CN114987598A - 一种新型的多功能智能操控方向盘 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种新型的多功能智能操控方向盘，包括固定基座、方向盘电机和方向盘盘体，所述固定基座的一侧固定有方向盘电机，方向盘电机的动子转轴一端固定有方向盘盘体，方向盘电机的动子转轴另一端通过联轴器与传动轴的输入端连接，传动轴的外侧设有固定套筒，固定套筒的一侧通过螺栓与固定基座的一侧连接，所述固定套筒的上表面固定有固定法兰，传动轴的输出端与电子离合器的输入端连接，电子离合器的一侧与固定套筒的一端固定，该新型的多功能智能操控方向盘，结构简单，操作简便，在满足不改变车辆结构进行替换原车方向盘，实现了通过无线网络远程操控车辆行驶时的功能需求；并且具备用户可以上车操控方向盘驾驶车辆。

Description

一种新型的多功能智能操控方向盘
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，具体为一种新型的多功能智能操控方向盘。
背景技术
目前国内一些总装厂生产的大吨位履带式特种车辆也逐步进行无人操控试验，目的是远距离控制大吨位的特种车在复杂危险的环境中处理、完成特殊任务，尽可能的减少人员伤亡，但由于这种车辆上控制车辆转向的操纵机构是方向盘旋转带动连杆机构实现拉杆执行直线位移拉动转向泵实现车辆转向，功能单一、操作不方便并且不能够远距离操控。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种新型的多功能智能操控方向盘，结构简单，操作简便，在满足不改变车辆结构进行替换原车方向盘，实现了通过无线网络远程操控车辆行驶时的功能需求；并且具备用户可以上车操控方向盘驾驶车辆，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型的多功能智能操控方向盘，包括固定基座、方向盘电机和方向盘盘体，所述固定基座的一侧固定有方向盘电机，方向盘电机的动子转轴一端固定有方向盘盘体，方向盘电机的动子转轴另一端通过联轴器与传动轴的输入端连接，传动轴的外侧设有固定套筒，固定套筒的一侧通过螺栓与固定基座的一侧连接，所述固定套筒的上表面固定有固定法兰，传动轴的输出端与电子离合器的输入端连接，电子离合器的一侧与固定套筒的一端固定，电子离合器的输出端连接有转向拉杆，所述固定法兰的一侧固定有位移传感器，所述电子离合器的输出端侧面设有带动位移传感器转动的同步齿轮机构，所述固定法兰的另一侧设有对装置控制的控制盒，通过方向盘电机转动可以带动传动轴转动，通过传动轴可以传动到电子离合器的内部，通过电子离合器带动转向拉杆转动，以此实现电动转向。
进一步的，所述固定基座的两端外侧均设有一体连接的法兰盘，法兰盘的边缘处均匀设有固定螺栓孔，通过两个法兰盘可以分别与方向盘电机和固定套筒固定连接。
进一步的，所述连接柱的上端焊接有法兰座，法兰座的四角均设有连接通孔，通过法兰座可以和车体连接，以此对方向盘进行固定。
进一步的，所述同步齿轮机构包括与电子离合器的输出端外侧固定的连接杆，连接杆上连接有弧形外齿环一，位移传感器的输入端连接有弧形外齿环二，弧形外齿环二与弧形外齿环一相互啮合，通过电子离合器的输出端转动可以带动连接杆转动，通过连接杆转动可以带动弧形外齿环一转动，通过弧形外齿环一转动可以带动弧形外齿环二转动，通过弧形外齿环二可以带动位移传感器转动，通过位移传感器检测可以准确检测出转向拉杆拉动的位移距离，以此来准确的检测出汽车转向的角度。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过方向盘电机转动可以带动传动轴转动，通过传动轴可以传动到电子离合器的内部，通过电子离合器带动转向拉杆转动，以此实现电动转向，或者将方向盘电机关闭，通过方向盘盘体可以手动转向，通过电子离合器的输出端转动可以带动连接杆转动，通过连接杆转动可以带动弧形外齿环一转动，通过弧形外齿环一转动可以带动弧形外齿环二转动，通过弧形外齿环二可以带动位移传感器转动，通过位移传感器检测可以准确检测出转向拉杆拉动的位移距离，以此来准确的检测出汽车转向的角度，通过两个法兰盘可以分别与方向盘电机和固定套筒固定连接，通过法兰座可以和车体连接，以此对方向盘进行固定，该新型的多功能智能操控方向盘，结构简单，操作简便，在满足不改变车辆结构进行替换原车方向盘，实现了通过无线网络远程操控车辆行驶时的功能需求；并且具备用户可以上车操控方向盘驾驶车辆。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明左视结构示意图；
图3为本发明右视结构示意图。
图中：1固定基座、2方向盘电机、3方向盘盘体、4传动轴、5固定套筒、6固定法兰、7转向拉杆、8电子离合器、9同步齿轮机构、91连接杆、92弧形外齿环二、93弧形外齿环一、10位移传感器、101控制盒、102法兰座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种新型的多功能智能操控方向盘，包括固定基座1、方向盘电机2和方向盘盘体3，固定基座1的一侧固定有方向盘电机2，方向盘电机2采用直驱无刷力矩电机结构的方向盘电机，小体积、大扭矩、高精度，既满足拉杆所需力矩要求又不影响方向盘整体美观；0.1°的偏转精度实现无人模式控制下方向盘高精细偏转，为控制车辆顺滑转弯及直线行走提供了条件，方向盘电机2的动子转轴一端固定有方向盘盘体3，方向盘电机2的动子转轴另一端通过联轴器与传动轴4的输入端连接，传动轴4的外侧设有固定套筒5，固定套筒5的一侧通过螺栓与固定基座1的一侧连接，固定套筒5的上表面固定有固定法兰6，传动轴4的输出端与电子离合器8的输入端连接，电子离合器8的一侧与固定套筒5的一端固定，电子离合器8的输出端连接有转向拉杆7，固定法兰6的一侧固定有位移传感器10，电子离合器8的输出端侧面设有带动位移传感器10转动的同步齿轮机构9，固定法兰6的另一侧设有对装置控制的控制盒101，通过控制盒101内部设备远程控制模块，由远程控制模块对方向盘进行远程控制，通过方向盘电机2转动可以带动传动轴4转动，通过传动轴4可以传动到电子离合器8的内部，通过电子离合器8带动转向拉杆7转动，以此实现电动转向，固定基座1的两端外侧均设有一体连接的法兰盘，法兰盘的边缘处均匀设有固定螺栓孔；通过两端法兰盘可以分别与方向盘电机2和固定套筒5固定连接，固定法兰6的上端焊接有法兰座102，法兰座102的四角均设有连接通孔，通过法兰座102可以和车体连接，以此对方向盘进行固定，同步齿轮机构9包括与电子离合器8的输出端外侧固定的连接杆91，连接杆91上的输入端连接有弧形外齿环一93，位移传感器10的输入端连接有弧形外齿环二92，弧形外齿环二92与弧形外齿环一93相互啮合，由电子离合器8为减小或消除上电时，转向拉杆7对方向盘电机2转动时的阻力过大，方向盘在上电时脱离车辆拉杆，隔断车辆阻力对方向盘电机2的旋转的影响，方向盘电机2完成初始化后再使转向拉杆7和方向盘吸合，恢复正常的方向盘操作，通过电子离合器8的输出端转动可以带动连接杆91转动，电子离合器的输入端可以带动弧形外齿环一93转动，通过弧形外齿环一93转动可以带动弧形外齿环二94转动，通过弧形外齿环二94可以带动位移传感器10转动，通过位移传感器10检测可以准确检测出转向拉杆7拉动的位移距离，以此来准确的检测出汽车转向的角度，该新型的多功能智能操控方向盘，结构简单，操作简便，在满足不改变车辆结构进行替换原车方向盘，实现了通过无线网络远程操控车辆行驶时的功能需求；并且具备用户可以上车操控方向盘驾驶车辆。
在使用时：通过方向盘电机2转动可以带动传动轴4转动，通过传动轴4可以传动到电子离合器8的内部，通过电子离合器8带动转向拉杆7转动，以此实现电动转向，或者将方向盘电机2关闭，通过方向盘盘体3可以手动转向，通过电子离合器8的输出端转动可以带动连接杆91转动，通过电子离合器的输入端可以带动弧形外齿环一93转动，通过弧形外齿环一93转动可以带动弧形外齿环二94转动，通过弧形外齿环二94可以带动位移传感器10转动，通过位移传感器10检测可以准确检测出转向拉杆7拉动的位移距离，以此来准确的检测出汽车转向的角度，通过固定基座的两个法兰盘可以分别与方向盘电机2和固定套筒5固定连接，通过法兰座102可以和车体连接，以此对方向盘进行固定。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型。

Claims (4)

1.一种新型的多功能智能操控方向盘，包括固定基座（1）、方向盘电机（2）和方向盘盘体（3），其特征在于：所述固定基座（1）的一侧固定有方向盘电机（2），方向盘电机（2）的动子转轴一端固定有方向盘盘体（3），方向盘电机（2）的动子转轴另一端通过联轴器与传动轴（4）的输入端连接，传动轴（4）的外侧设有固定套筒（5），固定套筒（5）的一侧通过螺栓与固定基座（1）的一侧连接，所述固定套筒（5）的上表面固定有固定法兰（6），传动轴（4）的输出端与电子离合器（8）的输入端连接，电子离合器（8）的一侧与固定套筒（5）的一端固定，电子离合器（8）的输出端连接有转向拉杆（7），所述固定法兰（6）的一侧固定有位移传感器（10），所述电子离合器（8）的输出端侧面设有带动位移传感器（10）转动的同步齿轮机构（9），所述固定法兰（6）的另一侧设有对装置控制的控制盒（101）。
2.根据权利要求1所述的一种新型的多功能智能操控方向盘，其特征在于：所述固定基座（1）的两端外侧均设有一体连接的法兰盘，法兰盘的边缘处均匀设有固定螺栓孔。
3.根据权利要求1所述的一种新型的多功能智能操控方向盘，其特征在于：所述固定法兰（6）的上端焊接有法兰座（102），法兰座（102）的四角均设有连接通孔。
4.根据权利要求1所述的一种新型的多功能智能操控方向盘，其特征在于：所述同步齿轮机构（9）包括与电子离合器（8）的输出端外侧固定的连接杆（91），连接杆（91）上连接有弧形外齿环一（93），位移传感器（10）的输入端连接有弧形外齿环二（92），弧形外齿环二（92）与弧形外齿环一（93）相互啮合。
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