CN114990639A - 阴极电铜处理系统 - Google Patents

Abstract

本发明的目的是提供一种阴极电铜处理系统，调整极板在输送链上沿输送方向均匀间隔排序且阴极板的板宽方向的对称线共面方式排序，输送至待拾取位实施拾取剔除处理。本发明提供的调整装置就是将极板调整至上述整齐的排序状态输送至待拾取位，从而为拾取装置安全、可靠并准确地拾取次级或有瑕疵的阴极铜板提供基本保障；本发明中的正面抵压板和背面抵压板对阴极板A施加的约束包括对阴极板A的上板边部位的合压作用和对导电杆的托抬作用，确保了拾取阴极板A的可靠性和安全性，避免了拾取时出现阴极板A掉落或摆动现象的出现，为快捷转位阴极板A提供了保障，进一步提高了生产效率。

Description

阴极电铜处理系统

技术领域

本发明涉及电解铜的工艺系统，具体将就是将不合格的次级电铜进 行识别与剔除的装置。

背景技术

铜电解工艺就是在将阳极板、阴极板置于电解槽内，通过铜离子电 离的方式在阴极板上析出而获得高纯度电解铜的工艺。由于各种原因， 常规铜电解生产过程中会产生1-3％的不符合A级铜出售的次级品，按 目前申请人的生产(能力)状况下会产生次级品为150块/日左右。这些 每天产生的次级品(或称不良品)与A级铜一起通过机组洗涤、堆垛与 打包后，叉运到场外经人工检验，在判定次级品后由叉车翻拣进行重新 分类与堆垛，A/B级铜还需人工分别打包送堆场存放。若在清洗工位将 阴极铜不良品进行识别与剔除作业，需要配备大量人员，并且将不良品 从输送链上取出的作业还会耗费作业人员的大量体力。

名称为“不合格阴极铜挑板装置”(文献号CN 203569219 U)，由该 文献公开技术方案可知其关注的也是不良品的识别与剔除作业。该挑板 装置2包括机架13、支撑架21，行走小车轨道上安装有行走小车10， 行走小车10上有起升总成9，起升总成9包括绕置在钢丝绳卷筒上的 钢丝绳，行走电机14与行走小车10相连接，当行走电机14动作时， 起升转杆8起导杆作用，起升总成9在起升转杆8上滑行；专用吊具 11包括吊具机架15，两个相对的吊钩17自下而上穿过吊具机架15 上的圆孔，与拨片19的另一端通过螺纹连接，吊钩17可以随着拨片 19的动作而同步转动。当推杆20受到外力作用做轴向运动时，带动拨 片19绕吊钩17的轴心进行转动，通过限制推杆20的轴向运动位移 量，实现吊钩17在90°范围内的转动角度控制。专用吊具11通过吊 钩17的转动，实现阴极铜18在指定位置的抓取、释放动作。该文献 通过设置吊钩17实现对阴极铜18的钩挂吊取，该方案主要存在两方面 的问题，其一是吊钩17钩挂阴极铜18的稳定性、可靠性无法保证，尤 其是在起升总成9抬升及行走小车10行走过程中，无法维持阴极铜18 在相同的铅锤面处在平动状态，即阴极铜18绕导电杆可能出现摆动的 情况以及导电杆在吊钩17上滑移挪动的现象，由此导致阴极铜18自吊 钩17上脱落的风险；其二是吊钩17钩挂在导电杆上，导电杆与极板之 间的连接带受力，由于阴极铜一般重达170公斤，加之连接带及其与导 电杆、极板连接处不可避免的损伤，吊钩17起吊时的冲击载荷极有可 能导致连接带的断裂，这种事故在生产过程中时有发生；其三是该文献 公开的技术方案并未涉及极板排序的规整性，为了保证拾取机构能够准 确的钩取到相应的阴极铜板，实际上极板抵达至挑板装置所在的待挑取 位的位置是有严格要求的，否则会出现极板与准确的挑取位偏差的现 象，若偏位过大则装置无法挑取到相应的极板，或勉强拾取时由于极板 的偏位也可以出现钩取失稳而掉落。

发明内容

本发明的目的是提供一种阴极电铜处理系统，调整极板在输送链上 沿输送方向均匀间隔排序且阴极板的板宽方向的对称线共面方式排序， 输送至待拾取位实施拾取剔除处理。

为实现上述目的，本发明采样了以下技术方案：

一种阴极电铜处理系统，包括对标记为次级品的极板A实施处理的 调整装置及拾取装置；

调整装置包括引导壁和阻挡坡，引导壁分别布置于担置极板A的导 电杆A1两端的两侧的输送链下方，引导壁抵推极板A的两侧板边位移 至居中设定位；阻挡坡设置于左、右两侧的输送链的内侧，阻挡坡的 坡形为自上游向下游由低位缓慢坡升至高位的抬升段、维持高位延伸的 平直段，阻挡坡上的平直段的高度低于链板后挡板高度，平直段高于输 送链的链板上边的高度H小于导电杆A1截面的输送方向尺寸的1/2；

拾取装置包括平行于阴极板A且分置于阴极板A的正面、背面侧的 正面抵压板和背面抵压板，各正面抵压板、背面抵压板在阴极板A的导 电杆A1的长度方向间距布置，正面抵压板、背面抵压板面向阴极板A 的板面上有正面托台、背面托台，正面托台、背面托台上的正面托撑面、 背面托撑面朝上，正面托台、背面托台下方的正面抵压板10A、背面抵 压板10B的板面上有正面摩擦垫、背面摩擦垫，压合驱动单元驱动正 面抵压板和背面抵压板向靠近或远离阴极板A板面位移；

正面抵压板和背面抵压板位移至靠近阴极板A时正面托撑面、背托 撑面位于导电杆A1的下方且正面摩擦垫、背面摩擦垫抵压至阴极板A 的上板边A3处；

压合驱动单元与升降机构相连并由升降机构驱动压合驱动单元连 同正面抵压板和背面抵压板作同步的上下方向位移。

存在缺陷或瑕疵的次品阴极板A由输送链输送至待拾取位的过程 中，左、右两侧的输送链下方的引导壁分别从阴极板的两侧边施加挤推 使阴极板向输送链宽度方向的中心对称面位移调整，也就是调整阴极板 的左右侧对称中心线的位置至设定位；其二是两侧的输送链内侧紧邻处 设置的阻挡坡对输送链上托撑的阴极板的导电杆施加前进方向的反向 阻碍，使导电杆滞迟位移并与输送链上的链板后挡板的前立边靠贴状 态，实现上、下游位的阴极板彼此间隔一个链节的距离。本发明提供的 调整装置就是将极板调整至上述整齐的排序状态输送至待拾取位，从而 为拾取装置安全、可靠并准确地拾取次级或有瑕疵的阴极铜板提供基本 保障；

在拾取位，构成拾取装置的正面抵压板和背面抵压板可分别抵达于 阴极板A的正面、背面侧，压合驱动单元驱动正面抵压板和背面抵压板 向靠近阴极板A板面位移并停止于设定位，在设定停止位，正面抵压板 和背面抵压板分别抵压在阴极板A的正面、背面上，正面托台、背面托 台托撑于导电杆A1的下杆身上，在升降机构的抬升作用下，正面抵压 板和背面抵压板托抬并夹合着阴极板A离开输送链，这样就将存在瑕疵 的阴极板A给予剔除拾取出来了，本发明中的正面抵压板和背面抵压板 对阴极板A施加的约束包括对阴极板A的上板边部位的合压作用和对导 电杆的托抬作用，确保了拾取阴极板A的可靠性和安全性，避免了拾取 时出现阴极板A掉落或摆动现象的出现，为快捷转位阴极板A提供了保 障，进一步提高了生产效率。

附图说明

图1是发明的立体结构示意图；

图2、3、4是本发明的调整装置的俯视图、侧视图、立体图；

图5是图3中的局部放大示意图，其中图5a、5b、5c分别时输送的 过程阶段状态；

图6、7分别是图2、4中的局部放大示意图；

图8、9分别是本发明中的阻挡坡的结构示意图；

图10、11分别是本发明的拾取装置的俯视、仰视状态下的立体结构 示意图；

图12是侧视图；

图13是拾取阴极板时的立体结构示意图，图中隐藏了活动台板；

图14、15、16分别是抵压板的正视图、左示图和立体图。

具体实施方式

为便于描述，先简要说明一下阴极板A的基本构成，阴极板A的上 部由铜带或金属导电体构成的连接板A2圈置在导电杆A1左、右段上， 连接带A2下端通常与极板上板边A3实施铆接，图中的阴极板A应理解 为基板上附设有电解铜；输送链1的链扳上边2A的后端有立置的链板 后挡板2B。上述内容均为现有技术，图中箭头指向为输送链1的输送方 向，另外，左、右方位是指观察方向与输送方向一致时确定的，同时导 电杆A1的杆长方向也可以表述为横向方向。

由于行车吊运的阴极板A落置在输送链1上的初始状态就存在导电 杆A1杆端参差不齐的现象，同时导电杆A1与输送链1的链板后挡板 2B的间距也存在大小相异的情况，本发明首先就是要对阴极板A的上 述无序排序状态实施调整纠正，这是由阴极电铜调整装置完成的。

结合图1～8，阴极电铜调整装置，包括引导壁60，引导壁60分别 布置于担置阴极板A的导电杆A1两端的两侧的输送链1下方，引导壁 60的高度位于阴极板A左、右侧边的上部位置处，左、右侧的引导壁 60之间的间距与阴极板A的左、右两边之间的板宽尺寸相符，左、右两 侧的输送链1的内侧分别设置阻挡坡70，阻挡坡70的坡形为自上游向 下游由低位缓慢坡升至高位的抬升段71、维持高位延伸的平直段72，阻 挡坡70上的平直段72的高度低于链板后挡板2B高度，平直段72高于 输送链1的链板上边2A的高度H小于导电杆A1截面的输送方向尺寸 的1/2。

引导壁60的高度设置在阴极板A侧边的上部位置处，可以避免阴 极板A与引导壁60接触受到阻挡时造成阴极板A的摆动幅度过大，由 于上、下游阴极板A之间的间距原本就不大，阴极板A前后摆幅过大将 会出现上、下游极阴板A彼此碰撞的风险；相对侧的引导壁60之间的 间距与阴极板A的两侧边之间的尺寸相符，可以保证阴极板A经由两侧 的引导壁60抵推约束作用后，阴极板A的左右对称中心线居中于设定 位置，该设定的中心位置可以限定为左、右输送链1的中心位置；引导 壁60的高度设置在阴极板A侧边的上部位置处，核心在于要确定阴极 板A重心的位置而非导电杆A1的中心位置，因为导电杆A1中心与阴极板A质心在阴极板A左右宽度方向上两者并不位于同一铅垂线上，由于 下游段设置的拾取装置的位置是确定的，所以需要保证拾取装置拾取阴 极板A时的抬升力的合力尽量与阴极板A的质量中心重合。

在抬升段71的迟滞阻碍作用及引导下，导电杆A1被抬升至平直段 72上，此时导电杆A1与链板上边2A处于分离状态，如图5a、5b所示， 并且在抬升段71、平直段72受到的迟滞阻碍作用下，继续向下游移动 的输送链1的链板后挡板2B必将抵靠到导电杆A1的后侧杆面处并推动 着导电杆A1在平直段72上向下游滑动，当导电杆A1抵达平直段72的 下游端的时候，由于链板后挡板2B的持续推送作用，导电杆A1逐渐脱 离平直段72，由于平直段72高于输送链1的链板上边2A的高度H有 限，在导电杆A1未完全脱离平直段72之前其下杆面的前侧开始低落并 落置于链板上边2A上，在链板后挡板2B的持续推送下，导电杆A1与 链板后挡板2B保持着紧邻或贴靠的配合状态下游继续位移，直至导电 杆A1完全脱离平直段72时，链板后挡板2B依然挤推着导电杆A1，如 图5c所示。

在两侧布置的引导壁60、阻挡坡70约束作用下，阴极板A将保持 着左右居中、前后等距的排序状态抵达待拾取位。此处需要强调的是， 抬升段71的主要作用是实现导电杆A1与链板后挡板2B的接触状态， 而平直段72的作用是让导电杆A1与链板后挡板2B的接触状态加以维 持、延续，平直段72与链板上边2A之间的高度差限定可以避免导电杆 A1出现突然向下游滑移或平抛而与链板后挡板2B出现分离及分离间距 不等的现象，同时避免了左、右两侧的导电杆A1可能出现的输送方向 上的错位问题。本发明提供的抬升段71、平直段72，可以保证导电杆 A1回落至链板上边2A时导电杆A1与链板后挡板2B之间保持着紧邻的关系，即使存在1～2mm的些许误差也丝毫不至于影响后续的拾取装置 的准确拾取。

作为优选方案，所述的引导壁60位于阻挡坡70的上游段。利用引 导壁60对阴极板A进行左右居中调整的过程，将会附加导致导电杆A1 在输送链1上的上下游方向的位置变化，所以首先设置引导壁60对阴极 板A进行左右居中调整，在下游段再设置阻挡坡70，阻挡坡70只对导 电杆A1在输送链1上的上下游方向位置进行调节而不会导致阴极板A 左右居中位置的变化。反之，若将引导壁60设置于阻挡坡70的下游段， 在引导壁60提供的居中调节过程中，原先调整好的导电杆A1在输送链 1上的上下游方向位置可能位移而变化，即可能出现导电杆A1与链板后 挡板2B的之间的相对位置不确定的现象，从而导致先行实施的导电杆 A1在输送链1上的上下游方向位置的调整工作变成无用功。

优选的，所述的引导壁60按上下游错位布置，这样可以进一步地降 低阴极板A居中调整时前后摆动的幅度。

优选的，位于两侧的阻挡坡70按上下游错位布置，一方面可以减少 由于惯性出现阴极板A的摆动现象，同时又可以减少导电杆A1杆长方 向的移位，即基本保持着引导壁60完成的居中位置维持。

更为优选的，下游位的引导壁60位于上游位的阻挡坡70的上游。 这就是要求在阴极板A居中调整完成后再行阴极板A在输送方向上的位 置调整。

为了保证导电杆A1稳妥地落置于输送链1上，同时导电杆A1与链 板后挡板2B又保持着接触状态，平直段72高于输送链1的链板上边2A 的高度H小于5mm，优选实施方案是平直段72高于输送链1的链板上 边2A的高度H为2～3mm，实际生产过程中，电杆A1与链板后挡板 2B之间的间距通常小于2mm，这对下游设置拾取装置来讲，位置精度 完全满足要求。

所述的抬升段71、平直段72由硬质橡胶或尼龙6构成。如图8所 示，为了保证抬升段71、平直段72维持其形状和姿态，平直段72的下 游还附加了一段低位段73，平直段72与低位段73之间为陡壁段74实 施过渡，在低位段73、平直段72与低位段73的顶部分别开设台阶孔用 螺钉固定在下部的基板70a上即可，基板70a连接在输送链1的机架上。 由于使用过程中的磨损，可以更换基板70a上的抬升段71、平直段72， 而无需拆卸基板70a。

作为优选方案，引导壁60为包括板面位于铅锤面的引导面61，中 游平直引导面612与输送方向平行，上游引导面611沿输送方向由外向 内过渡到中游平直引导面612，所述两侧的中游平直引导面612有重合 段，中游平直引导面612的下游端沿输送方向自内向外延伸布置即可。 如图6、7所示，引导面61设计成上游引导面611、中游平直引导面612 就是保证引导面61与阴极板A彼此间存续一段配合路径，这样可以避 免阴极板A出现大幅度摆动现象，相较短暂或瞬时接触出现的不可避免 地摆动现象，另外，在两侧的中游平直引导面612的共同约束下，如图 6所示，左侧的中游平直引导面612首先对阴极板A的左侧板边施加挤 推对中调整，紧接着右侧的中游平直引导面612介入参加推挤对中调节， 左、右侧的中游平直引导面612有一段共同对中调节的约束过程，阴极 板A的板宽方向的位置被可靠稳定的限定了，同时更有效地限制了对中 调节过程中的摆动现象，由此也可以将左、右侧的中游平直引导面612 的间距中心理解为设定的阴极板A的板宽方向的调位中心。之所以要避 免调整过程中阴极板A的摆动现象，还因为，摆动过程可能导致阴极板 A出现左右宽度方向上的位移，使左右居中调整的精度无法实现。

上述调整装置完成了阴极板A的居中及前后的等距排序抵达待拾取 位，则由以下所述的拾取装置完成次级阴极板A的拾取剔除作业。

以下说明中，对阴极板A的两侧板面进行定义，即观察者的目视方 向与输送链的输送方向一致时观察的阴极板A板面为正面，另一面则为 背面，图13中显示的阴极板A的板面即为正面。

阴极电铜拾取装置，包括平行于阴极板A且分置于阴极板A的正面、 背面侧的正面抵压板10A和背面抵压板10B，各正面抵压板10A、背面 抵压板10B在阴极板A的导电杆A1的长度方向间距布置，正面抵压板 10A、背面抵压板10B面向阴极板A的板面上有正面托台11A、背面托 台11B，正面托台11A、背面托台11B上的正面托撑面111A、背面托 撑面111B朝上，正面托台11A、背面托台11B下方的正面抵压板10A、 背面抵压板10B的板面上有正面摩擦垫20A、背面摩擦垫20B，压合驱 动单元驱动正面抵压板10A和背面抵压板10B向靠近或远离阴极板A板 面位移，压合驱动单元与升降机构相连并由升降机构驱动压合驱动单元 连同正面抵压板10A和背面抵压板10B作同步的上下方向位移，正面抵 压板10A和背面抵压板10B位移至靠近阴极板A时正面托撑面111A、 背托撑面111B位于导电杆A1的下方且正面摩擦垫20A、背面摩擦垫 20B抵压至阴极板A的上板边A3处。

上述方案中，首先是正面抵压板10A与背面抵压板10B彼此处在相 互远离的位置处，确保正面抵压板10A与背面抵压板10B下降路径与阴 极板A处在避让的位置处，升降机构下降至低位时，正面抵压板10A和 背面抵压板10B的高度与阴极板A及其上设置导电杆A1的高度吻合， 压合驱动单元动作驱使正面抵压板10A与背面抵压板10B作相向运动并 逐渐合压至阴极板A，此时正面托台11A、背面托台11B也已插置于导 电杆A1的下部杆身处，升降机构抬升时，正面托撑面111A、背托撑面 111B抬托着导电杆A1的下面同时正面摩擦垫20A、背面摩擦垫20B 压合在阴极板A的正、背面板面上的上板边A3处，正面摩擦垫20A、 背面摩擦垫20B以施加摩擦力的方式辅助提供抬升阴极板A向上运动， 此时无需由两个连接带A2承担全部的提升力，显著分担了连接带A2承 担的载荷，尤其是抬升开始时正面托撑面111A、背托撑面111B对导电 杆A1抬升冲力被显著减缓，连接带A2受到的冲击载荷也相应减缓，即 便是连接带A2上已有裂痕等强度缺陷，也不会即刻导致断裂的危险。 为了获得可靠的摩擦力，正面摩擦垫20A、背面摩擦垫20B可以选用硬 质橡胶等材料制作，这样还可以提供附加的矫正整形效果。正面摩擦垫 20A、背面摩擦垫20B抵压至阴极板A的上板边A3处，是因为上板边 A3处厚度均匀且较薄，其下部与电解铜过渡交界处存在厚度突然变厚的 情况，这样可以避免避免局部空夹的现象。

作为优选方案，正面抵压板10A和背面抵压板10B为1～3块，正 面抵压板10A设置一块时，背面抵压板10B至少为两块且在导电杆A1 的长度方向上正面抵压板10A位于背面抵压板10B之间。采用上述方案 布置正面抵压板10A和背面抵压板10B，可以避免正面摩擦垫20A、背 面摩擦垫20B压合在阴极板A产生驱使阴极板A绕铅锤向轴转动的扭 矩，同时保证作用在阴极板A上抬升力沿导电杆A1杆长方向均匀分开， 尽量保证两连接带A2均匀受力。

更为优选的方案是正面抵压板10A和背面抵压板10B均为两块，正 面抵压板10A位于背面抵压板10B之间，相对侧的相互临近的正面抵压 板10A和背面抵压板10B在导电杆A1的长度方向上分置在连接带A2 的两侧。该方案使得每个连接带A2的两旁具有正面摩擦垫20A、背面 摩擦垫20B压合时提供的摩擦力辅助，确保了连接带A2承担载荷的减 缓与均匀。

正面抵压板10A、背面抵压板10B中部设置凸条分别构成正面托台11A、背面托台11B，正面托撑面111A、背托撑面111B的边沿距离正 面抵压板10A、背面抵压板10B板面的距离与导电杆A1的在阴极板A 厚度方向的尺寸相符，正面托台11A、背面托台11B在上下方向的尺寸 小于导电杆A1与阴极板A上板边之间的间距，这样正面托台11A、背 面托台11B可以自导电杆A1与阴极板A上板边之间的空置区域抵达导 电杆A1下面，一般来讲，导电杆A1的截面为方形，其有上、下两个杆 面水平，另外正、被面的两个杆面位于铅锤面，正面托台11A、背面托 台11B可以保证托撑在导电杆A1局部杆段的垂直于阴极板A板面的下 杆面的全部杆面区域。

参见图14、15、16，所述正面抵压板10A、背面抵压板10B的下部 有开口向下的U形缺口12，所述的正面摩擦垫20A、背面摩擦垫20B 布置在U形缺口12旁侧部位。开设U形缺口12可以减轻正面抵压板 10A、背面抵压板10B的重量，又可以在U形缺口12的周围布置正面摩 擦垫20A、背面摩擦垫20B，如此便将正面摩擦垫20A、背面摩擦垫 20B分布在更宽泛的区域实现分散挤压载荷的作用，实现对阴极板A的 上板边A3的可靠抵压，另外，由于阴极板A上出现瑕疵如结瘤的位置 的不确定性，频繁使用时结瘤部将对正面摩擦垫20A、背面摩擦垫20B 施加频繁刻划现象，这将损伤垫面，严重时将会造成正面摩擦垫20A、 背面摩擦垫20B的撕裂现象，将正面摩擦垫20A、背面摩擦垫20B布 置在U形缺口12旁侧部位，可以避免同一块正面摩擦垫20A或背面摩 擦垫20B被整体撕落得现象，即使同一块正面摩擦垫20A或背面摩擦 垫20B上的U形缺口12一侧的垫面被损伤撕裂，仍有U形缺口12一 侧的垫面保持完好，可以提供有效的约束压紧作用。

参见图11、12、13，压合驱动单元包括正面抵压板气缸、背面抵压 板气缸，正面抵压板气缸、背面抵压板气缸的活塞杆的杆端分别与正面 抵压板10A、背面抵压板10B的上部相连，活塞杆与正面抵压板10A、 背面抵压板10B垂直布置，正面抵压板10A、背面抵压板10B与导向杆 的一端相连且导向杆与压合驱动单元的方形体壳体30上开设的导向孔 构成导向配合，导向杆与活塞杆平行布置。

更具体的方案是，压合驱动单元的方形体壳体30上布置第一气缸 30A、第二气缸30B，第一气缸30A上的第一活塞杆31A与第二气缸30B 上的第二活塞杆31B平行间距布置且伸缩方向相反，第一活塞杆31A连 接阴极板A正面侧的正面抵压板10A，第二活塞杆31B连接阴极板A背 面侧的背面抵压板10B，所述的压合驱动单元包括第一驱动单元3、第 二驱动单元4，第一驱动单元3、第二驱动单元4的构造相同且对应左右 侧的连接带A2布置。

采用第一气缸30A、第二气缸30B提供的是驱动正面抵压板10A、 背面抵压板10B位移的动力，为了防止正面抵压板10A、背面抵压板10B 分别绕第一活塞杆31A、第二活塞杆31B的杆芯转动，为正面抵压板10A、 背面抵压板10B分别配置了导向杆32A、32B，这样就保证了正面抵压板 10A、背面抵压板10B的平动。

第一驱动单元3、第二驱动单元4的相同构造设计不仅可以减少耗 材、提高加工效率并可以减少备件存储。

第一气缸30A、第二气缸30B布置在活动台板40左右两端的下板面 上，正面抵压板10A、背面抵压板10B的上边分别固定有正面抵压板连 接座50A、背面抵压板连接座50B，正面抵压板连接座50A上有滑槽与 活动台板40下板面上布置的正面抵压板导轨41构成滑动导向配合，背 面抵压板连接座50B上有滑槽与活动台板40下板面上布置的背面抵压 板导轨42构成滑动导向配合。在正面抵压板导轨41、背面抵压板导轨 42与滑槽的配合下以及导向杆32A、32B导向作用下，正面抵压板10A、 背面抵压板10B不仅位移时平稳，尤其是可以均匀地提供正压力压合在 阴极板A。

第一驱动单元3、第二驱动单元4连接在活动台板40的左右两端的 下板面上，活动台板40与升降机构5相连，升降机构5与横向位移机构 6相连，升降机构5的作用就是将驱动活动台板40连同其附设的相关部 件升降，横向位移机构6的主要作用就是将升降机构5及其所连的活动 台板40位移至输送链旁侧的待处理区释放已拾取的瑕疵的阴极板A。

第一气缸30A、第二气缸30B动作，正面抵压板10A、背面抵压板 10B向阴极板A靠近时其上布置的正面摩擦垫20A、背面摩擦垫20B压 置在阴极板A的上板边A3处，不仅可以提供辅助提升作用，还可以对 阴极板A的上板边A3处的严重翘曲现象施加整平作用，阴极板A的板 体电解过程中出现翘曲现象极为常见，由此可以减少阴极板A的后续矫 正整形处理的工作量。

如果人工识别时观察到有瑕疵的次级品极板A，就在其导电杆A1 的一端放置标记，优选的方案是次级品的极板A的导电杆A1杆端放置 有次品标记块A4,次品标记块A4的移动路径的旁侧设置位置传感器7， 传感器7采集次品标记块A4的抵达信号输送至控制器，控制器输出驱 动信号驱动第一驱动单元3、第二驱动单元4、升降机构5与横向位移机 构6动作。由传感器7采集到次级品的极板A时将次级品的极板A的位 置信号输送至控制器，由控制器输出控制信号驱动相应机构动作，即横 向位移机构6带动拾取装置准确抵达次级品的极板A上方，升降机构5 开始下降，下降到低位时第一驱动单元3、第二驱动单元4动作带动正 面抵压板10A、背面抵压板10B由分离位相导电杆所在处靠合，固定住 次级品的极板A后开始上升之高位，然后横向位移机构6动作将极板A 转位至旁侧待处理区的隔置架上，等候处理。

本发明对生产过程的质量控制有着积极的促进作用，不仅降低生产 成本，减少人工劳动，提高精益化生产，提升技术装备、对企业经济效 益和资源综合利用水平具有重要意义。

Claims (17)

1.一种阴极电铜处理系统，其特征在于：包括对阴极板(A)实施处理的调整装置及标记为次级品的阴极板(A)的拾取装置；

调整装置包括引导壁(60)和阻挡坡(70)，引导壁(60)分别布置于担置阴极板(A)的导电杆(A1)两端的两侧的输送链(1)下方，引导壁(60)抵推阴极板(A)的两侧板边位移至居中设定位；阻挡坡(70)设置于左、右两侧的输送链(1)的内侧，阻挡坡(70)的坡形为自上游向下游由低位缓慢坡升至高位的抬升段(71)、维持高位延伸的平直段(72)，阻挡坡(70)上的平直段(72)的高度低于链板后挡板(2B)高度，平直段(72)高于输送链(1)的链板上边(2A)的高度H小于导电杆(A1)截面的输送方向尺寸的1/2；

拾取装置包括平行于阴极板(A)且分置于阴极板(A)的正面、背面侧的正面抵压板(10A)和背面抵压板(10B)，各正面抵压板(10A)、背面抵压板(10B)在阴极板(A)的导电杆(A1)的长度方向间距布置，正面抵压板(10A)、背面抵压板(10B)面向阴极板(A)的板面上有正面托台(11A)、背面托台(11B)，正面托台(11A)、背面托台(11B)上的正面托撑面(111A)、背面托撑面(111B)朝上，正面抵压板(10A)、背面抵压板(10B)上的正面托台(11A)、背面托台(11B)下方的板面上有正面摩擦垫(20A)、背面摩擦垫(20B)，压合驱动单元驱动正面抵压板(10A)和背面抵压板(10B)向靠近或远离阴极板(A)板面位移；

正面抵压板(10A)和背面抵压板(10B)位移至靠近阴极板(A)时正面托撑面(111A)、背托撑面(111B)位于导电杆(A1)的下方且正面摩擦垫(20A)、背面摩擦垫(20B)抵压至阴极板(A)的上板边(A3)处；

压合驱动单元与升降机构相连并由升降机构驱动压合驱动单元连同正面抵压板(10A)和背面抵压板(10B)作同步的上下方向位移。

2.根据权利要求1所述的阴极电铜处理系统，其特征在于：引导壁(60)的高度位于阴极板(A)左、右侧边的上部位置处，左、右侧的引导壁(60)之间的间距与阴极板(A)的左、右两边之间的板宽尺寸相符。

3.根据权利要求2所述的阴极电铜处理系统，其特征在于：所述的引导壁(60)位于阻挡坡(70)的上游段，所述的引导壁(60)按上下游错位布置，位于两侧的阻挡坡(70)按上下游错位布置。

4.根据权利要求2或3所述的阴极电铜处理系统，其特征在于：下游位的引导壁(60)位于上游位的阻挡坡(70)的上游。

5.根据权利要求2所述的阴极电铜处理系统，其特征在于：平直段(72)高于输送链(1)的链板上边(2A)的高度H小于5mm。

6.根据权利要求5所述的阴极电铜处理系统，其特征在于：平直段(72)高于输送链(1)的链板上边(2A)的高度H为2～3mm。

7.根据权利要求2或3或4或5所述的阴极电铜处理系统，其特征在于：引导壁(60)为包括板面位于铅锤面的引导面(61)，中游平直引导面(612)与输送方向平行，上游引导面(611)沿输送方向由外向内过渡到中游平直引导面(612)，所述两侧的中游平直引导面(612)有重合段。

8.根据权利要求1所述的阴极电铜处理系统，其特征在于：正面抵压板(10A)和背面抵压板(10B)为1～3块，正面抵压板(10A)设置一块时，背面抵压板(10B)至少为两块且在导电杆(A1)的长度方向上正面抵压板(10A)位于背面抵压板(10B)之间。

9.根据权利要求8所述的阴极电铜处理系统，其特征在于：正面抵压板(10A)和背面抵压板(10B)均为两块，正面抵压板(10A)位于背面抵压板(10B)之间，相对侧的相互临近的正面抵压板(10A)和背面抵压板(10B)在导电杆(A1)的长度方向上分置在连接带(A2)的两侧。

10.根据权利要求1或8或9所述的阴极电铜处理系统，其特征在于：正面抵压板(10A)、背面抵压板(10B)中部设置凸条分别构成正面托台(11A)、背面托台(11B)，正面托撑面(111A)、背托撑面(111B)的边沿距离正面抵压板(10A)、背面抵压板(10B)板面的距离与导电杆(A1)的在阴极板(A)厚度方向的尺寸相符，正面托台(11A)、背面托台(11B)在上下方向的尺寸小于导电杆(A1)与阴极板(A)上板边之间的间距。

11.根据权利要求1所述的阴极电铜处理系统，其特征在于：各正面摩擦垫(20A)位于同一立面内，各背面摩擦垫(20B)位于同一立面内，正面抵压板(10A)、背面抵压板(10B)处于接近位时正面摩擦垫(20A)、背面摩擦垫(20B)垫面之间间距与阴极板(A)的上板边(A3)处的厚度相符。

12.根据权利要求1或8或9或10所述的阴极电铜处理系统，其特征在于：所述正面抵压板(10A)、背面抵压板(10B)的下部有开口向下的U形缺口(12)，所述的正面摩擦垫(20A)、背面摩擦垫(20B)布置在U形缺口(12)旁侧部位。

13.根据权利要求1所述的阴极电铜处理系统，其特征在于：压合驱动单元包括正面抵压板气缸、背面抵压板气缸，正面抵压板气缸、背面抵压板气缸的活塞杆的杆端分别与正面抵压板(10A)、背面抵压板(10B)的上部相连，活塞杆与正面抵压板(10A)、背面抵压板(10B)垂直布置，正面抵压板(10A)、背面抵压板(10B)与导向杆的一端相连且导向杆与压合驱动单元的方形体壳体(30)上开设的导向孔构成导向配合，导向杆与活塞杆平行布置。

14.根据权利要求1所述的阴极电铜处理系统，其特征在于：压合驱动单元的方形体壳体(30)上布置第一气缸(30A)、第二气缸(30B)，第一气缸(30A)上的第一活塞杆(31A)与第二气缸(30B)上的第二活塞杆(31B)平行间距布置且伸缩方向相反，第一活塞杆(31A)连接阴极板(A)正面侧的正面抵压板(10A)，第二活塞杆(31B)连接阴极板(A)背面侧的背面抵压板(10B)，所述的压合驱动单元包括第一驱动单元(1)、第二驱动单元(2)，第一驱动单元(1)、第二驱动单元(2)的构造相同且对应左右侧的连接带(A2)布置。

15.根据权利要求14所述的阴极电铜处理系统，其特征在于：第一气缸(30A)、第二气缸(30B)布置在活动台板(40)左右两端的下板面上，正面抵压板(10A)、背面抵压板(10B)的上边分别固定有正面抵压板连接座(50A)、背面抵压板连接座(50B)，正面抵压板连接座(50A)上有滑槽与活动台板(40)下板面上布置的正面抵压板导轨(41)构成滑动导向配合，背面抵压板连接座(50B)上有滑槽与活动台板(40)下板面上布置的背面抵压板导轨(42)构成滑动导向配合。

16.根据权利要求13所述的阴极电铜处理系统，其特征在于：第一驱动单元(3)、第二驱动单元(4)连接在活动台板(40)的左右两端的下板面上，活动台板(40)与升降机构(5)相连，升降机构(5)与横向位移机构(6)相连。

17.根据权利要求1所述的阴极电铜处理系统，其特征在于：次级品的阴极板(A)的导电杆(A1)杆端放置有次品标记块(A4),次品标记块(A4)的移动路径的旁侧设置位置传感器(7)，传感器(7)采集次品标记块(A4)的抵达信号输送至控制器，控制器输出驱动信号驱动第一驱动单元(3)、第二驱动单元(4)、升降机构(5)与横向位移机构(6)动作。

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