈桥桩腿在既定海况下快速展开与构筑提供了条件，固桩架与锁定固定夹板相结合的设计，保障了桩腿连接结构具有足够的刚度与强度，从而为高架栈桥在既定海况与岸滩条件下的安全通载得供了可靠保障。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的局部结构示意图；

图3为本发明的驱动连杆在锁定齿块定位板内部结构示意图；

图4为本发明的驱动连杆在锁定齿块定位板外部结构示意图；

图5为本发明的锁定齿块结构示意图；

图6为本发明的锁定齿块定位板结构示意图；

图7为本发明的齿条、锁定齿块锁定状态结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对技术方案的实施作进一步的详细描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1~2所示的一种实施例：一种齿轮齿条升降式桩腿锁定机构，包括：活动桩腿1，固桩架2，升降齿条3和锁定机构；

所述升降齿条3连接于所述活动桩腿1，所述固桩架2连接有与所述升降齿条3相适配的锁定机构；

所述锁定机构包括：锁定齿块4、驱动机构和齿块定位板8；

所述固桩架2上连接所述齿块定位板8，所述齿块定位板8内侧滑动连接锁定齿块4，所述的齿块定位板8连接于锁定齿块4两边，夹住锁定齿块4与尾柄43，以保证锁定齿块4的推送方向；所述锁定齿块4通过驱动机构的驱动，在齿块定位板8的导向下向升降齿条3侧往复运动，用于锁定和解锁升降齿条3，控制活动桩腿1相对于固桩架2的移动位置；

所述的固桩架2内部两侧对称布置两块锁定固定夹板7，所述的锁定机构的两侧通过两块锁定固定夹板7进行夹紧，锁定固定夹板7的一端连接于固桩架2上，主要用于将锁定齿块4受的力能够有效的传递给锁定固定夹板7，进而传递给固桩架；

所述的活动桩腿1两侧对称设置升降齿条3，所述固桩架2上连接有两个与所述升降齿条3相适配的锁定机构；

所述驱动机构设置有两组，沿着升降齿条3升降方向均匀设置，两个驱动机构之间通过连接连杆6连接，连接连杆6与升降齿条3升降方向平行设计。

如图3~4所示，所述的驱动机构包括：驱动连杆5，顶推轴51、锁定轴52、固定轴53和驱动油缸9，所述驱动油缸9的杆端与锁定轴52连接；

锁定轴52每端的两侧分别通过驱动连杆5连接顶推轴51和固定轴53，所述的顶推轴51连接于锁定齿块4上，所述固定轴53连接于锁定固定夹板7上，所述的顶推轴51、锁定轴52、固定轴53在驱动油缸9的伸缩下由三角形分布转变为直线分布，带动锁定齿块4向升降齿条3侧运动，所述的锁定固定夹板7上开设配合顶推轴51、锁定轴52移动的滑槽，所述的驱动机构主要用于驱动锁定齿块向升降齿条侧的往复运动，从而实现活动桩腿的锁定和解锁。

如图5所示，所述的锁定齿块4包括：支撑块40、锁定齿41、连杆轴顶推孔42、尾柄43，所述的尾柄43在支撑块40的一侧均匀设置有两个；所述的锁定齿41连接在支撑块40近升降齿条3侧，所述的支撑块40另一侧设置尾柄43，所述的支撑块40上开设连杆轴顶推孔42，尾柄43一侧开设有齿块锁定槽44，所述连杆轴顶推孔42内设置顶推轴51；

连杆轴顶推孔42中心与齿块锁定槽44顶圆弧中心在一条直线上，所述的连杆轴顶推孔42与齿块锁定槽44顶圆弧中心之间的直线距离与驱动连杆5相适配。

如图6所示，所述的滑槽包括：顶推轴滑槽71、锁定轴滑槽72和连杆轴固定孔73；

所述顶推轴51滑动连接于顶推轴滑槽71，锁定轴52滑动连接于锁定轴滑槽72中，所述的固定轴53连接于连杆轴固定孔73，所述的顶推轴滑槽71中心线、锁定轴滑槽72顶圆弧的中心、连杆轴固定孔73的中心在一条直线上，所述的锁定轴滑槽72呈弧形设计，锁定轴滑槽以连杆轴固定孔73为圆心设计，锁定轴滑槽72在连杆轴固定孔73为圆心，驱动连杆5为半径的圆周上，以保证锁定轴52推入锁定轴滑槽72顶锁定位置后驱动连杆为一条直线，使锁定齿块4能够在锁定位置不能后退，所述驱动油缸9的缸端转动连接于锁定固定夹板7，且连接点处于锁定轴滑槽底圆弧的正下方。

如图7所示，锁定时，驱动油缸顶杆顶推连杆中部的锁定轴，驱动连杆推动顶推轴带动锁定齿块前行，同时，上、下两个锁定轴分别沿锁定轴滑槽进入齿块锁定槽，此时顶推轴、锁定轴、连杆固定轴在一条直线上，以确保锁定齿块受力时锁定轴不会从齿块锁定槽中退出造成锁定失效，升降齿条传给锁定齿块的力，直接经锁定齿块尾柄上的齿块锁定槽经由锁定轴传给锁定固定夹板，最终传给固桩架，实现了升降齿条与锁定齿块之间的锁定，最终实现活动桩腿的锁定；

而解锁时，驱动油缸顶杆回拉连杆中央的锁定轴，上、下两个锁定轴分别被从齿块锁定槽中拉出，并沿锁定轴滑槽向下运动，同时驱动连杆拉顶推轴通过连杆顶推轴孔回拉锁定齿块，驱动油缸回拉锁定轴至锁定轴滑槽底端，升降齿条与锁定齿块之间解锁。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种齿轮齿条升降式桩腿锁定机构，其特征在于，包括：活动桩腿（1），固桩架（2），升降齿条（3）和锁定机构；

所述升降齿条（3）连接于所述活动桩腿（1），所述固桩架（2）连接有与所述升降齿条（3）相适配的锁定机构，

所述锁定机构包括：锁定齿块（4）、驱动机构和齿块定位板（8）；

所述固桩架（2）上连接所述齿块定位板（8），所述齿块定位板（8）内侧滑动连接锁定齿块（4），所述锁定齿块（4）通过驱动机构的驱动，在齿块定位板（8）的导向下向升降齿条（3）侧往复运动，用于锁定和解锁升降齿条（3），控制活动桩腿（1）相对于固桩架（2）的移动位置，

所述的锁定机构的两侧通过两块锁定固定夹板（7）进行夹紧，锁定固定夹板（7）的一端连接于固桩架（2）上。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条升降式桩腿锁定机构，其特征在于，所述的活动桩腿（1）两侧对称设置升降齿条（3），所述固桩架（2）上连接有两个与所述升降齿条（3）相适配的锁定机构。

3.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条升降式桩腿锁定机构，其特征在于，所述驱动机构设置有两组，沿着升降齿条（3）升降方向均匀设置，两个驱动机构之间通过连接连杆（6）连接，连接连杆（6）与升降齿条（3）升降方向平行设计。

4.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条升降式桩腿锁定机构，其特征在于，所述的驱动机构包括：驱动连杆（5），顶推轴（51）、锁定轴（52）、固定轴（53）和驱动油缸（9），所述驱动油缸（9）的杆端与锁定轴（52）连接；

锁定轴（52）每端的两侧分别通过驱动连杆（5）连接顶推轴（51）和固定轴（53），所述的顶推轴（51）连接于锁定齿块（4）上，所述固定轴（53）连接于锁定固定夹板（7）上，所述的顶推轴（51）、锁定轴（52）、固定轴（53）在驱动油缸（9）的伸缩下由三角形分布转变为直线分布，带动锁定齿块（4）向升降齿条（3）侧运动，所述的锁定固定夹板（7）上开设配合顶推轴（51）、锁定轴（52）移动的滑槽。

5.根据权利要求4所述的一种齿轮齿条升降式桩腿锁定机构，其特征在于，所述的锁定齿块（4）包括：支撑块（40）、锁定齿（41）、连杆轴顶推孔（42）、尾柄（43）；所述的锁定齿（41）连接在支撑块（40）近升降齿条（3）侧，所述的支撑块（40）另一侧设置尾柄（43），所述的支撑块（40）上开设连杆轴顶推孔（42），尾柄（43）一侧开设有齿块锁定槽（44），所述连杆轴顶推孔（42）内设置顶推轴（51）；

连杆轴顶推孔（42）中心与齿块锁定槽（44）顶圆弧中心在一条直线上，所述的连杆轴顶推孔（42）与齿块锁定槽（44）顶圆弧中心之间的直线距离与驱动连杆（5）相适配。

6.根据权利要求4所述的一种齿轮齿条升降式桩腿锁定机构，其特征在于，所述的滑槽包括：顶推轴滑槽（71）、锁定轴滑槽（72）和连杆轴固定孔（73）；

所述顶推轴（51）滑动连接于顶推轴滑槽（71），锁定轴（52）滑动连接于锁定轴滑槽（72）中，所述的固定轴（53）连接于连杆轴固定孔（73），所述的顶推轴滑槽（71）中心线、锁定轴滑槽（72）顶圆弧的中心、连杆轴固定孔（73）的中心在一条直线上，所述的锁定轴滑槽（72）呈弧形设计，弧形的锁定轴滑槽以连杆轴固定孔（73）为圆心设计。

7.根据权利要求4所述的一种齿轮齿条升降式桩腿锁定机构，其特征在于，所述驱动油缸（9）的缸端转动连接于锁定固定夹板（7），且连接点处于锁定轴滑槽底圆弧的正下方。

8.根据权利要求5所述的一种齿轮齿条升降式桩腿锁定机构，其特征在于，所述的齿块定位板（8）连接于锁定齿块（4）两边，夹住锁定齿块（4）与尾柄（43），以保证锁定齿块（4）的推送方向。

9.根据权利要求5所述的一种齿轮齿条升降式桩腿锁定机构，其特征在于，所述的尾柄（43）在支撑块（40）的一侧均匀设置有两个。

Images