CN114987489A - 全方位的车辆驾驶多模式系统及车辆 - Google Patents
全方位的车辆驾驶多模式系统及车辆 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114987489A CN114987489A CN202210637563.6A CN202210637563A CN114987489A CN 114987489 A CN114987489 A CN 114987489A CN 202210637563 A CN202210637563 A CN 202210637563A CN 114987489 A CN114987489 A CN 114987489A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mode
- driving
- vehicle
- driver
- ecu
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims abstract description 59
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 30
- 230000008859 change Effects 0.000 claims abstract description 9
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims abstract description 4
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 20
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims description 13
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 claims description 12
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 claims description 7
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 7
- 238000010187 selection method Methods 0.000 claims description 4
- 230000009194 climbing Effects 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 3
- 230000035484 reaction time Effects 0.000 claims description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 3
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/182—Selecting between different operative modes, e.g. comfort and performance modes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
- B60W10/184—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems with wheel brakes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/20—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of steering systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/22—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of suspension systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/30—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of auxiliary equipment, e.g. air-conditioning compressors or oil pumps
-
- B60W2420/408—
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2520/10—Longitudinal speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
- B60W2552/15—Road slope
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/80—Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
- Y02T10/84—Data processing systems or methods, management, administration
Abstract
本发明公开了一种全方位的驾驶多模式系统及车辆，该系统包括多模式ECU、MP5、视觉雷达系统、CAN网络、动力总成系统、线控制动系统、电动助力转向系统、主动悬架系统和HMI；其中多模式ECU通过CAN网络与其它系统进行信号交互；多模式ECU中包含有驾驶习惯识别模块、标准模式控制模型、运动模式控制模型和舒适模式控制模型；其中驾驶习惯识别模块用于识别出驾驶员的驾驶习惯，进而调用标准、运动或舒适模式控制模型，以控制动力总成系统、线控制动系统、电动助力转向系统、主动悬架系统和HMI统一切换为相对应的模式。本发明是车辆全方位驾驶模式切换，而不是单一对某一个系统或功能进行模式切换，能让驾驶员明显感受到由模式切换带来的车辆状态变化。
Description
技术领域
本发明属于车辆领域，具体涉及一种全方位的车辆驾驶多模式系统及车辆。
背景技术
随着汽车技术的发展，车辆动力系统、底盘系统等已经逐步线控化、智能化。与此同时，人们对汽车性能要求在不断提高，单一车辆状态的驾驶模式已很难满足各种环境下不同驾驶员对车辆状态的需求。越来越多的人开始追求不同风格的驾驶模式所带来的不同驾驶体验，同时多种驾驶模式也能让车辆适应于城市道路、山区道路、雪地等不同路面，既能让车辆保持在最佳状态，又能保证汽车在不同环境下安全行驶。
目前，配有多种驾驶模式的车辆一般只会在悬架、转向、动力总成、制动、HMI(Human Machine Interface，人机界面)等某一系统上增加多种模式选择，但单一系统模式的转变很难使驾驶员感受到车辆的明显变化。即使存在多个系统拥有多种模式选择的车辆，各个系统模式之间切换也不存在组合联系，驾驶员自己很难通过选择各个系统的不同模式去将车辆调节到一个自己需要的最佳状态。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种全方位的车辆驾驶多模式系统及车辆，解决单一系统模式的转变很难使驾驶员感受到车辆的明显变化的问题。
本发明提供一种全方位的驾驶多模式系统，该系统包括多模式ECU、MP5、视觉雷达系统、CAN网络、动力总成系统、线控制动系统、电动助力转向系统、主动悬架系统和HMI；其中多模式ECU通过CAN网络与其它系统进行信号交互；
多模式ECU中包含有驾驶习惯识别模块、标准模式控制模型、运动模式控制模型和舒适模式控制模型；其中驾驶习惯识别模块用于根据特定工况下车辆的加速度识别出驾驶员的驾驶习惯，从而判断出适合该驾驶员的驾驶模式，进而调用标准模式控制模型、运动模式控制模型或舒适模式控制模型，以控制动力总成系统、线控制动系统、电动助力转向系统、主动悬架系统和HMI统一切换为相对应的模式；视觉雷达系统用于识别特定工况；
全方位的驾驶多模式系统包括两种驾驶模式选择方法：自适应驾驶模式和驾驶员选择驾驶模式；
自适应驾驶模式：当车辆行驶时，每一个点火周期开始时，全方位的驾驶多模式系统默认使用标准模式，车辆行驶中多模式ECU中的驾驶习惯识别模块判断出该驾驶员是否适合运动模式或舒适模式，并通知驾驶员是否切换至该模式；若驾驶员确认切换至该模式，则多模式ECU通过CAN网络分别向动力总成系统、线控制动系统、电动助力转向系统、主动悬架系统和HMI发送指令进行模式切换组合调节和控制，以将车辆调节到适合驾驶员的该驾驶模式；
驾驶员选择驾驶模式：在车辆静止或行驶过程中，驾驶员通过MP5选择整车的驾驶模式为标准模式、运动模式或舒适模式，MP5通过CAN网络发送驾驶员选择的驾驶模式给多模式ECU，多模式ECU再通过CAN网络分别向线控制动系统、电动助力转向系统、主动悬架系统、动力总成系统、HMI发送指令进行模式切换组合调节和控制，将车辆调节到驾驶员选择的驾驶模式；此外驾驶员还可通过MP5单独对某一系统进行调节，驾驶员通过MP5选择的驾驶模式优先级高于自适应驾驶模式。
进一步，识别驾驶习惯具体为：在特定工况下，视觉雷达系统检测与前车的距离和相对速度，多模式ECU中的驾驶习惯识别模块根据车距、当前车速、相对车速使用模糊PID算法估算出参考加速度a0；若驾驶员操作的车辆实际加速度a>A*a0，则参数i累积加1；若a＜B*a0，则参数j累积加1；若B*a0<a<A*a0，则参数k累积加1；其中A>B；
在若干次工况统计中，若i/(i+j+k)>C，则驾驶习惯识别模块认定该驾驶员适合运动驾驶模式；若j/(i+j+k)>C，则驾驶习惯识别模块认定该驾驶员适合舒适驾驶模式，否则认定该驾驶员适合当前的标准驾驶模式。
进一步，特定工况包括遇红灯减速停车、绿灯起步、车辆的起步加速、超车加速、高速制动、高速过弯、爬坡、过坎。
进一步，根据当前车速和坡度，多模式ECU通过CAN网络控制主动悬架系统，切换至适合该工况的悬架模式：当车辆的当前车速高于阈值或道路坡道大于阈值时，多模式ECU控制主动悬架系统通过调节空气弹簧和减震器阻尼，使得悬架刚度较标准模式偏大；当视觉雷达系统检测到前方道路崎岖时，通过CAN网络告知多模式ECU，多模式ECU再通过CAN网络控制主动悬架系统，调节悬架弹簧和减震器，使得车辆悬架更加舒适。
进一步，通过仪表弹窗和语音通知驾驶员是否切换模式。
进一步，当驾驶模式切换到运动模式时，动力总成的输入更加强劲、换挡更积极，减小油门反应时间，在油门踏板踩下相同角度下，增大节气门开度，提高车辆加速性能；线控制动系统切换制动踏板行程与制动油压之间的参数，让制动踏板变得更加灵敏；转向系统会切换到运动模式下电动助力的标定参数，使转向手感更加灵活，响应更快，跟随性更好；主动悬架系统通过调节空气弹簧和减震器阻尼，使得悬架特性更适应运动模式；HMI调节仪表界面、车内灯光氛围，通过光线和仪表变化，带来视觉冲击感，各个模块之间相互配合，完成车辆运动驾驶模式全方位的切换。
当驾驶模式切换到舒适模式时，相同工况下，动力总成系统切换参数，动力输出更加线性，减弱车辆加速性能，加强车辆平稳行驶性；线控制动系统的踏板感切换成适应舒适模式的参数，让制动踏板踏板感更加线性，提升车辆制动的舒适性；电动助力转向系统切换方向盘手感更加轻便舒适的参数；主动悬架系统调节悬架弹簧和减震器，车辆悬架更加舒适，对不平路面的滤震更好；最后，车辆仪表界面和灯光系统也同步切换成能带来舒适感觉的界面和显示效果，完成车辆舒适模式全方位的切换。
一种车辆，该车辆采用上述的全方位的驾驶多模式系统。
本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
本发明提供了一种全方位的车辆驾驶多模式系统及车辆，多模式驾驶系统可以自动匹配出适合该驾驶员的驾驶模式，驾驶员也可自主选择所需要的驾驶模式，在整个车辆制动、转向、悬架、动力总成、HMI等多个系统之间进行全方位的组合调节，使车辆的动力输出、档位升降、制动脚感、转向手感、悬架特性以及仪表的显示风格都能联动切换，从而使不同的驾驶模式之间更加完善，在同一辆车的驾驶中获得更丰富的性能体验，同时驾驶员也可以在选择的驾驶模式基础上，单独对某一个系统进行调节，以满足不同驾驶员的对车辆驾驶的特殊需求。
附图说明
图1是全方位的车辆驾驶多模式系统结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
本发明针对现有技术方案的不足，对整车驾驶模式进行全方位切换设计及自适应驾驶模式选择，其中动力总成、悬架、制动、转向、HMI各个系统均存在多种模式可供选择，系统通过学习驾驶员的操作习惯、识别驾驶工况，自动匹配出最适合该驾驶员和该工况的驾驶模式，驾驶员也可以通过MP5选择自己希望的驾驶模式，整个车辆制动、转向、悬架、动力总成、HMI多个系统之间进行联动切换或组合调节，从而让驾驶员很容易感受到模式切换所带来的车辆状态变化，同时最大限度使车辆达到符合驾驶员预期的状态。
本发明实施例的一种全方位的驾驶多模式系统，如图1所示，主要包括多模式ECU、MP5、视觉雷达系统、CAN网络、动力总成系统、线控制动系统、电动助力转向系统、主动悬架系统、HMI，其中多模式ECU通过CAN网络与其它系统进行信号交互。
多模式ECU中包含有驾驶习惯识别模块、标准模式控制模型、运动模式控制模型、舒适模式控制模型。其中驾驶习惯识别模块可根据特定工况下车辆的加/减速度等识别出驾驶员的驾驶习惯，从而判断出最适合该驾驶员的驾驶模式。标准模式控制模型/运动模式控制模型/舒适模式控制模型可供调用，分别控制动力总成系统、线控制动系统、电动助力转向系统、主动悬架系统、HMI统一切换为相对应的模式。
全方位多模式驾驶系统有两种选择方法：一、自适应驾驶模式；二、驾驶员选择驾驶模式。
一、自适应驾驶模式选择方法为：当车辆行驶时，每一个点火周期开始时，全方位驾驶多模式系统默认使用标准模式，此时车辆的驱动系统、制动系统、转向系统和悬架系统都处于标准模式。车辆行驶中多模式ECU中的驾驶习惯识别模块判断出该驾驶员是否适合运动模式或舒适模式，并通过仪表弹窗和语音通知驾驶员是否切换至该模式，若驾驶员确认切换至该模式，则多模式ECU通过CAN信号网络分别向线控制动系统、电动助力转向系统、动力总成系统、HMI发送指令进行模式切换组合调节和控制，将车辆调节到适合驾驶员的该驾驶模式。
驾驶习惯识别的具体实施方式为：在某些特定工况下，如遇红灯减速停车或绿灯起步，视觉雷达系统检测与前车的距离和相对速度，多模式ECU中的驾驶习惯识别模块根据车距、当前车速、相对车速等参数使用模糊PID算法估算出参考加速度a0，若驾驶员操作的车辆实际加速度a>1.2*a0(可标定)，则参数i累积加1；若a＜0.8*a0(可标定)，则参数j累积加1；若0.8*a0<a<1.2*a0，则参数k累积加1。在若干次工况统计中，若i/(i+j+k)>65％，则驾驶习惯识别模块认定该驾驶员适合运动驾驶模式，若j/(i+j+k)>65％，则驾驶习惯识别模块认定该驾驶员适合舒适驾驶模式，否则认定该驾驶员适合当前的标准驾驶模式。
同时，根据车辆的行驶速度和坡度，多模式ECU通过CAN信号控制主动悬架系统，切换至适合该工况的悬架模式。具体实施方式为：当车辆的行驶速度高于阈值(可标定)或道路坡道大于阈值(可标定)时，多模式ECU通过CAN信号控制主动悬架系统通过调节空气弹簧和减震器阻尼，使得悬架刚度较标准模式偏大；当视觉雷达系统检测到前方道路崎岖时，通过CAN信号告知多模式ECU，多模式ECU再通过CAN信号控制主动悬架系统，调节悬架弹簧和减震器，使得车辆悬架更加舒适，对不平路面的滤震更好。
二、驾驶员选择驾驶方法为，在车辆静止或行驶过程中，驾驶员可以通过MP5选择整车的驾驶模式为标准模式、运动模式或舒适模式，MP5通过CAN信号发送驾驶员选择的驾驶模式给多模式ECU，多模式ECU再通过CAN信号网络分别向线控制动系统、电动助力转向系统、主动悬架系统、动力总成系统、HMI发送指令进行模式切换组合调节和控制，将车辆调节到驾驶员选择的驾驶模式。此外驾驶员还可以通过MP5操作单独对某一系统进行调节，满足不同驾驶员个性化的需求。驾驶员通过MP5选择的驾驶模式优先级高于自适应驾驶模式。
车辆全方位驾驶模式进行切换，而不是单一对某一个系统或功能进行模式切换，让驾驶员明显感受到由模式切换带来的车辆状态变化。多个模式进行配合调节，最大限度满足符合周围环境以及驾驶员预期的车辆驾驶状态，在同一辆车上感受不同的驾驶模式，提升了车辆的用户体验。
其中，多模式ECU是不仅能完成车辆多模式驾驶的调节，而且其中集成了车辆标准模式、运动模式和舒适模式的控制模型，可以分别对车辆的驱动系统、制动系统、转向系统和悬架系统进行协调控制，通过CAN通信获取车辆的运动状态，对典型的工况进行识别，在不同的驾驶模式下，对车辆的起步加速、超车加速、高速制动、高速过弯、爬坡、过坎等工况进行针对性的控制，能够根据运动模式和舒适模式的控制模型，对车辆的横向和纵向实现统一控制，让车辆在不同驾驶模式的风格更协调，同时根据工况调整悬架模式，从而更灵活的适应驾驶员的驾驶习惯和当前工况。
当驾驶模式切换到运动模式时，动力总成的输入更加强劲、换挡更积极，减小油门反应时间，在油门踏板踩下相同角度下，增大节气门开度，提高车辆加速性能；线控制动系统会切换制动踏板行程与制动油压之间的参数，让制动踏板变得更加灵敏；转向系统会切换到运动模式下电动助力的标定参数，使转向手感更加灵活，响应更快，跟随性更好；主动悬架系统通过调节空气弹簧和减震器阻尼，使得悬架特性更适应运动模式；HMI调节仪表界面、车内灯光氛围，通过光线和仪表变化，带来视觉冲击感，各个模块之间相互配合，完成车辆运动驾驶模式全方位的切换。
当驾驶模式切换到舒适模式时，相同工况下，动力总成系统切换参数，动力输出更加线性，减弱车辆加速性能，加强车辆平稳行驶性；线控制动系统的踏板感切换成适应舒适模式的参数，让制动踏板踏板感更加线性，提升车辆制动的舒适性；电动助力转向系统切换方向盘手感更加轻便舒适的参数；主动悬架系统调节悬架弹簧和减震器，车辆悬架更加舒适，对不平路面的滤震更好；最后，车辆仪表界面和灯光系统也同步切换成能带来舒适感觉的界面和显示效果，完成车辆舒适模式全方位的切换。
线控制动系统，是一种电液助力制动系统，制动踏板向控制器输入踏板行程信号，控制器经过计算后控制电机减速系统驱动主缸活塞建立油压，从而实现车辆制动，其制动踏板和制动主缸之间是解耦的，踏板行程与主缸油压的关系曲线可以通过软件进行标定，实现不同风格的制动踏板感。
电动助力转向系统，是乘用车已经广泛使用的系统，其转向助力的曲线及相关参数可通过软件进行标定，并且能够标定差异化的参数，来实现转向手感的多模式。
主动悬架系统，其控制系统可以根据车辆的运动状态或路面状况等主动地调节悬架系统的刚度和阻尼特性，从而对车辆底盘的通过性、操作稳定性、平顺性等进行管理。
本发明还提供一种车辆，该车辆采用上述的全方位的驾驶多模式系统。
综上所述，本发明可对驾驶员的驾驶习惯进行识别，从而选择最适合该驾驶员的驾驶模式，提供更智能、更方便、更个性化的驾驶模式；车辆多个系统多种模式切换，驾驶员不会因为单一系统模式切换而感受不到车辆变化；车辆多个系统模式切换进行配合，使车辆达到最佳状态，最大满足周围环境以及驾驶员需求；通过模式切换按钮既能全方位对车辆进行模式切换，又能单独调节某一系统来满足不同驾驶员的驾驶需求。
本领域的技术人员容易理解，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种全方位的驾驶多模式系统，其特征在于，该系统包括多模式ECU、MP5、视觉雷达系统、CAN网络、动力总成系统、线控制动系统、电动助力转向系统、主动悬架系统和HMI；其中多模式ECU通过CAN网络与其它系统进行信号交互；
多模式ECU中包含有驾驶习惯识别模块、标准模式控制模型、运动模式控制模型和舒适模式控制模型；其中驾驶习惯识别模块用于根据特定工况下车辆的加速度识别出驾驶员的驾驶习惯，从而判断出适合该驾驶员的驾驶模式，进而调用标准模式控制模型、运动模式控制模型或舒适模式控制模型，以控制动力总成系统、线控制动系统、电动助力转向系统、主动悬架系统和HMI统一切换为相对应的模式；视觉雷达系统用于识别特定工况；
全方位的驾驶多模式系统包括两种驾驶模式选择方法：自适应驾驶模式和驾驶员选择驾驶模式；
自适应驾驶模式：当车辆行驶时，每一个点火周期开始时，全方位的驾驶多模式系统默认使用标准模式，车辆行驶中多模式ECU中的驾驶习惯识别模块判断出该驾驶员是否适合运动模式或舒适模式，并通知驾驶员是否切换至该模式；若驾驶员确认切换至该模式，则多模式ECU通过CAN网络分别向动力总成系统、线控制动系统、电动助力转向系统、主动悬架系统和HMI发送指令进行模式切换组合调节和控制，以将车辆调节到适合驾驶员的该驾驶模式；
驾驶员选择驾驶模式：在车辆静止或行驶过程中，驾驶员通过MP5选择整车的驾驶模式为标准模式、运动模式或舒适模式，MP5通过CAN网络发送驾驶员选择的驾驶模式给多模式ECU，多模式ECU再通过CAN网络分别向线控制动系统、电动助力转向系统、主动悬架系统、动力总成系统、HMI发送指令进行模式切换组合调节和控制，将车辆调节到驾驶员选择的驾驶模式；此外驾驶员还可通过MP5单独对某一系统进行调节，驾驶员通过MP5选择的驾驶模式优先级高于自适应驾驶模式。
2.根据权利要求1所述的全方位的驾驶多模式系统，其特征在于，识别驾驶习惯具体为：在特定工况下，视觉雷达系统检测与前车的距离和相对速度，多模式ECU中的驾驶习惯识别模块根据车距、当前车速、相对车速使用模糊PID算法估算出参考加速度a0；若驾驶员操作的车辆实际加速度a>A*a0，则参数i累积加1；若a＜B*a0，则参数j累积加1；若B*a0<a<A*a0，则参数k累积加1；其中A>B；
在若干次工况统计中，若i/(i+j+k)>C，则驾驶习惯识别模块认定该驾驶员适合运动驾驶模式；若j/(i+j+k)>C，则驾驶习惯识别模块认定该驾驶员适合舒适驾驶模式，否则认定该驾驶员适合当前的标准驾驶模式。
3.根据权利要求2所述的全方位的驾驶多模式系统，其特征在于，特定工况包括遇红灯减速停车、绿灯起步、车辆的起步加速、超车加速、高速制动、高速过弯、爬坡、过坎。
4.根据权利要求1所述的全方位的驾驶多模式系统，其特征在于，根据当前车速和坡度，多模式ECU通过CAN网络控制主动悬架系统，切换至适合该工况的悬架模式：当车辆的当前车速高于阈值或道路坡道大于阈值时，多模式ECU控制主动悬架系统通过调节空气弹簧和减震器阻尼，使得悬架刚度较标准模式偏大；当视觉雷达系统检测到前方道路崎岖时，通过CAN网络告知多模式ECU，多模式ECU再通过CAN网络控制主动悬架系统，调节悬架弹簧和减震器，使得车辆悬架更加舒适。
5.根据权利要求1所述的全方位的驾驶多模式系统，其特征在于，通过仪表弹窗和语音通知驾驶员是否切换模式。
6.根据权利要求1所述的全方位的驾驶多模式系统，其特征在于，当驾驶模式切换到运动模式时，动力总成的输入更加强劲、换挡更积极，减小油门反应时间，在油门踏板踩下相同角度下，增大节气门开度，提高车辆加速性能；线控制动系统切换制动踏板行程与制动油压之间的参数，让制动踏板变得更加灵敏；转向系统会切换到运动模式下电动助力的标定参数，使转向手感更加灵活，响应更快，跟随性更好；主动悬架系统通过调节空气弹簧和减震器阻尼，使得悬架特性更适应运动模式；HMI调节仪表界面、车内灯光氛围，通过光线和仪表变化，带来视觉冲击感，各个模块之间相互配合，完成车辆运动驾驶模式全方位的切换。
当驾驶模式切换到舒适模式时，相同工况下，动力总成系统切换参数，动力输出更加线性，减弱车辆加速性能，加强车辆平稳行驶性；线控制动系统的踏板感切换成适应舒适模式的参数，让制动踏板踏板感更加线性，提升车辆制动的舒适性；电动助力转向系统切换方向盘手感更加轻便舒适的参数；主动悬架系统调节悬架弹簧和减震器，车辆悬架更加舒适，对不平路面的滤震更好；最后，车辆仪表界面和灯光系统也同步切换成能带来舒适感觉的界面和显示效果，完成车辆舒适模式全方位的切换。
7.一种车辆，其特征在于，该车辆采用权利要求1至6中任意一项所述的全方位的驾驶多模式系统。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210637563.6A CN114987489A (zh) | 2022-06-07 | 2022-06-07 | 全方位的车辆驾驶多模式系统及车辆 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210637563.6A CN114987489A (zh) | 2022-06-07 | 2022-06-07 | 全方位的车辆驾驶多模式系统及车辆 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114987489A true CN114987489A (zh) | 2022-09-02 |
Family
ID=83032753
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210637563.6A Pending CN114987489A (zh) | 2022-06-07 | 2022-06-07 | 全方位的车辆驾驶多模式系统及车辆 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114987489A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116001797A (zh) * | 2023-01-04 | 2023-04-25 | 北京硕晖时代科技有限公司 | 一种智能制动踏板感模式选择性关联整车驾驶模式方法 |
-
2022
- 2022-06-07 CN CN202210637563.6A patent/CN114987489A/zh active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116001797A (zh) * | 2023-01-04 | 2023-04-25 | 北京硕晖时代科技有限公司 | 一种智能制动踏板感模式选择性关联整车驾驶模式方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8930085B2 (en) | Control system for vehicle | |
| US7308961B2 (en) | Vehicle cruise control device and method | |
| RU2594059C2 (ru) | Взаимодействие с водителем, относящееся к экономичному автоматическому поддержанию скорости | |
| CN111572555B (zh) | 一种自学习辅助驾驶方法 | |
| US6374174B2 (en) | Method for terminating a braking intervention of an adaptive cruise control system of a motor vehicle | |
| US20090319126A1 (en) | Driving support device and driving support method | |
| CN104002811B (zh) | 用于运行具有组合的纵向和横向引导功能的机动车方的驾驶员辅助系统的方法 | |
| CN112519774B (zh) | 自适应巡航控制方法和系统 | |
| CN102906467B (zh) | 车辆的变速控制装置 | |
| CN103003121A (zh) | 车辆控制装置 | |
| CN109866775A (zh) | 驾驶风格评估系统和方法 | |
| CN113859260B (zh) | 一种车辆控制方法和车辆 | |
| US9656675B2 (en) | Vehicle control system | |
| GB2470192A (en) | Controlling an active vehicle subsystem | |
| CN114987489A (zh) | 全方位的车辆驾驶多模式系统及车辆 | |
| JP4432872B2 (ja) | 車両の走行制御装置 | |
| JPH11105579A (ja) | 車間制御装置 | |
| CN113428226B (zh) | 行驶中调头场景识别控制方法及系统 | |
| CN109311483A (zh) | 用于辅助驾驶员的方法 | |
| CN111731280A (zh) | 车辆的控制装置、车辆的控制方法及存储介质 | |
| JPH062576A (ja) | 電子式スロットル制御装置 | |
| CN112829729B (zh) | 一种汽车制动自适应踏板模式控制系统及控制方法 | |
| CN112248749B (zh) | 汽车空调出风口智能吹风控制方法、存储介质 | |
| WO2015159750A1 (ja) | 車両の制御装置 | |
| JP2024060133A (ja) | 車両の制御方法及びピッチモーメント制御システム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |